TW202021887A - 捲帶式工作物的檢測設備 - Google Patents

Abstract

一種捲帶式工作物的檢測設備，其包括基座、入料捲裝置、收料捲裝置、第一輸送段、垂直輸送段、第二輸送段、影像擷取裝置以及影像檢測裝置。入料捲裝置設置於基座上的入料側，用以將捲帶式工作物的料帶送出。收料捲裝置設置於基座上，用以將料帶收回。第一輸送段耦合至入料捲裝置，用以接收並傳輸自入料捲裝置入料的料帶。垂直輸送段耦合至第一輸送段，用以接收並傳輸自第一輸送段所傳輸的料帶。第二輸送段耦合至垂直輸送段與收料捲裝置，用以接收並傳輸自垂直輸送段所傳輸的料帶，且傳輸至收料捲裝置。影像擷取裝置位於垂直輸送段，用以獲得通過垂直輸送段的料帶的料帶影像。影像檢測裝置用以接收自影像擷取裝置的料帶影像，以執行影像檢測程序，判斷料帶的瑕疵。

Description

捲帶式工作物的檢測設備

本發明是有關於一種檢測設備，且特別是有關於一種捲帶式工作物的檢測設備。

常見的軟性電路板在製作完成後大多捲收成捲帶，而軟性電路板廣泛應用於半導體封裝或電子封裝，封裝完畢後的軟性電路板與其上的半導體元件或電子元件也大多捲收成捲帶。後續，必須讓封裝前或封裝後的軟性電路板從捲帶釋放出來，並進行檢測作業，以確認封裝前或封裝後的軟性電路板是否存在瑕疵。

一般而言，捲帶中的軟性電路板係自出料捲送出，並水平地輸送至收料捲，以由收料捲進行收回作業。進一步而言，檢測作業係在出料捲與收料捲之間進行，惟在軟性電路板被水平地輸送的過程中，軟性電路板會受重力影響而塌陷或上下擺盪，導致檢測作業失誤或失準。另一方面，上述水平輸送機制會衍生出佔據空間過大的問題。

本發明提供一種捲帶式工作物的檢測設備，有助於提高檢測效率與準確度。

本發明的捲帶式工作物的檢測設備，其包括基座、入料捲裝置、收料捲裝置、第一輸送段、垂直輸送段、第二輸送段、影像擷取裝置以及影像檢測裝置。入料捲裝置設置於基座上的入料側，用以將捲帶式工作物的料帶送出。收料捲裝置設置於基座上，用以將料帶收回。第一輸送段耦合至入料捲裝置，用以接收並傳輸自入料捲裝置入料的料帶。垂直輸送段耦合至第一輸送段，用以接收並傳輸自第一輸送段所傳輸的料帶。第二輸送段耦合至垂直輸送段與收料捲裝置，用以接收並傳輸自垂直輸送段所傳輸的料帶，且傳輸至收料捲裝置。影像擷取裝置位於垂直輸送段，用以獲得通過垂直輸送段的料帶的料帶影像。影像檢測裝置用以接收自影像擷取裝置的料帶影像，以執行影像檢測程序，判斷料帶的瑕疵。

基於上述，因應重力對傳輸中的出捲帶式工作物的料帶的影響，本發明的捲帶式工作物的檢測設備藉由垂直輸送段傳輸料帶，並在垂直輸送段透過影像擷取裝置獲得料帶的料帶影像。進一步來說，移動通過垂直輸送段的料帶不易受重力作用，故不會產生塌陷變形或上下擺盪的情況，藉以讓影像擷取裝置所獲得的料帶影像的清晰度可大為提升，有助於提高檢測效率與準確度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1是本發明一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。請參考圖1，在本實施例中，捲帶式工作物的檢測設備100包括基座110、入料捲裝置120、收料捲裝置130、第一輸送段140、垂直輸送段150、第二輸送段160、影像擷取裝置170以及影像檢測裝置180。入料捲裝置120設置於基座110上的入料側111，用以裝載捲帶式工作物，並將捲帶式工作物的料帶10送出。收料捲裝置130設置於基座110上，用以將料帶10收回。此處，入料捲裝置120與收料捲裝置130相鄰近，且皆位於相對垂直輸送段150的同一側，例如是設置於基座110的入料側111，故有助於縮減捲帶式工作物的檢測設備100的整體體積。

