JPH0472800A - リード線挿入検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば、回路基板に挿入された電子部品の
リード線の挿入状態を検査するリード線挿入検査装置に
関する。

［従来の技術］ 従来より、回路基板に挿入された電子部品のリード線の
挿入検査は、リード線を折り曲げる爪部材に取り付けら
れた歪みゲージ等で規定される検出部と、夫々の検出部
に対応して設けられた処理部とで構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この従来の挿入検査装置では、検査部と
処理部とが一対となって構成されてるため、検査しよう
とする電子部品の種類が変更され、リード線の数が多く
なされる場合には、検出部と処理部を対応させた状態で
増加させなければならない事になる。この様にして、こ
の従来の挿入検査装置においては、全体の構成が複雑に
なると共に、コストが高くつく問題点が指摘されている
。

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、全体の構成を複雑にすることなく、検査対
象となるリード線の数の変更に安価に対応する事の出来
るリード線挿入検査装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わるリード線挿入検査装置は、電子部品の複数のリ
ード線に対応して設けられ、この電子部品が実装される
回路基板の下方に配設され、この回路基板を挿通された
夫々のリード線を支承可能な複数のリード線保持ピンと
、これら複数のリード線保持ピンを夫々上下動自在に支
持する絶縁性を有するブロック部材と、このブロック部
材の上面及び下面に夫々配設された導電性を有する一対
の電極部材と、これら両電極部材の間に電位差を与える
電源手段とを具備し、前記リード線保持ピンを、前記上
下の電極部材に対して並列に配設する事によりオン・オ
フスイツチの並列回路を構成し、少なくとも１本のリー
ド線が対応するリード線保持ピンにより支承されていな
い状態において、両電極部材の間に電位差を発生させず
、前記リード線の全てが前記リード線保持ピンにより支
承された場合にのみ、上下の電極部材の間に電位差を発
生させる事を特徴としている。

また、この発明に係るリード線挿入検査装置においては
、前記リード線保持ピンは導電性を有して形成され、対
応するリード線を支承していない状態において、上下両
電極部材に接触し、通電を許容する事を特徴としている
。

また、この発明に係るリード線挿入検査装置においては
、前記リード線保持ピンは、対応するリード線を支承す
る状態において、少なくとも一方の電極部材から離間し
、通電を遮断する事を特徴としている。

【作用〕

以上のようにこのリード線挿入検査装置は構成されてい
るので、検査しようとするリード線が増加した場合でも
、単に、リード線保持ピンを、その増加数に応じて増加
させるだけで良く、全体構成が簡略化されると共に、コ
ストの増加を招かずに済む事になる。

（以下、余白） ［実施例］ 以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成が適用される実装装置を、添付図面を参照して、詳細
に説明する。

第１図に示すように、この一実施例において、実装装置
１０は、電子部品１１を図示しない部品供給装置から取
り出し位置においてピックアップして、インサート位置
において、回路基板１２に挿入するヘッド装置１３と、
回路基板１２に挿入された電子部品１１をクリンチする
ための、この発明の特徴を成すクリンチ装置１４とから
、大別して構成されている。

ここで、この発明の対象となる電子部品１１は、パッケ
ージタイプのＩＣであり、このＩＣ１１は、内部にＩＣ
チップが内蔵されたパッケージ本体１１ａと、このパッ
ケージ本体１１ａの両側から下方に折曲した状態で多数
取り付けられたリード線１１ｂとから構成されている。

尚、これらリード線１１ｂの中で、各側における両端、
即ち、４隅に位置する４本のリード線ｆｌｂ、。

１１ｂｔ、１１ｂ＊、ｆｌｂ、が、上述したクリンチ装
置１４により折曲されて、回路基板１２にクリンチされ
る対象となるリード線として規定されている。

以下に、ヘッド装置１３の構成を概略説明し、次に、こ
の発明の特徴となるクリンチ装置１４について詳細に説
明する。

このヘッド装置１３は、第１図に示すように、ＩＣＩ　
１が実装される回路基板１２の上方に位置する図示しな
い基台に第１の取付ステイ１５を介して取り付けられた
第１の回転支持部材１６と、この第１の回転支持部材１
６に、垂直軸線に対して角度αだけ傾斜した回転軸線０
０回りに回転自在に軸支された第１の回転テーブル１７
と、この第１の回転テーブル１７の外周に等間隔に取り
付けられた複数台、この一実施例においては１０台のヘ
ッド機構１８　ｒ〜１８＋ｏ（反時計方向に沿って第１
、第２、・・・、第１０と番号が振られている。）と、
この第１の回転テーブル１７を一方の回転方向、例えば
反時計方向に沿って３６度づつ間欠回転駆動させるため
の第１の駆動モータ１９とを備えた状態で構成されてい
る。

ここで、各ヘッド機構１８１〜１８□。は、基本的に各
々同様に構成されており、以下の説明において、共通の
構成に関する場合には、添字を付さずに参照符合（１８
）で説明し、各々のヘッド機構に関する場合にのみ、添
字を付した参照符合（１８、〜１８１．）で説明するこ
ととする。

尚、この第１の駆動モータ１９は、第１のモータドライ
バ２０ａを介して制御ユニット２１により駆動制御され
るように設定されており、この制御ユニット２１は、ピ
ックアップ位置またはインサート位置の夫々の次（回転
方向上流側、換言すれば、時計方向側）に位置するヘッ
ド機構１８において、ピックアップ動作またはインサー
ト動作が実行されない場合には、次の回転停止をスキッ
プして、ピックアップ位置またはインサート位置にピッ
クアップ動作またはインサート動作が実行されるヘッド
機構１８が位置するまで、回転動作を継続するように設
定されている。

また、上述したＩＣＩ　１は、１０形状２０部品から構
成されており、各ヘッド機構１８．〜１８、。のＩＣ把
持部は、１０種類の形状のＩＣ１１＋〜１１．。に各々
対応した状態で専用に設定されている。例えば、第１の
ヘッド機構１８．のＩＣ把持部は、第１の種類の形状に
形成されたＩＣＩ　１＋のみを把持することが出来るよ
うに設定されている。尚、各ヘッド機構１８のＩＣ把持
部は、第１の回転テーブル１７に対して、任意に着脱自
在に固定されている。

ここで、各ヘッド機構１８の中心軸線Ｃ１は、図示する
ように、ヘッド装置１３の回転軸線Ｃ０に対して角度α
だけ傾斜するように設定されている。そして、インサー
ト位置に位置するヘッド機構（符合１８Ａで示す、）の
中心軸線ＣＩが、丁度、垂直軸に沿うように設定されて
おり、インサート位置にあるヘッド機構１８Ａの１８０
度反折制に位置するヘッド機構（符合１８Ｂで示す。）
は、垂直軸に対して角度２αだけ傾斜した状態で、図示
しない部品供給装置におけるビックアップ位置にもたら
されるように設定されている。

そして、各ヘッド機構１８は、第２図に示すように、第
１の回転テーブル１７の対応する側面に固着された第１
の取付本体２２を備えている。この第１の取付本体２２
は、中心軸線に沿って貫通孔２２ａが形成されており、
この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第１の太軸２３
が軸方向に沿って移動可能に挿通されている。また、こ
の第１の太軸２３内には、中実の第１の細軸２４が軸方
向に沿って移動可能に挿通されている。

この第１の太軸２３の下端には、下面が開放された中空
の筒状のヘッド本体２５が着脱自在に取り付けられてい
る。また、第１の細軸２４の下端は、ヘッド本体２５の
上面を貫通した状態で、これの下方に突出しており、こ
の第１の細軸２４は、第１の太軸２３内を挿通される大
径部２４ａと、この大径部２４ａの下端に連接され、下
方に向かうにつれて、その直径を減じるように設定され
たテーバ面を有するテーバ部２４ｂと、このテーバ部２
４ｂの下端に連接され、大径部２４ａよりも小径になさ
れた小径部２４ｃとから一体に形成されている。

ここで、このヘッド本体２５の下部の両側には、夫々か
ら下方に延出した状態で、前後に離間した一対の取付片
２６ａ、２６ｂが夫々固定されており、多対の取付片２
６ａ、２６ｂの下端には、水平に延出した支軸２７ａ、
２７ｂが掛は渡された状態で設けられている。そして、
これら支軸２７ａ、２７ｂには、把持片２８ａ、２８ｂ
が、夫々の中間を同一垂直面内で回動自在に軸支されて
いる。

そして、両把持片２８ａ、２８ｂの下端は、ＩＣＩ　１
を両側から把持するための把持爪２８ａ＋　、２８ｂ＋
として規定されており、上端には、互いに対向するよう
に折曲され、第１の細軸２４の下部の側方を通過して、
相手側の把持片２８ｂ、２８ａの上部まで延出した折曲
部２８ａｔ、２８ｂｍが一体的に形成されている。

また、両把持片２８ａ、２８ｂには、互いの上端が離間
する方向に付勢するコイルスプリング２９が張設されて
いる。また、各折曲部２８８　ｔ　＋２８ｂ、の先端に
は、上述した第１の細軸２４の外周面に反対側から転接
するローラ３０ａ。

３０ｂが各々自身の中心軸回りに回動自在に取り付けら
れている。

ここで、後述するピックアップ動作またはインサート動
作において、ＩＣＩ　１を把持する状態においては、第
１の細軸２４は、これの小径部２４ｃが両ローラ３０ａ
、３０ｂに挟持される状態にヘッド本体２５から下方に
突出するよう設定されており、ＩＣＩ　ｌの把持を解除
する状態においては、第１の細軸２４は、これの大径部
２４ａが両ローラ３″Ｏａ、３０ｂに挟持される状態に
ヘッド本体２５から下方に更に突出するように設定され
ている。

