KR102046080B1 - 소자핸들러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소자핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소자의 검사결과에 따라서 소자를 분류하여 트레이에 적재하거나, 양품의 소자를 릴(reel)에 담아 패키징하는 소자핸들러에 관한 것이다.
본 발명은 복수의 검사대상(10)들이 적재된 트레이(20)를 이송하는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)의 일측에 설치되어 소자에 대한 제1비전검사를 수행하는 제1비전검사부(210)와; 상기 로딩부(100)에서 이송되는 트레이(20)에 적재된 하나 이상의 검사대상(10)들을 픽업하여 상기 제1비전검사부(210)로 이송하고 제1비전검사의 수행 후 트레이(20)로 재적재시키는 제1이송툴(510)과; 상기 로딩부(100)와 평행하게 배치되고 상기 제1비전검사부(210)에 검사된 검사결과에 따라서 소팅툴(530)에 의하여 분류되는 언로딩부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러를 개시한다.

Description

소자핸들러 {Device Handler}
본 발명은 소자핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소자의 검사결과에 따라서 소자를 분류하여 트레이에 적재하거나, 양품의 소자를 릴(reel)에 담아 패키징하는 소자핸들러에 관한 것이다.
소자(반도체칩)란 전기 전도도가 부도체보다는 높고 금속과 같은 전도체보다는 낮은 반도체로 구성된 집적회로로서, 원래 칩은 얇은 판 조각을 가리키는 말이나 현재는 반도체 회로를 나타내는 말로 사용된다.
소자는 현대의 컴퓨터를 만드는 기본 부품으로 산술연산, 정보기억, 다른 칩의 제어 등을 수행하는 핵심이며 전자산업을 뒷받침한다.
상기와 같은 소자는 CPU, SDRAM(메모리반도체), 플래시 램 등이 있으며, 최근에는 COG(Chip On Glass), COF(Chip On Film)와 같은 디스플레이 구동칩인 DDI(Display Drive IC) 등 그 종류가 다양해지고 있다.
반도체 등의 소자는 번인테스트 등의 검사를 마친 후에 고객 트레이에 적재되어 출하되며, 출하되는 소자는 그 표면에 레이저 등에 의하여 일련번호, 제조사 로고 등의 표지가 표시되는 마킹공정을 거치게 된다.
소자는 제품에 대한 신뢰성 향상을 위하여 리드(lead)나 볼 그리드(ball grid)의 파손여부, 크랙(crack) 유무, 스크래치(scratch) 유무 등 소자의 외관상태 및 표면상태의 양호여부를 검사하는 비전검사과정을 거치게 된다.
그런데 상기와 같은 소자의 외관상태 및 마킹의 양호여부 등의 표면상태 검사가 추가되면서 그 검사시간에 따라서 전체 공정수행을 위한 시간에 영향을 미치게 된다.
특히 소자의 외관상태 및 표면상태의 비전검사과정이 비효율적으로 이루어지는 경우 전체적으로 작업효율을 저하시켜 소자의 생산성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.
한편 소자는 검사 및 분류 후에 트레이에 담겨져 후속공정을 거치거나 출하된다. 또한 소자는 트레이 이외에 소자가 담기는 포켓이 형성된 릴에 담겨져 시장체 출하될 수 있다.
여기서 소자의 검사 및 분류 후 릴에 담겨지는 경우 릴로의 적재공정 또한 전체적 작업효율 및 소자의 생산성에 큰 영향을 미친다.
본 발명의 목적은 소자의 검사 후 트레이에 분류하여 적재하거나, 트레이 및 릴에 적재하는 소자핸들러를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 소자의 검사 후 트레이 및 릴에 적재하는 소자핸들러를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 소자가 적재되는 릴을 릴권취부에 자동으로 고정할 수 있는 소자핸들러를 제공하는 데 있다.
본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명은 복수의 검사대상(10)들이 적재된 트레이(20)를 이송하는 로딩부(100)와; 상기 로딩부(100)의 일측에 설치되어 소자에 대한 제1비전검사를 수행하는 제1비전검사부(210)와; 상기 로딩부(100)에서 이송되는 트레이(20)에 적재된 하나 이상의 검사대상(10)들을 픽업하여 상기 제1비전검사부(210)로 이송하고 제1비전검사의 수행 후 트레이(20)로 재적재시키는 제1이송툴(510)과; 상기 로딩부(100)와 평행하게 배치되고 상기 제1비전검사부(210)에 검사된 검사결과에 따라서 소팅툴(530)에 의하여 분류되는 언로딩부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러를 개시한다.
