TWI438448B - Tape and Reel Detection Equipment - Google Patents

Description

捲帶式工作物之檢測裝置

本發明是有關於一種檢測裝置，特別是指一種捲帶式工作物之檢測裝置。

一般軟性電路板在製造完成後是收成捲帶狀，接著必須再進行檢測作業，以觀察所製成的軟性電路板的晶面佈局是否正確及線路是否存在刮痕等缺陷。

如圖1所示，即為一種現有的檢測裝置1，其構造設計主要是在一基座11上設置有一導軌12，導軌12一側設有一馬達13，馬達13具有一伸縮桿131，伸縮桿131末端設有一滑座14，滑座14上安裝有一影像擷取系統15。另於導軌12下方的基座11上設有兩相間隔的滾輪16、16’，其中一滾輪16與一驅動馬達17相連接，且能在驅動馬達17帶動下產生轉動作用。此滾輪16側邊處還設有一能對軟性電路板21提供壓制作用的旁側滾輪組18。另外，兩滾輪16、16’間並設有一承接機構19，此承接機構19包括有一承載座191、一能帶動承載座191昇降位移的昇降馬達(因視圖角度關係未予顯示)，以及一位於承載座191頂面的承置板192。在實施檢測作業時，是使一軟性電路板捲21的起始端經滾輪16’、承載座191上的承置板192，及另一滾輪16，再進入下一個工作站，於此同時軟性電路板21會受到旁側滾輪組18的略為頂壓作用，而使位於兩滾輪16、16’間的軟性電路板21可保持在平整狀態。在軟性電路板 21輸送過程中，利用馬達13驅動伸縮桿131伸縮以帶動滑座14循導軌12位移，進而使影像擷取系統15能左、右位移以擷取位於下方的軟性電路板21的影像，以判斷軟性電路板是否存在上述缺陷情形。

然而因承接機構19之承置板192是由玻璃製成的四方形狀的板體，經測試結果發現其表面的平整度較不佳，不但會影響軟性電路板21的平整度，再加上承置板192的頂壁與側壁連接角度是呈九十度，也會進而造成軟性電路板21受到承置板192的摩擦而發生刮損情形。

因此，本發明之目的，即在提供一種能使工作物快速整平定位且不易摩擦受損的捲帶式工作物之檢測裝置。

於是，本發明捲帶式工作物之檢測裝置，包括有：一個支撐座；一個水平位移機構，設於該支撐座上；一個滑動座，連設於該水平位移機構上，且能在該水平位移機構的帶動下進行水平位移；一個定位座，設於該滑動座上；一個昇降位移機構，設於該滑動座上，且能連動該定位座相對該滑動座昇降位移；一個影像擷取系統，安裝於該定位座上；一個輸送機構，設於該支撐座上，用以承載及輸送該工作物；一個壓制機構，設於該輸送機構一側的該支撐座上， 且具有一滾輪組，用以伸入於該工作物的輸送路徑末段處並能抵觸該工作物；及一個中段承接機構，連設於該定位座上，且能隨該定位座而昇降位移，該中段承接機構具有一伸置於該工作物輸送路徑中的承載滾輪，用以頂觸該工作物。

較佳的是，該中段承接機構還具有一連設於該定位座上的連接座，而該承載滾輪是安裝於該連接座上，且能在該工作物的輸送連動下相對該連接座轉動。

較佳的是，該中段承接機構還具有至少一鎖固元件，而該連接座上設有至少一長條狀的定位槽，該定位座上對應於所述定位槽處則設有螺孔，該連接座是藉該鎖固元件螺穿相對應的該定位槽與該螺孔，而鎖固於該定位座上。

更較佳的是，該中段承接機構還具有一連設於該連接座上之延伸平台，該延伸平台上間隔設有兩個相平行的擋垣，該承載滾輪的兩端分別樞設於各該擋垣上。

本發明之功效在於利用滾動原理及張力原理，使得捲帶式工作物能快速整平定位且不易摩擦受損。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖2，是本發明捲帶式工作物之檢測裝置3的第一較佳實施例，所述捲帶式工作物4在本實施例中是以軟性電路板做說明，但不以此為限。而檢測裝置3包括有一個 支撐座31、一個設於支撐座31上的水平位移機構32、一個連設於水平位移機構32上的滑動座33、一個設於滑動座33上的定位座34、一個設於滑動座33上的昇降位移機構35、一個安裝於定位座34上的影像擷取系統36、一個設於支撐座31上且用以承載及輸送工作物的輸送機構37，一個設於輸送機構37一側的支撐座31上的壓制機構38，以及一個連設於定位座34上的中段承接機構39。