このようにして、コイルスプリング２９の付勢力により
、両ローラ３０ａ、３０ｂが第１の細軸２４の小径部２
４ｃを互いに反対側から挟持する状態において、両把持
爪２８　ａ　ｌ＋　２８１）　ｒは、対応するＩＣＩ　
１を両側から挟持するに適切な距離だけ離間するように
近接し、また、第１の細軸２４が下方に更に突出して、
両ローラ３０ａ。

３０ｂが大径部２４ａを互いに反対側から挟持する状態
において、コイルスプリング２９の付勢力に抗して、両
把持片２８ａ、２８ｂは両把持爪２８ａｔ　Ｉ　２８ｂ
＋が対応するＩ　Ｃｌ　ｌの両側から離間し、把持状態
を解除するように設定されている。

即ち、この一実施例においては、各ヘッド機構１８にお
いては、ヘッド本体２５より下方の部分が、対応するＩ
ＣＩ　１に夫々応じた形状、サイズとなるように構成さ
れた把持部として設定されており、このヘッド本体２５
を第１の太軸２３の下端から取り外すことにより、他の
形状のＩＣＩＩに専用に対応させるべく、把持部を第１
の太軸２３に対して交換することが出来るものである。

一方、再び第１図に示すように、上述した第１の太軸２
３の上端には、これを下方に押し下げるために、後述す
る太軸用駆動ローラ３１ａが係合する従動部２３ａが設
けられている。また、第１の細軸２４の上端は、第１の
太軸２３の上端よりも更に上方に延出した状態で終端し
ており、この上端には、これを下方に押し下げるために
、後述する細軸用駆動ローラ３１ｂが係合する従動部２
４ｄが設けられている。

また、インサート位置に回動されて来たヘッド機構１８
Ａにおいてのみ、インサート動作を実行させるためのイ
ンサート駆動機構３２が、このヘッド機構１８Ａに隣接
して設けられている。このインサート駆動機構３２は、
インサート位置にあるヘッド機構１８Ａの太軸２３及び
細軸２４に夫々形成された従動部２３ａ、２４ｄに夫々
係合する太軸用駆動ローラ３１ａ及び細軸用駆動ローラ
３１ｂと、太軸用駆動ローラ３１ａ及び細軸用駆動ロー
ラ３１ｂが夫々下端に取り付けられ、支持部材３３ａ、
３３ｂを介して上下動自在に支持された連接ロッド３４
ａ、３４ｂとを備えている。

ここで、これら２本の連接ロッド３４ａ。

３４ｂには、駆動カム機構３５ａ、３５ｂが夫々接続さ
れており、これら駆動カム機構３５ａ。

３５ｂは、図示しないカム部材を１回転（３６０度）回
転させることにより、連接ロッド３４ａ。

３４ｂを介して、ＩＣＩ　ｌを把持しつつヘッド機構１
８Ａの把持部を全体的に（即ち、両連接ロッド３４ａ、
３４ｂの相対距離を変化させずに）下降し、回路基板１
２にＩＣＩ　１をインサートした後に、第１の細軸２４
のみを下方に突出させるように駆動することにより把持
状態を解除し、その後、ヘッド機構１８Ａを全体的に少
し上昇させてから、再び、第１の細軸２４のみを上方に
引き上げて把持状態に復帰させつつ、全体的に上方待機
位置まで上昇させるように構成されている。

尚、これら駆動カム機構３５ａ、３５ｂは、両者に共通
のインサート用の第２の駆動モータ３６により、互いに
同期した状態で駆動されるように設定されている。そし
て、この第２の駆動モータ３６は可逆転可能に構成され
ており、反時計方向に正転することにより、上述したイ
ンサート動作を実行すると共に、時計方向に逆転するこ
とにより、逆方向に動作することになる。この第２の駆
動モータ３６は、第２のモータドライバ２０ｂを介して
制御ユニット２１により駆動制御されるように設定され
ている。また、この制御ユニット２１は、詳細は後述す
るが、両駆動カム機構３５ａ、３５ｂを同時に１回転駆
動することにより、１回のインサート動作を終了するよ
うに構成されている。

以上のようにヘッド装置１３は構成されているので、イ
ンサート位置に回転されて来たヘッド機構１８Ａは、イ
ンサート駆動機構３２により、これに把持したＩＣＩＩ
を回路基板１２上に挿入することが出来ることになる。

て、詳細に説明する。

このクリンチ装置１４は、第１図に示すように、ＩＣＩ
　１が実装される回路基板１２の下方に配置された図示
しない第２の基台に第２の取付ステイ４０を介して取り
付けられた第２の回転支持部材４１と、この第２の回転
支持部材４１に、垂直軸線に沿って延出した回転軸ａＣ
，回りに回転自在に軸支された第２の回転テーブル４２
と、この第２の回転テーブル４２の外周に等間隔に取り
付けられた複数台、この一実施例においては１０台のク
リンチ機構４３１〜４３．。（上述したヘッド機構１８
の場合とは逆に、時計方向に沿って第１、第２、・・・
、第１Ｏと番号が振られている。）と、この第２の回転
テーブル４２を上述した一方向、即ち、反時計方向に沿
って、上述した第１の駆動モータ１９と同期した状態で
、３６度づつ間欠回転駆動させるための第３の駆動モー
タ４４とを備えた状態で構成されている。

ここで、各クリンチ機構４３．〜４３．。は、基本的に
各々同様に構成されており、以下の説明において、共通
の構成に関する場合には、添字を付さない参照符合で説
明し、各々のクリンチ機構に関する場合にのみ、添字を
付した参照符合で説明することとする、そして、第１乃
至第１０のクリンチ機構４３．〜４３．。は、上述した
第１乃至第１０のヘッド機構１８．〜１８１゜に夫々対
応し、第１乃至第１０の種類のＩ　Ｃ１１ｒ〜１１．。

を夫々専用にクリンチするように構成されている。

また、クリンチ位置にあるクリンチ機構には、符合４３
Ａを付すものとする。

尚、この第３の駆動モータ４４は、第３のモータドライ
バ４５ａを介して上述した制御ユニット２１により駆動
制御されるように設定されており、この制御ユニット２
１は、上述したインサート位置と上下方向に関して整合
した位置に規定されたクリンチ位置に、常に、対応する
クリンチ機構４３が位置するように、第３のモータドラ
イバ４５ａを介して、第３の駆動モータ４４を駆動制ク
リンチ機構４３の構成を詳細に説明する。

第２の回転テーブル４２の対応する側面に固着された第
２の取付本体４６を備えている。この第２の取付本体４
６には、第３Ａ図に示すように、垂直軸に沿うように設
定された移動軸線Ｃ８に沿って貫通孔４６ａが形成され
ており、この貫通孔２２ａを介して、中空筒状の第２の
太軸４７が軸線Ｃ３に沿って移動可能に挿通されている
。また、この第２の太軸４７内には、中実の第２の細軸
４８が同様に軸線Ｃ８に沿って移動可能に挿通されてい
る。

この第２の太軸４７の上部には、第３Ａ図に示すように
、上下両端が夫々開口された中空円筒状のクリンチ本体
４９が固着されており、このクリンチ本体４９の上端面
において全面的に開放された開口の内周面には、雌ねじ
４９ａが螺刻されている。一方、このクリンチ本体４９
の上端開口には、円板状の着脱ベース５０が着脱自在に
取り付けられている。即ち、この着脱ベース５０は、そ
の外周面に、クリンチ本体４９の雌ねじ４９ａに螺着す
る雄ねじ５０ａを備え、中央部には、上述した第２の細
軸４８の上端及び後述する一対の押し下げ部材用取付部
材５１ａ、５１ｂの下端が夫々遊挿される透孔５０ｂ（
第５図に示す。）が形成されている。

尚、第２の細軸４８の上端は、透孔５０ｂを貫通した状
態で、着脱ベース５０の上方に突出しており、この第２
の細軸４８は、第４図及び第５図に示すように、第２の
太軸４７内を挿通される大径部４８ａと、この大径部４
８ａの上端に連接され、上方に向かうにつれて、その直
径を減じるように設定された第１のテーバ面を有する第
１のテーバ部４８ｂと、この第１のテーバ部４８ｂの上
端に連接され、大径部４８ａよりも小径になされた第１
の小径部４８ｃと、この第１の小径部４８ｃの中途部に
形成され、第１の小径部４８ｃの直径よりも大きく、大
径部４８ａの直径よりも小さく設定された第２の小径部
４８ｄと、この第２の小径部４８ｄの上端に形成され、
上述した第１のテーバ面と同様なテーバ状態に設定され
た第２のテーバ面を有する第２のテーバ部４８ｅとから
一体に形成されている。

上述した着脱ベース５ｏの上面には、第３０図に示すよ
うに、これに形成された透孔５０ｂを挟んだ状態で、一
対の支持ブロック５２ａ、５２ｂが起立した状態で一体
的に取り付けられている。