본 발명에 따른 소자핸들러는 검사대상이 적재된 트레이의 이송경로를 최적화하여 비전검사 후 검사결과에 따른 분류작업을 신속하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 소자핸들러는 비전검사 후 검사결과에 따라 검사대상을 트레이 및 릴 중 선택적으로 적재하여 배출함으로써 사용자의 선택에 따라서 다양한 형태로 검사대상을 출하할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 소자핸들러는 검사대상의 검사결과에 따라서 분류된 검사대상을 릴에 적재함에 있어서 릴을 권취릴에 자동으로 고정하도록 하는 릴고정부를 추가로 구비함으로써 검사대상에 대한 검사 및 분류작업을 신속하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 소자핸들러를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1의 소자핸들러의 릴적재부를 보여주는 측면도이다.
도 3은 도 2의 릴적재부에서 도 1의 소자핸들러에 사용되는 릴고정장치를 보여주는 측면도이다.
이하 본 발명에 따른 소자핸들러에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 소자핸들러는 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 검사대상(10)들이 적재된 트레이(20)를 이송하는 로딩부(100)와; 로딩부(100)의 일측에 설치되어 소자에 대한 제1비전검사를 수행하는 제1비전검사부(210)와; 로딩부(100)에서 이송되는 트레이(20)에 적재된 하나 이상의 검사대상(10)들을 픽업하여 제1비전검사부(210)로 이송하고 제1비전검사의 수행 후 트레이(20)로 재적재시키는 제1이송툴(510)과; 로딩부(100)와 평행하게 배치되고 제1비전검사부(210)에 검사된 검사결과에 따라서 소팅툴(530)에 의하여 분류되는 언로딩부(300)를 포함한다.
본 발명의 검사 및 분류의 대상인 검사대상(10)은 CPU, SDRAM(메모리반도체), 플래시 램 등이 있으며, 최근에는 COG(Chip On Glass), COF(Chip On Film)와 같은 디스플레이 구동칩인 DDI(Display Drive IC) 등 비전검사대상이면 어떠한 종류`도 가능하다.
여기서 상기 트레이(20)는 검사대상(10)이 안착되어 이송하는 구성으로서, 검사대상(10)이 안착되는 안착홈(21)이 형성되는 등 다양한 구성이 가능하다.
상기 로딩부(100)는 후술하는 제1이송툴(510)이 검사대상(10)을 순차적으로 픽업할 수 있도록 트레이(20)를 이송하기 위한 구성으로서, 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 로딩부(100)는 다수개의 검사대상(10)들이 적재되는 트레이(20)의 이동을 안내하는 가이드부(110)와, 트레이(20)가 가이드부(110)를 따라서 이동시키기 위한 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 가이드부(110)는 트레이(20)의 이송을 가이드할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하며 트레이(20)의 지지 및 그 이동을 안내하는 가이드레일로 구성될 수 있다.
상기 구동부는 트레이(20)를 가이드부(110)를 따라서 이동시키기 위한 구성으로서, 트레이(20)를 픽업하는 트레이픽업부(미도시))와 트레이픽업부를 가이드부(100)를 따라서 이동시키는 구동장치를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 상기 구동부는 제1이송툴(510)이 로딩부(100) 상에서 이송되는 트레이(20)로부터 검사대상(10)을 픽업, 검사 후 재적재가 가능하도록 트레이(20)를 적절하게 이동시키도록 제어된다.
한편 상기 로딩부(100)로의 트레이(20) 공급은 다양한 방식에 의하여 공급될 수 있다.
예로서, 트레이(20)는 로딩부(100)의 일단에서 상측으로 적층되고, 하나씩 순차적으로 하강하여 로딩부(20)의 가이드부(110)를 따라서 이송될 수 있다.
또한 트레이(20)는 로딩부(100), 언로딩부(200) 등의 하측에 설치되어, 트레이공급장치(미도시)에 의하여 로딩부(100)에 트레이(20)을 연속하여 공급할 수 있다.
