JP2712038B2 - 電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品挿入装置Info
- Publication number
- JP2712038B2 JP2712038B2 JP63300770A JP30077088A JP2712038B2 JP 2712038 B2 JP2712038 B2 JP 2712038B2 JP 63300770 A JP63300770 A JP 63300770A JP 30077088 A JP30077088 A JP 30077088A JP 2712038 B2 JP2712038 B2 JP 2712038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- electronic
- insertion hole
- hole
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品挿入装置における電子部品有無検
出技術に関するものである。
出技術に関するものである。
（従来の技術） 従来の電子部品挿入装置における電子部品有無検出に
ついて、第３図，第４図に基づいて説明する。第３図は
電子部品供給部の斜視図、第４図は第３図において従来
の電子部品有無検出機構部を拡大した説明図である。
ついて、第３図，第４図に基づいて説明する。第３図は
電子部品供給部の斜視図、第４図は第３図において従来
の電子部品有無検出機構部を拡大した説明図である。
従来、電子部品供給部に電子部品が存在しているかの
検出方法の一例として、電子部品供給部12により順次送
られて来るテーピングされている電子部品11を、直接光
反射形センサ13等の検出器により行うものがある。
検出方法の一例として、電子部品供給部12により順次送
られて来るテーピングされている電子部品11を、直接光
反射形センサ13等の検出器により行うものがある。
（発明が解決しようとする課題） 前記電子部品有無検出機構においては、直接光反射形
センサにより電子部品を検出するため、検出器と被検出
器の位置は高い精度を必要とし、さらに種々の電子部品
を検出しなければならず、調整に要する時間を多く必要
とし、また、誤認識する場合が発生するといった信頼性
の面においても問題を有している。
センサにより電子部品を検出するため、検出器と被検出
器の位置は高い精度を必要とし、さらに種々の電子部品
を検出しなければならず、調整に要する時間を多く必要
とし、また、誤認識する場合が発生するといった信頼性
の面においても問題を有している。
また、電子部品を検出するための特別な機構を必要と
することから、機械全体の構造が複雑にならざるを得な
くなり、結果としてコストアップの原因となっていた。
することから、機械全体の構造が複雑にならざるを得な
くなり、結果としてコストアップの原因となっていた。
（課題を解決するための手段） 本発明は、位置決めされた電子回路基板上の挿入穴を
視覚認識する穴位置視覚認識手段と、この電子回路基板
の所定の挿入穴に電子部品のリード線を挿入する挿入ヘ
ッドと、前記挿入ヘッドに供給する電子部品を収納する
電子部品供給手段とを備えた電子部品挿入装置であっ
て、前記挿入ヘッドによる前記所定の挿入穴への電子部
品挿入動作の際に挿入エラーとなった場合、前記所定の
挿入穴を前記穴位置視覚認識手段によって視覚認識させ
て前記所定の挿入穴中にリード線が存在するか否かを判
別させ、存在しなかった場合に前記電子部品供給手段に
電子部品がなくなったものと判断する手段を設けたもの
である。
視覚認識する穴位置視覚認識手段と、この電子回路基板
の所定の挿入穴に電子部品のリード線を挿入する挿入ヘ
ッドと、前記挿入ヘッドに供給する電子部品を収納する
電子部品供給手段とを備えた電子部品挿入装置であっ
て、前記挿入ヘッドによる前記所定の挿入穴への電子部
品挿入動作の際に挿入エラーとなった場合、前記所定の
挿入穴を前記穴位置視覚認識手段によって視覚認識させ
て前記所定の挿入穴中にリード線が存在するか否かを判
別させ、存在しなかった場合に前記電子部品供給手段に
電子部品がなくなったものと判断する手段を設けたもの
である。
（作用） 本発明は上記した構成により、電子基板あるいは電子
部品供給手段における電子部品有無検出のために特別な
装置を必要とせず、電子部品挿入機に含まれている穴位
置認識装置で実現できることから、無駄な調整作業を必
要とせず、検出における高信頼性を確保することがで
き、誤検出により機械全体の稼動率の低下を防ぐことが
できる。
部品供給手段における電子部品有無検出のために特別な
装置を必要とせず、電子部品挿入機に含まれている穴位
置認識装置で実現できることから、無駄な調整作業を必
要とせず、検出における高信頼性を確保することがで
き、誤検出により機械全体の稼動率の低下を防ぐことが
できる。
さらに、直接電子部品を検出していないため、多種多
様の電子部品の有無検出が同様に可能となる。
様の電子部品の有無検出が同様に可能となる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図，第２図に基づいて
説明する。第１図は本発明の電子部品有無検出を行わせ
る過程のフローチャート、第２図は電子部品挿入装置の
斜視図である。
説明する。第１図は本発明の電子部品有無検出を行わせ
る過程のフローチャート、第２図は電子部品挿入装置の
