CN116453968A - 一种用于集成电路元件生产的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于集成电路元件生产的检测装置，包括：第一输送带；第一伸缩件，所述第一伸缩件悬设在所述第一输送带的上方；定位机构，所述定位机构固设在所述第一伸缩件的轴端；两个矫正机构，所述矫正机构包括U形箱、矫正板和转轴，所述矫正板通过所述转轴转动安装在所述U形箱内；两个连接机构，所述连接机构包括L形齿板、第一齿轮和第二齿轮；检测机构，所述检测机构设置在所述U形箱内。该方案最终实现所述元件主体定位的同时完成引脚的矫正，矫正后通过检测机构完成所述引脚的质量检测，另一方面，避免了采用气泵吸附集成电路元件时，吸附不稳定或漏气易导致无法稳定完成压力检测的现象。

Description

一种用于集成电路元件生产的检测装置

技术领域

本发明涉及集成电路检测技术领域，尤其涉及一种用于集成电路元件生产的检测装置。

背景技术

集成电路由多种集成电路元件组成，高速光电耦合器为其中一种集成电路元件，现有技术中存在多种型号，比如光耦6N137-EL6N137，直插DIP-8。该集成电路元件包括元件主体及引脚组成，在元件主体与引脚封装后，将该集成电路元件转运至输送带上进行输送上料，输送至检测区域后，通过矫正设备对元件进行矫正对准，对准后通过检测设备进行引脚长短的检测，来判断集成电路元件生产是否合格，合格的产品通过输送带继续输送，不合格的产品从输送带上取出。

在相关现有技术中，现有的集成电路元件检测装置，主要由输送设备、吸附设备、矫正设备及压力检测设备组成，输送设备用于对集成电路元件上料后进行输送，吸附设备用于对输送中的集成电路元件提供负压吸附，用于维持输送过程中的稳定性，在输送的过程中通过矫正设备对集成电路元件进行位置矫正，所述压力检测设备对矫正后的集成电路元件的引脚进行压力信号检测，便于集成电路元件引脚长短的检测。

在集成电路元件输送至检测设备检测范围的过程中，集成电路元件是否能够稳定的检测，易受到吸附设备与集成电路元件接触是否稳定的影响，当吸附设备与集成电路元件之间吸附不稳定时，矫正设备矫正时仅能够对合格的集成电路元件进行居中矫正，在面对不合格的集成电路元件时，易发生矫正位置偏移且引脚与检测范围未对准的现象，如何在集成电路元件定位至检测范围的过程中，自动矫正歪斜的引脚有待进一步的研究。

因此，有必要提供一种用于集成电路元件生产的检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种用于集成电路元件生产的检测装置，解决了相关技术中，如何在集成电路定位在检测范围的过程中，稳定实现元件的引脚矫正和检测的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置包括：

第一输送带；

定位机构，所述定位机构通过第一伸缩件悬设于所述第一输送带的上方；

两个L形齿板，两个所述L形齿板分别固设于所述定位机构的两端；

两个矫正机构，所述矫正机构位于所述第一输送带的下方；

所述矫正机构包括U形箱、矫正板、转轴、第一齿轮和第二齿轮；两个所述U形箱的一端互相连接，所述矫正板位于所述U形箱内，且所述矫正板通过所述转轴转动安装在所述U形箱的另一端，所述转轴贯穿所述U形箱后，与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮转动安装在所述U形箱的外壁，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

其中，一个所述第二齿轮与一个所述L形齿板对应设置，所述第一输送带位于两个所述矫正板之间；一个所述U形箱内对应设置有一个检测机构，所述检测机构位于所述矫正板朝向所述第一输送带的一侧。

优选地，所述用于集成电路元件生产的检测装置还包括安装机构，所述安装机构包括安装座及支架，所述第一输送带安装在所述安装座的顶部，所述支架固设在所述安装座的顶部，所述第一伸缩件固设在所述支架上。

优选地，所述矫正机构还包括L形限位板，所述L形限位板安装在所述U形箱内，所述L形限位板设置于所述矫正板朝向所述第一输送带的一侧，所述检测机构安装在所述L形限位板上。