또한 상기 로딩부(100)에 대한 트레이(20)의 공급방법으로서, 상기 소자핸들러는 로딩부(100)의 일측, 특히 후술하는 제1비전검사부(210)와 같은 쪽에는 로딩부(100)에 트레이(20)를 연속하여 공급하는 트레이공급부(910)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 트레이공급부(910)는 로딩부(100)의 일측, 특히 후술하는 제1비전검사부(210)와 같은 쪽에 설치되어 복수의 트레이(20)들이 적층된 상태로 하나씩 순차적으로 하강하여 로딩부(20)의 가이드부(110)를 따라서 이송될 수 있다.
이때 상기 트레이공급부(910)는 작업자에 의한 수동공급, 리프트 등에 의한 상방에서의 공급 등 다양한 방법에 의하여 공급될 수 있다.
아울러, 상기 트레이공급부(910)에 복수의 트레이(20)들이 공급될 때, 최 상측에 위치된 트레이(20)를 복개하기 위한 커버트레이(미도시) 등이 더 포함되어 10개 등 묶음 형태로 공급될 수 있다.
여기서 상기 커버트레이(미도시)는 공급된 트레이들의 상태(검사정보 등), 위치 등을 원격에서 인식시킬 수 있는 RF칩 등이 탑재될 수 있다.
상기 제1비전검사부(210)는 제1이송툴(510)에 의하여 픽업된 검사대상(10)을 검사하기 위한 구성으로서, 2D검사, 3D검사에 따라서 적합한 스캐너, 카메라 등을 구비할 수 있다.
한편 검사대상에 대한 비전검사의 속도에 따라서 검사대상에 따른 검사속도, 즉 처리속도에 주된 변수인바 이를 보다 신속하게 수행할 필요가 있다.
따라서 본 발명에 따른 소자핸들러는 제1비전검사부(210) 및 제2비전검사부(220)가 로딩부(100)의 일측에 순차적으로 설치되고, 제1비전검사부(210)는 2D검사 및 3D검사 중 어느 하나를 수행하고, 제2비전검사부(220)는 나머지 하나를 수행하도록 구성될 수 있다.
상기 제2비전검사부(220)는 후술하는 제2이송툴(520)에 의하여 픽업된 검사대상(10)을 검사하기 위한 구성으로서, 2D검사, 3D검사에 따라서 적합한 스캐너, 카메라 등을 구비할 수 있다.
상기 언로딩부(300)는 로딩부(100)와 유사한 구성을 가지며, 검사대상(10)의 검사결과의 수에 따라서 부여되도록 복수개로도 구성이 가능하다.
즉, 상기 언로딩부(300)는 비전검사 결과 양호한 것으로 검사된 검사대상을 트레이(20)에 적재하는 굿트레이부와, 비전검사 결과 불량인 것으로 검사된 검사대상(10)을 트레이에 적재하는 하나 이상의 소팅트레이부를 포함하는 등 다양한 구성이 가능하다.
그리고 굿트레이부 및 소팅트레이부는 로딩부(100)의 일측에 평행하게 설치되는 가이드부(310)와, 트레이(2)가 가이드부(310)를 따라서 이동시키기 위한 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 가이드부(310) 및 구동부는 앞서 설명한 로딩부의 구성과 유사한바 자세한 설명은 생략한다.
한편 상기 로딩부(100)로부터 후술하는 커버트레이적재부(230), 언로딩부(300)로의 트레이(20) 전달은 로딩부(100)의 타단 쪽에 설치된 후반트레이이송부(미도시)에 의하여 수행될 수 있다.
또한 상기 로딩부(100) 및 언로딩부(300) 사이에는 앞서 설명한 커버트레이(20)의 임시 저장 또는 추가공급을 위한 커버트레이적재부(230)가 추가로 설치될 수 있다.
상기 커버트레이적재부(230)는 커버트레이(20)의 이송방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 로딩부(100) 및 언로딩부(300)는 서로 평행하게 배치되고, 로딩부(100) 및 언로딩부(300)의 일단을 따라서 트레이(20)을 이송하는 전방트레이이송부(미도시)를 구비한 경우, 커버트레이적재부(230)는 단순히 커버트레이(20)가 적재될 수 있는 형태로 구성될 수 있다.
또한 상기 커버트레이적재부(230)는 언로딩부(300)와 유사한 형태로 구성이 가능하며, 커버트레이(20)의 경우 일단에서 공급된 커버트레이(20)는 비전검사를 거치지 않고 로딩부(100)의 타단으로 이동된 후 커버트레이적재부(230)의 타단에서 일단으로 이송되도록 구성될 수 있다.