そして、両支持ブロック５２ａ、５２ｂには、対の回転
支軸５３ａ、５３ｂが同一高さで互いに平行に架は渡さ
れている。

これら回転支軸５３ａ、５３ｂには、上述した押し下げ
部材用取付部材５１ａ、５１ｂの中間部分が第５図に示
すように回動自在に夫々軸支されると共に、後述するク
リンチ部材用取付部材５４ａ、５４ｂの中間部分が第４
図に示すように回動自在に夫々軸支されている。即ち、
この一実施例においては、両回転支軸５３ａ、５３ｂは
、押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂとクリンチ部
材用取付部材５４ａ、５４ｂの共通の支軸として機能す
るように設定されている。

また、第６図に示すように、上述した一対の支持ブロッ
ク５２ａ、５２ｂ上には、これらの水平中心線に沿って
延出した状態で、連結部材５５が架は渡されている。こ
の連結部材５５の中央には、垂直軸線に沿って、即ち、
上述した移動軸線Ｓｓに沿って第１の案内ロッド５６が
起立した状態で固定されている。この第１の案内ロッド
５６の上部は、後述する検出ユニット５７の中心に上下
方向に沿って貫通した状態で形成された透孔５７ａ（第
４図に示す。）を貫通した状態で上方に取り出されてお
り、これの上端には、ＩＣＩ　１が上方から挿入された
回路基板１２の部分の下面を下方から支持する略平面円
形状の支持部材５８が一体的に取り付けられている。

即ち、この検出ユニット５７は、後述する４本の第２の
案内ロッド５９ａ〜５９ｄを介して、上下動自在に案内
・支持されている。ここで、この検出ユニット５７は、
第１の案内ロッド５６により案内される所の、中央部に
位置した略直方体状に形成された検出本体５７ｂと、第
３Ｂ図から明かなように、この検出本体５７ｂの両側の
両端部に夫々一体的に連接された案内ブロック５７ｃ〜
５７ｆとから構成されている。

ここで、上述した第２の案内ロッド５９ａ〜５９ｄは、
一対の支持ブロック５２ａ、５２ｂに夫々の両端に起立
した状態で固定されており、夫々の上端は、上述した案
内ブロック５７ｃ〜５７ｆに形成された透孔（図示せず
）を夫々貫通するように設定されている。このようにし
て、上述したように、この検出ユニット５７は、４本の
第２の案内ロッド５９ａ〜５９ｄによって上下動自在に
案内・支持されることになる。

尚、多筒２の案内ロッド５９ａ〜５９ｂの対応する案内
ブロック５７ｃ〜５７ｆと支持ブロック５２ａ、５２ｂ
との間には、コイルスプリング６０ａ〜６０ｄが環装さ
れており、これらコイルスプリング６０ａ〜６０ｄによ
り、検出ユニット５７は全体として上方に向ける付勢力
を常時受けている。そして、第４図に示すように、後述
する押し下げ部材６６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６ｄが係
止ロッド６５ａ、６５ｂに下方から夫々当接することに
より、その上方位置が規制されている。

ここで、上述した検出本体５７ｂは、第３Ａ図及び第４
図に示すように、全部で上下３層構造に、具体的には、
上層の第１の導電ブロック５７ｂ、と、中層の絶縁ブロ
ック５７ｂ２と、下層の第２の導電ブロック５７ｂ、と
から構成されている。この結果、直接には、第１の導電
ブロック５７ｂ１と第２の導電ブロック５７ｂ、とは、
絶縁ブロック５７ｂ、を介して、互いに電気的に絶縁さ
れた状態に設定されている。

一方、検出ユニット５７は、対応するＩＣＩ　１の全て
のリード線１１ｂに夫々対応した状態で、横２列に並ん
だ状態で複数の検出ピン５７ｇが設けられている。即ち
、これら検出ピン５７ｇは、回路基板１２に挿入された
対応するＩＣＩ　１のリード線１１ｂの直下方に夫々位
置するように配設されている。そして、これら検出ピン
５７ｇは、第７図に示すように、検出本体５７ｂに上下
に貫通した状態で形成された貫通孔５７ｈを、上下に夫
々突出した状態で挿通されており、この貫通孔５７ｈを
介して、上下動自在に夫々支持されている。

二二で、各検出ピン５７ｇは、第７図に示すように、貫
通孔５７ｈに挿通されるピン本体５７ｇ１と、このピン
本体５７　ｇ　ｌの上端及び下端に、ピン本体５７ｇ１
より径大に夫々形成された頭部５７ｇ、及び底部５７　
ｇ　ｍとを有した状態で、同先生材料から一体的に形成
されている。そして、ピン本体５７ｇ１の頭部５７ｇ、
の下面と検出本体５７ｂの上面との間の部分には検出ピ
ン５７ｇを上方に付勢するコイルスプリング５７ｇ４が
環装されている。

また、上述した下層としての第２の導電ブロック５７ｂ
、における貫通孔５７ｈ、は、図示するように、ピン本
体５７ｇ、の直径よりも径大に設定されている。即ち、
検出ピン５７ｇのピン本体５７ｇ１の外周面は、第２の
導電ブロック５７ｂ、に接触しない状態、換言すれば、
電気的に接続されない状態に設定されている。

このようにして、第７図に示すように、検出ピン５７ｇ
が上方から対応するリード線１１ｂにより押し込められ
ない状態においては、検出ピン５７ｇのピン本体５７ｇ
１の外周面は、第２の導電ブロック５７ｂ３に接触しな
いものの、底部５７ｇ、の上面と第２の導電ブロック５
７ｂｍの下面とが接触することにより、この検出ピン５
７ｇを介して、第１及び第２の導電ブロック５７ｂｌ　
、５７ｂ、は、互いに電気的に接続された状態（導通状
態）に設定されることになる。

一方、第８図に示すように、検出ピン５７ｇが上方から
対応するリード線１１ｂにより押し込めた状態において
は、底部５７ｇ、の上面と第２の導電ブロック５７ｂ、
の下面とが離間することにより、この検出ピン５７ｇを
介して、第１及び第２の導電ブロック５７ｂ、、５７ｂ
、は、互いに電気的に接続されない状態（非導通状態）
に設定されることになる。

このようにして、ＩＣ１１の回路基板１２への挿入状態
において、このＩＣ１１のリード線１１ｂが回路基板１
２を貫通してこれの下方に突出したか否かが、検出ユニ
ット５７における第１及び第２の導電ブロック５７ｂ、
、５７ｂ、の導通・非導通状態に基づき、電気的に検出
されることになる。詳細には、少な（とも１本のリード
線１１ｂが回路基板１２を貫通しておらず、対応する検
出ピン５７ｇを下方に押し込んでいなければ、第７図の
状態が達成され、第１及び第２の導電ブロック５７ｂｌ
　、５７ｂｓは導通状態に維持されることになる。

一方、全てのリード線１１ｂが回路基板１２を良好に貫
通して、全ての検出ピン５７ｇを下方に押し込む状態で
、第８図に示す状態が達成され、第１及び第２の導電ブ
ロック４７ａ＋　、５７ｂｓは非導通状態にもたらされ
ることになる。

このようにして、この検出ユニット５７の各検出ピン５
７ｇは、リード線１１ｂにより開閉駆動される一種の検
出スイッチＤＳとして各々機能することになる。ここで
、各検出スイッチＤＳは、上述した説明から明かなよう
に、互いに並列に接続されており、少なくとも１本のリ
ード線１１ｂの挿入不良により閉成され、全てのリード
線１１ｂの挿入完了により開成されるように設定されて
いる。尚、この検出スイッチＤＳの両端子ＤＳ、、ＤＳ
、は、第３Ａ図に示すように、第１及び第２の導電ブロ
ック５７ｂ、、５７ｂ、の夫々の表面に起立して取り付
けられた接続端子５７１）＜　、５７　ｂｓから夫々構
成されている。

ここで、再び、第１図に示すように、多筒２の取付本体
４６の外周面には、外方に露出した状態で発光素子、例
えば、ＬＥＤ６１が取り付けられており、クリンチ位置
にあるクリンチ機構４３のＬＥＤ６１のみに対向する状
態で、１個の受光素子、例えば、フォトトランジスタ６
２が配設されている。このＬＥＤ６１は、第９図に示す
ように、一方の端子が上述した検出スイッチＤＳを介し
て接地されると共に、所定の抵抗Ｒ，を介して電源Ｖｃ
ｃに接続されており、これの他端は、接地されている。

このようにして、検出スイッチＤＳが全てのリード線１
１ｂの挿入完了により開成されることにより、ＬＥＤ６
１は点灯し、少なくとも１本のリード線１１ｂの挿入不
良により閉成されることにより消灯するように設定され
ている。

一方、フォトトランジスタ６２側においては、第９図に
示すように、これのベースは、ＬＥＤ６１に対向するよ
うに配設され、これのエミッタは電源Ｖｃｅに接続され
、コレクタはラッチ回路６３に接続されると共に、所定
の抵抗Ｒｍを介して、接地されている。このようにして
、ＬＥＤ６１で発光られると、これからの光を受けてフ
ォトトランジスタ６２は導通状態となり、ラッチ回路６
３への入力電位は高められ、ラッチ回路６３においては
、入力電位が所定の閾値を越えた時点で、その値をラッ
チするように構成されている。

このラッチ信号は、制御ユニット２１に送られ、後述す
る検出ユニット５７の下方への押し込み動作開始及び、
この押し込み動作後に引き続き実行されるクリンチ動作
の許可信号（起動信号）となるように設定されている。