特別說明的是，捲帶式工作物的檢測設備100的整體體積得以縮減係因入料捲裝置120與收料捲裝置130採用垂直配置架構。反觀現有技術中的檢測設備，其採用水平式輸送架構，也就是將入料捲裝置與收料捲裝置分設於水平輸送段的相對兩端點，致使檢測設備的整體體積過於龐大。

在本實施例中，第一輸送段140耦合至入料捲裝置120，用以接收並傳輸自入料捲裝置120入料的料帶10。垂直輸送段150耦合至第一輸送段140，用以接收並傳輸自第一輸送段140所傳輸的料帶10。因垂直輸送段150平行於重力方向，移動通過垂直輸送段150的料帶10相較於習知技術的水平輸送方式，較不易受重力作用，故不會產生塌陷變形或上下擺盪的情況，有助於大幅提升料帶10傳輸時的穩定度。另一方面，第二輸送段160耦合至垂直輸送段150與收料捲裝置120，用以接收並傳輸自垂直輸送段150所傳輸的料帶10，且傳輸至收料捲裝置130。

影像擷取裝置170位於垂直輸送段150，用以獲得通過垂直輸送段150的料帶10的料帶影像。在料帶10穩定地移動通過垂直輸送段150的情況下，影像擷取裝置170所獲得的料帶影像的清晰度可大為提升，有助於提高檢測效率與準確度。另一方面，影像檢測裝置180用以接收自影像擷取裝置170的料帶影像，以執行影像檢測程序，判斷料帶10的瑕疵。進一步而言，影像檢測裝置180可用以顯示影像擷取裝置170所獲的料帶影像，供產線人員檢視並判斷料帶10的瑕疵，又或者是透過影像檢測程式判斷料帶10的瑕疵。

圖2是本發明另一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。請參考圖2，本實施例的捲帶式工作物的檢測設備100A與圖1的捲帶式工作物的檢測設備100大致相同，差異在於：本實施例的入料捲裝置120與收料捲裝置130分別位於垂直輸送段150的相對兩側，舉例來說，入料捲裝置120設置於基座110的入料側111，且收料捲裝置130設置於基座110的收料側112，在平行於垂直輸送段150的方向D上，入料捲裝置120與收料捲裝置130之間存在高低落差。

圖3是本發明又一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。請參考圖3，本實施例的捲帶式工作物的檢測設備100B與圖1的捲帶式工作物的檢測設備100大致相同，差異在於：本實施例的捲帶式工作物的檢測設備100B更包括位於第二輸送段160的覆檢裝置190，用以對料帶10在影像檢測程序中被產線人員或電腦對料帶10判讀為存在瑕疵的位置進行檢視，若判定為存在真實瑕疵，則將瑕疵區塊移除。另一方面，本實施例的影像擷取裝置可包括第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172，分別位於垂直輸送段150的相對兩側。第一影像擷取裝置171用以獲得通過垂直輸送段150的料帶10的相對兩表面的其一的料帶影像，且第二影像擷取裝置172用以獲得通過垂直輸送段150的料帶10的相對兩表面的另一的料帶影像。

圖4是本發明再一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。圖5是圖4中的垂直輸送段及其周圍的局部放大圖。圖6是圖1中覆檢裝置所在處的局部放大圖。請先參考圖4，本實施例的捲帶式工作物的檢測設備100C與圖3的捲帶式工作物的檢測設備100B相近，以下就兩實施例的差異與本實施例的細部結構作進一步說明。在本實施例中，第一輸送段140由多個第一從動輪141構成，垂直輸送段150由多個第二從動輪151構成，且第二輸送段160由多個第三從動輪161構成。這些第一從動輪141、這些第二從動輪151以及這些第三從動輪161用以界定出料帶10的傳輸路徑，在第一輸送段140中，這些第一從動輪141接收並接觸自入料捲裝置120入料的料帶10，並將料帶10傳輸至垂直輸送段150。在垂直輸送段150中，這些第二從動輪151接觸料帶10，並將料帶10傳輸至第二輸送段160。在第二輸送段160中，這些第三從動輪161接觸料帶10，並將料帶10傳輸至收料捲裝置130。