斜視図である。
電子回路基板１をローダレール２を通しXYテーブル３
上にセットした後、まず、最終挿入が完了したかを判別
し（ステップ１）、最終挿入が完了した場合、電子回路
基板１をXYテーブル３上からアンローダレール４へ搬出
させる。最終挿入でない場合、XYテーブル３上の電子回
路基板１の挿入穴をヘッド５の位置まで位置決めさせ
（ステップ２）、ヘッド５により電子部品をつかみ、電
子回路基板１内の挿入穴に挿入する動作を行わせる（ス
テップ３）。この時、電子部品が正常に挿入できない
か、または電子部品が無くインサートエラーとなった場
合（ステップ４）、XYテーブル３上の電子回路基板１内
の挿入穴をカメラ６の位置まで位置決めさせ（ステップ
５）、カメラ６より得られた視覚情報を画像処理装置７
へ送り（ステップ６）、挿入穴に電子部品のリード線が
存在しているかを判別させる（ステップ７）。この時、
挿入穴にリード線が有ることが判別すればステップ２へ
行き、挿入動作を最終挿入まで繰り返すが、ステップ７
においてリード線が無いと判別すれば、現在の電子部品
供給部８には電子部品が無くなったと判断し、別の電子
部品供給部８より電子部品を供給させるといった部品無
し処理を行わせる（ステップ８）。
上にセットした後、まず、最終挿入が完了したかを判別
し（ステップ１）、最終挿入が完了した場合、電子回路
基板１をXYテーブル３上からアンローダレール４へ搬出
させる。最終挿入でない場合、XYテーブル３上の電子回
路基板１の挿入穴をヘッド５の位置まで位置決めさせ
（ステップ２）、ヘッド５により電子部品をつかみ、電
子回路基板１内の挿入穴に挿入する動作を行わせる（ス
テップ３）。この時、電子部品が正常に挿入できない
か、または電子部品が無くインサートエラーとなった場
合（ステップ４）、XYテーブル３上の電子回路基板１内
の挿入穴をカメラ６の位置まで位置決めさせ（ステップ
５）、カメラ６より得られた視覚情報を画像処理装置７
へ送り（ステップ６）、挿入穴に電子部品のリード線が
存在しているかを判別させる（ステップ７）。この時、
挿入穴にリード線が有ることが判別すればステップ２へ
行き、挿入動作を最終挿入まで繰り返すが、ステップ７
においてリード線が無いと判別すれば、現在の電子部品
供給部８には電子部品が無くなったと判断し、別の電子
部品供給部８より電子部品を供給させるといった部品無
し処理を行わせる（ステップ８）。
（発明の効果） 以上、本発明によれば、電子部品挿入装置において、
従来より機能として取付いている穴位置を視覚認識する
装置を用いて電子部品の有無検出が行えることにより、
別に特別な装置を必要としないため、それに要する調
整，部材等を一切なくすことができる。特に、電子部品
が検出されなかった場合には、電子部品供給手段に電子
部品がなくなったと判断することができるため、電子部
品供給手段における電子部品の有無を検出するために特
別な装置を必要としないようになる。
従来より機能として取付いている穴位置を視覚認識する
装置を用いて電子部品の有無検出が行えることにより、
別に特別な装置を必要としないため、それに要する調
整，部材等を一切なくすことができる。特に、電子部品
が検出されなかった場合には、電子部品供給手段に電子
部品がなくなったと判断することができるため、電子部
品供給手段における電子部品の有無を検出するために特
別な装置を必要としないようになる。
さらに、電子回路基板内の挿入穴に電子部品のリード
線が存在するかどうかで電子部品の有無検出をしてお
り、電子部品を直接検出していないため、多種多様の電
子部品においても電子部品の有無検出が可能であり、電
子部品の形状，色等の違いによる誤検出を防ぐことがで
き、電子部品挿入装置の稼動向上を図ることができるも
のである。
線が存在するかどうかで電子部品の有無検出をしてお
り、電子部品を直接検出していないため、多種多様の電
子部品においても電子部品の有無検出が可能であり、電
子部品の形状，色等の違いによる誤検出を防ぐことがで
き、電子部品挿入装置の稼動向上を図ることができるも
のである。
第１図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置の
電子部品有無検出のフローチャート、第２図は電子部品
挿入装置の斜視図、第３図，第４図は従来の電子部品検
出器の斜視図である。 １……電子回路基板、５……ヘッド、６……カメラ、７
……画像処理装置、８……電子部品供給部。
電子部品有無検出のフローチャート、第２図は電子部品
挿入装置の斜視図、第３図，第４図は従来の電子部品検
出器の斜視図である。 １……電子回路基板、５……ヘッド、６……カメラ、７
……画像処理装置、８……電子部品供給部。
Claims (1)
- 【請求項１】位置決めされた電子回路基板上の挿入穴を
視覚認識する穴位置視覚認識手段と、この電子回路基板
の所定の挿入穴に電子部品のリード線を挿入する挿入ヘ
ッドと、前記挿入ヘッドに供給する電子部品を収納する
電子部品供給手段とを備えた電子部品挿入装置であっ
て、前記挿入ヘッドによる前記所定の挿入穴への電子部
品挿入動作の際に挿入エラーとなった場合、前記所定の
挿入穴を前記穴位置視覚認識手段によって視覚認識させ
て前記所定の挿入穴中にリード線が存在するか否かを判
別させ、存在しなかった場合に前記電子部品供給手段に
電子部品がなくなったものと判断する手段を設けたこと
