JPH0731550Y2

JPH0731550Y2 - ワークのリード矯正装置

Info

Publication number: JPH0731550Y2
Application number: JP1989073124U
Authority: JP
Inventors: 雅啓小山
Original assignee: トーソク株式会社
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1995-07-19
Anticipated expiration: 2004-06-23
Also published as: JPH0312428U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、例えばキャリアテープに等ピッチに設けられ
た多数の穴にリード付きのキャンタイプのワークを挿
入、載置し、キャリアテープを１ピッチづつ前進させる
度びに、定位置に送られてきた前記ワークをピックアッ
プしてこれをボンディングステージに送り、ボンディン
グが終ったらそのワークのリードを再び前の定位置にあ
る穴に挿入して前記ワークをキャリアテープ上に載置す
る場合等に使用するもので、特にリードに曲り等があっ
ても、該リードを容易にキャリアテープの穴に挿入する
ことができるワークのリード矯正装置に関するものであ
る。

（従来の技術）従来、リード付きのキャンタイプのワークの搬送方法と
して、第４図（イ）に示すような方法があった。

即ち、キャリアテープ１には第４図（イ）の紙面に対し
て直角の方向に等ピッチで多数の穴２が明けられてお
り、各穴には当初ボンディング前のキャンタイプのワー
ク（以下ワークＷという）のリードが挿入され、ワーク
自体はキャリアテープ上に載置され、あるワークＷが定
位置Ａに来ると、把持具３によるワークＷをピックアッ
プし、これを矢印X₁,X₂,X₃で示すようにボンディングス
テージＢに運び、そこでボンディング加工を施し、ボン
ディング終了したワークＷを矢印Y₁,Y₂,Y₃で示すように
元の穴２に戻す。

するとキャリアテープ１が１ピッチ前進し、その前進の
たび毎に把持具３が上記と同じ動作を繰り返すことによ
り多数のワークＷにボンディング加工を連続的に施して
いた。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、上記のような搬送方法において、キャリ
アテープ１の穴２上に載置したワークＷをピックアップ
する場合には問題ないが、ワークＷのボンディングが終
って前の穴２に戻す場合には、ワークＷの下方に取付け
られている複数本のリード４が真下に垂下していない場
合がかなりあり、第４図（ロ）に示すように、あるリー
ド４の先端がキャリアテープ１に衝突し、該リード４を
穴２に正しく挿入してワークＷを正しくキャリアテープ
１上に載置できないという自動搬送時の問題点があり、
これを如何に解決すべきかという課題が生じていたので
ある。

（課題を解決するための手段）本考案は上記課題を解決するためになされたもので、そ
の手段は次のとおりである。

即ち、本考案に係るワークのリード矯正装置は、ヘッド
に枢着された１対の開閉アームと、該１対の開閉アーム
を閉じる方向に付勢するスプリングと、前記１対の開閉
アームの各端部に夫々設けられ、前記１対の開閉アーム
が前記スプリングの付勢力により閉じたときに漏斗状を
呈するリード矯正部と、ワーク把持具により把持された
ワークのリードが前記リード矯正部により矯正されさら
にその矯正されたリード先端がキャリアテープに設けら
れた穴に入った時に前記１対の開閉アームを介して前記
漏斗状のリード矯正部を、前記スプリングの付勢力に抗
して開くようにするアーム開閉手段と、該アーム開閉手
段を回動自在に支持するフレームと、前記アーム開閉手
段の回動中心から垂直方向の下方側に離間して設けら
れ、一端が前記アーム開閉手段と前記フレームのいずれ
か一方側に螺合し、かつ他端が前記アーム開閉手段と前
記フレームのいずれか他方側に当接するボルトとを備え
て成るものである。

（実施例）以下、本考案の一実施例を、平面図である第１図、側面
図である第２図、正面図である第３図に基づき説明す
る。

１はキャリアテープで、第３図に示すように所定ピッチ
ρ毎に、ワークＷのリード４を挿入すべき穴が多数設け
られ、図示省略したマガジンに支持されて１ピッチρづ
つ矢印Ｐ方向に前進し、その都度１個のワークＷをピッ
クアップすべき定位置Ａに送るようになっている。

