KR20190047747A - Rfid태그 검수시스템 - Google Patents

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KR20190047747A
KR20190047747A KR1020170135200A KR20170135200A KR20190047747A KR 20190047747 A KR20190047747 A KR 20190047747A KR 1020170135200 A KR1020170135200 A KR 1020170135200A KR 20170135200 A KR20170135200 A KR 20170135200A KR 20190047747 A KR20190047747 A KR 20190047747A
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남상용
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Abstract

본 발명의 특징에 따르면, 롤이형지(10)에 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 발행하는 RFID프린터(30)에 대향배치되어 배출되는 롤이형지(10)를 권취롤(112)로 감아들이는 리와인더(110); 상기 롤이형지(10)의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하는 태그리더부(120); 상기 이송경로 상에서 태그리더부(120)의 후단에 배치되고 제어신호에 따라 지정된 타이밍에 근접한 RFID태그(20)와 접촉하여 롤이형지(10)부터 제거하는 태그리무버(130); 및 상기 태그리더부(120)와 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20a)가 롤이형지(10)로부터 제거되도록 상기 태그리무버(130)를 구동제어하는 제어모듈(140);을 포함하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.

Description

RFID태그 검수시스템{RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION TAG CHECKING SYSTEM}
본 발명은 롤이형지에 연속적으로 부착된 형태로 RFID프린터에서 발행되는 RFID태그의 불량여부를 실시간으로 검수하고 불량으로 판별된 RFID태그는 롤이형지로부터 자동적으로 제거하여 정상 RFID태그만 부착된 롤이형지를 마련할 수 있는 RFID태그 검수시스템에 관한 것이다.
일반적으로 RFID프린터는 롤이형지에 길이방향으로 연속부착된 다수의 RFID태그를 외부로 배출하면서 각 RFID태그에 태그정보를 입력하는 인코딩 장치로서, 내부에는 각 RFID태그에 지정된 태그정보를 입력하기 위한 태그정보입력기(RFID Writer)가 장착되고, 상기 태그정보입력기에 각 RFID태그가 근접하며 통과하도록 롤이형지를 외부로 배출시키면서 각 RFID태그에 지정된 태그정보를 입력하도록 동작한다.
종래의 RFID프린터는 상기 태그정보입력기로 태그정보를 입력하면서 태그아이디가 인식되지 않거나 입력된 태그정보가 확인되지 않는 경우 해당 RFID태그는 불량인 것으로 판단하여 내부에 배치된 불량표시기로 표면에 불량여부를 표식하여 외부로 배출하였다. 그러나 태그정보 입력이 완료된 롤이형지에는 정상 RFID태그와 불량 RFID태그가 뒤섞여 있으며, 이에 따라 RFID 롤이형지를 공급받아 이용하는 RFID 사용처에서 RFID 롤이형지에 부착된 RFID태그를 떼어 제품에 재부착하는 공정시 불량 RFID태그를 선별하여 정상인 RFID태그만을 제품에 부착해야 하기 때문에 부착 공정이 매우 번거로워지는 문제점이 있었다.
또한, 상기 태그정보입력기로 태그정보가 정상적으로 입력되더라도 RFID프린터로부터 외부로 배출되도록 이송되는 중에 발생하는 스크레치나 외부충격에 의해 불량이 발생할 수 있는데 이로 인해 제품에 불량인 RFID태그가 그대로 부착될 수 있었으며, 이를 방지하기 위해서는 제품에 부착하기 전에 RFID태그의 불량여부를 별도로 판별해야 하는 절차를 수행해야 하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-1044510호(2011.06.20), RFID 장치
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 RFID프린터에서 발행된 RFID태그에 대해 실시간으로 불량여부를 검수하여 정상인 RFID태그만이 부착된 롤이형지를 마련할 수 있어 RFID태그를 제품에 부착하는 공정이 대폭 간소해지며 RFID프린터로부터 외부로 배출되는 중에 손상을 입어 불량이 발생한 RFID태그가 제품에 그대로 부착되는 것을 미연에 방지할 수 있는 RFID태그 검수시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 롤이형지(10)에 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 발행하는 RFID프린터(30)에 대향배치되어 배출되는 롤이형지(10)를 권취롤(112)로 감아들이는 리와인더(110); 상기 롤이형지(10)의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하는 태그리더부(120); 상기 이송경로 상에서 태그리더부(120)의 후단에 배치되고 제어신호에 따라 지정된 타이밍에 근접한 RFID태그(20)와 접촉하여 롤이형지(10)부터 제거하는 태그리무버(130); 및 상기 태그리더부(120)와 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20a)가 롤이형지(10)로부터 제거되도록 상기 태그리무버(130)를 구동제어하는 제어모듈(140);을 포함하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 태그리무버(130)는, 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 승강동작하는 구동부(131)와, 상기 로드(132)에 장착되어 함께 승강동작하는 승강부(133)와, 상기 승강부(133)의 하부로부터 이송되는 RFID태그(20)를 향해 절곡되고 단부가 납작하게 형성되어 하강한 상태에서 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 삽입되는 팁부(134) 및, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 