CN218259180U - 一种标签检品控制系统及标签检品机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于标签检测技术领域，一方面公开了一种标签检品控制系统，该标签检品控制系统包括能够展开卷筒标签的标签输送模块、能够检测标签料带上的标签为良品或次品的标签检测模块、能够检测卷筒标签被展开的长度的位置检测模块，以及相互电性连接的工控机及PLC控制器，标签输送模块输送标签料带的输送路径上依次设置有检测工位及剔废工位，标签检测模块设置于检测工位，位置检测模块及标签检测模块均电性连接于工控机，标签输送模块电性连接于PLC控制器。另一方面提供了一种包括如上的标签检品控制系统的标签检品机。本实用新型提高了标签检品控制系统的兼容型、料带标签上次品标签的检测效率及剔除次品标签的效率。

Description

一种标签检品控制系统及标签检品机

技术领域

本实用新型涉及标签检测技术领域，尤其涉及一种标签检品控制系统及标签检品机。

背景技术

随着包装行业的蓬勃发展，标签作为包装中最重要的部分，通常由贴标机将标签粘贴在包装或商品上，随着标签制作的工艺越来越多，标签通常会出现模糊、信息有误或错别字等现象，从而降低了使用者的体验感。

为了能够避免标签出错，通常会在制作完成标签后进行检测，通过机器视觉技术对标签进行拍照，将采集的影像经过算法处理后与标准模板进行比对，从而筛选出次品标签。

为了提高标签的制作及运输效率，通常将多个标签依次粘接在底纸上，并将底纸卷成筒状，形成卷筒标签，为了便于标签的检测，需要先将卷筒标签展开，经过相机拍照后，再将展开的卷筒标签收卷。

在现有技术中，通常会在标签卷复机的标签的输送路径上设置检测相机，在检测相机检测出次品标签后，检测系统会将延迟停机的指令发送给标签卷复机，标签卷复机在收到延迟停机的指令后，延迟停机，以使次品标签停在预设的区域内，这种方式存在停机效率低，停机精度低的问题，甚至在某种极端条件下出现不停机现象。并且，标签卷复机本身的操作界面与检测系统操作界面不是同一界面，操作员在操作标签卷复机并调节运行参数时，需要同时兼顾并操作两个屏幕，影响调试效果与生产效率，且运行参数容易设置出错。

因此，亟于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，以解决检测系统与标签输送系统不兼容，次品标签的停放的位置精度差、剔除效率低等问题。

为达此目的，本实用新型一方面提供了一种标签检品控制系统，该标签检品控制系统包括：

标签输送模块，能够展开卷筒标签，以输送标签料带，所述标签输送模块输送所述标签料带的输送路径上依次设置有检测工位及剔废工位；

标签检测模块，设置于所述检测工位，所述标签检测模块能够检测所述标签料带上的标签为良品或次品；

位置检测模块，能够检测所述卷筒标签被展开的长度；

控制模块，包括相互电性连接的工控机及PLC控制器，所述位置检测模块及所述标签检测模块均电性连接于所述工控机，所述标签输送模块电性连接于所述PLC控制器。

作为优选，所述标签输送模块包括：

放卷单元，能够引出并转动放置于所述放卷单元上的所述卷筒标签，以能够展开所述卷筒标签；

导引单元，能够承接所述标签料带，并将所述卷筒标签依次导引至所述检测工位及所述剔废工位；及

收卷单元，能够接收并转动由所述剔废工位输出的所述标签料带，以能够收卷所述标签料带。

作为优选，所述放卷单元、所述收卷单元及所述位置检测模块均电性连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器能够接收所述放卷单元及所述收卷单元的圈数信号，并能够接收所述位置检测模块发送的位置信号，所述PLC控制器能够分别向所述放卷单元及所述收卷单元发送第一张紧信号及第二张紧信号。

作为优选，所述放卷单元及所述收卷单元均包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，所述驱动电机能够驱动所述卷筒标签转动，并电性连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器能够接收所述驱动电机的圈数信号。