舉例來說，入料捲裝置120用以沿著第一旋轉方向R1旋轉，以釋放出料帶10。收料捲裝置130用以沿著反向於第一旋轉方向R1的第二旋轉方向R2旋轉，以將料帶10收回。進一步而言，在這些第一從動輪141傳輸料帶10的過程中，這些第一從動輪141的旋轉方向與第一旋轉方向R1為同向。在這些第二從動輪151傳輸料帶10的過程中，這些第二從動輪151的旋轉方向與第一旋轉方向R1為同向。在這些第三從動輪161傳輸料帶10的過程中，這些第三從動輪161的旋轉方向與第二旋轉方向R2為同向。

特別說明的是，基於料帶10的傳輸方向，以及這些第一從動輪141、這些第二從動輪151以及這些第三從動輪161接觸料帶10的點位，這些第一從動輪141、這些第二從動輪151以及這些第三從動輪161的旋轉方向會相應地產生改變，因此本發明對於這些第一從動輪141、這些第二從動輪151以及這些第三從動輪161的旋轉方向不作限制。

在本實施例中，入料捲裝置120與收料捲裝置130皆位於垂直輸送段150的同一側，例如是設置於基座110的入料側111，且沿著平行於垂直輸送段150的方向D並列設置，故有助於縮減捲帶式工作物的檢測設備100C的整體體積。特別說明的是，捲帶式工作物的檢測設備100C的整體體積得以縮減係因入料捲裝置120與收料捲裝置130採用垂直配置架構，且由第一輸送段140、垂直輸送段150以及第二輸送段160所構成的傳輸路徑為一迴路架構。反觀現有技術中的檢測設備，其採用水平式輸送架構，也就是將入料捲裝置與收料捲裝置分設於水平輸送段的相對兩端點，兩端中間則配置檢測段，致使檢測設備的整體體積過於龐大。

請參考圖4與圖5，料帶10可為軟性電路板或類似的帶狀待側物，因垂直輸送段150平行於重力方向，移動通過垂直輸送段150的料帶10不易受重力作用，故不會產生塌陷變形或上下擺盪的情況，有助於大幅提升料帶10傳輸時的穩定度。藉由將第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172分別設置於垂直輸送段150的相對兩側，在料帶10穩定地移動通過垂直輸送段150的情況下，第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172所獲得的料帶影像的清晰度可大為提升，有助於提高檢測效率與準確度。另一方面，影像檢測裝置180用以接收自第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172的料帶影像，以執行影像檢測程序，判斷料帶10的瑕疵。進一步而言，影像檢測裝置180可用以顯示影像擷取裝置170所獲的料帶影像，供產線人員檢視並判斷料帶10的瑕疵，又或者是透過影像檢測程式判斷料帶10的瑕疵。

在本實施例中，第一影像擷取裝置171包括第一光源171a與第一取像元件171b，且第二影像擷取裝置172包括第二光源172a與第二取像元件172b。第一光源171a與第二光源172a分別位於垂直輸送段150的相對兩側，或稱垂直輸送段150位於第一光源171a與第二光源172a之間。另一方面，第一取像元件171b與第二取像元件172b可採用線掃瞄相機，且分別位於垂直輸送段150的相對兩側，或稱垂直輸送段150位於第一取像元件171b與第二取像元件172b之間。

進一步來說，移動通過垂直輸送段150的料帶10具有第一表面11與相對於第一表面11的第二表面12，其中第一光源171a設置於料帶10的第一表面11與第一取像元件171b之間，且第二光源172a設置於料帶10的第二表面12與第二取像元件172b之間。第一光源171a用以投射第一光線171c至料帶10的第一表面11，第一光線171c自料帶10的第一表面11反射後經由光學元件(例如反射鏡、鏡頭或上述元件的組合)的傳導而射入第一取像元件171b，以讓第一取像元件171b獲得料帶10的第一表面11的料帶影像。另一方面，第二光源172a用以投射第二光線172c至料帶10的第二表面12，第二光線172c自料帶10的第二表面12反射後經由光學元件(例如反射鏡、鏡頭或上述元件的組合)的傳導而射入第二取像元件172b，以讓第二取像元件172b獲得料帶10的第二表面12的料帶影像。