팁부(134)와 상하로 대향배치되어 하강한 팁부(134)에 의해 가압되는 롤이형지(10)의 하부를 지지하는 받침부(135)를 포함하되, 상기 받침부(135)는 상부 또는 전체가 플렉시블한 탄성재질로 이루어져 상기 팁부(134)에 의해 하향 가압된 부위가 함몰되면서 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 상기 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 받침부(135)의 상부면에는 상기 팁부(134)의 하부형상과 대응되는 형상을 갖는 팁부삽입홈(136)이 형성되어 상기 팁부(134)가 롤이형지(10)를 하향 가압한 상태로 팁부삽입홈(136)에 삽입되면서 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 상기 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 RFID태그(20)는 하부에 점착면(21)이 형성되어 롤이형지(10)의 상부면에 탈착 가능하게 부착되고, 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 전체 표면 또는 전방측 표면에는 상기 점착면(21)에 부착되지 않는 비점착성 부재로 이루어진 슬라이딩 코팅부(137a)가 형성되며, 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 후방측 표면에는 상기 점착면(21)에 부착되는 점착성 부재로 이루어진 점착부(137b)가 배치된 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 점착부(137b)는, 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 전방측에 하나의 꼭지점이 배치되고 후방측에 두 개의 꼭지점이 배치되는 역삼각 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 태그리무버(130)는, 상기 태그리더부(120)의 후단에 위치하여 롤이형지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 제1롤(138a)과, 상기 제1롤(138a)의 후단 하부에 위치하여 롤이형지(10)의 표면을 지지하며 회전하여 상기 제1롤(138a)을 통과한 롤이형지(10)가 하향 경사진 각도로 이송되도록 하는 제2롤(138b)과, 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 승강동작하는 구동부(131)와, 바형상으로 이루어져 일단이 상기 로드(132)에 장착되고 중앙에 배치된 힌지축(133a)을 중심으로 양단이 회동동작하는 승강부(133) 및, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 제1롤(138a)과 측방으로 대향하도록 배치되고 일측이 상기 승강부(133)의 타단에 장착되어 함께 회동동작하며 회전각에 따라 타측이 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20a) 사이에 삽입되는 팁부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 태그리무버(130)는, 상기 태그리더부(120)의 후단에 위치하며 롤이형지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 제1롤(138a)과, 상기 제1롤(138a)의 후단 하부에 위치하여 롤이형지(10)의 표면을 지지하며 회전하여 상기 제1롤(138a)을 통과한 롤이형지(10)가 하향 경사진 각도로 이송되도록 하는 제2롤(138b)과, 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 수직축으로 회전동작하는 구동부(131)와, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 제1롤(138a)과 측방으로 대향하도록 수평배치되고 일단부가 상기 로드(132)에 장착되어 함께 회전동작하며 회전각에 따라 타단이 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 삽입되는 팁부(134) 및, 상기 팁부(134)의 측방 위치에 배치되어 팁부(134)에 부착된 RFID태그(20)를 회수하는 회수부(139)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 리와인더(110)는, 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 회전속도가 조절되는 구동모터가 내부에 실장된 구동박스(111)와, 상기 구동모터와 축결합되도록 상기 구동박스(111)의 외측에 장착되고 회전하며 둘레에 이송되는 롤이형지(10)를 권취하는 권취롤(112) 및, 상기 권취롤(112)의 회전상태를 감지하여 회전감지신호를 제어모듈(140)로 전송하는 회전감지센서(113)를 포함하며, 상기 제어모듈(140)은, 상기 회전감지신호를 이용하여 권취롤(112)의 회전수를 측정하고, 측정된 귄취롤 회전수와 롤이형지(10)의 두께 정보를 이용하여 상기 권취롤 회전수가 증가함에 따라 상기 권취롤(112)이 롤이형지(10)를 권취하는 길이의 변화값을 측정하며, 측정된 길이변화값을 이용하여 상기 RFID프린터(30)로부터 공급되는 롤이형지(10)의 공급속도에 맞추어 상기 권취롤(112)의 회전속도가 조절되도록 상기 구동박스(111)의 구동모터를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템이 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면,
첫째, RFID프린터(30)로부터 배출되는 롤이형지(10)를 제품화하기 위해 권취롤(112)에 감아 들이면서 각 RFID태그(20)의 태그정보를 리딩하여 실시간으로 불량여부를 판별하고, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20a)는 태그리무버(130)에 의해 롤이형지(10)로부터 자동적으로 제거되므로 정상인 RFID태그(20)만 부착된 롤이형지(10)를 RFID태그 사용처에 공급할 수 있다. 또한, 이에 따라 RFID태그 사용처 입장에서는 RFID태그 부착공정전에 불량 RFID태그(20)를 별도로 선별할 필요가 없어 RFID태그(20)를 제품에 부착하는 공정이 대폭 간소해지는 효과를 제공할 수 있다.