作为优选，所述标签检测模块包括编码器，所述编码器同步转动地连接于所述放卷单元，所述工控机及所述PLC控制器均电性连接于所述编码器。

作为优选，所述导引单元包括多个过辊，所述标签料带依次绕置于多个所述过辊上，多个所述过辊能够将所述标签料带依次导引至所述检测工位及所述剔废工位。

作为优选，所述标签料带移入每个所述过辊的部分与移出每个过辊的部分之间的夹角为钝角。

作为优选，所述标签检品控制系统还包括数据传输模块，所述数据传输模块电性连接于所述工控机，所述工控机能够将所述数据传输模块输入所述工控机的参数信号传输至所述标签输送模块。

作为优选，所述参数信号包括：

速度参数信号，用于调节所述标签输送模块输送所述卷筒标签的速度；

产量参数信号，用于调整所述标签检测模块检测出为良品的所述标签的个数的上限，当为良品的所述标签的个数达到所述上限时，所述标签输送模块停止输送所述标签；及

张力参数信号，用于调节被展开的所述卷筒标签的张力。

本实用新型另一方面提供了一种标签检品机，该标签检品机包括如上所述的标签检品控制系统。

本实用新型的有益效果：通过设置相互电性连接的工控机及PLC控制器，以使工控机能够将由位置检测模块检测的为次品的标签的位置信息传输给PLC 控制器，PLC控制器能够计算为次品的标签与剔废工位之间的距离，并将向标签输送模块发送停机信号，以使为次品的标签能够精准的停放在剔废工位上，不仅兼容了标签检测模块与标签输送模块，使操作人员仅需操作一个屏幕，而且提高了停机效率及停机精度，提高了检测效率及剔除次品的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的标签检品控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的检品机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的标签检品控制系统的流程图。

图中：

11、工控机；12、PLC控制器；2、标签输送模块；21、放卷单元；22、导引单元；221、第一过辊；222、第二过辊；223、第三过辊；224、第四过辊； 23、收卷单元；3、标签检测模块；31、检测相机单元；32、图像采集卡；4、位置检测模块；51、检测工位；52、剔废工位；6、操作台面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种标签检品机，该标签检品机上设置有检测工位51及剔废工位52，剔废工位52上设置有操作台面6，检测工位51用于对展开的卷筒标签进行拍照检测，剔废工位52用于对次品的标签进行剔废。标签检品机包括标签检品控制系统，标签检品控制系统能够控制在检测工位51为次品的标签停止在剔废工位52上，以便于对位于剔废工位52上的次品标签进行剔废。

然而在现有技术中，标签检品控制系统位于检测工位51的标签检测模块与标签输送模块不兼容，操作员需要分别操作标签检测模块及标签输送模块，影响调试效果与生产效率，且运行参数容易设置出错。控制模块在接收到标签检测模块的次品信号后，将延迟停机信号发送给标签输送模块，以使次品标签停在预设的区域内，这种方式存在停机效率低，停机精度低的问题，甚至在某种极端条件下出现不停机现象。

为了解决上述问题，如图1至图3所示，本实施例提供一种标签检品控制系统，该标签检品控制系统包括标签输送模块2、标签检测模块3、位置检测模块4、工控机11及PLC控制器12。标签输送模块2能够展开卷筒标签，以输送标签料带，标签输送模块2输送标签料带的输送路径上依次设置有检测工位51 及剔废工位52，标签检测模块3能够检测标签料带上的标签为良品或次品，位置检测模块4能够检测卷筒标签被展开的长度，工控机11及PLC控制器12相互电性连接，位置检测模块4及标签检测模块3均电性连接于工控机11，标签输送模块2电性连接于PLC控制器12，工控机11能够获取为次品的标签的位置信息，PLC控制器12能够根据位置信息，计算为次品的标签与剔废工位52之间的距离，并向标签输送模块2发送停机信号，以使PLC控制器12控制标签输送模块2，以将为次品的标签停放至剔废工位52上。

通过设置相互电性连接的工控机11及PLC控制器12，以使工控机11能够将由标签检测模块3检测的为次品的标签的位置信息传输给PLC控制器12，PLC 控制器12能够计算为次品的标签与剔废工位52之间的距离，并将向标签输送模块2发送停机信号，以使为次品的标签能够精准的停放在剔废工位52上，不仅兼容了标签检测模块3与标签输送模块2，使操作人员仅需操作一个屏幕，并且提高了停机效率及停机精度，提高了检测效率及剔除次品的效率。