尚、このラッチ状態は、クリンチ動作後に実行されるク
リンチ機構４３Ａのクリンチ本体４９の下降動作に伴な
い解除されるように設定されている。

このように、この一実施例においては、検出ユニット５
７における検出結果は、ＬＥＤ６１とこれに離間した状
態で対向するように配設されたフォトトランジスタ６２
とを介して、制御ユニット２１に伝達されることになる
。この結果、第２の回転テーブル４２が回転して、クリ
ンチ位置に順次クリンチ機構４３１〜４３１０が位置す
ることになるとしても、制御ユニット２１と検出ユニッ
ト５７とは直接に接続ケーブルで接続されていないので
、この接続ケーブルを引き回すこともなく、第２の回転
テーブル４２は自由に回転することが出来ることになり
、配線状態が非常に簡素化されることになる。

また、この一実施例においては、上述したフォトトラン
ジスタ６２はクリンチ位置にあるクリンチ機構４３Ａに
おけるＬＥＤ６１のみに対向するように配設されている
ので、ＬＥＤ６１は、１台のクリンチ装置１４につき、
夫々のクリンチ機構４３に取り付ける必要はあるものの
、フォトトランジスタ６２は、１台のクリンチ装置１４
につき、１個で済み、また、フォトトランジスタ６２か
ら制御ユニット２１への伝達経路は１本で済むことにな
るので、コストの低廉化を達成することが出来ることに
なる。

次に、上述した検出ユニット５７を、検出動作終了後、
クリンチ動作が実行される前の時点で、下方へ押し込み
、クリンチ動作により検出ピン５７ｇが折れ曲らないよ
うに押し込み動作を実行する押し込み機構６４の構成を
説明する。

この押し込み機構６４は、第３Ａ図及び第４図に示すよ
うに、両側に夫々位置する一対の案内ブロック５７ｃ、
５７ｃ　；　５７ｄ、５７ｃ同士に夫々互いに平行に且
つ水平に架は渡された一対の係止ロッド６５ａ、６５ｂ
を備えている。ここで、第４図に示すように、上述した
押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂは、夫々外方上
方に向けて２回折曲するようにクランク状に形成され、
その下方の折曲部（上下方向長さに関しては上述した通
り、略中間部）において、上述した回動支軸５３　ａ、
　５３　ｂを夫々介して、回転自在に軸支されている。

そして、各押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂの両
側には、第３Ｃ図に示すように、一対の押し下げ部材６
６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６ｄが各々上下一対のボルト
６７ａ。

６７ｂを介して固着されている。

即ち、各側における両押し下げ部材６６ａ。

６６ｂ　；　６６ｃ、６６ｄの間には、第６図から明ら
かなように、間隙が形成されており、この間隙内には、
上述したクリンチ部材用取付部材５４ａ、５４ｂに上下
一対のボルト６８ａ。

６８ｂを介して各々固着されたクリンチ部材６９ａ、６
９ｂが各々嵌入されるように設定されている。

ここで、各押し下げ部材６６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６
ｄは、第５図に示すように、左右両側において対応する
係止ロッド６５ａ、６５ｂに夫々係合する内面を斜面か
ら規定されるように設定されている。また、これら押し
下げ部材６６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６ｄが取り付けら
れた押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂの夫々の下
端には、上述した第２の細軸４８の上端部の外周面に転
接する第１の転接ローラ７０ａ。

７０ｂが回転自在に取り付けられている。これら第１の
転接ローラ７０ａ、７０ｂの第２の細軸４８への転接位
置は、第２の細軸４８の第１の太軸４７からの非突出状
態において、第１の小径部４８ｃの下端、換言すれば、
第１のテーバ部４８ｂの直上方に位置する第１の小径部
４８ｃの部分に規定されている。

この結果、後述するクリンチ駆動機構７１が起動して、
第２の細軸４８が第２の太軸４７から第１の突出量だけ
突出することにより、第１の転接ローラ７０ａ、７０ｂ
の第２の細軸４８への転接位置は、第１の小径部４８ｃ
から第１のテーバ部４８ｂを介して、大径部４８ａに移
ることになる。このようにして、上述した４本の押し下
げ部材６６ａ、６６ｂ；６６ｃ、６６ｄは、対応する回
転支軸５３ａ、５３ｂ回りに内方に倒れ込むように回動
し、対応する係止ロッド６５ａ；６５ｂを介して、４個
の案内ブロック５７ｃ〜５７ｆ１即ち、検出ユニット５
７全体は、コイルスプリング６０ａ〜６０ｄの付勢力に
抗して、下方に押し下げられることになる。

尚、この検出ユニット５７の下降に伴ない、検出ピン５
７ｇも下降することになり、回路基板１２に挿入された
ＩＣＩ　１のリード線１　ｌ　ｂによる押し込み状態が
相対的に解除されることになる。このようにして、上述
した検出スイッチＤＳは開成されることになるが、フォ
トトランジスタ６２における検出電位（即ち、ＬＥＤ６
１の発光により上昇した入力電位）は、ラッチ回路６３
によりラッチされているので、以降の制御動作において
同等問題を生じることは無い。

また、この検出ユニット５７の下降に伴ない、検出ピン
５７ｇも下降することになるので、後述するクリンチ動
作において、クリンチ部材６９ａ、６９ｂの後述するク
リンチ爪６９ａｓ。

６９ａ４　；　６９ｂｓ　、６９ｂ４が夫々内方に回動
したとしても、これらクリンチ爪６９ａ＊。

６９ａ４　；　６９ｂｓ　、６９ｂ４が検出ピン５７ｇ
に係合してこれらを内方に折れ曲げることが、確実に防
止されることになる。

このようにして、この一実施例においては、クリンチ動
作に先立ち、検出ユニット５７が押し込み機構６４によ
り、クリンチ爪６９ａｓ。

６９ａ４　；　６９ｂｓ　、６９ｂ４が検出ピン５７ｇ
に係合しない位置まで押し下げられることになるので、
検出ユニット５７における検出動作が常に安定して実行
されることになり、信頼性が向上することになる。

一方、上述したクリンチ部材６９ａ、６９ｂは、第４図
に示すように、夫々、クリンチ部材用取付部材５４ａ、
５４ｂに取り付けられ、上端が支持部材５８の対応する
側部の直下方まで延出している本体部分６９ａ＋　、６
９ｂ、を備えている。これら本体部分６９ａ＋　、６９
ｂ＋の夫々の上端には、第３Ｃ図に示すように、クリン
チしようとするＩＣＩ　１の側縁に沿って水平に、両端
が上述したクリンチされるリード線１１ｂ＋。

１１ｂ意、ｌｌｂ、、ｌｌｂ、の夫々の直外力に位置し
た状態で終端する水平部分６９ａａ。

６９ｂ寞の中央部分が連接されている。また、これら水
平部分６９　ａ　＊　＋　６９　ｂ　＊の両端には、第
３Ｂ図に示すように、対応するリード線１１ｂ＋　　ｌ
ｌｂｍ、１ｌｂｓ、１ｌｂ４にのみ外方から係合するク
リンチ爪６９ａｎ。

６９ａａ　　；６９ｂｓ　、６９ｂ４が形成されている
。

一方、このように構成されるクリンチ部材６９ａ、６９
ｂが夫々取り付けられたクリンチ部材用取付部材５４ａ
、５４ｂは、押し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂと
同様にクランク状に形成されており、夫々の下端は、押
し下げ部材用取付部材５１ａ、５１ｂの対応する下端よ
りも上方で終端している。そして、これら押し下げ部材
用取付部材５１ａ、５１ｂの下部には、コイルスプリン
グ７２が張設されており、これら下部が互いに近接する
方向に付勢力を受けている。そし、て、これらクリンチ
部材用取付部材５．４ａ、５４ｂの下端には、第２の細
軸４８の上端に両側から転接する第２の転接ローラ７３
ａ、７３ｂが回動自在に取り付けられている。

これら第２の転接ローラ７３ａ、７３ｂの第２の細軸４
８への転接位置は、第２の細軸４８の第１の太軸４７か
らの非突出状態において、第１の小径部４８ｃの上端、
換言すれば、第２のテーバ部４８ｅよりも所定距離だけ
上方に位置する第１の小径部４８ｃの部分に規定されて
いる。ここで、この所定距離は、上述した第２の細軸４
８の第１の突出量だけの移動により、第２の転接ローラ
７３ａ、７３ｂの第２の細軸４８への転接位置が、第１
の小径部４８ｃの上端から、第２のテーパ部４８ｅの直
上方部分に移るに充分な値に設定されている。

この結果、後述するクリンチ駆動機構７１が起動して、
第２の細軸４８が第２の太軸４７から上述−した第１の
突出量から更に第２の突出量だけ突出することにより、
第２の転接ローラ７’３ａ。

７３ｂの第２の細軸４８への転接位置は、第１の小径部
４８ｃから第２のテーバ部４８ｅを介して、第２の小径
部４８ｄに移ることになる。このようにして、上述した
２本のクリンチ部材６９ａ、６９ｂは、対応する回転支
軸５３ａ。

５３ｂ回りにコイルスプリング７２の付勢力に抗して、
内方に倒れ込むように回動し、対応するクリンチ爪６９
ａｓ　、６９ａ４　；６９ｂ＊６９ｂ４を介して、４隅
に夫々位置する４本のリード車泉１　ｌｂ＋　　、１　
ｌｂ、、１　ｌｂｍ１１ｂ４は、夫々内方に折り曲げら
れること、即ち、クリンチされることになる。