优选地，所述L形限位板滑动安装在所述U形箱内；

所述矫正机构还包括第三齿轮和连接齿板，所述第三齿轮固设在所述转轴上，所述第三齿轮与所述连接齿板啮合，所述连接齿板固设于所述L形限位板。

优选地，所述矫正机构还包括第二弹性伸缩件，所述第二弹性伸缩件弹性连接所述U形箱及所述L形限位板。

优选地，所述用于集成电路元件生产的检测装置还包括两个第二伸缩件，所述第二伸缩件固设在所述支架上，所述第二伸缩件的轴端贯穿所述支架，且与所述U形箱固定连接；

其中，一个所述第二伸缩件对应一个所述U形箱，两个所述U形箱之间呈抵接状态。

优选地，所述定位机构包括安装罩、第一弹性伸缩件、T形杆、连接板和两个抱夹机构；

所述安装罩的顶部与所述第一伸缩件的轴端固定，所述第一弹性伸缩件弹性连接所述安装罩及所述T形杆，所述连接板环绕所述T形杆固定设置；

所述抱夹机构包括传动杆、L形滑杆及对位夹板，所述传动杆的一端与所述连接板铰接，所述传动杆的另一端与所述L形滑杆的顶端铰接，所述L形滑杆贯穿所述安装罩，且与所述安装罩滑动连接，所述L形滑杆的底端与所述对位夹板固定连接，所述对位夹板朝向所述安装罩的底部；

其中，所述安装罩的底部设置有开口，所述T形杆的底部从所述开口伸出，两个所述抱夹机构对称安装在所述安装罩的两侧，且位于所述第一输送带的输送方向上。

优选地，所述定位机构还包括锁定机构，所述锁定机构包括第三伸缩件和锁定罩；

所述第三伸缩件固设在所述安装罩上，所述第三伸缩件的输出端固设有所述锁定罩，所述锁定罩滑动安装在所述安装罩外；

其中，所述锁定罩与抱夹状态的所述L形滑杆对准，且所述锁定罩能够下移实现对所述L形滑杆的锁定。

优选地，所述支架上开设有通孔；

所述安装机构还包括输送机构，所述输送机构包括行走轮组和第二输送带，所述行走轮组的顶部支撑所述第二输送带，所述第二输送带从所述通孔插入所述支架内；

其中，所述第二输送带的伸缩范围位于所述第一输送带的上方，且与所述L形齿板错位分布，所述行走轮组与所述第二伸缩件错位分布。

与相关技术相比较，本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置具有如下有益效果：

通过所述第一伸缩件带动所述定位机构下移，对所述第一输送带上的元件主体进行压紧定位，在压紧定位的过程中，所述定位机构同步带动所述L形齿板下移，所述L形齿板与所述第一齿轮啮合，啮合后，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮通过所述转轴带动所述矫正板朝向所述引脚转动，两侧的所述矫正板在转动的过程中，一方面能够对所述元件主体进行左右居中，居中的过程中还能够对倾斜的所述引脚进行矫正，实现所述元件主体定位的同时完成引脚的矫正，矫正后通过检测机构完成所述引脚的质量检测，另一方面，避免了采用气泵吸附集成电路元件时，吸附不稳定或漏气易导致无法稳定完成压力检测的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的A-A剖视图；

图3为图2所示D部的放大图；

图4为图2所示矫正板的一实施方式的剖视图；

图5为图2所示矫正板的另一实施方式的剖视图；

图6为图2所示B-B剖视图；

图7为本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置的集成电路元件的矫正检测原理图，其中，（c1）为矫正板展开状态的正视图，（c2）为矫正板向上转动过程中的正视图，（c3）为矫正板转动至垂直状态的正视图，（c4）为检测机构上移至检测状态的正视图；

图8为图2所示的C-C剖视图；

图9为本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置的第一实施例的原理图，其中，（a1）为定位机构抬起状态的侧视图，（a2）为定位机构第一次下移状态的侧视图，（a3）为定位机构第二次下移过程中的侧视图，（a4）为定位机构第二次下移后的侧视图，（b1）为（a1）状态下L形齿板的正视图，（b2）为（a2）状态下L形齿板的正视图，（b3）为（a3）状态下L形齿板的正视图，（b4）为（a4）状态下L形齿板的正视图；

图10为本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置的第二实施例的结构示意图；

图11为图10所示的锁定机构的剖视图；

图12为本发明提供的用于集成电路元件生产的检测装置的第二实施例的原理图，其中，（d1）为锁定机构锁定状态的正视图，（d2）为检测单元抬起后输送机构进入状态的正视图，（d3）为锁定机构解锁状态的正视图，（d4）为输送机构复位状态的正视图。