둘째, 상기 태그리무버(130)는 제어모듈(140)로부터 수신되는 제어신호에 따라 팁부(134)를 롤이형지(10)측으로 하강시켜 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 팁부(134)의 단부가 삽입되도록 하고 삽입된 상태에서 팁부(134)를 상승시켜 해당 RFID태그(20)를 롤이형지(10)로부터 제거할 수 있으며, 상기 제어모듈(140)은 불량으로 판별된 RFID태그(20a)가 상기 팁부(134)에 근접하는 타이밍에 제어신호를 태그리무버(130) 측으로 전송하여 불량인 RFID태그(20a)만을 선별적으로 자동제거할 수 있으므로 작업자가 불량표시된 RFID태그(20)를 일일이 분리해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다.
셋째, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 팁부(134)와 상하로 대향배치되는 받침부(135)의 경우 하강하는 팁부(134)에 의해 가압되는 롤이형지(10)의 하부를 지지하며, 상기 받침부(135)는 상부 또는 전체가 플렉시블한 탄성재질로 이루어져 상기 팁부(134)에 의해 하향 가압된 부위가 함몰되면서 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성하므로 팁부(134)의 측부와 RFID태그(20)의 측부가 상호 접촉하는 것을 방지할 수 있어 보다 안정적으로 RFID태그(20)의 제거공정이 이루어질 수 있다.
넷째, 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 전체 표면 또는 전방측 표면에는 RFID태그(20)의 하부에 배치된 점착면(21)에 부착되지 않는 비점착성 부재로 이루어진 슬라이딩 코팅부(137a)가 형성되며, 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 후방측 표면에는 상기 점착면(21)에 부착되는 점착성 부재로 이루어진 점착부(137b)가 배치되므로, RFID태그(20)가 슬라이딩 코팅부(137a)의 표면에서 미끄러지면서 팁부(134)의 상부면의 후방측까지 깊숙하게 유입될 수 있으므로 RFID태그(20)의 더욱 안정적인 제거공정이 이루어질 수 있다.
다섯째, 상기 점착부(137b)는 팁부(134)의 상부면 상에서 전방측에 하나의 꼭지점이 배치되고 후방측에 두 개의 꼭지점이 배치되는 역삼각 형상으로 형성되어, RFID태그(20)를 팁부(134)의 상부면 후방측까지 유입시키면서도 RFID태그(20)의 점착면(21)과 점착부(137b)간의 접촉면적을 증대시킬 수 있어 팁부(134)의 상부면에 안착된 RFID태그(20)가 슬라이딩 코팅부(137a)에 의해 미끄러져 의도하지 않게 탈거되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
여섯째, 상기 태그리무버(130)는 팁부(134)를 승강동작시키면서 RFID태그(20)를 제거하는 방식 이외에, 팁부(134)를 수직축으로 회전동작시켜 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 단부를 삽입하여 제거하는 방식으로도 RFID태그(20)를 제거할 수 있으며, 상기 팁부(134)의 측방 위치에 배치된 회수부(139)를 통해 팁부(134)에 부착된 RFID태그(20)를 자동으로 회수할 수 있으므로 팁부(134)에 부착된 RFID태그(20)를 작업자가 일일이 제거해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다.
일곱째, RFID프린터(30)로부터 배출되는 롤이형지(10)를 권취롤(112)에 권취하는 리와인더(110)는 회전감지센서(113)로 권취롤(112)의 회전상태를 감지할 수 있고, 상기 제어모듈(140)은 회전감지신호를 이용하여 권취롤(112)의 회전수를 측정하고, 측정된 권취롤 회전수와 롤이형지(10)의 두께 정보를 이용하여 상기 권취롤 회전수가 증가함에 따라 상기 권취롤(112)이 롤이형지(10)를 권취하는 길이의 변화값을 측정하며, 측정된 길이변화값을 이용하여 RFID프린터(30)로부터 공급되는 롤이형지(10)의 공급속도에 맞추어 권취롤(112)의 회전속도가 조절할 수 있으므로, 권취롤(112)에 권취되는 롤이형지(10)의 권취회수가 증가하면서 권취된 롤이형지(10)의 두께가 두꺼워져 동일한 회전수로 회전하더라도 일회전마다 롤이형지(10)를 감아들이는 길이가 길어져 롤이형지(10)에 무리한 장력이 작용하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 검수시스템의 구성을 나타낸 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태그리무버가 승강동작하면서 불량 RFID태그를 제거하는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어모듈의 기능적 구성을 나타낸 블럭도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팁부의 슬라이딩 코팅부 및 점착부의 구성을 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 태그리무버가 회전동작하면서 불량 RFID태그를 제거하는 동작원리를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다른 구성의 태그리무버가 승강동작하면서 불량 RFID태그를 제거하는 동작원리를 나타낸 사시도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 검수시스템은 불량여부를 검수하여 정상인 RFID태그만 부착된 롤이형지를 마련할 수 있어 RFID태그를 제품에 부착하는 공정이 대폭 간소해지며 RFID프린터로부터 외부로 배출되는 중에 손상을 입어 불량이 발생한 RFID태그가 제품에 그대로 부착되는 것을 미연에 방지할 수 있는 시스템으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 리와인더(110), 태그리더부(120), 태그리무버(130) 및 제어모듈(140)을 포함한다.