在本實施例中，捲帶式工作物的檢測設備100C更包括氣流供應器101，位於垂直輸送段150。如圖5所示，料帶10以第一表面11接觸這些第二從動輪151，並以第二表面12朝向氣流供應器101。圖5所示的直虛線段為料帶10尚未受氣流供應器101所吹送的氣流102作用前的狀態，進一步來說，氣流供應器101用以對移動通過垂直輸送段150的料帶10吹送氣流102，藉以讓移動通過垂直輸送段150的料帶10受力而產生彈性變形以保有張力，並且能讓料帶10確實地抵靠在些第二從動輪151，避免料帶10在移動通過垂直輸送段150的過程中產生左右擺盪的情形。也就是說，基於氣流供應器101的配置，有助於提升料帶10移動通過垂直輸送段150時的穩定度，在料帶10穩定地移動通過垂直輸送段150的情況下，第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172所獲得的料帶影像的清晰度可大為提升，有助於提高檢測效率與準確度。

請參考圖4，捲帶式工作物的檢測設備100C更包括第一張力控制輪142，與這些第一從動輪141構成第一輸送段140，且位於兩個第一從動輪141之間。進一步而言，第一張力控制輪142接觸料帶10，並在傳輸料帶10時受料帶10推動而旋轉。另一方面，第一張力控制輪142具有沿著平行於垂直輸送段150的方向D，而相對於工作平台110移動的運動自由度，用以控制料帶10的張力，從而避免發生料帶10鬆脫或纏繞卡死等情況。

捲帶式工作物的檢測設備100C更包括至少一第二張力控制輪162(示意地繪示出兩個)、第一驅動輪163以及第二驅動輪164，與這些第三從動輪161構成第二輸送段160。進一步而言，每一個第二張力控制輪162接觸料帶10，並在傳輸料帶10時受料帶10推動而旋轉。另一方面，每一個第二張力控制輪162具有沿著平行於垂直輸送段150的方向D，而相對於工作平台110移動的運動自由度，用以控制料帶10的張力，從而避免發生料帶10鬆脫或纏繞卡死等情況。另一方面，第一驅動輪163與第二驅動輪164分別位於覆檢裝置190的相對兩側，其中第一驅動輪163用以銜接自垂直輸送段150進入第二輸送段160的料帶10，且第二驅動輪164用以銜接通過覆檢裝置190後的料帶10。第一驅動輪163與第二驅動輪164可受控制而自旋轉，以精準控制料帶10的傳輸速度，並確保料帶10傳輸時的穩定度與平順度。

請參考圖4至圖6，在本實施例中，覆檢裝置190包括第一檢視元件191、裁切元件192以及第二檢視元件193，其中第一檢視元件191、裁切元件192以及第二檢視元件193依序排列於垂直輸送段150與收料捲裝置130之間。第一檢視元件191設置靠近垂直輸送段150，且第一驅動輪163位於第一檢視元件191與垂直輸送段150之間。另一方面，第二檢視元件193設置靠近收料捲裝置130，且第二驅動輪164位於第二檢視元件193與收料捲裝置130之間。視實際需求可調整第一驅動輪163與第二驅動輪164的轉速，以加快或放慢料帶20移動通過第一檢視元件191、裁切元件192以及第二檢視元件193時的速度。

進一步而言，第一檢視元件191位於垂直輸送段150與裁切元件192之間，且第二檢視元件193位於裁切元件192與收料捲裝置130之間。在料帶10移動通過垂直輸送段150後，料帶10依序移動通過第一檢視元件191、裁切元件192以及第二檢視元件193。在本實施例中，第一檢視元件191可為覆檢檢測裝置，當產線人員經由影像檢測裝置180所顯示的料帶影像(第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172所獲得的料帶10的料帶影像)得知料帶10存在瑕疵及瑕疵所在位置時，產線人員可透過第一檢視元件191檢視料帶10上的相應位置是否存在真實瑕疵，若判定為存在真實瑕疵，則進一步透過裁切元件192(例如沖孔機)將料帶10上的瑕疵區塊裁切掉。後續，產線人員透過第二檢視元件193(例如覆判鏡頭)，檢視前一步驟中的料帶10上的裁切區塊是否無誤。

反之，當產線人員經由影像檢測裝置180所顯示的料帶影像(第一影像擷取裝置171與第二影像擷取裝置172所獲得的料帶10的料帶影像)得知料帶10存在瑕疵及瑕疵所在位置時，若產線人員透過第一檢視元件191檢視料帶10上的相應位置而給予不存在真實瑕疵的判定，則後續的裁切與覆判等步驟可省略。最後，料帶10便收回至收料捲裝置130。