또한 상기 커버트레이적재부(230)는 앞서 설명한 트레이공급부(910)로부터 전달받은 커버트레이(20) 이외에 추가로 필요할 수 있는바 커버트레이(20)가 추가로 적재되어 있을 수 있다.
한편 상기 로딩부(100)의 일측에 설치된 제1비전검사부(210) 및 제2비전검사부(220)를 거치면서 비전검사를 마친 검사대상(10)들은 후방트레이이송부에 의하여 언로딩부(300)로 전달되고 언로딩부(300)에서 이송되면서 소팅툴(530)에 의하여 양품(G), 불량1 또는 이상1(R1), 불량2 또는 이상2(R2) 등의 분류등급으로 트레이(20)에 적재된다.
여기서 검사대상(10)의 분류방법은 하나의 트레이(20)에 적재된 검사대상(10)들 중 미리 정한 등급 이외의 검사대상(10)을 소팅툴(530)에 의하여 픽업되어 다른 등급이 부여된 트레이(20)로 전달되어 분류되는 등 다양한 방식에 의하여 분류될 수 있다.
한편 상기 언로딩부(300)의 상부에는 검사대상(10)의 표면에 마킹이 제대로 이루어져 있는지 여부를 검사하는 카메라, 적재상태를 검사하는 카메라 등 다양한 장치들이 설치될 수 있다.
상기 제1이송툴(510), 제2이송툴(520), 소팅툴(530) 및 릴적재이송툴(550)는 검사대상(10)을 픽업하여 이송하기 위한 구성으로서, 진공압에 의하여 픽업하는 등 다양한 방식에 의하여 검사대상(10)을 픽업하도록 구성될 수 있다.
여기서 상기 제1이송툴(510), 제2이송툴(520), 소팅툴(530) 및 릴적재이송툴(550)는 하나 또는 복수개의 검사대상들을 픽업할 수 있으며, 릴적재이송툴(550)을 제외한 제1이송툴(510), 제2이송툴(520) 및 소팅툴(530)은 복수개의 검사대상(10)들을 픽업하도록 구성됨이 바람직하다.
한편 상기 제1비전검사부(210), 제2비전검사부(220), 로딩부(100), 언로딩부(300), 후술하는 릴적재부(800)의 배치와 관련하여 제1이송툴(510), 제2이송툴(520), 소팅툴(530) 및 릴적재이송툴(550)의 배치를 최적화하여야 각 툴들에 의한 검사대상(10)의 이송을 원활하게 수행할 수 있다.
이에 상기 소자핸들러는 도 1에 도시된 바와 같이, 로딩부(100) 및 언로딩부(300)를 사이에 두고 제1비전검사부(210) 및 제2비전검사부(220)와 릴적재부(800)가 서로 대향되어 배치됨이 바람직하다.
아울러, 상기 제1이송툴(510), 제2이송툴(520), 소팅툴(530) 및 릴적재이송툴(550)는 로딩부(100) 및 언로딩부(300)에서 트레이(20)의 선형이동방향(Y축)과 수직인 방향(X축)으로 이동하도록 설치됨이 바람직하다.
특히 상기 소자핸들러는 로딩부(100) 및 언로딩부(300)에서 트레이(20)의 선형이동방향(Y축)과 수직인 방향(X축)으로 가이드부재(590)를 설치하고, 제1이송툴(510) 및 제2이송툴(520)은 가이드부재(590)를 사이에 두고 가이드부재(590)를 따라서 선형이동되도록 설치될 수 있다.
상기 소팅툴(530) 및 릴적재이송툴(550) 또한 가이드부재(590)를 사이에 두고 가이드부재(590)를 따라서 선형이동되도록 설치될 수 있다.
여기서 상기 소팅툴(530) 및 릴적재이송툴(550)의 선형이동을 위한 가이드부재(590)를 제1이송툴(510) 및 제2이송툴(520)의 선형이동을 위한 가이드부재(590)를 서로 공유할 수 있으며 그만큼 장치의 크기를 감소시킬 수 있다.
한편 상기 언로딩부(300)에 의하여 검사대상(10)을 분류등급에 맞추어 트레이(20)에 적재를 마치면, 검사대상(10)이 적재된 트레이(20)를 배출할 필요가 있는바, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 소자핸들러는 언로딩부(300)로부터 트레이(20)를 전달받아 외부로 배출하는 트레이배출부(920)을 추가로 포함할 수 있다.