ここで、第１０図に示すように、各クリンチ部材６９ａ
、６９ｂにおいては、クリンチ部材用取付部材５４ａ、
５４ｂに夫々取り付けられる所の、本体部分６９ａ、、
６９ｂ、の下部には、上述した上下一対のボルト６８ａ
、６８ｂが共に挿通される長穴６９ａｓ　ｌ　６９ｂ＠
が、長手方向に沿って延出した状態で形成されている。

このような構成を採用しているので、上下一対のボルト
６８ａ、６８ｂを緩めることによ、す、各クリンチ部材
６９ａ、６９ｂは、対応するクリンチ部材用取付部材５
４ａ、５４ｂから上下方向に沿つ′て移動可能となり、
クリンチ爪６９ａｓ　、６９ａ＊　１、；６９ｂｓ　、
６９ｂ４の上下位置を正確に調整・規定することが出来
ることになる。

次に、第１図及び第１１図乃至第１３図を参照して、ク
リンチ駆動機構７１の構成を詳細に説明する。

第１図に示すように、上述した第２の太軸４７の下端に
は、これを上方に押し上げるために、後述する太軸用駆
動ローラ７４ａが係合する従動部４７ａが設けられてい
る。また、第２の細軸４８の下端は、第２の太軸４７の
下端よりも更に下方に延出した状態で終端しており、こ
の下端には、これを上方に押し上げるために、後述する
細軸用駆動ローラ７４ｂが係合する従動部４８ｆが設け
られている。

そして、クリンチ位置に回動されて来たクリンチ機構４
３Ａにおいてのみ、クリンチ動作を実行させるためのク
リンチ駆動機構７１が、このクリンチ位置で停止したク
リンチ機構４３Ａに隣接して設けられている。このクリ
ンチ駆動機構７１は、クリンチ位置にあるクリンチ機構
４３Ａの第２の太軸４７及び第２の細軸４８に夫々形成
された従動部４７ａ、、４７ｆに夫々係合する太軸用駆
動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂと、太軸用
駆動ローラ７４ａ及び細軸用駆動ローラ７４ｂが夫々上
端に取り付けられ、支持部材７５ａ、７５ｂを介して上
下動自在に支持された連接ロッド７６ａ、７６ｂとを備
えている。

ここで、これら２本の連接ロッド７６ａ。

７６ｂの下端には、中間部分を回動自在に軸支された揺
動レバー７７ａ、７７ｂの一端が夫々回転可能に接続さ
れており、この揺動レバー７７ａ。

７７ｂの他端は、夫々、駆動カム機構７８８゜７８ｂに
接続されている。そして、これら駆動カム機構７８ａ、
７８ｂは、両者協動した状態で、クリンチ機構４３を全
体的に上下動させると共に、検出ユニット５７を押し下
げた後に、クリンチ動作を実行するように構成されてい
る。

また、上述した揺動レバー７７ａ、７７ｂの他端には、
カムフォロア７９ａ、７９ｂが取り付けられており、両
駆動カム機構７８ａ、７Ｂは、対応するカムフォロア７
９ａ、７９ｂが嵌合するカム溝８０ａ、８０ｂが夫々連
続した１本の環状溝として形成されたカム部材８１ａ、
１２ｂを備えている。そして、両カム部材８１ａ、８１
ｂは、両者に共通のクリンチ用の第４の駆動モータ８２
により、互いに同期した状態で第１４Ａ図において反時
計方向（正転方向）に沿って一体的に回動駆動されるよ
うに互いに接続されている。

尚、この第４の駆動モータ８２は可逆転可能に構成され
ている。この第４の駆動モータ８２は、第４のモータド
ライバ４５ｂを介して上述した制御ユニット２１により
駆動制御されるように設定されている。また、この制御
ユニット２１は、詳細は後述するが、両カム部材８１ａ
、８１ｂを同時に１回転することにより、１回のクリン
チ動作を終了するように構成されている。

ここで、両カム部材８１ａ、８１ｂは、第１１図に示す
ように、同一軸上で互いに対向するように平行に配設さ
れており、揺動レバー７７ａ。

７７ｂ及び連接ロッド７６ａ、７６ｂも、夫々互いに隣
接した状態で配設されている。一方、上述したように、
第２の太軸４７と第２の細軸４８とは同軸状に配設され
ている。このため、揺動レバー７７ａと第２の太軸４７
とを互いに連接する連接ロッド７６ａは、第１２図に示
すように、その上端に、図中左方（即ち、第２の太軸４
７の接線に沿ってこれの中心に向かうように）折曲する
折曲部を備え、この折曲部の先端に、上述した太軸駆動
用ローラ７４ａが設けられている。

一方、揺動レバー７７ｂと第２の細軸４８とを互いに連
接する連接ロッド７６ｂは、第１３図に示すように、そ
の上端に、図中右方（即ち、第２の細軸４８の接線に沿
ってこれの中心に向かうように）折曲する折曲部を備え
、この折曲部の先端に、上述した細軸駆動用ローラ７４
ｂが設けられている。

ここで、これらカム溝８０ａ、８０ｂは、第１４図の（
Ａ）乃至（Ｅ）に示すように順次動作するように構成さ
れている。詳細には、第１４図（Ａ）はクリンチ機構４
３の最下待機位置を、第１４図（Ｂ）は第１４図（Ａ）
から反時計方向に９０度正転した最上待機位置を、第１
４図（Ｃ）は第１４図（Ｂ）から４５度反時計方向に正
転した押し下げ位置を、第１４図（Ｄ）は第１４図（Ｃ
）から反時計方向に４５度正転したクリンチ位置を、そ
して、第１４図（Ｅ）は第１４図（Ｄ）から反時計方向
に９０度正転した最下位置を夫々示している。

尚、第１５図（Ａ）乃至第１５図（Ｅ）は、第１４図の
（Ａ）乃至（Ｅ）に夫々対応した状態での、ヘッド機構
１８Ａとクリンチ機構４３Ａにおける動作状態を示して
いる。

そして、両カム溝８０ａ、８０ｂは、第１４図（Ａ）か
ら第１４図（Ｂ）に至る上昇工程！（２０度〜９０度）
において、クリンチ位置にあるクリンチ機構４３Ａのク
リンチ本体４９を第１５図（Ａ）に示す最下位置から全
体的に、即ち、第２の太軸４７と第２の細軸４８との相
対距離を変化させずに上昇させるように、回転中心から
の距離を徐々に長（なるように、互いに同一カム形状を
有して形成されており、第１５図（Ｂ）に示す最上位置
において、支持部材５８がＩＣＩ　１がインサートされ
る回路基板１２の部分の下面に下方から当接するように
設定されている。

尚、このように支持部材５８が回路基板１２の下面を支
持した後において、第１５図（Ｂ）に示すように、ヘッ
ド機構１８Ａにおける把持部が最下位置まで下降して、
把持部に把持されたＩＣ１１が回路基板１２に挿入され
るように、詳細には１回路基板１２に形成された複数の
透孔１２ａ内に、リード線１１ｂが夫々上方から挿通さ
れるように設定されている。

また、第１４図（Ｂ）から第１４図（Ｃ）に至る押し下
げ工程ＩＩ（９０度〜１３５度）においては、第２の太
軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、その回転中心
からの距離を変化させないように設定され、一方、第２
の細軸４８の動作を規定するカム溝８０ｂは、９５度の
回動角度までは、その回転中心からの距離を変化させず
に、９５度以上の回動角度の範囲で、その回転中心から
の距離な徐々番こ長くなるように規定され、そのカムの
リフト量（即ち、第１４図（Ｂ）から第１４図（Ｃ）に
至るまでのカムフォロア７９ｂの上昇距離）は、上述し
た第１の突出量となるように設定されている。

即ち、回動角度で９０度から９５度までの範囲は、検出
工程と規定されるように設定されており、この検出工程
において、上述したようにヘッド機構１８ＡによりＩＣ
Ｉ　１が回路基板１２に挿入され、この挿入されたＩＣ
Ｉ　１のリード線１１ｂにより、検出ユニット５７の検
出ピン５７ｇが押し下げられるように設定されている。

そして、回動角度が１３５度に至った結果、第１５図（
Ｃ）に示すように、第２の細軸４８は第２の太軸４７の
上端から第１の突出量だけ上方に突出されることになる
。このようにして、両カム部材８１ａ、８１ｂが第１４
図（Ｃ）に示す状態に回動することにより、押し下げ動
作が完了することになる。

また、第１４図（Ｃ）から第１４図（Ｄ）に至るクリン
チ工程ＩＩＩ（１３５度〜１８０度）においては、第２
の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、押し下げ
工程ＩＩと同様に、その回転中心からの距離を変化させ
ないように設定され、一方、第２の細軸４８の動作を規
定するカム溝８０ｂは、その回転中心からの距離を徐々
に長くなるように規定され、そのカムのリフト量（即ち
、第１４図（Ｃ）から第１４図（Ｄ）に至るまでのカム
フォロア７９ｂの上昇距離）は、上述した第２の突出量
となるように設定されている。

この結果、第２の細軸４８は第１５図（Ｄ）に示すよう
に、第２の太軸４７の上端から第２の突出量だけ上方に
更に突出されることになる。このようにして、カム部材
８１ａ、８１ｂが第１４図（Ｄ）に示す状態に回動する
ことにより、クリンチ動作が完了することになる。従っ
て、この一実施例においては、押し下げ動作が実行され
た後において、クリンチ動作が実行され、４隅の接続ピ
ン１１ｂｌ、ｌｌｂｍ、１目）ｓ、１１ｂ４は、４本の
クリンチ爪６９ａｓ　ｊ　６９ａｉ　　；６９ｂ、、６
９ｂ、により夫々内方に折れ曲げられることになる。