먼저, 상기 리와인더(110)는 RFID프린터(30)로부터 배출되는 롤이형지(10)를 롤형태로 권취하는 수단으로서, 롤이형지(10)에 길이방향을 따라 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 발행하는 RFID프린터(30)에 대향배치되어 RFID프린터(30)로부터 배출되는 롤이형지(10)를 권취롤(112)로 감아 들인다.
여기서, 상기 리와인더(110)는 내부에 구동모터(미도시)가 실장된 구동박스(111) 및 상기 구동모터와 축결합되도록 구동박스(111)의 외측에 장착되고 회전하며 둘레에 이송되는 롤이형지(10)를 권취하는 권취롤(112)을 포함하며, 도면에서와 같이 상기 구동박스(111)에는 구동모터의 회전속도를 조작하기 위한 속도조절스위치(114), 구동모터의 회전방향을 조작하기 위한 동작스위치(115) 및 구동전원을 온,오프 조작하기 위한 전원스위치(116)가 장착된다.
따라서, 상기 전원스위치(116)를 조작하여 구동박스(111)에 구동전원이 인가되도록 한 상태에서 상기 동작스위치(115)를 조작하여 권취롤(112)의 회전방향을 설정하며 상기 속도조절스위치(114)를 조작하여 RFID프린터(30)로부터 공급되는 롤이형지(10)의 배출속도에 맞추어 권취롤(112)의 회전속도를 적절하게 조절할 수 있다.
또한, 상기 리와인더(110)에는 롤이형지(10)의 텐션을 감지하는 텐션감지부(117)가 구비되어 텐션이 설정치를 초과하는 경우 구동모터를 정지시키거나 회전속도를 줄일 수 있는데, 보다 구체적으로 설명하면 도 1에 도시된 바와 같이 상기 텐션감지부(117)는 구동박스(111)의 일측에 연결된 일단을 중심으로 타단이 상하로 회동가능하게 장착되는 회동봉(118)과 이송되는 롤이형지(10)의 상부면을 지지하면서 회전하도록 상기 회동봉(118)의 타단에 연결되는 회전롤(119)로 이루어질 수 있는데, 상기 롤이형지(10)에 가해지는 텐션이 설정치 이하인 경우 회전롤(119)이 하부에 위치하면 리와인더(110)는 구동모터를 정상적으로 회전구동시키며 텐션이 설정치를 초과하여 텐션에 의해 회전롤(119)이 상부로 이동하면 리와인더(110)는 이를 감지하여 구동모터가 일시적으로 정지하거나 회전속도가 감소하도록 하여 권취롤(112)과 RFID프린터(30) 사이의 롤이형지(10)에 가해지는 텐션이 감소하도록 동작한다. 따라서, 상기 회동봉(118)의 타단에는 회동봉(118)의 회전각(상승회동한 위치)에 따라 구동모터로 정지신호를 출력하기 위한 감지센서(리밋스위치,미도시)가 배치된다.
상기 태그리더부(120)는 RFID프린터(30)로부터 배출되어 권취롤(112)에 권취되는 롤이형지(10)의 이송경로 상에 배치되어 롤이형지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하여 제어모듈(140) 측으로 전송한다.
여기서, 상기 태그리더부(120)는 도면에서와 같이 지지프레임(160)에 지지되어 롤이형지(10)에 밀착되도록 장착되며 상기 지지프레임(160)에는 롤이형지(10)의 이송방향과 직교되는 수평방향으로 연장형성된 위치조절봉(121)이 마련되어 상기 위치조절봉(121)에 태그리더부(120)가 슬라이딩 이동가능하게 장착됨으로써 이송되는 롤이형지(10)의 두께나 위치변화에 따라 가변적으로 태그리더부(120)의 위치를 적절이 조절하여 RFID태그(20)의 태그정보를 인식하기 위한 최적의 위치에 배치시킬 수 있다. 또한, 태그리더부(120)의 위치이동에 따라 동일선상에 배치되어야 하는 권취롤(112)도 수평방향으로 위치조절이 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.