附图标号说明：

100、元件主体；200、引脚；

1、第一输送带；

2、安装机构；21、安装座；22、支架；

3、第一伸缩件；

4、定位机构；

5、L形齿板；

6、矫正机构；61、U形箱；62、矫正板；621、转轴；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、L形限位板；66、第三齿轮；67、连接齿板；68、第二弹性伸缩件；

7、检测机构；71、升降单元；72、安装板；73、压力检测单元；

8、第二伸缩件；

41、安装罩；42、第一弹性伸缩件；43、T形杆；44、连接板；45、抱夹机构；451、传动杆；452、L形滑杆；453、对位夹板；

46、锁定机构；461、第三伸缩件；462、锁定罩；

221、通孔；

23、输送机构；231、行走轮组；232、第二输送带。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于集成电路元件生产的检测装置。

实施例1

请结合参阅图1至图4，本发明的第一实施例中，用于集成电路元件生产的检测装置包括：

第一输送带1；

定位机构4，所述定位机构4通过第一伸缩件3悬设于所述第一输送带1的上方；

两个L形齿板5，两个所述L形齿板5分别固设于所述定位机构4的两端；

两个矫正机构6，所述矫正机构6位于所述第一输送带1的下方；

所述矫正机构6包括U形箱61、矫正板62、转轴621、第一齿轮63和第二齿轮64；两个所述U形箱61的一端互相连接，所述矫正板62位于所述U形箱61内，且所述矫正板62通过所述转轴621转动安装在所述U形箱61的另一端，所述转轴621贯穿所述U形箱61后，与所述第一齿轮63固定连接，所述第二齿轮64转动安装在所述U形箱61的外壁，且所述第二齿轮64与所述第一齿轮63啮合；

其中，一个所述第二齿轮64与一个所述L形齿板5对应设置，所述第一输送带1位于两个所述矫正板62之间；一个所述U形箱61内对应设置有一个检测机构7，所述检测机构7位于所述矫正板62朝向所述第一输送带1的一侧。

本实施例中，所述第一输送带1用于运输集成电路元件。所述集成电路元件可以为高速光电耦合器，其包括元件主体100和设于所述元件主体100两侧的多个引脚200。

元件主体100安装在所述第一输送带1上，随着第一输送带1的运输，引脚200驶入U形箱61内，并位于所述矫正板62与第一输送带1之间。

所述定位机构4用于抵接在所述元件主体100的顶部，以保障所述引脚200检测时的稳定性，避免所述元件主体100被检测机构7抬起后无法正常施压检测，影响检测数据的稳定。

如图8所示，在本实施例中，所述检测机构7包括升降单元71、安装板72及多个压力检测单元73，所述升降单元71设置在所述U形箱61内，所述安装板72连接所述升降单元71及所述压力检测单元73。

作为本实施例的一种优选的方式，一个所述压力检测单元73对应一个所述引脚200。从而实现每个所述引脚200单独检测。

通过升降单元71及所述安装板72方便驱动多个所述压力检测单元73同步升降调节，当所述压力检测单元73上移且抵接在所述引脚200的底部时，能够进行压力检测，根据压力数据来判断引脚200是否有长短缺陷。

请结合参阅图2至图4以及图7，通过所述第一伸缩件3带动所述定位机构4下移，对所述第一输送带1上的元件主体100进行压紧定位，在压紧定位的过程中，所述定位机构4同步带动所述L形齿板5下移，所述L形齿板5与所述第一齿轮63啮合，啮合后，所述第一齿轮63带动所述第二齿轮64转动，所述第二齿轮64通过所述转轴621带动所述矫正板62朝向所述引脚200转动，两侧的所述矫正板62在转动的过程中，一方面能够对所述元件主体100进行左右居中（图7所示方向），居中的过程中还能够对倾斜的所述引脚200进行矫正，实现所述元件主体100定位的同时完成引脚200的矫正，矫正后通过检测机构7完成所述引脚200的质量检测，另一方面，避免了采用气泵吸附集成电路元件时，吸附不稳定或漏气易导致无法稳定完成压力检测的现象。

请再次参阅图3，作为本实施例的一种优选的方式，所述L形齿板5垂直与所述第一齿轮63上下对准。

请再次参阅图1，在本实施例中，所述用于集成电路元件生产的检测装置还包括安装机构2，所述安装机构2包括安装座21及支架22，所述第一输送带1安装在所述安装座21的顶部，所述支架22固设在所述安装座21的顶部，所述第一伸缩件3固设在所述支架22上。