具体地，在本实施例中，标签输送模块2包括放卷单元21、导引单元22及收卷单元23。放卷单元21能够引出并转动放置于放卷单元21上的卷筒标签，以能够展开卷筒标签，导引单元22能够承接标签料带，并将标签料带依次导引至检测工位51及剔废工位52，收卷单元23能够接收并转动由剔废工位52输出的标签料带，以能够收卷标签料带。标签检测模块3包括检测相机单元31及图像采集卡32，图像采集卡32电性连接于工控机11，检测相机单元31能够将获取标签料带经过检测工位51的标签的影像输送给图像采集卡32，工控机11将由图像采集卡32输送的图像数据进行处理后，与标准模板进行比对，从而检测标签料带经过检测工位51的标签。

进一步地，为了能够标签料带在标签输送模块2上的张紧力，以提高次品的停机精度，放卷单元21、收卷单元23及位置检测模块4均电性连接于PLC控制器12，PLC控制器12能够接收放卷单元21及收卷单元23的圈数信号，PLC 控制器12能够接收位置检测模块4发送的位置信号，PLC控制器12通过结合放卷单元21及收卷单元23的圈数和位置检测模块4测得的展开的卷筒表情的长度，从而能够计算出分别与放卷单元21及收卷单元23对应的第一直径及第二直径，PLC控制器12根据第一直径、第二直径、预设的张力参数及锥度参数，能够分别向放卷单元21及收卷单元23发送第一张紧信号及第二张紧信号，以分别控制放卷单元21及收卷单元23转动的扭矩，以能够张紧位于标签输送模块2上的展开的标签料带。

优选地，为了提高标签输送模块2的控制精度，放卷单元21及收卷单元23 均包括驱动电机，驱动电机为步进电机或伺服电机，驱动电机能够驱动卷筒标签转动，并电性连接于PLC控制器12，PLC控制器12能够接收驱动电机的圈数信号，从而提高了标签输送模块2的控制精度。

进一步地，在本实施例中，标签检测模块3包括编码器，编码器同步转动地连接于放卷单元21，工控机11及PLC控制器12均电性连接于编码器，工控机11及PLC控制器12均能够根据编码器的转角以及转动的圈数，计算出展开的卷筒标签的长度。

进一步地，在本实施例中，导引单元22包括第一过辊221、第二过辊222、第三过辊223及第四过辊224，被放卷单元21展开的标签料带依次绕置于第一过辊221、第二过辊222、第三过辊223及第四过辊224上，并由第四过辊224 将标签引出至收卷单元23，检测工位51设置于第一过辊221及第二过辊222之间，剔废工位52设置于第三过辊223与第四过辊224之间，标签料带依次被导引至检测工位51及剔废工位52后，被收卷单元23收卷。为了防止多个过辊磨损标签料带，优选地，标签料带移入每个过辊的部分与移出每个过辊的部分之间的夹角为钝角，从而减小了各个过辊与标签料带之间的接触面积，进而防止多个过辊磨损标签料带。

进一步地，标签检品控制系统还包括数据传输模块，数据传输模块电性连接于工控机11，数据传输模块包括键盘输入单元及鼠标输入单元，工控机11能够将键盘输入单元及鼠标输入单元输入工控机11的参数信号传输至标签输送模块2，以能够调节标签输送模块2的参数。

具体地，参数信号包括速度参数信号、产量参数型号及张力参数信号，速度参数信号用于调节标签输送模块2输送卷筒标签的速度，产量参数信号用于调整标签检测模块3检测出为良品的标签的个数的上限，当为良品的标签的个数达到上限时，标签输送模块2停止输送标签，张力参数信号用于调节被展开的卷筒标签的张力。