상기 태그리무버(130)는 불량으로 판별된 RFID태그(20a)를 제거하기 위한 수단으로서, 상기 이송경로 상에서 태그리더부(120)의 후단에 배치되고 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 지정된 타이밍에 근접한 RFID태그(20)와 접촉하여 롤이형지(10)로부터 접촉된 RFID태그(20)를 분리하여 제거한다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 태그리무버(130)는 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 승강동작하는 구동부(131)와, 상기 로드(132)에 장착되어 함께 승강동작하는 승강부(133)와, 상기 승강부(133)의 하부로부터 이송되는 RFID태그(20)를 향해 수평하게 절곡되고 단부가 납작하게 형성되어 하강한 상태에서 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 삽입되는 팁부(134) 및, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 팁부(134)와 상하로 대향 배치되어 하강한 팁부(134)에 의해 가압되는 롤이형지(10)의 하부를 지지하는 받침부(135)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 받침부(135)는 상부 또는 전체가 플렉시블한 탄성재질로 이루어져 도 2의 (b)에 도시된 확대도에서와 같이 상기 팁부(134)에 의해 하향 가압된 부위가 함몰되면서 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 상기 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성할 수 있다.
따라서, 상기 태그리무버(130)는 제어모듈(140)로부터 수신되는 제어신호에 따라 팁부(134)를 롤이형지(10)측으로 하강시켜 불량 RFID태그(20a)와 롤이형지(10) 사이 즉, 불량 RFID태그(20a)의 하부에 팁부(134)의 단부가 삽입되도록 하고 삽입된 상태에서 팁부(134)를 상승시켜 해당 RFID태그(20a)를 롤이형지(10)로부터 제거할 수 있으며, 상기 제어모듈(140)은 불량으로 판별된 RFID태그(20a)가 상기 팁부(134)에 근접하는 타이밍에 제어신호를 태그리무버(130) 측으로 전송하여 불량인 RFID태그(20a)만을 선별적으로 자동제거할 수 있으므로 작업자가 불량표시된 RFID태그(20a)를 일일이 분리해야 하는 번거로움을 해결할 수 있다.
또한, 상기 받침부(135)를 플렉시블한 탄성재질로 형성하는 것을 대신하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 받침부(135)의 상부면에는 상기 팁부(134)의 하부형상과 대응되는 형상을 갖는 팁부삽입홈(136)이 형성되어 팁부(134)가 롤이형지(10)를 하향 가압한 상태로 팁부삽입홈(136)에 삽입되면서 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 상기 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성할 수도 있다.
이와 같이, 상기 받침부(135)가 플렉시블한 탄성재질로 이루어지거나 받침부(135)에 팁부삽입홈(136)이 형성됨으로써, 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성할 수 있으므로 팁부(134)의 측부와 RFID태그(20)의 측부가 상호 접촉하는 것을 방지할 수 있어 보다 안정적으로 RFID태그(20)의 제거공정이 이루어질 수 있다.
상기 제어모듈(140)은 RFID태그 검수시스템을 중앙제어하는 제어수단으로서, 상기 태그리더부(120)와 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20a)가 롤이형지(10)로부터 제거되도록 상기 태그리무버(130)를 구동제어한다.
이를 구현하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제어모듈(140)은 태그리더부(120)로부터 리딩된 태그정보를 수신하여 각 RFID태그(20)들의 불량여부를 판별하는 불량판단부(141)와, 태그리무버(130)를 지정된 타이밍 즉, 불량으로 판별된 RFID태그(20a)가 이송하면서 태그리무버(130)에 근접한 타이밍에 제거동작할 수 있도록 제어하는 리무버 제어부(142)와, 수신된 각 RFID태그(20)의 태그정보, RFID태그(20)의 계수정보(전체 수량, 불량수량, 정상수량 등) 및 시스템을 구동제어하는 필요한 각종 데이터가 저장되는 메모리(143)와, 각 RFID태그(20)의 인식된 태그정보 및 계수정보 및 시스템의 동작상태나 설정사항 등을 화면에 표시하는 디스플레이(144)와, 회전감지센서(113)의 회전감지신호를 수신하여 권취롤(112)의 조절해야 하는 회전속도를 판단하고 구동모터를 구동제어하는 회전속도 제어부(145) 및, 이롤이형지(10)가 이송되는 경로 상에 배치되어 롤지센서(150)로부터 수신되는 감지신호에 따라 롤이형지(10)의 공급상태나 롤이형지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)간의 이격간격 등을 판단하는 공급상태 판단부(146)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어모듈(140)로 도면에서와 같이 노트북이나 PC를 이용할 수 있으며 스마트폰이나 테블릿 등과 같이 데이터 연산처리기능과 데이터 저장기능이 구비된 장치이면 상기 제어모듈(140)로 이용할 수 있다.
