JPH08330795A - リード付き部品の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リード付き部品を確実に把持し、リードの曲
がりを矯正できるリード付き部品の装着装置を提供す
る。 【構成】 スリット２ｄ1 、２ｄ2 により分割されたフ
ィンガー部２ｃを有する一対のコレット２、３によりリ
ード付き部品４のリード４ａを把持し、コレット２、３
の開閉をコレットホルダ５により行なう。 【効果】 部品のリードを確実に把持し、リードの曲が
りを矯正できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷配線基板上にリード
付き部品を装着する装着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷配線基板上にリード付き電気
部品を装着する装着装置においては、図５に示すごと
く、一対のフインガー１０１ａ、１０１ｂをアクチェー
タ１０２により開閉させ、平行に延びたリード１０３
ａ、１０３ｂを備えるリード付き部品１０３のリードを
把持していた。しかしながら、この種の装置では部品の
リードの線径が比較的太いものには使えるが、線径の細
い部品には把持の際、線を曲げてしまう為使用できなか
った。また、リードの開きが部品毎に異なり、印刷配線
基板の取り付けるべき孔に挿入できないといった問題が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、リード付き部品を印刷配線基板に取り付ける際に、
リードに曲がりを生ぜず、また部品のリードの開きにバ
ラツキがあっても印刷配線基板の取り付け孔に確実に取
り付けを行なうことができるリード付き部品の装着装置
を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに請求項１の発明に係るリード付き部品の装着装置
は、部品把持手段によりリード付き部品を把持して印刷
配線基板上の予定した位置に装着するリード付き部品の
装着装置において、部品把持手段は、スリットにより分
割されたフィンガー部を有する一対のコレットと、コレ
ットのフィンガー部を開閉する手段とを備える構成とし
た。

【０００５】請求項２に係るリード付き部品の装着装置
は、フィンガー部を開閉する手段はコレットの外側に遊
嵌する遊嵌孔を備えたコレットホルダと、コレットホル
ダを駆動するアクチェータと、を備えることを特徴とす
る請求項１記載のリード付き部品の装着装置の構成とし
た。

【０００６】請求項３に係るリード付き部品の装着装置
は、一対のコレットの間にリード付き部品を押さえる、
押え手段を備えることを特徴とする請求項１記載のリー
ド付き部品の装着装置の構成とした。

【０００７】請求項４に係るリード付き部品の装着装置
は、コレットホルダの可動範囲を調整し、コレットの把
持力を調整する手段を有することを特徴とする請求項２
記載のリード付き部品の装着装置の構成とした。

【０００８】請求項５に係るリード付き部品の装着装置
は、押え手段の動作をモニターするセンサを押え手段に
関連して備えて成る請求項３記載のリード付き部品の装
着装置の構成とした。

【０００９】

【作用】請求項１の発明においては、スリットにより分
割されたフィンガー部を有する一対のコレットのフィン
ガー部を開閉してリード付き部品を把持する。

【００１０】請求項２の発明においては、コレットホル
ダをアクチェータで駆動してフィンガー部を開閉してリ
ード付き部品を把持する。

【００１１】請求項３の発明においては、押え手段によ
り部品載置台上のリード付き部品を押さえ、載置された
部品の姿勢を修正する。

【００１２】請求項４の発明においては、コレットホル
ダの可動範囲を調整し、コレットの把持力を調整する。

【００１３】請求項５の発明においては、センサにより
押え手段の動作をモニターし、部品の押さえ動作、印刷
配線基板への部品の装着を確認する。

【００１４】

【実施例】以下、図１ないし図４を参照して本発明のリ
ード付き部品の装着装置の構成と作用について説明す
る。図１は本発明に係るリード付き部品の装着装置のリ
ード付き部品を把持する前の状態の斜視図であり、図２
はリード付き部品を把持する際の状態の斜視図である。
図３（ａ）は本発明のリード付き部品の装着装置の把持
部の側断面図であり、（ｂ）は部品を把持している状態
のコレットの下面図である。図４は本発明のリード付き
部品の装着装置の把持部の動作を説明するための図で、
（ａ）は部品載置台にリード付き部品が載置された状態
の側面図、（ｂ）はリード付き部品を把持している状態
の把持部の正面図、（ｃ）はリード付き部品を把持して
いる状態の把持部の側断面図である。

【００１５】図３において、把持部１は一対のコレット
２、３を備える。コレット２、３は同一の構造とし、一
端部が円柱部２ａ、中間部が円錐部２ｂ、他端部がフイ
ンガー部２ｃから成り、円錐部２ｂ、フィンガー部２ｃ
には互いに直交したスリット２ｄ1 、２ｄ2 を備える。
スリット２ｄ1 はリード付き部品４のリード４ａが挿入
できる巾でリード４ａの延長方向に沿って設けられてい
る。