第１〜３図で5_-1及び5_-2は夫々フレーム６に固定された
ブラケットであり、両ブラケット5_-1及び5_-2には、ヘッ
ド７が回動軸5aの軸心を中心として回動できるように軸
支されている。８はヘッド７にその回動中心から垂直方
向の下方側に離間して設けられた雌ねじに螺合されたボ
ルトで、その頭部8aはフレーム６の壁面に当接してい
る。故に、頭部8aを適宜回転させることによりヘッド７
の傾きを調整できる。

９はヘッド７に固定されたプッシュ・プル・ソレノイド
である。

10_-1及び10_-2は夫々ヘッド７に対して水平方向に回動可
能に軸支された第１及び第２の回動軸、11_-1及び11_-2は
夫々第１及び第２の回動軸10_-1及び10_-2に固定された第
１及び第２の回動部材、12_-1及び12_-2は夫々第１及び第
２の回動部材に固定された第１及び第２の開閉アームで
ある。

13は第１及び第２の開閉アーム12_-1及び12_-2は閉じたと
きに逆円錐台形状を呈するリード矯正部である。

第１及び第２の回動部材11_-1及び11_-2の端部には夫々ピ
ン14_-1及び14_-2が固定され、両ピンの先端部間にはスプ
リング15が張設され、第１及び第２の開閉アーム12_-1及
び12_-2を常に閉じる方向に付勢している。

また、第１及び第２の回動部材11_-1及び11_-2の中央部寄
りには、互い違いになった押圧面16_-1及び16_-2が設けら
れ、これらの押圧面にプッシュ・プル・ソレノイド９の
アクチュエータ9aが当接している。

前記プッシュ・プル・ソレノイド９、押圧面16_-1及び16
_-2、ソレノイドのアクチュエータ9aをもってアーム開閉
手段を構成している。

17_-1及び17_-2は、第１及び第２の開閉アーム12_-1及び12
_-2が閉じた時に当接するストッパ面で、ヘッド７と一体
に形成されている。

以上の構成に成る本実施例装置の作用を説明する。

先づ装置の作動前にボルトの頭部8aを適宜回転させて、
ヘッド７を回動軸5aの軸心を中心として微回動させるこ
とにより、リード矯正部13の垂直軸線をキャリアテープ
１に設けた穴の中心即ちワークＷをピックアップすべき
定位置Ａに指向せしめる。すなわち、ボルト８の頭部8a
を回転させるだけで、リード矯正部13におけるキャリア
テープ１の穴に対する上下方向の位置調整作業を容易に
行うことができる。

次に、第４図に示したような把持具３を降下させてキャ
リアテープ１上に載置されたワークＷをピックアップす
る場合につき説明する。

この場合は、プッシュ・プル・ソレノイド９をプッシュ
位置（第１図（イ）と反対）にしておく。即ちアクチュ
エータ9aが押圧面16_-1及び16_-2を同時に押圧している状
態とする。よって第１の回動部材11_-1及び第１の開閉ア
ーム12_-1は回動軸10_-1の軸心を中心として反時計向き
（第１図）に、他方、第２の回動部材11_-2及び第２の開
閉アーム12_-2は回動軸10_-2の軸心を中心として時計向き
に、第１図（ロ）に示すように、スプリング15の引張り
力に抗して互いに同時に開く。

したがって把持具３はリード矯正部13の干渉を受けるこ
となく自由に降下できる。

そしてワークＷを把持した後、把持具３は一たん上昇
し、次いで水平方向に移動してワークＷをボンディング
ステージに送り、そこでボンディング加工が行なわれ
る。

ボンディングが終ったら、ワークＷを再びキャリアテー
プ１の元の穴２上に載置しなければならないので、ワー
クを把持した把持具３は一たんリード矯正部13の真上ま
で送られ、次いで降下するのであるが、その際ワークの
リード４の向きを矯正して穴２に容易に入るようにしな
ければならないので、第１の開閉アーム12_-1及び第２の
開閉アーム12_-2を第１図（イ）に示すように閉じる。閉
じるためにはプッシュ・プル・ソレノイド９を同図
（イ）に示すようにプル位置にする。すると第１及び第
２の開閉アーム12_-1及び12_-2はスプリング15の引張り力
により閉じ、リード矯正部13は逆円錐状を呈する。