한편, 도 5를 참고하면 상기 RFID태그(20)는 내부에 태그정보가 저장되는 IC칩(22)이 장착되고, 외부면에는 바코드(23)가 인쇄된다. 또한 하부에 점착면(21)이 형성되어 롤이형지(10)의 상부면에 탈착 가능하게 부착되는데, 이로 인해 팁부(134)의 단부가 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 삽입되는 중에 팁부(134)의 전방측에 RFID태그(20)의 점착면(21)이 부착되어 팁부(134)와 RFID태그(20) 간의 접착력이 미약할 수 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 전체 표면 또는 전방측 표면에는 상기 점착면(21)에 부착되지 않는 비점착성 부재로 이루어진 슬라이딩 코팅부(137a)가 형성되며, 상기 팁부(134)의 상부면 상에서 후방측 표면에는 상기 점착면(21)에 부착되는 점착성 부재로 이루어진 점착부(137b)가 배치될 수 있다.
또한, RFID태그(20)가 슬라이딩 코팅부(137a)의 표면에서 미끄러지면서 팁부(134)의 상부면의 후방측까지 깊숙하게 유입될 수 있으므로 RFID태그(20)의 더욱 안정적인 제거공정이 이루어질 수 있다.
이때, 상기 점착부(137b)는 팁부(134)의 상부면 상에서 전방측에 하나의 꼭지점이 배치되고 후방측에 두 개의 꼭지점이 배치되는 역삼각 형상으로 형성되어, RFID태그(20)를 팁부(134)의 상부면 후방측까지 유입시키면서도 RFID태그(20)의 점착면(21)과 점착부(137b)간의 접촉면적을 증대시킬 수 있어 팁부(134)의 상부면에 안착된 RFID태그(20)가 슬라이딩 코팅부(137a)에 의해 미끄러져 의도하지 않게 탈거되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
여기서, 상기 비점착성 부재는 표면에 미세다공이 형성되어 RFID태그(20)의 점착면(21)이 부착되지 않는 표면을 갖는 부재로서 테프론 필름 등을 이용할 수 있으며, 상기 점착성 부재는 표면이 매끄러워 상기 점착면(21)이 쉽게 부착되는 부재로서 다양한 합성수지나 금속재질이 이용될 수 있다.
한편, 상기 태그리무버(130)는 팁부(134)를 승강동작시키면서 불량 RFID태그(20a)를 제거하는 방식 이외에, 팁부(134)를 수직축으로 회전동작시켜 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 단부를 삽입하여 제거하는 방식으로도 RFID태그(20a)를 제거할 수 있다.
이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 태그리무버(130)는, 상기 태그리무버(130)의 후단에 위치하며 롤이형지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 제1롤(138a)과, 상기 제1롤(138a)의 후단 하부에 위치하여 롤이형지(10)의 표면을 지지하며 회전하여 제1롤(138a)을 통과한 롤이형지(10)가 하향 경사진 각도로 이송되도록 하는 제2롤(138b)과, 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 회전동작하는 구동부(131)와, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 제1롤(138a)과 측방으로 대향하도록 수평배치되고 일단부가 상기 로드(132)에 장착되어 함께 회전동작하며 회전각에 따라 타단이 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 타단이 삽입되는 팁부(134) 및, 상기 팁부(134)의 측방 위치에 배치되어 팁부(134)에 부착된 RFID태그(20)를 회수하는 회수부(139)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제2롤(138b)은 제1롤(138a)보다 상대적으로 낮은 위치에 배치되어 RFID태그(20)가 롤이형지(10)보다 상대적으로 빳빳한 특성으로 인해 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 이격공간(S)이 형성되도록 하며, 이 이격공간(S)으로 팁부(134)가 삽입되어 팁부(134)의 상부면이 RFID태그(20)의 하부면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 회수부(139)는 단부에 배치되어 상하로 회동동작하는 회동롤러(139a)와, 상기 회동롤러(139a)에 일측에 연결되어 회전구동하는 컨베이어(139b) 및, 상기 회동롤러(139a)와 연결되어 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 회동롤러(139a)를 회동동작시키는 회동부(139c)를 포함할 수 있다.
따라서, 태그리무버(130)의 팁부(134)가 회수부(139)를 지향하도록 회전하면 상기 제어모듈(140)은 하강된 상태의 회전롤러(139a)가 상승하여 컨베이어(139b)와 팁부(134)에 부착된 RFID태그(20)가 접촉하도록 회동부(139c)를 구동제어함으로써 팁부(134)에 부착된 RFID태그(20)가 컨베이어(129b)로 회수되도록 한다.