特別說明的是，影像檢測裝置180與覆檢裝置190所對應執行的檢視、判斷、覆判以及裁切等程序也可透過電腦內的影像檢測程式自動進行，不限於人力完成。

請參考圖4，捲帶式工作物的檢測裝置100C更包括第三輸送段105，耦合至入料捲裝置120與收料捲裝置130。入料捲裝置120用以將捲帶式工作物的間隔帶20送出，其中第三輸送段105用以接收並傳輸自入料捲裝置120入料的間隔帶20，且收料捲裝置130用以將間隔帶20收回。一般而言，捲帶式工作物大多透過間隔帶20將料帶10分圈隔開，因此在出料捲裝置120釋放出料帶10的同時，間隔帶20也被釋放出來，並經由第三輸送段105輸送至收料捲裝置130而收回，以將收繞於收料捲裝置130上的料帶10分圈隔開。

在本實施例中，第三輸送段105由多個第四從動輪106與第三張力控制輪107所構成，且第三張力控制輪107位於兩個第四從動輪106之間。在第三輸送段105中，這些第四從動輪106與第三張力控制輪107接收並接觸自入料捲裝置120入料的間隔帶20，並將間隔帶20傳輸至收料捲裝置130。另一方面，第三張力控制輪107具有沿著平行於垂直輸送段150的方向D，而相對於工作平台110移動的運動自由度，用以控制間隔帶20的張力，從而避免發生間隔帶20鬆脫或纏繞卡死等情況。

綜上所述，因應重力對傳輸中的出捲帶式工作物的料帶的影響，本發明的捲帶式工作物的檢測設備藉由垂直輸送段傳輸料帶，並在垂直輸送段透過影像擷取裝置獲得料帶的料帶影像。進一步來說，移動通過垂直輸送段的料帶不易受重力作用，故不會產生塌陷變形或上下擺盪的情況，藉以讓影像擷取裝置所獲得的料帶影像的清晰度可大為提升，有助於提高檢測效率與準確度。

另一方面，氣流供應器用以對移動通過垂直輸送段的料帶吹送氣流，藉以讓移動通過垂直輸送段的料帶受力而產生彈性變形以保有張力，避免料帶在移動通過垂直輸送段的過程中產生左右擺盪的情形。也就是說，基於氣流供應器的配置，有助於提升料帶移動通過垂直輸送段時的穩定度。

此外，入料捲裝置與收料捲裝置皆位於垂直輸送段的同一側，例如是設置於基座的入料側，故有助於縮減捲帶式工作物的檢測設備的整體體積。特別說明的是，捲帶式工作物的檢測設備的整體體積得以縮減係因入料捲裝置與收料捲裝置採用垂直配置架構，且由第一輸送段、垂直輸送段以及第二輸送段所構成的傳輸路徑為一迴路。反觀現有技術中的檢測設備，其採用水平式輸送架構，也就是將入料捲裝置與收料捲裝置分設於水平輸送段的相對兩端點，致使檢測設備的整體體積過於龐大。因本發明的捲帶式工作物的檢測設備縮短了入料捲裝置與收料捲裝置間的距離，且將入料捲裝置與收料捲裝置配置於同一側，操作人員於操作檢測設備時更為便利。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10:料帶11:第一表面12:第二表面20:間隔帶100、100A~100C:捲帶式工作物的檢測裝置101:氣流供應器102:氣流105:第三輸送段106:第四從動輪107:第三張力控制輪110:基座111:入料側112:收料側120:出料捲裝置130:收料捲裝置140:第一輸送段141:第一從動輪142:第一張力控制輪150:垂直輸送段151:第二從動輪160:第二輸送段161:第三從動輪162:第二張力控制輪163:第一驅動輪164:第二驅動輪170:影像擷取裝置171:第一影像擷取裝置171a:第一光源171b:第一取像元件171c:第一光線172:第二影像擷取裝置172a:第二光源172b:第二取像元件172c:第二光線180:影像檢測裝置190:覆檢裝置191:第一檢視元件192:裁切元件193第二檢視元件D:方向R1:第一旋轉方向R2:第二旋轉方向