支撐座31包括有一直立壁311，直立壁311定義有一第一表面312，及一相反於第一表面312的第二表面313。 而水平位移機構32包括有一安裝在支撐座31第一表面312上的導軌314、一設於導軌314一側的第一驅動馬達315，及一可受第一驅動馬達315驅動而伸縮活動的第一伸縮桿316。第一伸縮桿316並連設於滑動座33上，利用第一伸縮桿316的伸縮活動以同時連動滑動座33循導軌314進行水平位移，而定位座34則同步隨著滑動座33移動。

昇降位移機構35包括有一設於滑動座33上的第二驅動馬達351，及一延伸自第二驅動馬達351且可受第二驅動馬達351驅動而能伸縮活動的第二伸縮桿(因視圖角度關係未予顯示)，第二伸縮桿是連設於定位座34上，第二伸縮桿的伸縮活動能同時連動定位座34昇降位移。所述影像擷取系統36是設置在定位座34於遠離滑動座33的該表面上。

輸送機構37包括有彼此相間隔的一主動輪371與一從動輪372，以及一設於支撐座31上的第三驅動裝置373， 在本實施例中，第三驅動裝置373具有一安裝在支撐座31直立壁311第二表面313上的馬達374，馬達374凸設有一輸出軸(因視圖角度關係未予顯示)，此輸出軸並連設於主動輪371，藉馬達374驅動該輸出軸旋轉而連動主動輪371轉動。另外，定義一輸送路徑的起始段是位於從動輪372處，而末段則定義位在主動輪371處。

壓制機構38具有一設於支撐座31第一表面上的固定座381、兩個延伸自固定座381的凸桿382，及一設置於該等凸桿382末端處的滾輪組383，在本例中，滾輪組383是以具有四個滾輪做說明，但不以此為限。另外，滾輪組383並伸入於鄰近被輸送的工作物4之輸送路徑末段處(即鄰近主動輪371)且恰能觸及被輸送的工作物4。

如圖2、3所示，中段承接機構39具有一連設於定位座34上的連接座391、兩個樞設於連接座391上且位置對應該影像擷取系統36的承載滾輪392，以及兩個鎖固元件393。在本例中的鎖固元件393是以螺栓做說明，且連接座391是呈板體，連接座391上間隔設有兩長條狀的定位槽394，而前述定位座34上對應於各定位槽394處則分別設有一螺孔376，但不以此為限。該承載滾輪392是呈長滾軸狀，藉此利用鎖固元件393貫穿定位槽394並螺穿螺孔376，使連接座391鎖固於定位座34上，當連接座391組合於定位座34上後，該等承載滾輪392是伸置於主動輪371與從動輪372之間。另當要調整中段承接機構39的高度時，只要解除鎖固元件393之鎖制(如螺退螺栓)，即可昇降調 整連接座391的高度。

如圖2所示，本發明捲帶式工作物之檢測裝置3於實施檢測作業時，是將待檢測的捲帶式工作物4拉開，依序繞行從動輪372、承載滾輪392及主動輪371，而進入下一工作站。其間展開的工作物4通過前述定義的輸送路徑時，利用從動輪372與主動輪371分別位於輸送路徑的起始段與末段、承載滾輪392位於輸送路徑的中段處，以頂撐位於輸送路徑的工作物4區域能保持在張緊、平整的狀態，同時配合主動輪371的旋轉帶動，及承載滾輪392可隨工作物4之輸送而轉動，使得工作物4可平順地進行輸送，輸送過程中也能保持平整。另外，藉壓制機構38之滾輪組383抵觸著位於輸送路徑末段處的工作物4區域的表面，以避免通過輸送路徑末段處的工作物4區域會因前述頂撐作用力消失而影響尚位於輸送路徑的工作物4區域之平整度。

當工作物4開始輸送時，水平位移機構32之第一驅動馬達315同時驅動第一伸縮桿316，以帶動滑動座33同步連動定位座34水平位移，搭配昇降位移機構35之第二驅動馬達351驅動第二伸縮桿連動定位座34昇降位移，使影像擷取系統36能擷取位於輸送路徑起始段與末段間的工作物4區域影像，供人員觀察工作物是否存在瑕疵。

如圖4所示，本發明捲帶式工作物之檢測裝置3的第二較佳實施例大致與第一實施例相同，不同處僅在於中段承接機構39還具有一連設於連接座391上之延伸平台395， 延伸平台395上間隔設有兩個相平行的擋垣396，而承載滾輪392的兩端分別樞設於各擋垣396上。藉此同樣能在輸送路徑中段處提供工作物4頂撐作用力，配合主動輪371及從動輪372而使位於輸送路徑中的工作物4區域維持在平整狀態。