한편, 도 7에는 태그리무버(130)의 다른 구성이 개시되어 있다. 도 7을 참고하면 상기 태그리무버(130)는 태그리더부(120)의 후단에 위치하여 롤이형지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 제1롤(138a)과, 상기 제1롤(138a)의 후단 하부에 위치하여 롤이형지(10)의 표면을 지지하며 회전하여 상기 제1롤(138a)을 통과한 롤이형지(10)가 하향 경사진 각도로 이송되도록 하는 제2롤(138b)과, 상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 승강동작하는 구동부(131)와, 바형상으로 이루어져 일단이 상기 로드(132)에 장착되고 중앙에 배치된 힌지축(133a)을 중심으로 양단이 회동동작하는 승강부(133) 및, 상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 제1롤(138a)과 측방으로 대향하도록 배치되고 일측이 상기 승강부(133)의 타단에 장착되어 함께 회동동작하며 회전각에 따라 타측이 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20a) 사이에 삽입되는 팁부(134)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 구동부(131)로 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)를 승강동작시키는 솔레노이드를 이용할 수 있으며, 상기 구동부(131)와 힌지축(133a)이 장착될 수 있는 공간을 제공하고 동시에 팁부(134)의 회동동작을 가이드하는 베이스판(131a)이 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 베이스판(131a)에는 상기 팁부(134)의 회동동작 범위를 따라 절곡형성되어 팁부(134)의 안정적인 회동동작을 가이드하기 위한 가이드바(134a)가 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 태그리무버(130)의 구성을 통해 도 7의 (b)와 같이 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 구동부(131)가 로드(132)을 상승시키면 승강부(133)가 힌지축(133a)을 중심으로 회동동작하여 팁부(134)가 롤이형지(10)와 불량 RFID태그(20a) 사이의 이격공간에 삽입되면서 롤이형지(10)의 이송에 따라 RFID태그(20a)가 팁부(134)의 상부에 안착되고, 이 상태에서 상기 구동부(131)가 로드(132)를 하강시키면 승강부(133)가 회동동작하여 팁부(134)가 상승동작하여 롤이형지(10)로부터 RFID태그(20a)를 분리시킬 수 있다.
상기 팁부(134)가 상승동작한 위치에는 상부면에 안착된 불량 RFID태그(20a)를 회수하기 위한 별도의 회수수단이 마련될 수 있다.
한편, 상기 리와인더(110)는 구동박스(111)에 장착된 속도조절스위치(114)를 통해 사용자가 수동으로 권취롤(112)의 회전속도를 제어하는 방식 이외에, 권취롤(112)에 롤이형지(10)가 권취되는 상태에 따라 자동적으로 회전속도가 조절되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 리와인더(110)는 상기 권취롤(112)의 회전상태를 감지하여 회전감지신호를 제어모듈(140)로 전송하는 회전감지센서(113)를 더 포함한다.
또한, 상기 제어모듈(140)은, 상기 회전감지신호를 이용하여 권취롤(112)의 회전수를 측정하고, 측정된 귄취롤 회전수와 롤이형지(10)의 두께 정보를 이용하여 상기 권취롤 회전수가 증가함에 따라 상기 권취롤(112)이 롤이형지(10)를 권취하는 길이의 변화값을 측정하며, 측정된 길이변화값을 이용하여 상기 RFID프린터(30)로부터 공급되는 롤이형지(10)의 공급속도에 맞추어 상기 권취롤(112)의 회전속도가 조절되도록 상기 구동박스(111)의 구동모터를 구동제어한다.
따라서, 권취롤(112)에 권취되는 롤이형지(10)의 권취회수가 증가하면서 권취된 롤이형지(10)의 두께가 두꺼워져 동일한 회전수로 회전하더라도 일회전마다 롤이형지(10)를 감아들이는 길이가 길어져 롤이형지(10)에 무리한 장력이 작용하는 현상을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 롤이형지(10)가 이송되는 이송경로 상에는 롤이형지(10) 또는 롤이형지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)를 감지하여 제어모듈(140)로 감지신호를 전송하는 롤지센서(150)가 배치될 수 있으며, 상기 제어모듈(140)은 롤지센서(150)로부터 수신되는 감지신호를 이용하여 롤이형지(10)의 공급속도나 롤이형지(10)에 부착된 각 RFID태그(20)간의 이격간격 등을 판단할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RFID태그 검수시스템의 각 구성 및 기능에 의해, RFID프린터(30)로부터 배출되는 롤이형지(10)를 권취롤(112)에 감아 들이는 중에 각 RFID태그(20)의 태그정보를 리딩하여 불량여부를 판별하고, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20a)는 태그리무버(130)에 의해 롤이형지(10)로부터 자동적으로 제거되어 정상인 RFID태그(20)만이 부착된 롤이형지(10)를 RFID태그 사용처측에 공급할 수 있다. 또한, 이에 따라 RFID태그 사용처측 입장에서는 불량인 RFID태그(20a)가 섞여있는 롤이형지(10)로부터 정상인 RFID태그(20)만을 선별할 필요가 없으므로 RFID태그(20)를 제품에 부착하는 공정이 대폭 간소해져 편의가 대폭 증대되는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 실시예에서는 RFID태그(20)의 태그정보만을 기준으로 불량여부를 판별하는 것을 예시하였으나, RFID태그(20)의 표면에 인쇄되는 바코드(23)를 인식하는 바코드 인식부(미도시)를 별도로 두어 이송되는 RFID태그(20)에 인쇄된 바코드(23)를 리딩하여 바코드에 의한 불량여부를 함께 확인할 수 있으며, 바코드(23)가 불량인 RFID태그(20a)의 경우에도 태그정보가 불량인 RFID태그(20)와 마찬가지로 롤이형지(10)로부터 분리시켜 제거할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10...롤이형지 20...RFID태그