在本实施例中，所述安装座21内置驱动结构，为所述第一输送带1提供动力来源。

所述第一输送带1底部的外围可以设置有矫正围板，用于所述第一输送带1传输过程中的自动矫正，防止所述第一输送带1发生跑偏的现象。

所述安装座21为所述第一输送带1提供安装空间，所述安装座21为所述第一伸缩件3及所述定位机构4的升降调节提供支撑，以便于将所述定位机构4对准在所述第一输送带1的上方。

可以理解，在另一实施例中，所述定位机构4及所述第一伸缩件3可悬设在所述第一输送带1的正上方，不与所述安装座21连接（例如，所述第一伸缩件3悬吊在屋顶或棚顶）。

请再次参阅图4，所述矫正机构6还包括L形限位板65，所述L形限位板65安装在所述U形箱61内，所述L形限位板65设置于所述矫正板62朝向所述第一输送带1的一侧，所述检测机构7安装在所述L形限位板65上。

通过所述L形限位板65为所述引脚200的矫正提供压紧限位的功能，在所述矫正板62转动至完全贴合状态时，能够将所有的引脚200均矫正至符合使用需求的状态，为所述引脚200的矫正提供稳定的限位支持。

在一实施方式中，如图4所示，当所述引脚200本身为垂直结构时，所述矫正板62与所述L形限位板65均为垂直面结构，用于对垂直结构的所述引脚200提供检测的支持。

在另一实施方式中，如图5所示，当所述引脚200本身为斜面结构时，所述矫正板62与所述L形限位板65均为斜面结构（所述检测机构7根据所述引脚200的斜度对应设置，使得所述检测机构7上移时能够对准在所述引脚200的底部即可），用于对斜面结构的所述引脚200提供检测的支持。

使得设备可根据实际的使用需求选择不同的矫正板62及所述L形限位板65即可。

请结合参阅图4和图6，所述L形限位板65滑动安装在所述U形箱61内；

所述矫正机构6还包括第三齿轮66和连接齿板67，所述第三齿轮66固设在所述转轴621上，所述第三齿轮66与所述连接齿板67啮合，所述连接齿板67固设于所述L形限位板65。

在所述矫正板62转动展开的过程中，所述转轴621带动所述第三齿轮66转动，所述连接齿板67带动所述L形限位板65滑动，使得所述矫正板62展开的同时与所述L形限位板65逐渐远离，为所述元件主体100的引脚200稳定输送提供充足的活动空间，避免引脚200传输时与所述L形限位板65之间发生接触。

请再次参阅图4，所述矫正机构6还包括第二弹性伸缩件68，所述第二弹性伸缩件68弹性连接所述U形箱61及所述L形限位板65。

在本实施例中，所述第二弹性伸缩件68为弹性伸缩管件的结构，为所述L形限位板65的移动提供弹性收缩的支持。

如图4所示，所述第二弹性伸缩件68为拉伸状态；

所述L形齿板5与所述第一齿轮63分离期间，所述第二齿轮64带动所述第一齿轮63转动，所述第一齿轮63通过所述转轴621带动所述矫正板62旋转，使得所述矫正板62能够展开且支撑在所述U形箱61上；其中，所述第三齿轮66带动所述连接齿板67移动，所述连接齿板67带动所述L形限位板65移动。

所述L形齿板5与所述第一齿轮63分离后（如图7中的（c1）所示），所述矫正板62展开且抵在所述U形箱61上，所述第二弹性伸缩件68处于正常状态（既不拉伸，也不收缩），所述第三齿轮66与所述连接齿板67保持啮合状态，所述第二弹性伸缩件68为所述L形限位板65提供弹性拉力，维持所述矫正板62不检测时的稳定性，避免所述矫正板62较大偏离的松动或晃动。

请再次参阅图2，在本实施例中，所述用于集成电路元件生产的检测装置还包括两个第二伸缩件8，所述第二伸缩件8固设在所述支架22上，所述第二伸缩件8的轴端贯穿所述支架22，且与所述U形箱61固定连接；