また、第１４図（Ｄ）から第１４図（Ｅ）に至る下降工
程ＩＶ　（１８０度〜２７０度）においては、両カム溝
８０ａ、８０ｂは、上昇位置にあるクリンチ機構４３を
全体的に、即ち、第２の太軸４７と第２の細軸４８との
相対距離を変化させずに下降させるように、回転中心か
らの距離を徐々に短（しつつ、互いに同一カム形状を有
するように形成されており、第１５図（Ｅ）に示す最下
位置において、クリンチ機構４３は、クリンチ姿勢を保
持しつつ第１５図（Ａ）に示す状態と同じ高さ位置に下
降されるように設定されている。

そして、第１４図（Ｅ）から第１４図（Ａ）に至る復帰
工程Ｖ（２７０度〜３６０度即ち０度）においては、第
２の太軸４７の動作を規定するカム溝８０ａは、その回
転中心からの距離を変化させないように設定され、一方
、第２の細軸４８の動作を規定するカム溝８０ｂは、そ
の回転中心からの距離を徐々に短くなるように規定され
、そのカムのデセンド量（即ち、第１４図（Ｅ）から第
１４図（Ａ）に至るまでのカムフォロア７９ｂの下降距
離）は、上述した第１の突出量及び第２の突出量の合計
した値となるように設定されてい（以下、余白） る。この結果、第２の細軸４８は第１５図（Ａ）に示す
ように、第２の太軸４７の上端から所定量だけ突出する
ことになる。このようにして、両カム部材８１ａ、８１
ｂは、第１４図（Ａ）に示す状態に復帰することになる
。

次に、第１６Ａ図、第１６Ｂ図及び第１７図を参照して
、上述した制御ユニット２１におけるＩＣＩ　１のイン
サート動作及びクリンチ動作の制御手順を説明する。

先ず、この制御ユニット２１は、第１乃至第４のモータ
ドライバ２０ａ、２０ｂ、４５ａ。

４５ｂを夫々介して第１乃至第４の駆動モータ１５．３
６，４４．８２を駆動するものであり、夫々の駆動量（
回動量）は、図示しないロータリエンコーダを介して、
制御ユニット２１において常時検出し、これらの検出回
動量に基づき第１乃至第４の駆動モータ１５．３６，４
４．８２を制御するように構成されている。

ここで、この制御ユニット２１はヘッド装置１３におけ
るピックアップ・インサート動作専用の第１の制御手順
と、クリンチ装置１４におけるクリンチ動作専用の第２
の制御手順とを備えており、第１の制御手順は、第１６
Ａ図及び第１６Ｂ図に、第２の制御手順は第１７図に、
夫々示されている。

先ず、第１６図を参照して、制御ユニット２１における
第１の制御手順（ピックアップ・インサート制御手順）
を説明する。

即ち、ステップＳＩＯにおいて、動作開始信号が検出さ
れると、ステップＳ１２において、次に挿入されるＩＣ
Ｉ　１を把持して待機しているヘッド機構１８の種類番
号が読み込まれ、ステップＳ１４において、このステッ
プＳ１２で読み込まれたヘッド機構１８がインサート位
置まで回動するに要する第１の回動量Ｒｔが測定される
。一方、ステップＳ１６において、次にピックアップさ
れるＩＣＩ　１を把持するヘッド機構１８の種類番号が
読み込まれ、ステップＳ１８において、このステップＳ
１６において読み込まれたヘッド機構１８がピックアッ
プ位置まで回動するに要する第２の回動量Ｒ，か測定さ
れる。

そして、ステップＳ２０において、ステップＳ１４及び
ステップ３１８で夫々読み込まれた第１及び第２の回動
量Ｒ，，Ｒ，を比較して、第１の回動量Ｒ＋が第２の回
動量Ｒ２以下であるか否かが判別される。このステップ
Ｓ２０において、Ｎｏと判断された場合、即ち、第２の
回動量Ｒ。

の方が、第１の回動量Ｒ＋よりも小さいと判断された場
合には、ステップＳ２２に右いて、第１のモータドライ
バ２０ａに、第１の回転テーブル１７が反時計方向に沿
って回動されるように第１の駆動モータ１９を駆動する
よう駆動信号を出力する。

このステップＳ２２は、ステップＳ２４において第１の
駆動モータ１９による回動量が第２の回動１ｈどなるま
で継続され、ステップＳ２４において、第１の回転テー
ブル１７が第２の回動量Ｒ２だけ回転したことが判別さ
れると、ステップ３２６において、第１のモータドライ
バ２０ａに、第１の駆動モータ１９の駆動停止信号を出
力する。そして、引き続くステップＳ２８において、ピ
ックアップ位置まで回動されたヘッド機構１８Ｂにより
、図示しないインサート駆動機構を介して、ＩＣＩ　１
のピックアップ動作を実行させることになる。

ここで、上述したステップＳ２０において、次にピック
アップされるＩＣＩ　１を把持するためのヘッド機構１
８がピックアップ位置まで回動するための第２の回動量
Ｒ８が、次にインサートされるＩＣＩ　１を把持してい
るヘッド機構がインサート位置まで回動するための第１
の回動量Ｒ３よりも小さいと判断されたため、第２の回
動量Ｒヨだけ第１の回転テーブル１７は回転されている
ので、次にインサートされるべきＩＣＩ　１を把持した
ヘッド機構１８は、インサート位置まで達示でいないこ
とになる。

この為、上述したステップＳ２Ｂにおいて、ピックアッ
プ動作が完了した後において、上述したステップＳ１２
に戻り、改めて、次にインサートされるＩＣＩ　１を把
持しているヘッド機構がインサート位置まで回動するた
めの第１の回動量Ｒ３゛と、次にピックアップされるＩ
ＣＩ　１を把持するためのヘッド機構１８がピックアッ
プ位置まで回動するための第２の回動量Ｒ８との大小を
判別することとする。

一方、上述したステップＳ２０においてＹＥＳと判断さ
れた場合、即ち、第１の回動量Ｒ１の方が、第２の回動
量Ｒ８よりも小さいが等しいと判断された場合には、ス
テップＳ３０において、第１のモータドライバ２０ａに
、第１の回転テーブル１７が反時計方向に沿って回動さ
れるように、第１の駆動モータ１９を駆動するよう駆動
信号を出力する。このステップＳ３０は、ステップＳ３
２において第１の駆動モータ１９による回動量が第１の
回動量Ｒ１となるまで継続され、ステップＳ３２におい
て、第１の回転テーブル１７が第１の回動量Ｒ，たけ回
転したことが判別されると、ステップＳ３４において、
第１のモータドライバ２０ａに、第１の駆動モータ１９
の駆動停止信号を出力する。

そして、引き続（ステップＳ３６において、第１の回動
量Ｒ１と第２の回動量Ｒ８とが等しいか否かが判別され
、このステップＳ３６においてＹＥＳと判断された場合
、即ち、第１の回動量Ｒ１と第２の回動量Ｒ２とが等し
いと判断された場合には、ピックアップすべきヘッド機
構１８はピックアップ位置に回転してきているので、ス
テップＳ３８において、ピックアップ位置まで回動され
たヘッド機構１８Ｂにより、ＩＣＩ　１のピックアップ
動作を実行させる、引き続くステップＳ４０を実行する
ことになる。一方、ステップ８３６においてＮＯと判断
された場合、即ち、第１の回動量Ｒ１と第２の回動量Ｒ
２とが等しくないと判断された場合には、ピックアップ
すべきヘッド機構１８はピックアップ位置に至っていな
いので、ステップ３３８を実行せずに、直接にステップ
Ｓ４０を実行することになる。

ここで、このステップＳ４０においては、第２のモータ
ドライバ２０ｂに、インサート駆動機構３２における第
２の駆動モータ３６が正転（反時計方向に沿い回転）す
るように第１の駆動信号が出力される。この後、ステッ
プＳ４２において、後述するクリンチ制御動作における
所の、クリンチ駆動機構７１での両カム部材８１ａ、８
１ｂの回動量が９５度に至ることが判別される。このス
テップＳ４２において両カム部材８１ａ、８１ｂの回動
量が、９５度（即ち、押し下げ工程が開始されてから５
度だけ進んだ回動量）であると判断されると、ステップ
Ｓ４４において、その時点において、ラッチ回路６３か
らラッチ信号が出力されているか否かが判別される。

このステップＳ４４においてＹＥＳと判断された場合、
即ち、ＬＥＤ６１が点灯して、ラッチ回路６３において
ラッチ信号が出力されていると判断される場合には、こ
のヘッド機構１８Ａにより回路基板１２にＩＣＩ　１が
正しくインサートされ、全てのり−ドＭｌｌｂが回路基
板１２の下方に取り出されていると判断される場合であ
るので、上述したステップＳ４０における第２のモータ
ドライバ２０ｂへの第１の駆動信号の出力は継続され、
この結果、上述したようにして、ＩＣ１１のインサート
動作が継続されて、把持部はＩＣＩ　１を回路基板１２
に挿入した後、把持状態を解除して、ＩＣＩ　１を回路
基板１２に残したままの状態で、上昇することとなる。

