JPS599792Y2 - 穴あき部品用拾得嵌插装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は他の部品に装着される穴あき部品用拾得嵌挿装
置の改良に関する。

各種機構部品等を構或する部品には他の部品に装着して
機能化される一手法として、穴を設けた部品を他の部品
に設けた軸部に嵌挿し固着されるものがある。

例えば第１図に上面と一側面を示す如き半円形の貫通穴
１を有する銅リング２は電磁継電器の復旧遅延を行わせ
るのに属々利用される。

第２図に示した継電器用電磁石３において、下端をかし
めてヨーク４に固着されたコア５にコイル６を巻装した
ボビン７を挿入させた後、上記銅リング２が該コア５の
上端に嵌挿され、コア５の上端突出部をかしめて固着し
てある。

このように、穴あき部品を１個づつ拾得して他の部品に
嵌挿する作業は従来、手作業によるが又は定置された穴
あき部品の外郭部をコレットで扶持して所定位置まで搬
送、嵌挿する治具を用いていたが、前者は非能率的であ
り、後者は穴あき部品の外形寸法の誤差によって嵌挿が
やや不確実になり易い欠点があった。

本考案の目的は上記欠点を除去した装置を提供すること
にあり、この目的は定置された穴あき部品を拾得して搬
送し他の部品に嵌拝する穴あき部品用拾得嵌挿装置にお
いて、前記穴あき部品の穴に先端部を挿入して拾得する
ためのホルダーと、該ホルダーが下方に向くようにして
固着されたアームＡと、該アームＡの下方に位置し且つ
前記ホルダーが挿通する貫通穴を備えたアームＢと、該
アームＡ， Ｂが上下動自在に取り付けられた支柱と
、アームＢを上方へ復旧させる第１ばねと、アームＡと
Ｂを接続する第２ばねと、および前記アームＢを前記第
１ばねの復旧力に抗して下降させる駆動手段とを少なく
とも具備し、部品拾得時には前記駆動手段により前記ア
ームＡとＢが共に下降して該アームＢの前記貫通穴より
突出した前記ホルダーの先端部が前記穴あき部品の穴に
嵌入し、拾得した該穴あき部品を他の部品へ嵌挿する際
は前記駆動手段により下降した前記アームＡとＢが前記
第２ばねに抗して前記アームＢだけ更に下降して前記穴
あき部品を前記ホルダーから抜去し他の前記部品に押圧
して嵌拝することを特徴とした穴あき部品用拾得嵌挿装
置の提供により達或される。

以下図面を用いて本考案を説明する。

第３図は本考案の一実施例における穴あき部品（第１図
の銅リング）用拾得嵌挿装置であってａ図に側面図、ｂ
図に正面図を示し、第４図は第３図の拾得嵌挿装置で銅
リングを拾得する状態の側面図、第５図は第３図の拾得
嵌挿装置で銅リングを他の部品（継電器用電磁石のコア
）に嵌拝する状態の側面図を示す。

図において、ベット１０上の銅リング２拾得位置と拾得
した銅リング２をコア５に嵌拝する位置の間を往復動自
在（紙面に対して前后）なスライダ１１には、支柱１２
が直立しており、該支柱１２の上端に螺着したアームＣ
には上下動自在な駆動手段であるシリンダ１３が、シリ
ンダ軸１４を下方に突出させて装着してあり、該支柱１
２の中程には上下動自在にアームＡ， Ｂが嵌合し、ア
ームＡとアームＢとは両端を第２のコイルばね１５，
１５’で連結し、アームＢとアームＣとは両端を第１の
コイルばね１６， １６’で連結してある。

そしてアームＡの先端近傍下向きに固着したホルダー１
７の弾性構造下端部１８はアームＢに設けた貫通穴１９
を通って下方に突出している。

アームＡの貫通穴を通って上方に突出させてアームＢに
固着した押下軸２０は、前記シリンダ軸１４の下降動を
、ばね１５， １５によってアームＢと連結されたアー
ムＡを介して、アームＡに固着したホルダー１７に伝え
、アームＡに螺着したストッパー２１， ２２及びベツ
｝ １０に固着したストッパー２３は、シリンダ軸１４
によって可動されるアームＡ及びＢの動作域を制御する
ために設けてある。