其中，一个所述第二伸缩件8对应一个所述U形箱61，两个所述U形箱61之间呈抵接状态。

在所述支架22内预留有活动间隙，该活动间隙用于所述U形箱61的收缩调节，以便于U形箱61内部的检修维护。

通过第二伸缩件8方便带动所述U形箱61进行移动调节，移动至所述第一输送带1内时，方便所述元件主体100的检测，移动至所述第一输送带1外时，方便所述U形箱61内部的检修维护。

可以理解，在其他实施例中，所述U形箱61也可通过横杆直接固定连接在所述支架22上。

请参阅图8，所述定位机构4包括安装罩41、第一弹性伸缩件42、T形杆43、连接板44和两个抱夹机构45；

所述安装罩41的顶部与所述第一伸缩件3的轴端固定，所述第一弹性伸缩件42弹性连接所述安装罩41及所述T形杆43，所述连接板44环绕所述T形杆43固定设置；

所述抱夹机构45包括传动杆451、L形滑杆452及对位夹板453，所述传动杆451的一端与所述连接板44铰接，所述传动杆451的另一端与所述L形滑杆452的顶端铰接，所述L形滑杆452贯穿所述安装罩41，且与所述安装罩41滑动连接，所述L形滑杆452的底端与所述对位夹板453固定连接，所述对位夹板453位于所述安装罩41的底部；

其中，所述安装罩41的底部设置有开口（图中未标号），所述T形杆43的底部从所述开口伸出，两个所述抱夹机构45对称安装在所述安装罩41的两侧，且位于所述第一输送带1的输送方向上。

请参阅图9，在所述安装罩41下移时，所述T形杆43的底端会优先接触到元件主体100的顶部，使得所述安装罩41能够相对所述T形杆43继续下移，在所述安装罩41相对所述T形杆43下移的过程中，所述L形滑杆452带动所述对位夹板453下移的同时实现向所述元件主体100的方向收缩。

在所述安装罩41带动所述T形杆43下移的过程中，所述T形杆43的底端优先与所述元件主体100的顶部抵接，所述安装罩41继续下移且带动两个抱夹机构45进行抱夹，实现所述元件主体100限位且所述引脚200矫正的过程中，对所述元件主体100前后的居中（如图8所示的左右方向），所述引脚200与所述检测机构7之间自动校准，避免检测部位与所述引脚200偏移而导致检测数据异常。

本实施例提供的用于集成电路元件生产的检测装置的工作原理如下：

如图9中的（a1）所示，不妨定义，初始状态时，所述安装罩41处于上抬状态，所述对位夹板453处于展开状态，所述L形齿板5处于抬起状态，所述第一输送带1能够带动所述元件主体100正常的输送；

结合图9中的（a1）至（a2）、（b1）至（b2）所示，当所述元件主体100输送至所述安装罩41的下方时，关闭所述第一输送带1，启动所述第一伸缩件3，所述安装罩41下移，所述T形杆43的底端抵接在所述元件主体100的顶部，所述对位夹板453保持展开状态；

在所述安装罩41下移的过程中，所述L形齿板5下移，且啮合在所述第一齿轮63上，所述第一齿轮63未转动；

如图7中的（c1）所示，所述矫正板62与所述L形限位板65处于展开状态，为所述元件主体100上的所述引脚200提供充足的活动空间；

结合图9中的（a2）至（a3）、（b2）至（b3）以及图7中的（c1）至（c2）所示，所述安装罩41继续下移时，所述T形杆43保持不动，所述第一弹性伸缩件42收缩，所述L形滑杆452带动所述对位夹板453下移，所述传动杆451的底端朝向所述T形杆43旋转，使得所述L形滑杆452带动所述对位夹板453向所述元件主体100的方向抱夹；

在所述安装罩41相对所述T形杆43下移的过程中，所述L形齿板5下移，所述第一齿轮63顺时针转动，所述第二齿轮64逆时针转动，所述转轴621带动所述矫正板62向所述第一输送带1转动（如图7中的（c2）所示）；

在所述矫正板62向所述第一输送带1转动的同时，所述转轴621带动所述第三齿轮66转动，所述连接齿板67带动所述L形限位板65朝向所述矫正板62移动，对所述引脚200形成矫正的动作；

结合图9中的（a3）至（a4）、（b3）至（b4）以及如图7中的（c2）至（c3）所示，当所述安装罩41继续下移且抵接在所述元件主体100的顶部时，所述对位夹板453处于完全抱夹的状态，使得所述元件主体100的前后居中；