상기 트레이배출부(920)는 트레이공급부(910)와 유사하게 구성될 수 있는바 자세한 설명은 생략한다.
또한 상기 소자핸들러는 도 1에 도시된 바와 같이, 전방트레이이송경로 또는 후방트레이이송경로 상에 빈트레이가 적재되는 빈트레이적재부가 추가로 설치될 수 있다.
한편 본 발명에 따른 소자핸들러는 릴적재부(800)를 추가로 구비하여 양품으로 검사된 검대대상(10)들 중 적어도 일부를 트레이(20)에 적재되는 대신 릴(30)에 적재하도록 구성될 수 있다.
상기 릴적재부(800)는 검사대상(10)이 담기는 포켓이 형성된 릴(30)을 공급하는 릴공급부(810)와, 검사대상(10)이 담겨진 릴(30)을 권취하는 릴권취부(820)와, 검사대상(10)이 담겨진 릴(30)의 상면에 부착되는 커버테이프(40)를 공급하는 커버테이프공급부(830)와, 릴(30)의 이동경로 상에 설치되어 커버테이프(40)를 릴(30)의 상면에 부착시키는 실링부(840)와, 릴공급부(810)로부터 릴권취부(820)에까지 릴(30)이 원활하게 이동될 수 있도록 릴(30) 및 커버테이프(40)의 이동을 안내하는 복수의 이송롤러(841~844)들을 포함하여 구성된다.
여기서 검사대상(10)이 담기는 포켓이 형성된 릴(30)은 검사대상(10)의 담기는 포켓이 형성된 구성이면 어떠한 구성도 가능하며, 통상 플라스틱 재질에 의하여 형성될 수 있다.
상기 릴공급부(810)는 검사대상(10)이 담겨질 포켓이 형성된 릴(30)이 감겨진 공급롤(811)이 회전가능하게 설치될 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
이때 상기 릴공급부(810)는 후술하는 릴권취부(820)와 연동하여 릴(30)의 이동을 제어할 수 있도록 회전제어부가 설치될 수 있다.
상기 릴권취부(820)는 검사대상(10)이 릴(30)의 포켓에 담겨지고, 실링부(840)를 거쳐 커버테이프(40)가 릴(30)에 부착된 후 릴(30)을 권취하는 구성으로서, 릴(30)이 권취되는 권취롤(821)이 회전가능하게 설치될 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
이때 상기 릴권취부(820)는 릴공급부(810)와 연동하여 릴(30)의 이동을 제어할 수 있도록 회전제어부가 설치될 수 있다.
상기 커버테이프공급부(830)는 검사대상(10)이 담겨진 릴(30)의 상면에 부착되는 커버테이프(40)를 공급하는 구성으로서, 다양한 구성이 가능하며, 커버테이프(40)가 감겨진 롤(831)이 회전가능하게 설치될 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
여기서 상기 커버테이프공급부(830)는 릴권취부(820)와 연동하여 릴(30)의 이동을 제어할 수 있도록 회전제어부가 설치될 수 있다.
그리고 상기 커버테이프(40)는 릴(30)과의 접착방식에 따라서 다양한 구성이 가능하며, 예로서 적외선히터에 의하여 릴(30)과 접착되도록 구성될 수 있다.
상기 실링부(840)는 릴(30)의 이동경로 상에 설치되어 커버테이프(40)를 릴(30)의 상면에 부착시키는 구성으로서 커버테이프(40) 및 릴(30)과의 접착방식에 따라서 다양한 구성이 가능하다.
특히 상기 실링부(840)는 틸팅에 의한 가압구조를 구비하여 커버테이프(40) 및 릴(30)의 견고한 접착을 유도할 수 있다.
상기 이송롤러(841~844)들은 릴공급부(810)로부터 릴권취부(820)에까지 릴(30)이 원활하게 이동될 수 있도록 릴(30) 및 커버테이프(40)의 이동을 안내하는 구성으로서, 릴(30) 및 커버테이프(40)의 이동을 안정적으로 구현할 수 있도록 그 숫자, 크기, 설치위치 등이 결정된다.
한편 상기 릴적재부(800)는 릴(30)이 권취롤(821)에 적정회전수에 의하여 감겨진 후 릴(30)을 절단할 필요가 있는바 릴(30)의 절단을 위한 커터(미도시)가 릴공급부(810) 및 릴권취부(820) 사이의 적절한 위치에 설치될 수 있다.
