CN216227807U - 一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，涉及摄像头生产领域，包括转轴、与转轴固定连接的固定座、装设在固定座一侧的取料组件、装设在固定座另一侧的取料退料组件；所述取料组件包括升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的固定块、装设在固定块上的夹爪气缸；所述取料退料组件包括安装基座、固定在安装基座上的下压驱动气缸、与下压驱动气缸传动连接的压杆、设置在压杆的底端且与安装基座相对固定的弹簧安装座、设置在弹簧安装座内转动的夹子、设置在弹簧安装座内驱动夹子对磁铁夹紧的弹簧以及设置在弹簧安装座一侧的推动气缸；所述弹簧安装座的底端具有磁铁抵靠部；本实用新型解决磁铁上料和下料效率较慢的问题。

Description

一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组

技术领域

本实用新型涉及摄像头的自动化生产领域，特别是涉及一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组。

背景技术

在现有技术中，部分摄像头内含有磁铁，其组装作业通常都用大量人工来完成，而人工作业存在组装效率低、组装质量不稳定和人工成本高的缺点，不满足摄像头高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其主要解决磁铁上料和下料效率较慢的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其包括转轴、与转轴固定连接的固定座、装设在固定座一侧的取料组件、装设在固定座另一侧的取料退料组件；所述取料组件包括固定在固定座一侧的升降驱动装置、与升降驱动装置传动连接的固定块、装设在固定块上的至少一个夹爪气缸；所述取料退料组件包括分别固定在固定座另一侧的安装基座、固定在安装基座上的至少一个下压驱动气缸、与下压驱动气缸传动连接的压杆、设置在压杆的底端且与安装基座相对固定的弹簧安装座、至少一个设置在弹簧安装座内转动连接的夹子、设置在弹簧安装座内驱动夹子对磁铁夹紧的弹簧、以及设置在弹簧安装座一侧用于推动夹子压缩弹簧的推动气缸；所述弹簧安装座的底端向下凸出形成磁铁抵靠部。

优选的，所述升降驱动装置为气缸。

优选的，所述取料退料组件还包括与下压驱动气缸的活塞杆固定连接的压杆安装块，所述压杆固定在压杆安装块上。

优选的，所述取料退料组件还包括与固定座固定连接的导向座和光轴，所述光轴在导向座内上下滑动，所述光轴固定在压杆安装块上。

优选的，所述压杆安装块的一侧设置有传感器，所述压杆安装块上设置有凸起的感应部。

优选的，所述导向座的一侧安装有传感器安装片，所述传感器安装在所述传感器安装片上。

优选的，所述传感器安装片上设置有腰形孔。

优选的，所述弹簧安装座和夹子上均设置有弹簧限位孔，所述弹簧的一端嵌入至所述弹簧安装座的弹簧限位孔内，所述弹簧的另一端嵌入至所述夹子的弹簧限位孔内。

优选的，所述弹簧安装座内设置有转动的转轴，所述夹子套设在转轴上与转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，升降驱动装置驱动夹爪气缸下降，夹爪气缸夹住外部磁铁供料机构内的磁铁后，升降驱动装置驱动夹爪气缸上升，待外部移送机构(如二轴或三轴的移动平台)将本模组整体移送到指定位置后，升降驱动装置再驱动夹爪气缸下降，此时夹爪气缸对磁铁松开，从而将磁铁自动放入到后续的工位上，待磁铁在后续的工位处理完成后，推动气缸推动夹子，使夹子压缩弹簧后处于打开的状态，然后外部移送机构(如二轴或三轴的移动平台)将本模组整体移送到指定的位置，接着推动气缸复位，弹簧将驱动夹子将磁铁夹紧，此时磁铁的一侧与夹子相接触，磁铁的另一侧则抵靠在弹簧安装座底部的磁铁抵靠部上，紧接着外部移送机构(如二轴或三轴的移动平台)将本模组整体移送到磁铁所需组装的位置，最后下压驱动气缸驱动压杆下降，压杆将推动被夹子夹住的磁铁向下运动，磁铁向下运动的同时将一直受到夹子的压力，从而确保磁铁最终能够可靠稳定地装入到摄像头组件的内部，本技术方案采用了自动化的结构设计，从而大幅提高磁铁上下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组在另一角度下的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型提供的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组将弹簧安装座移出时的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，包括第二转轴41、固定座42、取料组件43和取料退料组件44。

其中固定座42和第二转轴41固定连接，其中第二转轴41纵向布置，其作用在于调整本模组的上下料姿态，从而便于取料组件43和取料退料组件44都能拿到磁铁以及将磁铁放到指定的位置。其中取料组件43固定在固定座42的一侧，取料退料组件44固定在固定座42的另一侧。

具体的，取料组件43包括升降驱动装置431、固定块432和两个夹爪气缸433。其中升降驱动装置431的缸体固定在固定座42上，固定块432 和升降驱动装置431的活塞杆固定，两个夹爪气缸433分别固定在固定块 432的两端。

更具体的，取料退料组件44包括安装基座441、两个下压驱动气缸 442、两个压杆443、弹簧安装座444、两个夹子445、两根弹簧446、两个推动气缸447、两个压杆安装块448、导向座449、两根光轴450、两个传感器451、两个传感器安装片452和两个第一转轴453。