したがって、たとえリード先端部が曲っていたとして
も、ワークＷの降下中リード先端部は該リード矯正部13
により案内されて、真直に矯正され、リード先端部は穴
２に確実に入る。

リード先端部が穴２に僅かに入ったら、直ちに図示省略
した位置検出センサによる信号でプッシュ・プル・ソレ
ノイド９を再びプッシュ位置にしてリード矯正部13を
（第１図（ロ）に示すように開き、ワークＷ及びこれを
把持した把持具３の通過を許す。そしてワークＷをキャ
リアテープ１上に正しく載置する。

その後把持解除された把持具３のみが上昇し、キャリア
テープ１が１ピッチ前進し、以後同じ動作を繰返し、連
続的な搬送及びボンディング加工を行なう。

（考案の効果）以上述べてきたように、本考案によればその構成を、実
用新案登録請求の範囲に記載したとおりのものとしたた
め、把持具で把持したリード付きのワークを定位置に送
られて来たキャリアテープの穴の上に載置する際、たと
えリードが曲っていても、リード矯正部の案内機能によ
ってリードを真直な向きに矯正でき、リードを穴に正し
く挿入でき、リードが穴に入った時にはリード矯正部を
開いてワークＷ及びこれを把持している把持具を自由に
通過させてワークＷを穴の上に正しく載置することがで
きる。

また、ワークＷの載置が終了して、把持解除した把持具
のみを上昇させるときにも、リード矯正部を開いたまま
とすることにより把持具のみを自由に通過させることが
できる。

しかも、単にボルトを回転操作するだけ、リード矯正部
におけるキャリアテープの穴に対する上下方向の位置調
整作業を極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本考案の一実施例の平面図、第１図
（ロ）は第１図（イ）における第１及び第２開閉アーム
が開いたところを示す部分的平面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は第２図の正面図、第４図（イ）は従来
のワーク加工方法を示す概略断面図、第４図（ロ）は従
来の不具合点を示す部分的断面図である。１…キャリアテープ、２…穴、３…把持具、４…リー
ド、5_-1,5_-2…ブラケット、5a…回動軸、６…フレー
ム、７…ヘッド、８…ボルト、8a…頭部、９…プッシュ
・プル・ソレノイド、9a…アクチュエータ、10_-1…第１
の回動軸、10_-2…第２の回動軸、11_-1…第１の回動部
材、11_-2…第２の回動部材、12_-1…第１の開閉アーム、
12_-2…第２の開閉アーム、13…リード矯正部、14_-1,14
_-2…ピン、16_-1,16_-2…押圧面、17_-1,17_-2…ストッパ
面、Ｗ…ワーク、Ａ…定位置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ヘッドに吸う着された１対の開閉アーム
と、該１対の開閉アームを閉じる方向に付勢するスプリ
ングと、前記１対の開閉アームの各端部に夫々設けら
れ、前記１対の開閉アームが前記スプリングの付勢力に
より閉じたときに漏斗状を呈するリード矯正部と、ワー
クの把持具に把持されたワークのリードが前記リード矯
正部により矯正されさらにその矯正されたリード先端が
キャリアテープに設けられた穴に入った時に前記１対の
開閉アームを介して前記漏斗状のリード矯正部を、前記
スプリングの付勢力に抗して開くようにするアーム開閉
手段と、該アーム開閉手段を回動自在に支持するフレー
ムと、前記アーム開閉手段の回動中心から垂直方向の下
方側に離間して設けられ、一端が前記アーム開閉手段と
前記フレームのいずれか一方側に螺合し、かつ他端が前
記アーム開閉手段と前記フレームのいずれか他方側に当
接するボルトとを備えて成るワークのリード矯正装置。