そして、ステップ３４Ｇにおいて、インサート駆動機構
３２における両駆動カム機構３５ａ。

３５ｂの回動量が３６０度に達した事が検出されると、
ステップＳ４８において、第２のモータドライバ２０ｂ
に対して、第２の駆動モータ１９の駆動停止信号が出力
されて、ヘッド機構１８Ａにおいて空の把持部が最上位
置に復帰した状態で、インサート駆動機構３２の駆動が
停止され、一連のヘッド装置１３における第１の制御手
順が終了する。

一方、上述したステップＳ４４でＮｏと判断された場合
、即ち、押し下げ工程が開始されてから５度だけ進んだ
時点においてもＬＥＤ６１が消灯しており、ラッチ回路
６３においてラッチ信号が出力されていないと判断され
る場合には、このへラド機構１８Ａにより回路基板１２
にＩＣＩ　１が正しくインサートされておらず、少なく
とも１本のリード線１１ｂが回路基板１２の下方に取り
出されていないと判断される場合であるので、ステップ
Ｓ５０において、第２のモータドライバ２０ｂに、第２
の駆動モータ１９を逆転させる第２の駆動信号を出力す
ることになる。この結果、ヘッド機構１８Ａにおける把
持部は、挿入失敗のＩＣＩ　１を把持したままの状態で
、今までの動作を逆方向に実行して、この逆転駆動は、
ステップＳ５２においてインサート駆動機構３２におけ
る両駆動カム機構３５ａ、３５ｂの回動量が０度に戻る
ことが検出されるまで継続される。

そして、ステップＳ５２において、両駆動カム機構３５
ａ、３５ｂの回動量が０度に復帰した事が検出されると
、ステップＳ５４において、第２のモータドライバ２０
ｂに、第２の駆動モータ１９の停止信号を出力して、ヘ
ッド機構１８Ａにおいて挿入失敗のＩ’　Ｃ１１を把持
した把持部が最上位置に復帰した状態で、インサート駆
動機構３２の駆動が停止され、引き続（ステップＳ５６
において、ＩＣＩ　１の回路基板１２への挿入失敗を報
知する警報を発して、第１の制御手順を終了する。

このように、この第１の制御手順においては、制御ユニ
ット２１は、両脇動カム機構３５８゜３５ｂを同時に１
回転だけ駆動（正転）することにより、１回のインサー
ト動作及び／又はピックアップ動作を実行することを基
本とし、クリンチ工程の前に実行される検出工程により
インサートしたＩＣＩＩの挿入不良が検出された場合に
は、その検出時点で両駆動カム機構３５ａ、３５ｂを逆
転させて、挿入不良と判定されたＩＣＩ　ｌを把持した
ままの状態で、把持部を上昇させ、元の位置、即ち１両
駆動カム機構３５ａ、３５ｂにおける０度の回動位置に
復帰させるように構成されている。

この結果、この一実施例によれば、仮に挿入不良のＩＣ
Ｉ　ｌが発生したとしても、このＩＣＩ　１はクリンチ
動作前であるので、単に、挿入不良検出時点までの動作
を逆に実行することにより、これを簡単に除去、即ち、
上昇させて回路基板１２から取り外すことが出来ること
となり、挿入不良に対するリセット動作が簡単に実行さ
れることになる。

次に、第１７図を参照して、制御ユニット２１における
第２の制御手順（クリンチ制御手順）を説明する。

即ち、ステップＳ５８において、上述した動作開始信号
が検出されると、ステップＳ６０において、上述したヘ
ッド装置１３における制御手順において、第１の駆動モ
ータ１９の回動量と同じ回動量で、第３の駆動モータ４
４が第２の回転テーブル４２の回動するように、第３の
モータドライバ４５ａに駆動信号を出力する。

このステップＳ６０が実行されることにより、クリンチ
装置１４においては、ヘッド装置１４のヘッド機構１８
の回転駆動と同期した状態で、クリンチクリンチ機構４
３が回転駆動されることとなり、インサートされるＩＣ
Ｉ　１を把持したヘッド機構１８がインサート位置に回
動された時点で、このクリンチ装置１４においても、イ
ンサートされようとするＩＣＩ　１に対応したクリンチ
機構４３がクリンチ位置まで回動されることになる。そ
して、このクリンチ機構４３がクリンチ位置に回動され
た時点で、ステップＳ６２において、第３のモータドラ
イバ４５ａに、第３の駆動モータ４４の駆動停止信号を
出力する。

この後、ステップＳ６４において、第４のモータドライ
バ４５ｂに、第４の駆動モータ８２を正転（反時計方向
に沿い回転）するように、第３の駆動信号を出力する。

この第３の駆動信号に基づき、第１５図（Ａ）から第１
５図（Ｂ）にかけて説明したように、上昇工程が実行さ
れ、引き続き、検出工程が実行されることになる。

そして、ステップＳ６６において、クリンチ駆動機構７
１での両カム部材８１ａ、８１ｂの回動量が９５度に至
ることが判別される。このステップＳ６６において両カ
ム部材８１ａ、８１ｂの回動量が、９５度であると判断
されると、即ち、検出工程が終了したと判断されると、
ステップ８６８において、その時点において、上述した
ステップＳ４４と同様に、ラッチ回路６３からラッチ信
号が出力されているか否かが判別される。

このステップＳ６８においてＹＥＳと判断された場合、
即ち、ＬＥＤ６１が点灯して、ラッチ回路６３において
ラッチ信号が出力されていると判断される場合には、上
述したステップＳ６４における第４のモータドライバ４
５ｂへの第３の駆動信号の出力は継続され、この結果、
上述したようにして、検出ユニット５７の押し下げ工程
に続いて、ＩＣＩ　１のリード線１１ｂのクリンチ工程
が実行されて、最後に、クリンチ本体４９は所期位置ま
で下降することとなる。

そして、ステップＳ７０において、クリンチ駆動機構７
１における両カム部材８１ａ、８１ｂの回動量が３８０
度に達した事が検出されると、ステップＳ７２において
、第４のモータドライバ４５ｂに対して、第４の駆動モ
ータ８２の駆動停止信号が出力されて、クリンチ機構４
３Ａにおいてクリンチ動作を終了して最下位置に復帰し
た状態で、クリンチ駆動機構７１の駆動が停止され、一
連のクリンチ装置１４における正常状態での第２の制御
手順が終了する。

一方、上述したステップＳ６８でＮＯと判断された場合
、即ち、検出工程が終了した時点においてもＬＥＤ６１
が消灯しており、ラッチ回路６３においてラッチ信号が
出力されていないと判断される場合には、少なくとも１
本のリード線１１ｂが回路基板１２の下方に取り出され
ていないと判断される場合であるので、ステップＳ７４
において、第４のモータドライバ４５ｂに、第４の駆動
モータ８２を逆転させる第４の駆動信号を出力すること
になる。この結果、クリンチ機構４３Ａにおけるクリン
チ本体４９は、今までの動作とは逆方向に移動させられ
、この逆転駆動は、ステップＳ７６においてクリンチ駆
動機構７１における両カム部材８１ａ、８１ｂの回動量
が０度に戻ることが検出されるまで継続される。

そして、ステップ３７６において、両カム部材８１ａ、
８１ｂの回動量が０度に復帰した事が検出されると、ス
テップＳ７８において、第４のモータドライバ４５ｂに
、第４の駆動モータ８２の停止信号を出力して、クリン
チ機構４３Ａはクリンチ動作を実行する前の段階で、最
下位置に復帰した状態で、クリンチ駆動機構７１の駆動
が停止されることとなる。このようにして、挿入不良時
における対処を施して第２の制御手順を終了する。

このように、この第２の制御手順においては、制御ユニ
ット２１は、両カム部材８１ａ、８１ｂを同時に１回転
だけ駆動（正転）することにより、１回のクリンチ動作
を実行することを基本とし、クリンチ工程の前に実行さ
れる検出工程によりインサートしたＩＣＩ　ｌの挿入不
良が検出された場合には、その検出時点で両カム部材８
１ａ。

８１ｂを逆転させて、挿入不良と判定されたＩＣ１１を
クリンチせずに、クリンチ本体４９を下降させ、元の位
置、即ち、両カム部材８１ａ。

８１ｂにおける０度の回動位置に復帰させるように構成
されている。

この結果、この一実施例によれば、仮に挿入不良のＩＣ
Ｉ　ｌが発生したとしても、このＩＣＩＩはクリンチ動
作前であるので、上述したように、挿入不良検出時まで
の動作を逆に実行させることにより、リード！ｌｌｂを
クリンチすることなく、これをヘッド機構４３Ａにより
簡単に且つ自動的に除去させることができることになる
。

（以下、余白） ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わるリード線挿入検
査装置は、電子部品の複数のリード線に対応して設けら
れ、この電子部品が実装される回路基板の下方に配設さ
れ、この回路基板を挿通された夫々のリード線を支承可
能な複数のリード線保持ピンと、これら複数のリード線
保持ピンを夫々上下動自在に支持する絶縁性を有するブ
ロック部材と、このブロック部材の上面及び下面に夫々
配設された導電性を有する一対の電極部材と、これら両
電極部材の間に電位差を与える電源手段とを具備し、前
記リード線保持ピンを、前記上下の電極部材に対して並
列に配設する事によりオン・オフスイツチの並列回路を
構成し、少な（とも１本のリード線が対応するリード線
保持ピンにより支承されていない状態において、両電極
部材の間に電位差を発生させず、前記リード線の全てが
前記リード線保持ピンにより支承された場合にのみ、上
下の電極部材の間に電位差を発生させる事を特徴として
いる。