所述安装罩41同步带动所述L形齿板5下移，所述第一齿轮63继续顺时针转动，所述第二齿轮64继续逆时针转动，所述转轴621带动所述矫正板62逆时针转动至垂直状态，所述矫正板62抵接在所述引脚200的一侧；

所述L形限位板65移动且抵接在所述引脚200的另一侧，便于在所述元件主体100定位在检测工位的同时，实现前后矫正及左右矫正，矫正的同时具有对倾斜的引脚200自适应的摆正，使得引脚200对准在所述压力检测单元73的检测范围，一个所述引脚200对应一个所述压力检测单元73；

如图7中的（c3）至（c4）所示，所述检测机构7启动，所述升降单元71控制所述压力检测单元73上移，所述压力检测单元73抵接在所述引脚200的底部；

若检测压力等于预设的压力范围，则所述引脚200的长度合格；

若检测压力大于预设的压力范围，则所述引脚200的长度不合格（引脚200过长）；

若检测压力小于预设的压力范围，则所述引脚200的长度不合格（引脚200过短）。

实施例2

请结合参阅图10至图11，基于本发明的第一实施例提供的一种用于集成电路元件生产的检测装置，本发明的第二实施例提出另一种用于集成电路元件生产的检测装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第二实施例提供的用于集成电路元件生产的检测装置的不同之处在于，所述定位机构4还包括锁定机构46，所述锁定机构46包括第三伸缩件461和锁定罩462；

所述第三伸缩件461固设在所述安装罩41上，所述第三伸缩件461的输出端固设有锁定罩462，所述锁定罩462滑动安装在所述安装罩41外；

其中，所述锁定罩462与抱夹状态的所述L形滑杆452对准，且所述锁定罩462能够下移实现对所述L形滑杆452的锁定。

在所述L形滑杆452带动所述对位夹板453对所述元件主体100进行抱夹状态时，所述检测机构7检测到所述引脚200数据异常时，启动所述第三伸缩件461，所述第三伸缩件461带动所述锁定罩462下移，所述锁定罩462完全罩住所述L形滑杆452，且对所述对位夹板453锁定在抱夹状态，以便于通过对位夹板453的升降实现对检测不合格的元件主体100从所述第一输送带1的上方抓起。

在一可选实施方式中，抓起后的元件主体100可配备回收箱，配合辅助输送设备进行输送转移，以便于不合格元件主体100的回收。

请结合参阅图10和图11，所述辅助输送设备可以按照如下设置：

所述支架22上开设有通孔221；

所述安装机构2还包括输送机构23，所述输送机构23包括行走轮组231和第二输送带232，所述行走轮组231的顶部支撑所述第二输送带232，所述第二输送带232从所述通孔221插入所述支架22内；

其中，所述第二输送带232的伸缩范围位于所述第一输送带1的上方，且与所述L形齿板5错位分布，所述行走轮组231与所述第二伸缩件8错位分布。

在本实施例中，“错位分布”是指所述行走轮组231行走调节时不会与所述所述第二伸缩件8发生接触，保障设备运行的稳定性；在所述安装罩41带动所述元件主体100完全抬起后，行走轮组231能够驱动所述第二输送带232水平移动调节。

在本实施例中，所述行走轮组231的底部设置有行走轮，配备独立的驱动设备，用于行走轮的前进及后退提供动力来源，以便于所述行走轮组231的前进或后退。

通过行走轮组231方便带动所述第二输送带232移动，用于接收抬起后的所述元件主体100，接收后能够带动所述第二输送带232复位，复位后通过所述第二输送带232方便带动检测不合格的元件主体100从所述支架22内移出。

本实施例提供的用于集成电路元件生产的检测装置的工作原理：

如图12中的（d1）所示，当所述元件主体100的所述引脚200检测不合格时，启动所述第三伸缩件461，所述锁定罩462下移且罩住抱夹状态的所述L形滑杆452，使得所述对位夹板453保持对所述元件主体100的抱夹；

如图12中的（d1）至（d2）所示，启动所述第一伸缩件3，所述安装罩41带动抱夹状态的所述元件主体100上移，在所述元件主体100上移至最顶部时，启动所述行走轮组231，所述行走轮组231前进且带动所述第二输送带232移动至所述元件主体100的下方；