圖1是本發明一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。 圖2是本發明另一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。 圖3是本發明又一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。 圖4是本發明再一實施例的捲帶式工作物的檢測設備的示意圖。 圖5是圖4中的垂直輸送段及其周圍的局部放大圖。 圖6是圖1中覆檢裝置所在處的局部放大圖。

10:料帶

100:捲帶式工作物的檢測裝置

110:基座

111:入料側

120:出料捲裝置

130:收料捲裝置

140:第一輸送段

150:垂直輸送段

170:影像擷取裝置

180:影像檢測裝置

Claims (15)

1. 一種捲帶式工作物的檢測設備，包括： 一基座； 一入料捲裝置，設置於該基座上的一入料側，用以將一捲帶式工作物的一料帶送出； 一收料捲裝置，設置於該基座上，用以將該料帶收回； 一第一輸送段，耦合至該入料捲裝置，用以接收並傳輸自該入料捲裝置入料的該料帶； 一垂直輸送段，耦合至該第一輸送段，用以接收並傳輸自該第一輸送段所傳輸的該料帶； 一第二輸送段，耦合至該垂直輸送段與該收料捲裝置，用以接收並傳輸自該垂直輸送段所傳輸的該料帶，且傳輸至該收料捲裝置； 一影像擷取裝置，位於該垂直輸送段，用以獲得通過該垂直輸送段的該料帶的一料帶影像；以及 一影像檢測裝置，用以接收自該影像擷取裝置的該料帶影像，以執行一影像檢測程序，判斷該料帶的瑕疵。
2. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，其中該收料捲裝置，設置於該基座上的該入料側，且鄰近該入料捲裝置。
3. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括多個從動輪，構成該第一輸送段，該些從動輪接觸並傳輸該料帶。
4. 如申請專利範圍第3項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括一張力控制輪，與該些從動輪構成該第一輸送段，其中該張力控制輪接觸並傳輸該料帶，用以控制移動通過該些從動輪的該料帶的張力。
5. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括多個從動輪，構成該垂直輸送段，該些從動輪接觸並傳輸該料帶。
6. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括多個從動輪，構成該第二輸送段，該些從動輪接觸並傳輸該料帶。
7. 如申請專利範圍第6項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括至少一張力控制輪，與該些從動輪構成該第二輸送段，其中該張力控制輪接觸並傳輸該料帶，用以控制移動通過該些從動輪的該料帶的張力。
8. 如申請專利範圍第6項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括多個驅動輪，與該些從動輪構成該第二輸送段，用以接觸並驅動該料帶。
9. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，其中該影像擷取裝置包括一光源以及一取像元件，其中該光源用以投射光線至移動通過該垂直輸送段的該料帶，且該取像元件用以取得移動通過該垂直輸送段的該料帶的該料帶影像。
10. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括一氣流供應器，位於該垂直輸送段，用以對移動通過該垂直輸送段的該料帶吹送一氣流。
11. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，其中該影像擷取裝置的數量為兩個，且移動通過該垂直輸送段的該料帶的位於該兩檢測組件之間，移動通過該垂直輸送段的該料帶具有一第一表面與相對於該第一表面的一第二表面，其中該兩檢測組件的其一用以取得該第一表面的該料帶影像，且該兩檢測組件的另一用以取得該第二表面的該料帶影像。
12. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括一覆檢裝置，位於該第二輸送段，用以覆檢經過該影像檢測裝置檢測的該料帶，其中該覆檢裝置包括： 一第一檢視元件； 一裁切元件，其中該第一檢視元件位於該垂直輸送段與該裁切元件之間；以及 一第二檢視元件，位於該裁切元件與該收料捲裝置之間。
13. 如申請專利範圍第1項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括一第三輸送段，耦合至該入料捲裝置與該收料捲裝置，該入料捲裝置用以將該捲帶式工作物的一間隔帶送出，其中該第三輸送段用以接收並傳輸自該入料捲裝置入料的該間隔帶，且該收料捲裝置用以將該間隔帶收回。
14. 如申請專利範圍第13項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括多個從動輪，構成該第三輸送段，用以接觸並傳輸該間隔帶。
15. 如申請專利範圍第14項所述的捲帶式工作物的檢測設備，更包括一張力控制輪，與該些從動輪構成該第三輸送段，其中該張力控制輪接觸並傳輸該間隔帶，用以控制移動通過該些從動輪的該間隔帶的張力。

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