具体而言，安装基座441固定在固定座42上，导向座449固定在安装基座441上，当然，导向座449也可以固定在固定座42上，弹簧安装座444固定在导向座449上，两个下压驱动气缸442的缸体固定在安装基座441的顶部，两个压杆安装块448分别和相应的下压驱动气缸442的活塞杆固定连接，两个压杆443固定在相应的压杆安装块448上，两根光轴 450固定在相应的压杆安装块448上，两根光轴450分别在导向座449内自由滑动，以确保压杆安装块448和压杆443下压运动的直线精度，两个传感器安装片452分别固定在导向座449的两侧，两个传感器451分别固定在相应的传感器安装片452上，传感器安装片452上设置有腰形孔4521，以调节传感器451的高度，确保传感器451的正常工作，而压杆安装块448 的两侧设置有凸起的感应部4481，传感器451通过是否感应到压杆安装块 448上的感应部4481去获得压杆443是否被下压的信息。其中两个第一转轴453设置在弹簧安装座444内转动，两个夹子445套设在相应的第一转轴453上与第一转轴453固定连接，弹簧安装座444和夹子445上均设置有弹簧限位孔4442，弹簧446的一端嵌入至弹簧安装座444的弹簧限位孔 4442内，弹簧446的另一端嵌入至夹子445的弹簧限位孔4442内。其中弹簧安装座444的底端向下凸出形成磁铁抵靠部4441，被弹簧446驱动的夹子445和磁铁抵靠部4441用于共同对磁铁进行夹紧。其中两个推动气缸447分别固定在弹簧安装座444的一侧，推动气缸447的作用在于推动夹子445对弹簧446进行压缩，从而实现夹子445打开的功能。

作业时，升降驱动装置431驱动夹爪气缸433下降，夹爪气缸433夹住外部磁铁供料机构内的磁铁01后，升降驱动装置431驱动夹爪气缸433 上升，待外部移送机构(如二轴或三轴的移动平台)将本模组整体移送到指定位置后，升降驱动装置431再驱动夹爪气缸433下降，此时夹爪气缸433对磁铁01松开，从而将磁铁01自动放入到后续的工位上，待磁铁01在后续的工位处理完成后，推动气缸447推动夹子445，使夹子445压缩弹簧446后处于打开的状态，然后外部移送机构(如二轴或三轴的移动平台)将本模组整体移送到指定的位置，接着推动气缸447复位，弹簧446 将驱动夹子445将磁铁01夹紧，此时磁铁01的一侧与夹子445相接触，磁铁01的另一侧则抵靠在弹簧安装座444底部的磁铁抵靠部4441上，紧接着外部移送机构(如二轴或三轴的移动平台)将本模组整体移送到磁铁 01所需组装的位置，最后下压驱动气缸442驱动压杆443下降，压杆443 将推动被夹子445夹住的磁铁01向下运动，磁铁01向下运动的同时将一直受到夹子445的压力，从而确保磁铁01最终能够可靠稳定地装入到摄像头组件的内部，本技术方案采用了自动化的结构设计，从而大幅提高磁铁上下料的效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，其包括第二转轴(41)、与第二转轴(41)固定连接的固定座(42)、装设在固定座(42)一侧的取料组件(43)、装设在固定座(42)另一侧的取料退料组件(44)；

所述取料组件(43)包括固定在固定座(42)一侧的升降驱动装置(431)、与升降驱动装置(431)传动连接的固定块(432)、装设在固定块(432)上的至少一个夹爪气缸(433)；

所述取料退料组件(44)包括分别固定在固定座(42)另一侧的安装基座(441)、固定在安装基座(441)上的至少一个下压驱动气缸(442)、与下压驱动气缸(442)传动连接的压杆(443)、设置在压杆(443)的底端且与安装基座(441)相对固定的弹簧安装座(444)、至少一个设置在弹簧安装座(444)内转动连接的夹子(445)、设置在弹簧安装座(444)内驱动夹子(445)对磁铁夹紧的弹簧(446)、以及设置在弹簧安装座(444)一侧用于推动夹子(445)压缩弹簧(446)的推动气缸(447)；所述弹簧安装座(444)的底端向下凸出形成磁铁抵靠部(4441)。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述升降驱动装置(431)为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述取料退料组件(44)还包括与下压驱动气缸(442)的活塞杆固定连接的压杆安装块(448)，所述压杆(443)固定在压杆安装块(448)上。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述取料退料组件(44)还包括与固定座(42)固定连接的导向座(449)和光轴(450)，所述光轴(450)在导向座(449)内上下滑动，所述光轴(450)固定在压杆安装块(448)上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述压杆安装块(448)的一侧设置有传感器(451)，所述压杆安装块(448)上设置有凸起的感应部(4481)。

6.根据权利要求5所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述导向座(449)的一侧安装有传感器安装片(452)，所述传感器(451)安装在所述传感器安装片(452)上。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述传感器安装片(452)上设置有腰形孔(4521)。

8.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述弹簧安装座(444)和夹子(445)上均设置有弹簧限位孔(4442)，所述弹簧(446)的一端嵌入至所述弹簧安装座(444)的弹簧限位孔(4442)内，所述弹簧(446)的另一端嵌入至所述夹子(445)的弹簧限位孔(4442)内。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头内的磁铁自动组装机中的磁铁上下料模组，其特征在于，所述弹簧安装座(444)内设置有转动的第一转轴(453)，所述夹子(445)套设在第一转轴(453)上与第一转轴(453)固定连接。

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