【００１６】コレット２、３の円柱部２ａの端部はコレ
ットホルダ５に固定され、延長部はコレットガイド６の
遊嵌孔６ａ、６ｂに移動自在な状態で遊嵌されている。
コレットガイド６の上面は部品の把持動作前では、コレ
ットホルダ５と分離面８を介して対接し、遊嵌孔６ａ、
６ｂの下側の開口部は円錐部２ｂの上端に位置してい
る。コレットガイド６の上面にはロッド７が固定されて
おり、ロッド７はコレットホルダ５に設けられた遊嵌孔
８を貫いて上方に延びている。コレットホルダ５の外側
にはブラケット９が取り付けられ、ブラケット９の天板
には遊嵌孔１０が設けられ、そこをロッド７が貫いてい
る。

【００１７】一方、コレット２、３の下方にはリード付
き部品４を載置する部品載置台１１が設けられ、そこへ
リード付き部品４の胴体部が載置され、リード４ａの折
曲部４ｂが載置台１１の外側の下方に向くように載置さ
れる。部品載置台１１の上面の一端には、突条部１１ａ
が設けられ、リード付き部品４が載置された際この突条
部１１ａがリード付き部品４の胴体部の側端と接してそ
の位置決めに供せられる。

【００１８】図１において、前述の把持部１は、ロッド
７の上部に設けられたアクチェータ１２のシリンダ１２
ａ内に設けられたピストン１２ｂにロッド７の上端が結
合されている。アクチェータ１２はケース１３で囲ま
れ、ケース１３はブラケット９の天板上に設けられてい
る。ケース１３の天板上には主軸１４の一端が固定さ
れ、主軸１４の他端は、ロボット、実装機等のヘッド１
５に取り付けられＸ、Ｙ、Ｚの３次元での移動がなされ
る。

【００１９】ブラケット９内では、ロッド７に板状の調
整ブロック１６が取り付けられ、調整ブロック１６の両
側にはガイド軸１７ａ、１７ｂが取り付けられ、その下
端はコレットホルダ５に設けた遊嵌孔に挿通されてい
る。調整ブロック１６のロッド７への取付位置を変える
と、ロッド７の上下方向の可動範囲が調整でき、また後
で述べる２本のコレットの把持力を調整する作用も果た
すことができる。また、ガイド軸１７ａ、１７ｂがコレ
ットホルダ５に遊嵌して、ロッド７の上下方向の移動を
案内し左右へのブレを無くす作用をする。

【００２０】また、コレット２、３の間には、押さえド
グ１８が設けられている。その詳細な構造は、図４
（ｃ）に示すごとくで、クランク状の押えドグ１８の下
端がリード付き部品４の胴体部に接する如くなし、押え
ドグ１８の中間部には懸垂軸１９の一端が取付けられて
いる。懸垂軸１９はコレットホルダ５に設けられた遊嵌
孔に遊嵌され、上下に移動自在となされている。懸垂軸
１９の上端部は抜け止め頭部が設けられ、また、懸垂軸
１９の周囲であって、コレットホルダ５と押えドグ１８
の間にはコイル状のバネ２０を介在し、両者間を押圧方
向に付勢している。また、押えドグ１８の上端部には、
センサー２１を設け押えドグ１８の動作をモニターする
ごとくなしている。

【００２１】次に、本実施例のリード付き部品の装着装
置の動作について説明する。図１において、部品載置台
１１にリード付き部品４が、その側端部が突条１１ａで
位置決めされ、リードの折曲部４ｂが下方に向いた状態
で載置される。この状態では、アクチェータ１２のピス
トン１２ｂは最上端にあり、コレットガイド６はコレッ
トホルダ５と密着している。

【００２２】次いで、アクチェータ１２に圧縮空気が供
給され、ピストン１２ｂが下方に押し下げられると、ロ
ッド７によりコレットガイド６が下方に押し下げられ
る。この状態を図２に示す。コレットガイド６の最下端
位置は調整ブロック１６がコレットホルダ５の上面に当
接する位置で規制される。把持部１の動作について図４
を参照して説明すると、（ａ）において、部品載置台１
１に載置されたリード付き部品４が傾いた状態であった
とする。ロボットまたは実装機等のヘッドのＺ軸が下降
し、まず押えドグ１８の先端が部品４の胴体部を押さえ
る、すると傾いていた部品はその押圧力により水平に姿
勢が修正される。次いで、アクチェータによりコレット
ガイド６が押し下げられると、（ｂ）に示す如く、コレ
ッット２、３の先端のフィンガー部２ｃのスリット２ｄ
1 に部品４のリードの折曲部４ｂが捕捉される。