在使用标签检品机的标签检品控制系统时，可以通过键盘输入单元或鼠标输入单元或按钮单元启动，以使标签输送模块2输送标签。当展开的卷筒标签被输送至检测工位51后，标签检测模块3检测卷筒标签位于检测工位51上的标签是否为次品，如果为良品，工控机11与PLC控制器12通讯，并向PLC控制器12发送良品信号，PLC控制器12接收到良品信号后，控制标签输送模块2 持续输送标签，并当标签检品控制系统产生停止、报警或产量达标的信号时，停止输送卷筒标签；如果为次品，位置检测模块4记录卷筒标签展开的长度，工控机11能够根据卷筒标签展开的长度及卷筒标签与检测工位51之间的距离能够计算出为次品的标签的位置信息，随后工控机11与PLC控制器12通讯，并将位置信息传输给PLC控制器12，PLC控制器12根据获取的位置信息，计算标签输送模块2剩余的运行长度，并在控制标签输送模块2将为次品的标签由检测工位51输送至剔废工位52后，停止标签输送模块2，此时，操作人员将位于剔废工位52上的次品标签剔除，完成剔除后，操作人员可以继续启动，以使标签检品机继续输送并检测卷筒标签。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标签检品控制系统，其特征在于，包括：

标签输送模块(2)，能够展开卷筒标签，以输送标签料带，所述标签输送模块(2)输送所述标签料带的输送路径上依次设置有检测工位(51)及剔废工位(52)；

标签检测模块(3)，设置于所述检测工位(51)，所述标签检测模块(3)能够检测所述标签料带上的标签为良品或次品；

位置检测模块(4)，能够检测所述卷筒标签被展开的长度；

控制模块，包括相互电性连接的工控机(11)及PLC控制器(12)，所述位置检测模块(4)及所述标签检测模块(3)均电性连接于所述工控机(11)，所述标签输送模块(2)电性连接于所述PLC控制器(12)。

2.根据权利要求1所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述标签输送模块(2)包括：

放卷单元(21)，能够引出并转动放置于所述放卷单元(21)上的所述卷筒标签，以能够展开所述卷筒标签；

导引单元(22)，能够承接所述标签料带，并将所述标签料带依次导引至所述检测工位(51)及所述剔废工位(52)；及

收卷单元(23)，能够接收并转动由所述剔废工位(52)输出的所述标签料带，以能够收卷所述标签料带。

3.根据权利要求2所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述放卷单元(21)、所述收卷单元(23)及所述位置检测模块(4)均电性连接于所述PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)能够接收所述放卷单元(21)及所述收卷单元(23)的圈数信号，并能够接收所述位置检测模块(4)发送的位置信号，所述PLC控制器(12)能够分别向所述放卷单元(21)及所述收卷单元(23) 发送第一张紧信号及第二张紧信号。

4.根据权利要求3所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述放卷单元(21)及所述收卷单元(23)均包括驱动电机，所述驱动电机为步进电机或伺服电机，所述驱动电机能够驱动所述卷筒标签转动，并电性连接于所述PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)能够接收所述驱动电机的圈数信号。

5.根据权利要求3所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述标签检测模块(3)包括编码器，所述编码器同步转动地连接于所述放卷单元(21)，所述工控机(11)及所述PLC控制器(12)均电性连接于所述编码器。

6.根据权利要求2所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述导引单元(22)包括多个过辊，所述标签料带依次绕置于多个所述过辊上，多个所述过辊能够将所述标签料带依次导引至所述检测工位(51)及所述剔废工位(52)。

7.根据权利要求6所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述标签料带移入每个所述过辊的部分与移出每个过辊的部分之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求1所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述标签检品控制系统还包括数据传输模块，所述数据传输模块电性连接于所述工控机(11)，所述工控机(11)能够将所述数据传输模块输入所述工控机(11)的参数信号传输至所述标签输送模块(2)。

9.根据权利要求8所述的标签检品控制系统，其特征在于，所述参数信号包括：

速度参数信号，用于调节所述标签输送模块(2)输送所述卷筒标签的速度；

产量参数信号，用于调整所述标签检测模块(3)检测出为良品的所述标签的个数的上限，当为良品的所述标签的个数达到所述上限时，所述标签输送模块(2)停止输送所述标签；及

张力参数信号，用于调节被展开的所述卷筒标签的张力。

10.一种标签检品机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的标签检品控制系统。

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