如图12中的（d2）至（d3）所示，启动所述第三伸缩件461，所述锁定罩462相对所述安装罩41上移，所述L形滑杆452脱离锁定状态，所述第一弹性伸缩件42推动所述T形杆43下移，所述连接板44推动所述传动杆451转动，所述L形滑杆452带动所述对位夹板453展开，所述元件主体100脱离抱夹状态且落在所述第二输送带232的上方；

启动所述行走轮组231，所述第二输送带232脱离所述安装罩41的底部，为所述安装罩41的升降提供避让。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，包括：

第一输送带；

定位机构，所述定位机构通过第一伸缩件悬设于所述第一输送带的上方；

两个L形齿板，两个所述L形齿板分别固设于所述定位机构的两端；

两个矫正机构，所述矫正机构位于所述第一输送带的下方；

所述矫正机构包括U形箱、矫正板、转轴、第一齿轮和第二齿轮；两个所述U形箱的一端互相连接，所述矫正板位于所述U形箱内，且所述矫正板通过所述转轴转动安装在所述U形箱的另一端，所述转轴贯穿所述U形箱后，与所述第一齿轮固定连接，所述第二齿轮转动安装在所述U形箱的外壁，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

其中，一个所述第二齿轮与一个所述L形齿板对应设置，所述第一输送带位于两个所述矫正板之间；一个所述U形箱内对应设置有一个检测机构，所述检测机构位于所述矫正板朝向所述第一输送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述用于集成电路元件生产的检测装置还包括安装机构，所述安装机构包括安装座及支架，所述第一输送带安装在所述安装座的顶部，所述支架固设在所述安装座的顶部，所述第一伸缩件固设在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述矫正机构还包括L形限位板，所述L形限位板安装在所述U形箱内，所述L形限位板设置于所述矫正板朝向所述第一输送带的一侧，所述检测机构安装在所述L形限位板上。

4.根据权利要求3所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述L形限位板滑动安装在所述U形箱内；

所述矫正机构还包括第三齿轮和连接齿板，所述第三齿轮固设在所述转轴上，所述第三齿轮与所述连接齿板啮合，所述连接齿板固设于所述L形限位板。

5.根据权利要求4所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述矫正机构还包括第二弹性伸缩件，所述第二弹性伸缩件弹性连接所述U形箱及所述L形限位板。

6.根据权利要求5所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述用于集成电路元件生产的检测装置还包括两个第二伸缩件，所述第二伸缩件固设在所述支架上，所述第二伸缩件的轴端贯穿所述支架，且与所述U形箱固定连接；

其中，一个所述第二伸缩件对应一个所述U形箱，两个所述U形箱之间呈抵接状态。

7.根据权利要求6所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述定位机构包括安装罩、第一弹性伸缩件、T形杆、连接板和两个抱夹机构；

所述安装罩的顶部与所述第一伸缩件的轴端固定，所述第一弹性伸缩件弹性连接所述安装罩及所述T形杆，所述连接板环绕所述T形杆固定设置；

所述抱夹机构包括传动杆、L形滑杆及对位夹板，所述传动杆的一端与所述连接板铰接，所述传动杆的另一端与所述L形滑杆的顶端铰接，所述L形滑杆贯穿所述安装罩，且与所述安装罩滑动连接，所述L形滑杆的底端与所述对位夹板固定连接，所述对位夹板朝向所述安装罩的底部；

其中，所述安装罩的底部设置有开口，所述T形杆的底部从所述开口伸出，两个所述抱夹机构对称安装在所述安装罩的两侧，且位于所述第一输送带的输送方向上。

8.根据权利要求7所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括锁定机构，所述锁定机构包括第三伸缩件和锁定罩；

所述第三伸缩件固设在所述安装罩上，所述第三伸缩件的输出端固设有所述锁定罩，所述锁定罩滑动安装在所述安装罩外；

其中，所述锁定罩与抱夹状态的所述L形滑杆对准，且所述锁定罩能够下移实现对所述L形滑杆的锁定。

9.根据权利要求8所述的用于集成电路元件生产的检测装置，其特征在于，所述支架上开设有通孔；

所述安装机构还包括输送机构，所述输送机构包括行走轮组和第二输送带，所述行走轮组的顶部支撑所述第二输送带，所述第二输送带从所述通孔插入所述支架内；

其中，所述第二输送带的伸缩范围位于所述第一输送带的上方，且与所述L形齿板错位分布，所述行走轮组与所述第二伸缩件错位分布。