如上述，本發明捲帶式工作物之檢測裝置3藉由上述設計，利用滾動原理(即主動輪371的轉動及承載滾輪392的可轉動)及張力原理(主動輪371、承載滾輪392及從動輪372之頂撐)，使得工作物4能快速整平定位，以便人員進行檢測作業。另外，藉該等滾輪371、372、392的圓弧表面，還可使工作物4不會在檢測過程中發生摩擦受損現象。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

〔習知〕

1‧‧‧檢測裝置

11‧‧‧基座

12‧‧‧導軌

13‧‧‧馬達

14‧‧‧滑座

15‧‧‧影像擷取系統

16、16’‧‧‧滾輪

17‧‧‧驅動馬達

18‧‧‧旁側滾輪組

19‧‧‧承接機構

21‧‧‧軟性電路板

191‧‧‧承載座

192‧‧‧承置板

〔本發明〕

3‧‧‧檢測裝置

4‧‧‧工作物

31‧‧‧支撐座

32‧‧‧水平位移機構

33‧‧‧滑動座

34‧‧‧定位座

35‧‧‧昇降位移機構

36‧‧‧影像擷取系統

37‧‧‧輸送機構

38‧‧‧壓制機構

39‧‧‧中段承接機構

311‧‧‧直立壁

312‧‧‧第一表面

313‧‧‧第二表面

314‧‧‧導軌

315‧‧‧第一驅動馬達

316‧‧‧第一伸縮桿

351‧‧‧第二驅動馬達

371‧‧‧主動輪

372‧‧‧從動輪

373‧‧‧第三驅動裝置

374‧‧‧馬達

376‧‧‧螺孔

381‧‧‧固定座

382‧‧‧凸桿

383‧‧‧滾輪組

391‧‧‧連接座

392‧‧‧承載滾輪

393‧‧‧鎖固元件

394‧‧‧定位槽

395‧‧‧延伸平台

396‧‧‧擋垣

圖1是現有的軟性電路板檢測裝置示意圖；圖2是本發明捲帶式工作物之檢測裝置第一較佳實施例之立體示意圖；圖3是該較佳實施例之局部剖面示意圖，說明連接座可藉鎖固元件鎖固於定位座上；及圖4是本發明捲帶式工作物之檢測裝置第二較佳實施例之立體示意圖。

3‧‧‧檢測裝置

4‧‧‧工作物

31‧‧‧支撐座

32‧‧‧水平位移機構

33‧‧‧滑動座

34‧‧‧定位座

35‧‧‧昇降位移機構

36‧‧‧影像擷取系統

37‧‧‧輸送機構

38‧‧‧壓制機構

39‧‧‧中段承接機構

311‧‧‧直立壁

312‧‧‧第一表面

313‧‧‧第二表面

314‧‧‧導軌

315‧‧‧第一驅動馬達

316‧‧‧第一伸縮桿

351‧‧‧第二驅動馬達

371‧‧‧主動輪

372‧‧‧從動輪

373‧‧‧第三驅動裝置

374‧‧‧馬達

381‧‧‧固定座

382‧‧‧凸桿

383‧‧‧滾輪組

391‧‧‧連接座

392‧‧‧承載滾輪

394‧‧‧定位槽

Claims (14)