여기서 성가 릴공급부(810)에서의 릴(30)이 한번에 릴권취부(820)에 권취되도록 구성되면 커터가 반드시 설치될 필요가 없음은 물론이다.
또한 상기 릴적재부(800)는 릴(30)의 포켓 내에 검사대상(10)이 제대로 담겨져 있는지 여부, 릴(30)에 커버테이프(40)가 제대로 부착되었는지 등을 검사하기 위한 비전검사장치가 추가로 설치될 수 있다.
한편 상기 릴권취부(820)는 릴(30)이 처음으로 감겨질 때 권취롤(821)에 고정된 상태로 감겨져야 릴(30)의 권취 및 릴(30)의 이동을 보다 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있다.
또한 상기 릴적재부(800)에서 릴(30)의 포켓에 검사대상이 적재되는 위치는 앞서 설명한 릴적재이송툴(550)의 선형이동에 의하여 적재될 수 있도록 이송툴(550)의 선형이동이 가능한 위치에 위치된다.
따라서 상기 릴적재부(800)는 릴(30)이 권취롤(821)에 처음으로 감겨질 때 고정테이프(50)에 의하여 릴(30)을 권취롤(821)에 고정시키는 릴고정부(700)를 추가로 포함할 수 있다.
상기 릴고정부(700)는 고정테이프(50)의 부착면이 릴(30)의 선단이 권취롤(821)로 진입 전에 권취롤(821)에 일부가 부착되고 연속하여 릴(30)의 선단의 상면에 부착됨으로써 릴(30)이 권취롤(821)에 고정된 상태로 감겨지게 하는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
예로서, 상기 릴고정부(700)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정테이프(50)를 이형지(51)에 부착하여 공급하는 고정테이프공급부(710)와, 고정테이프(50)가 박리된 이형지(51)를 회수하는 이형지회수부(720)와, 권취롤(821)의 부근에 설치되어 권취롤(821)에 부착되도록 이형지(51)로부터 박리하는 고정테이프박리부(730)와, 고정테이프박리부(730)에 의하여 박리된 고정테이프(50)를 권취롤(821)에 가압하는 가압부(740)와, 고정테이프공급부(710)로부터 이형지회수부(720)에까지 이형지(51)가 원활하게 이동될 수 있도록 이형지(51)의 이동을 안내하는 복수의 이송롤러(751~759)들을 포함할 수 있다.
여기서 고정테이프(50)는 릴(30) 및 권취부(821)에 자동으로 부착될 수 있도록 설치됨을 특징으로 하며, 접착물질이 일면 또는 양면에 도포되며 이형지(51)에 부착된 상태로 사용됨을 특징으로 한다.
특히 상기 고정테이프(50)는 저면에 접착물질이 도포되며 이형지(51)에 부착된 상태에서 롤 형태로 고정테이프공급부(710)에 설치되어 공급됨을 특징으로 한다.
그리고 상기 고정테이프(50)는 권취롤(821)에 부착된 후 박리가 용이하도록 양단 중 일단의 일부는 접착물질이 도포되지 않을 수 있다.
또한 상기 고정테이프(50)는 릴(30)을 권취롤(821)에 부착되어 고정시킴을 고려하여 적당한 탄성을 가지도록 합성수지와 같은 재질이 선택되어 사용될 수 있다.
상기 고정테이프공급부(710)는 고정테이프공급롤(711)가 회전가능하게 설치될 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
이때 상기 고정테이프공급부(710)는 후술하는 이형지회수부(720)와 연동하여 고정테이프(50)의 이동을 제어할 수 있도록 회전제어부가 설치될 수 있다.
상기 이형지회수부(720)는 고정테이프박리부(730)에 의하여 고정테이프(50)가 박리된 이형지(51)를 권취하는 구성으로서, 이형지(51)가 권취되는 회수롤(721)이 회전가능하게 설치될 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
이때 상기 이형지회수부(720)는 고정테이프공급부(710)와 연동하여 이형지(51)의 이동을 제어할 수 있도록 회전제어부가 설치될 수 있다.
상기 이송롤러(751~753)들은 고정테이프공급부(710)로부터 이형지회수부(720)에까지 이형지(51)가 원활하게 이동될 수 있도록 이형지(51)의 이동을 안내하는 구성으로서, 이형지(51)의 이동을 안정적으로 구현할 수 있도록 그 숫자, 크기, 설치위치 등이 결정된다.