30..RFID프린터 110...리와인더
111...구동박스 112...권취롤
113...회전감지센서 120...태그리더부
130...태그리무버 131...구동부
132...로드 133...승강부
134...팁부 135...받침부
138a....제1롤 138b....제2롤
140...제어모듈

Claims (4)

  1. 롤이형지(10)에 연속적으로 부착된 RFID태그(20)를 발행하는 RFID프린터(30)에 대향배치되어 배출되는 롤이형지(10)를 권취롤(112)로 감아들이는 리와인더(110);
    상기 롤이형지(10)의 이송경로 상에 배치되어 이동하는 각 RFID태그(20)의 태그정보를 순차적으로 리딩하는 태그리더부(120);
    상기 이송경로 상에서 태그리더부(120)의 후단에 배치되고 제어신호에 따라 지정된 타이밍에 근접한 RFID태그(20)와 접촉하여 롤이형지(10)부터 제거하는 태그리무버(130); 및
    상기 태그리더부(120)와 신호연결되어 리딩된 태그정보를 수신하고 수신된 태그정보를 이용하여 각 RFID태그(20)의 불량여부를 판별하며, 불량인 것으로 판별된 RFID태그(20a)가 롤이형지(10)로부터 제거되도록 상기 태그리무버(130)를 구동제어하는 제어모듈(140);을 포함하는 RFID태그 검수시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 태그리무버(130)는,
    상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 승강동작하는 구동부(131)와,
    상기 로드(132)에 장착되어 함께 승강동작하는 승강부(133)와,
    상기 승강부(133)의 하부로부터 이송되는 RFID태그(20)를 향해 절곡되고 단부가 납작하게 형성되어 하강한 상태에서 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 삽입되는 팁부(134) 및,
    상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 팁부(134)와 상하로 대향배치되어 하강한 팁부(134)에 의해 가압되는 롤이형지(10)의 하부를 지지하는 받침부(135)를 포함하되,
    상기 받침부(135)는 상부 또는 전체가 플렉시블한 탄성재질로 이루어져 상기 팁부(134)에 의해 하향 가압된 부위가 함몰되면서 롤이형지(10)와 RFID태그(20) 사이에 상기 팁부(134)의 단부가 삽입되기 위한 이격공간(S)을 형성하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 태그리무버(130)는,
    상기 태그리더부(120)의 후단에 위치하여 롤이형지(10)의 하부면을 지지하며 회전하는 제1롤(138a)과,
    상기 제1롤(138a)의 후단 하부에 위치하여 롤이형지(10)의 표면을 지지하며 회전하여 상기 제1롤(138a)을 통과한 롤이형지(10)가 하향 경사진 각도로 이송되도록 하는 제2롤(138b)과,
    상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 로드(132)가 승강동작하는 구동부(131)와,
    바형상으로 이루어져 일단이 상기 로드(132)에 장착되고 중앙에 배치된 힌지축(133a)을 중심으로 양단이 회동동작하는 승강부(133) 및,
    상기 롤이형지(10)를 사이에 두고 상기 제1롤(138a)과 측방으로 대향하도록 배치되고 일측이 상기 승강부(133)의 타단에 장착되어 함께 회동동작하며 회전각에 따라 타측이 상기 롤이형지(10)와 RFID태그(20a) 사이에 삽입되는 팁부(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 리와인더(110)는,
    상기 제어모듈(140)의 제어신호에 따라 회전속도가 조절되는 구동모터가 내부에 실장된 구동박스(111)와,
    상기 구동모터와 축결합되도록 상기 구동박스(111)의 외측에 장착되고 회전하며 둘레에 이송되는 롤이형지(10)를 권취하는 권취롤(112) 및,
    상기 권취롤(112)의 회전상태를 감지하여 회전감지신호를 제어모듈(140)로 전송하는 회전감지센서(113)를 포함하며,
    상기 제어모듈(140)은, 상기 회전감지신호를 이용하여 권취롤(112)의 회전수를 측정하고, 측정된 귄취롤 회전수와 롤이형지(10)의 두께 정보를 이용하여 상기 권취롤 회전수가 증가함에 따라 상기 권취롤(112)이 롤이형지(10)를 권취하는 길이의 변화값을 측정하며, 측정된 길이변화값을 이용하여 상기 RFID프린터(30)로부터 공급되는 롤이형지(10)의 공급속도에 맞추어 상기 권취롤(112)의 회전속도가 조절되도록 상기 구동박스(111)의 구동모터를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 RFID태그 검수시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101044510B1 (ko) 2009-08-11 2011-06-27 엘에스산전 주식회사 Ｒｆｉｄ 장치

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