第３図において、ベツ｝１０上の台２４に定置された銅
リング２の上方には、該銅リング２の半円形穴１に挿入
して拾得するために、穴１と同形の半円形断面を有する
軸の先端を縦割リして弾性構造にしたホルダー１７の下
端部１８が対向して位置し、上下動するシリンダ１３を
駆動してシリンダ軸１４が降下すると、第４図に示す如
く押下軸２０を介してアームＢは、その下面がストッパ
ー２３に接するまで降下し、アームＡに固着したホルダ
ー１７の下端部１８に銅リング２の穴１が嵌合する。

引続いて駆動するシリンダ軸１４の上昇は、コイルばね
１６， １６がアームＢを引上げて、ストッパー２１が
アームＣの下面に接するまで上昇することによって定置
されていた銅リング２はホルダー１７の先端部１８に嵌
合したまま持上げられて第５図に示した状態になる。

次いでスライダ１１はベツ｝１０に設けられたところの
図示しないガイドに沿って移動し、銅リング２を組付け
る位置で停止すると、直進シリンダ１３は再度駆動され
てシリンダ軸１４が降下する。

それに従って押下軸が押されてアームＢ及びアームＡが
降下するが、アームＡに螺着したストッパー２２の上部
に設けたつば部２５の下端面がアームＣの上面に接する
と第６図に示すようにアームＡはその位置を保たれてア
ームＢのみ更に降下するため、ホルダー１７に保持され
ている銅リング２はアームＢの下面に押下げられてベッ
ト１０上の台２６に定置されたコア５の上端に嵌挿され
る。

なお、上記実施例において、ホルダー１７が銅リングを
搬送するために、スライダ１１を前後に移動させている
が、スライダ１１又は支柱１２を一定角度回動させる構
造にしてもよいし、ホルダー１７を固定して台２４及び
台２６を該ホルダー１７の下方位置に適宜移動させる構
造にしてもよい。

この構造は他の組付け部品、例えば前記継電器用電磁石
であればヨーク４やコア５やコイル６等の組立装置との
関連のもとに決定されるべきである。

以上説明したように、本考案に係る穴あき部品用拾得嵌
挿装置は穴あき部品を嵌拝する部品の軸部断面形状と穴
あき部品を拾得するホルダー先端部断面形状とが同じで
あるため、両者の位置調整が容易であり、かつ、穴あき
部品の穴以外の寸法誤差の影響をうけることなく確実に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は穴あき部品（銅リング）説明図、第２図は銅リ
ングを装着した継電器用電磁石説明図、第３図は本考案
の一実施例における穴あき部品（銅リング）用拾得嵌挿
装置説明図、第４図、第５図は第３図の銅リング拾得説
明図、第６図は第３図の銅リング嵌挿説明図。 １・・・・・・穴、２・・・・・・穴あき部品（銅リン
グ）、１１・・・・・・スライダ、１７・・・・・・ホ
ルダー、２１， ２２， ２３・・・・・・ストッパー
、Ａ， Ｂ， Ｃ・・・・・・アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定置された穴あき部品を拾得して搬送し他の部品に嵌拝
   する穴あき部品用拾得嵌挿装置において、前記穴あき部
   品の穴に先端部を挿入して拾得するためのホルダーと、
   該ホルダーが下方に向くようにして固着されたアームＡ
   と、該アームＡの下方に位置し且つ前記ホルダーが挿通
   する貫通穴を備えたアームＢと、該アームＡ， Ｂが
   上下動自在に取り付けられた支柱と、アームＢを上方へ
   復旧させる第１ばねと、アームＡとＢを接続する第２ば
   ねと、および前記アームＢを前記第１ばねの復旧力に抗
   して下降させる駆動手段とを少なくとも具備し、部品拾
   得時には前記駆動手段により前記アームＡとＢが共に下
   降して該アームＢの前記貫通穴より突出した前記ホルダ
   ーの先端部が前記穴あき部品の穴に嵌入し、拾得した該
   穴あき部品を他の部品へ嵌拝する際は前記駆動手段によ
   り下降した前記アームＡとＢが前記第２ばねに抗して前
   記アームＢだけ更に下降して前記穴あき部品を前記ホル
   ダーから抜去し他の前記部品に押圧して嵌挿することを
   特徴とした穴あき部品用拾得嵌挿装置。