상기 고정테이프박리부(730)는 이형지(51)로부터 고정테이프(51)를 박리시키는 구성으로서 다양한 구성이 가능하다.
일예로서, 상기 고정테이프박리부(730)는 고정테이프(50)가 부착된 이형지(51)의 이면에 면접촉되어 가이드하는 가이드면(732)의 일부에 곡률을 주어 이형지(51)로부터 고정테이프(51)를 박리시키는 박리부재(731)를 포함할 수 있다.
상기 박리부재(731)는 가이드면(732) 중 일부 곡률을 특히 이형지(51)의 이면에 면접촉되고 이형지(51)가 순차적으로 통과하는 제1가이드면(732a) 및 제2가이드면(732b)을 가지며, 제1가이드면(732a) 및 제2가이드면(732b)이 서로 예각을 이루도록 형성되어 구성될 수 있다. 여기서 제1가이드면(732a) 및 제2가이드면(732b)의 연결부분은 이형지(51)의 원활한 이동을 위하여 곡면처리되는 것이 바람직하다.
상기 제1가이드면(732a) 및 제2가이드면(732b)이 서로 예각을 이루게 되면, 이형지(51)가 제1가이드면(732a)로부터 제2가이드면(732b)로 넘어가면서 부착된 고정테이프(50)가 박리된다.
여기서 상기 고정테이프(50)는 일정한 길이로 분리된 상태로 이형지(51)에 부착되어야 하며, 각 고정테이프(50)는 분리된 부분부터 제1가이드면(732a)로부터 제2가이드면(732b)로 넘어가면서 부착된 고정테이프(50)가 박리된다.
상기 가압부(740)는 이형지(51)로부터 박리된 고정테이프(50)를 권취롤(821) 쪽으로 가압하여 부착시키기 위한 구성으로서, 고정테이프(50)의 상면을 가압할 수 있는 구성이면 어떠한 구성도 가능하다.
예로서, 상기 가압부(740)는 고정테이프박리부(730) 부근에 설치되어 이형지(51)로부터 박리된 고정테이프(50)를 권취롤(821) 쪽으로 가압하도록 설치된 가압부재(741)를 포함한다.
상기 가압부재(741)는 권취롤(821)의 회전과 함께 고정테이프(50)가 고정됨을 고려하여 권취롤(821)의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전되도록 설치되는 롤러형태로 설치됨이 바람직하다.
아울러, 상기 가압부(740)는 가압부재(741)가 권취롤(821)에 과도한 하중이 가해지는 것을 방지하기 위하여, 권취롤(821)과 반대쪽으로, 특히 상방으로 이동가능하게 설치되고, 가압부재(741)를 권취롤(821) 쪽으로, 특히 하방으로 탄성력을 가하는 탄성부재(742)를 더 포함할 수 있다.
상기 가압부(740)는 릴(30)이 권취롤(821)에 감기기 전에 이형지(51)로부터 박리된 고정테이프(50)를 권취롤(821), 즉 릴(30)이 감기는 허브부분으로 가압하여 부착시키고, 고정테이프(50)가 권취롤(821)에 일부가 부착된 후 권취롤(821)의 추가회전 및 릴(30)의 도입으로 릴(30)의 상면이 고정테이프(50)의 나머지 부분이 부착되도록 고정테이프(50)를 가압한다.
이때 상기 가압부(740)는 릴(30)의 도입으로 인하여 두께 변화가 발생되는바 가압부재(741)이 상측으로 이동됨과 아울러 탄성부재(742)에 의하여 릴(30) 쪽으로 가압된 생태를 유지한다.
한편 상기 릴고정부(700)는 릴(30)의 선단을 권취롤(821)에 고정하는 것에 관하여 설명하였으나, 릴(30)이 권취롤(821)에 적정회전수에 의하여 감겨진 후 커터(미도시)에 의하여 커팅된 릴(30)이 권취롤(821)에 고정되는데 사용될 수 있다.
그리고 상기 릴고정부(700)는 커팅된 릴(30)이 권취롤(821)에 고정되는 방식은 릴(30)의 선단이 권취롤(821)에 부착되는 것과 거의 유사한바 자세한 설명은 생략한다.
상기 릴고정부(700)는 릴(30)의 선단 및 후단을 권취롤(821)에 고정함을 특징으로 하는바, 권취롤(821)에 감겨진 릴(30)의 턴수에 따라서 허브로부터의 거리가 변경되는바 이에 대응하기 위하여 로딩부(100) 등이 설치된 본체(1)에 대하여 상하방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.