1. 一種捲帶式工作物之檢測裝置，包括有：一個支撐座；一個水平位移機構，設於該支撐座上；一個滑動座，連設於該水平位移機構上，且能在該水平位移機構的帶動下進行水平位移；一個定位座，設於該滑動座上；一個昇降位移機構，設於該滑動座上，且能連動該定位座相對該滑動座昇降位移；一個影像擷取系統，設於該定位座上；一個輸送機構，設於該支撐座上，用以承載及輸送該工作物；一個壓制機構，設於該輸送機構一側的該支撐座上，且具有一滾輪組，用以伸入於該工作物的輸送路徑末段處並能觸及該工作物；及一個中段承接機構，連設於該定位座上，且能隨該定位座而昇降位移，該中段承接機構具有一伸置於該工作物輸送路徑中且位置對應該影像擷取系統的承載滾輪、一連設於該定位座上的連接座、一連設於該連接座上之延伸平台，及至少一鎖固元件，該承載滾輪是安裝於該連接座上，且能在該工作物的輸送連動下相對該連接座轉動並用以頂觸該工作物，該延伸平台上間隔設有兩個相平行的擋垣，該承載滾輪的兩端分別樞設於各該擋垣上，而該連接座上設有至少一可相對該鎖固元件上下位移的長 條狀的定位槽，該定位座上對應於所述定位槽處則設有螺孔，該連接座是藉該鎖固元件螺穿相對應的該定位槽與該螺孔而鎖固於該定位座上。
2. 如申請專利範圍第1項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該承載滾輪是呈長滾軸狀。
3. 如申請專利範圍第1項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該水平位移機構包括有一設於該支撐座上的導軌、一設於該導軌一側的第一驅動馬達，及一可受該第一驅動馬達驅動而伸縮活動的第一伸縮桿，該第一伸縮桿並連設於該滑動座上，該第一伸縮桿的伸縮活動能同時連動該滑動座循該導軌進行水平位移。
4. 如申請專利範圍第3項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該昇降位移機構包括有一設於該滑動座上的第二驅動馬達，及一延伸自該第二驅動馬達且可受該第二驅動馬達驅動而能伸縮活動的第二伸縮桿，該第二伸縮桿是連設於該定位座上，該第二伸縮桿的伸縮活動能同時連動該定位座昇降位移。
5. 如申請專利範圍第4項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該輸送機構包括有彼此相間隔的一主動輪與一從動輪，以及一設於該支撐座上且能帶動該主動輪轉動的第三驅動裝置，該輸送路徑的起始段是定義於該從動輪處，而末段則定義在該主動輪處，另外，該壓制機構是設於鄰近該主動輪的該支撐座上。
6. 如申請專利範圍第5項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其 中，該壓制機構還具有一設於該支撐座上的固定座，以及兩個延伸自該固定座的凸桿，而該滾輪組則是設置於該等凸桿末端處。
7. 一種捲帶式工作物之檢測裝置，包括有：一個支撐座；一個影像擷取系統，連設於該支撐座上；一個輸送機構，設於該支撐座上，用以承載及輸送該工作物；一個壓制機構，設於該輸送機構一側的該支撐座上，且具有一滾輪組，用以伸入於該工作物的輸送路徑末段處並能觸及該工作物；及一個中段承接機構，連設於該支撐座上且能昇降位移，該中段承接機構具有一伸置於該工作物輸送路徑中且位置對應該影像擷取系統的承載滾輪、一連設於該支撐座上的連接座、一連設於該連接座上之延伸平台，及至少一鎖固元件，該承載滾輪是安裝於該連接座上，且能在該工作物的輸送連動下相對該連接座轉動並用以頂觸該工作物，該延伸平台上間隔設有兩個相平行的擋垣，該承載滾輪的兩端分別樞設於各該擋垣上，而該連接座上設有至少一可相對該鎖固元件上下位移的長條狀的定位槽，該定位座上對應於所述定位槽處則設有螺孔，該連接座是藉該鎖固元件螺穿相對應的該定位槽與該螺孔而鎖固於該定位座上。
8. 如申請專利範圍第7項所述捲帶式工作物之檢測裝置，還包括有一個設於該支撐座上的水平位移機構、一個連設於該水平位移機構上且能在該水平位移機構的帶動下進行水平位移的滑動座、一個設於該滑動座上的定位座，以及一個設於該滑動座上且能連動該定位座相對該滑動座昇降位移的昇降位移機構。
9. 如申請專利範圍第8項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該連接座是設置於該定位座上。
10. 如申請專利範圍第7項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該承載滾輪是呈長滾軸狀。
11. 如申請專利範圍第8項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該水平位移機構包括有一設於該支撐座上的導軌、一設於該導軌一側的第一驅動馬達，及一可受該第一驅動馬達驅動而伸縮活動的第一伸縮桿，該第一伸縮桿並連設於該滑動座上，該第一伸縮桿的伸縮活動能同時連動該滑動座循該導軌進行水平位移。
12. 如申請專利範圍第11項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該昇降位移機構包括有一設於該滑動座上的第二驅動馬達，及一延伸自該第二驅動馬達且可受該第二驅動馬達驅動而能伸縮活動的第二伸縮桿，該第二伸縮桿是連設於該定位座上，該第二伸縮桿的伸縮活動能同時連動該定位座昇降位移。
13. 如申請專利範圍第12項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該輸送機構包括有彼此相間隔的一主動輪與一從 動輪，以及一設於該支撐座上且能帶動該主動輪轉動的第三驅動裝置，該輸送路徑的起始段是定義於該從動輪處，而末段則定義在該主動輪處，另外，該壓制機構是設於鄰近該主動輪的該支撐座上。
14. 如申請專利範圍第13項所述捲帶式工作物之檢測裝置，其中，該壓制機構還具有一設於該支撐座上的固定座，以及兩個延伸自該固定座的凸桿，而該滾輪組則是設置於該等凸桿末端處。