【００２３】さらに、コレットホルダ６が下降すると、
コレットホルダ６の遊嵌孔６ａ、６ｂがコレット２の円
錐部２ｂに被さっていき、スリットで４つ割りになって
いるコレットのフィンガー部２ｃを窄める。フィンガー
部２ｃが窄められることにより、部品４のリードの折曲
部４ｂに曲がりがあった場合には、その曲がりが修正さ
れ、同時に部品４がしっかりと把持される。

【００２４】２本のコレット２、３がリード付き部品４
のリードを夫々センタリングし、コレット２、３の間隔
を印刷配線基板のリード挿入孔の間隔に合わせることに
より、部品４の各リードを正確に印刷配線基板のリード
挿入孔に挿入することができる。

【００２５】部品４が把持された状態で、図２に示すヘ
ッド１５をロボット等のアームにより図示しない印刷配
線基板上に移動し、そこに設けた部品のリード挿入孔に
部品４のリードを挿入し、実装工程が完了する。

【００２６】押えドグ１８の動作を、補足説明すると、
部品４を押さえる際の押圧力はバネ２０の付勢力で決め
られており、この押圧力は部品の姿勢を修正する際と、
また印刷配線基板に部品のリードを挿入する際にも部品
を押し下げる際に作用する。また、押えドグ１８の他端
部に設けたセンサは、押えドグの上下動を監視し、部品
の把持の確認と、部品の印刷配線基板への装着の終了の
確認に供せられる。

【００２７】前述の部品載置台１１は、部品を整列して
供給する部品供給台と兼用しても良く、また専用の台で
も良い。また 前述のヘッド１５の移動手段は、水平方
向のＸまたはＹ方向は印刷配線基板を移動させても良
い。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のリード付き部品の装着装置によれば、部品のリードの
線径の大小に関わらず装着時にリードを変形させずに印
刷配線基板に部品を装着でき、また部品のリードに曲が
りがあっても、それを修正して装着できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリード付き部品装着装置の斜視図。

【図２】本発明のリード付き部品装着装置で部品を把持
している状態の斜視図。

【図３】本発明のリード付き部品の装着装置を示し、
（ａ）は把持部の側断面図、（ｂ）は部品を把持してい
る状態のコレットの下面図。

【図４】本発明のリード付き部品の装着装置の把持部の
動作の説明図で、（ａ）は部品載置台にリード付き部品
が載置された状態の側面図、（ｂ）はリード付き部品を
把持している状態の把持部の正面図、（ｃ）はリード付
き部品を把持している状態の把持部の側断面図である。

【図５】従来のリード付き部品の装着装置の側面図。

【符号の説明】

１ 把持部 ２ コレット ２ａ 円柱部 ２ｂ 円錐部 ２ｃ フィンガー部 ２ｄ1 、２ｄ2 スリット ３ コレット ４ リード付き部品 ４ａ リード ４ｂ 折曲部 ５ コレットホルダ ６ コレットガイド ６ａ、６ｂ 遊嵌孔 ７ ロッド ８ 分離面 ９ ブラケット １０ 遊嵌孔 １１ 部品載置台 １１ａ 突条部 １２ アクチェータ １２ａ シリンダ １２ｂ ピストン １３ ケース １４ 主軸 １５ ヘッド １６ 調整ブロック １７ａ、１７ｂ ガイド軸 １８ 押えドグ １９ 懸垂軸 ２０ バネ ２１ センサ １０１ａ、１０１ｂ フィンガー １０２ アクチェータ １０３ リード付き部品 １０３ａ、１０３ｂ リード

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品把持手段によりリード付き部品を把
   持して印刷配線基板上の予定した位置に装着するリード
   付き部品の装着装置において、 該部品把持手段は、スリットにより分割されたフィンガ
   ー部を有する一対のコレットと、 該コレットのフィンガー部を開閉する手段と、 を備えることを特徴とするリード付き部品の装着装置。
2. 【請求項２】 前記フィンガー部を開閉する手段は、 前記コレットの外側に遊嵌する遊嵌孔を備えたコレット
   ホルダと、 該コレットホルダを駆動するアクチェータと、 を備えることを特徴とする請求項１記載のリード付き部
   品の装着装置。
3. 【請求項３】 前記一対のコレットの間にリード付き部
   品を押さえる、押え手段を備えることを特徴とする請求
   項１記載のリード付き部品の装着装置。
4. 【請求項４】 前記コレットホルダの可動範囲を調整
   し、コレットの把持力を調整する手段を有することを特
   徴とする請求項２記載のリード付き部品の装着装置。
5. 【請求項５】 前記押え手段の動作をモニターするセン
   サを前記押え手段に関連して備えて成る請求項３記載の
   リード付き部品の装着装置。