を特徴とする電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300770A JP2712038B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300770A JP2712038B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148897A JPH02148897A (ja) | 1990-06-07 |
| JP2712038B2 true JP2712038B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=17888884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63300770A Expired - Lifetime JP2712038B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712038B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2798832B2 (ja) * | 1991-11-25 | 1998-09-17 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
| JP3193137B2 (ja) * | 1992-07-09 | 2001-07-30 | 三信工業株式会社 | 小型舟艇の排気装置 |
| JPH0988583A (ja) | 1995-09-22 | 1997-03-31 | Yamaha Motor Co Ltd | 小型水上走行艇用エンジン |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118200A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-27 | 三菱電機株式会社 | 電子部品自動插入装置 |
| US4799268A (en) * | 1985-11-12 | 1989-01-17 | Usm Corporation | Lead sense system for component insertion machine |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63300770A patent/JP2712038B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02148897A (ja) | 1990-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5383270A (en) | Method for mounting component chips and apparatus therefor | |
| KR100915128B1 (ko) | 부품장착 관리방법, 장착검사장치 및 장착시스템 | |
| JP2712038B2 (ja) | 電子部品挿入装置 | |
| JPS6255320B2 (ja) | ||
| US5038380A (en) | Method for recognizing position of component and apparatus therefor | |
| JP2851692B2 (ja) | 電子部品の自動挿入装置 | |
| JP2003224400A (ja) | 認識データ修正方法、認識データ修正システム、及び認識データ修正プログラム | |
| JP2768136B2 (ja) | 電子部品挿入装置 | |
| JPH01254000A (ja) | プリント板部品挿入位置補正装置 | |
| JP2610295B2 (ja) | 位置認識装置 | |
| KR100295415B1 (ko) | 반도체패키지의와이어본딩상태확인방법 | |
| JPH095022A (ja) | 画像認識によるパターン位置出し方法及び装置 | |
| JP2938034B1 (ja) | プリント基板実装装置 | |
| JP2790531B2 (ja) | 電子部品の自動挿入装置 | |
| JPH04342198A (ja) | 電子部品の極性識別装置 | |
| JPH0775035B2 (ja) | 画像処理によるｓｍｄの極性識別検査装置 | |
| JP2962865B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP2001174221A (ja) | 部品位置検出方法及び装置 | |
| JP2653093B2 (ja) | チッププレーサーの部品高さ情報入力方法 | |
| JP2001345600A (ja) | 電子部品実装確認方法とそれを用いた電子部品実装確認装置 | |
| JP2002151900A (ja) | コネクタピン有無確認方法 | |
| JPH0341520Y2 (ja) | ||
| JPH05275900A (ja) | 部品リードの実装状態検査方法 | |
| JPS6222280B2 (ja) | ||
| JP2592337B2 (ja) | テープボンディング方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 12 |