여기서 물론 상기 권취롤(821)이 설치되는 릴권취부(820)가 로딩부(100) 등이 설치된 본체(1)에 대하여 상하방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.
한편 상기 릴적재부(800) 및 릴고정부(700)의 구성은 검사대상의 크기에 따라서 그 두께 및 폭에 대응될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
한편 상기 릴적재부(800) 및 릴고정부(700)의 구성은 상술한 소자핸들러에 설치된 실시예를 들어 설명하였으나, 소자 등이 릴의 포켓에 적재하는 구성이 필요한 장치이면 어떠한 장치에도 적용가능함은 물론이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 로딩부 300 : 언로딩부

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 소자들이 적재된 트레이(20)를 이송하는 로딩부(100)와;
    상기 로딩부(100)에 의해 로딩된 소자들 중 양품으로 검사된 소자들의 적어도 일부를 적재하기 위한 릴적재부(800)를 포함하며,
    상기 릴적재부(800)는,
    소자가 담기는 포켓이 형성된 릴(30)을 공급하는 릴공급부(810)와, 소자가 담겨진 상기 릴(30)을 권취하는 릴권취부(820)와, 소자가 담겨진 상기 릴(30)의 상면에 부착되는 커버테이프(40)를 공급하는 커버테이프공급부(830)와, 상기 릴(30)의 이동경로 상에 설치되어 상기 커버테이프(40)를 상기 릴(30)의 상면에 부착시키는 실링부(840)와, 상기 릴공급부(810)로부터 상기 릴권취부(820)까지 상기 릴(30)이 원활하게 이동될 수 있도록 상기 릴(30)의 이동을 안내하는 복수의 이송롤러(841~844)들과, 상기 릴(30)이 상기 릴권취부(820)에 처음으로 감겨질 때 고정테이프(50)에 의하여 상기 릴(30)을 상기 릴권취부(820)에 고정시키는 릴고정부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 릴권취부(820)는,
    상기 릴(30)이 권취되는 권취롤(821)과, 상기 릴공급부(810)와 연동하여 상기 권취롤(821)의 회전을 제어하는 회전제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 릴고정부(700)는, 상기 고정테이프(50)를 이형지(51)에 부착하여 공급하는 고정테이프공급부(710)와, 상기 고정테이프(50)가 박리된 이형지(51)를 회수하는 이형지회수부(720)와, 상기 고정테이프(50)를 상기 이형지(51)로부터 박리하는 고정테이프박리부(730)와, 상기 고정테이프박리부(730)에 의해 박리된 고정테이프(50)를 상기 권취롤(821)에 가압하는 가압부(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 릴고정부(700)는, 상기 고정테이프공급부(710)로부터 상기 이형지회수부(720)까지 상기 이형지(51)의 이동을 안내하는 복수의 이송롤러(751~759)들을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 고정테이프박리부(730)는,
    상기 고정테이프(50)가 부착된 상기 이형지(51)의 이면에 면접촉되어 가이드하는 가이드면의 일부에 곡률이 형성되어 상기 이형지(51)로부터 상기 고정테이프(50)를 박리시키는 박리부재(731)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 박리부재(731)는, 상기 이형지(51)의 이면에 면접촉되고 이형지(51)가 순차적으로 통과하는 제1가이드면(732a) 및 제2가이드면(732b)이 형성되며,
    상기 제1가이드면(732a) 및 상기 제2가이드면(732b)은,
    상기 이형지(51)가 상기 제1가이드면(732a)로부터 상기 제2가이드면(732b)으로 넘어가면서 상기 고정테이프(50)에서 박리될 수 있도록, 서로 예각을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 가압부(740)는,
    상기 고정테이프박리부(730) 부근에 설치되어 상기 이형지(51)로부터 박리된 상기 고정테이프(50)를 상기 권취롤(821)을 향하는 쪽으로 가압하도록 설치된 가압부재(741)와, 상기 가압부재(741)에 상기 권취롤(821)을 향해 탄성력을 가하는 탄성부재(742)를 포함하는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 가압부재(741)는, 상기 권취롤(821)에 대해 반대쪽으로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 가압부재(741)는, 상기 권취롤(821)의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 롤러인 것을 특징으로 하는 소자핸들러.
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