また、この発明に係るリード線挿入検査装置においては
、前記リード線保持ピンは導電性を有して形成され、対
応するリード線を支承していない状態において、上下両
電極部材に接触し、通電を許容する事を特徴としている
。

また、この発明に係るリード線挿入検査装置においては
、前記リード線保持ピンは、対応するリード線を支承す
る状態において、少なくとも一方の電極部材から離間し
、通電を遮断する事を特徴としている。

従って、この発明によれば、全体の構成を複雑にするこ
とな（、検査対象となるリード線の数の変更に安価に対
応する事の出来るリード線挿入検査装置が提供されるこ
とになる。

（以下、余白）

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるクリンチ装置の一実施例が適
用される実装装置の構成を示す正面図；第２図は第１図
に示す実装装置に備えられたヘッド装置のヘッド機構の
構成を取り出して、部分的に破断した状態で示す正面図
； 第３Ａ図乃至第３Ｃ図は、夫々、クリンチ機構の外観構
成を示す正面図、上面図、そして、側面図； 第４図はクリンチ機構を第３９図に示すＩＶ−ＩＶ線に
沿って切断した状態で示す縦断面図；第５図はクリンチ
機構を第３ｅ図に示す■−Ｖ線に沿って切断した状態で
示す縦断面図；第６図はクリンチ機構を第３Ａ図に示す
ＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した状態で示す横断面図；第
７図は検出ユニットにおける検出ピンの取り付は状態を
、ＩＣの接続ピンの挿入が不良の状態で示す縦断面図； 第８図は検出ユニットにおける検出ピンの取り付は状態
を、ＩＣの接続ピンの挿入が良好の状態で示す縦断面図
； 第９図は検出スイッチにおける電気接続状態を示す回路
図； 第１０図はクリンチ部材の構成を取り出して示す正面図
； 第１１図はクリンチ駆動機構の構成を取り出して示す平
面図； 第１２図はクリンチ駆動機構を第１図におけるＸＩＩ−
ＸＩＩ線に沿って切断した状態で示す平面断面図； 第１３図はクリンチ駆動機構を第１図におけるＸＩＩＩ
−ＸＩＩＩ線に沿って切断した状態で示す平面断面図； 第１４図は駆動カム機構における駆動状態な順）乃至（
Ｅ）に夫々対応した状態で、ヘッド機構及びクリンチ機
構によりＩＣを挿入してクリンチする動作手順を順次示
す正面図； 第１６Ａ図及び第１６Ｂ図は共に制御ユニットにおける
ヘッド機構の制御手順を示すフローチャート；そして、 第１７図は制御ユニットにおけるクリンチ機構の制御手
順を示すフローチャートである。 図中、１０・・・実装装置、１１・・・電子部品（ＩＣ
）、ｌｌａ・・・パッケージ本体、ｌｌｂ・・・リード
線、１　ｌｂ、　Ｎ１１ｂ４・・・クリンチされるリー
ド線、１２・・・回路基板、１２ａ・・・透孔、１３・
・・ヘッド装置、１４・・・クリンチ装置、１５・・・
第１の取付スティ、１６・・・第１の回転支持部材、１
７・・・第１の回転テーブル、１８　（１８＋〜１８．
。）・・・ヘッド機構、１９・・・第１の駆動モータ、
２０ａ・・・第１のモータドライバ、２０ｂ・・・第２
のモータドライバ、２１・・・制御ユニット、２２・・
・第１の取付本体、２２ａ・・・貫通孔、２３・・・第
１の太軸、２３ａ・・・従動部、２４・・・第１の細軸
、２４ａ・・・大径部、２４ｂ・・・テーパ部、２４ｃ
・・・小径部、２４ｄ・・・従動部、２５・・・ヘッド
本体、２６ａ；２６ｂ・・・取付片、２７　ａ　；　２
７　ｂ−・・支軸、２８　ａ　；　２８　ｂ　＝−把特
許、２８ａ＋　　；　２８ｔｚ　”’把持爪、２８ａ＊
；２８ｂ、・・・折曲部、２９・・・コイルスプリング
、３０ａ　；　３０ｂ・・・ローラ、３１ａ・・・太軸
用駆動ローラ、３１ｂ・・・細軸用駆動ローラ、３２・
・・インサート駆動機構、３３ａ；３３ｂ・・・支持部
材、３４　ａ　；　３４　ｂ一連接ロッド、３５　ａ　
；　３５　ｂ　・・・駆動カム機構、３６・・・インサ
ート用の第２の駆動モータ、 ４０・・・第２の取付ステイ、４１・・・第２の回転支
持部材、４２・・・第２の回転テーブル、４３（４３、
〜４３．。）・・・クリンチ機構、４４・・・第３の駆
動モータ、４５ａ・・・第３のモータドライバ、４５ｂ
・・・第４のモータドライバ、４６・・・第２の取付本
体、４７・・・第２の太軸、４７ａ・・・従動部、４８
・・・第２の細軸、４８ａ・・・大径部、４８ｂ・・・
第１のテーバ部、４８ｃ・・・第１の小径部、４８ｄ・
・・第２の小径部、４８ｅ・・・第２のテーバ部、４８
ｆ・・・従動部、４９・・・クリンチ本体、４９ａ・・
・雌ねじ、５０・・・着脱ベース、５０ａ・・・雄ねじ
、５０ｂ・・・透孔、５１ａ；５１ｂ・・・押し下げ部
材用取付部材、５２　ａ　；　５２　ｂ−・・支持ブロ
ック、５３ａ：５３ｂ・・・回動支軸、５４ａ　；　５
４ｂククリンチ部材用取付部材、５５・・・連結部材、
５６・・・第１の案内ロッド、５７・・・検出ユニット
、５７ａ・・・透孔、５７ｂ・・・検出本体、５７ｂ１
・・・第１の導電ブロック、５７ｂ、・・・絶縁ブロッ
ク、５７ｂ、・・・第２の導電ブロック、５７ｂ４　；
５７ｂａ・・・接続端子、５７ｃ〜５７ｆ・・・案内ブ
ロック、５７ｇ・・・検出ピン、５７ｇ１・・・　ピン
本体、５７ｇ、・・・頭部、５７ｇ３・・・底部、５７
ｇ４・・・コイルスプリング、５７ｈ・・・貫通孔、５
８・・・支持部材、５９ａ〜５９ｄ・・・第２の案内ロ
ッド、６０ａ〜６０ｄ・・・コイルスプリング、６１・
・・ＬＥＤ、６２・・・フォトトランジスタ、６３・・
・ラッチ回路、６４・・・押し込み機構、６５　ａ　；
　６５　ｂ−・−係止ロッド、６６−ａ；６６ｂ　；　
６６ｃ　；　６６ｄ・・・押し下げ部材、６７ａ、６７
ｂ・・−ボルト、６８　ａ　；　６８　ｂ　・・・ボル
ト、６９　ａ　；　６９　ｂ−クリンチ部材、６９ａ＋
　　；６９　ｂ　ｌ　・・・本体部分、６９　ａ　＊　
；　６９　ｂ　＊　−水平部分、６９ａ＊　　；６９ａ
４　；６９ｂｘ　　；６９ｂ＜・・・クリンチ爪、８９
ａｓ；６９ｂｓ・・・長穴、７０ａ　；　７０ｂ・・・
第１の転接ローラ、７１・・・クリンチ駆動機構、７２
・・・コイルスプリング、７３ａ；７３ｂ・・・第２の
転接ローラ、７４ａ・・・太軸用駆動ローラ、７４ｂ・
・・細軸駆動用ローラ、７５ａ；７５ｂ・・・支持部材
、７６ａ；７６ｂ・・・連接ロッド、７７ａニア７ｂ・
・・揺動レバー　７８ａ；７８ｂ・・・駆動カム機構、
７９ａ　；　７９ｂ・・・カムフォロア、８０　ａ　；
　８０　ｂ−カム溝、８１ａ；８１ｂ・・・カム部材、
８２・・・第４の駆動モータである。 特許出願人　　キャノン株式会社 第２図 第３Ａ図 第３Ｂ図 第３Ｃ図 第 図 第４ 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品の複数のリード線に対応して設けられ、
   この電子部品が実装される回路基板の下方に配設され、
   この回路基板を挿通された夫々のリード線を支承可能な
   複数のリード線保持ピンと、 これら複数のリード線保持ピンを夫々上下動自在に支持
   する絶縁性を有するブロツク部材と、このブロツク部材
   の上面及び下面に夫々配設された導電性を有する一対の
   電極部材と、 これら両電極部材の間に電位差を与える電源手段とを具
   備し、 前記リード線保持ピンを、前記上下の電極部材に対して
   並列に配設する事によりオン・オフスイツチの並列回路
   を構成し、 少なくとも１本のリード線が対応するリード線保持ピン
   により支承されていない状態において、両電極部材の間
   に電位差を発生させず、 前記リード線の全てが前記リード線保持ピンにより支承
   された場合にのみ、上下の電極部材の間に電位差を発生
   させる事を特徴とするリード線挿入検査装置。
2. （２）前記リード線保持ピンは導電性を有して形成され
   、 対応するリード線を支承していない状態において、上下
   両電極部材に接触し、通電を許容する事を特徴とする請
   求項第１項に記載のリード線挿入検査装置。
3. （３）前記リード線保持ピンは、対応するリード線を支
   承する状態において、少なくとも一方の電極部材から離
   間し、通電を遮断する事を特徴とする請求項第２項に記
   載のリード線挿入検査装置。