JPH1045106A - 電子部品のテーピング方法およびテーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ディスクを用いることなく、テーピング
用テープを利用して電子部品の搬送、検査、選別を行
い、構成および調整作業の簡素化を図り、ランニングコ
スト等の低減を図る。 【解決手段】 キャリヤテープＴ３を途中で方向転換す
るように間歇的に走行させ、貼着部２０でボトムテープ
Ｔ４を貼着して装填穴の底部開放部を閉塞し、その後、
貼着部２６でカバーテープＴ２を貼着して装填穴の上部
開放部を閉塞する。ボトムテープ貼着前のキャリヤテー
プＴ３の装填穴に供給部３０により電子部品を順次供給
する。供給後の電子部品の電気的特性を測定部３１、３
３で測定して検査し、選別部３２、３４で検査結果が不
良である電子部品をキャリヤテープＴ３の装填穴から排
出する。測定結果が良である電子部品を移し替え部３５
でカバーテープＴ２貼着前のキャリヤテープＴ３の装填
穴に順次移し替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角板形チップ固定
抵抗器、メルフ形固定抵抗器、チップ形コンデンサ、メ
ルフ形コンデンサ、多連のチップ抵抗器、多連のチップ
コンデンサ、アルミニウム電解コンデンサ、スイッチ、
ミニモールドトランジスタ、ＩＣ、フィルタ、ＬＳＩ、
フラットパッケージＩＣ、チップコイル、コネクタ等、
各種の電子部品において、抵抗値、静電容量、接触抵抗
等の各種の電気的特性、若しくは印字、足曲り、欠け等
の各種の外観、その他の必要とする各種の検査項目のう
ち、所望の検査項目を検査し、良品である電子部品を選
別してテーピングするために用いる電子部品のテーピン
グ方法およびテーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】角板形チップ固定抵抗器等の電子部品
は、これをプリント基板等に自動実装機により実装する
が、この自動実装機に電子部品を容易に供給することが
できるように、電子部品をテーピングしている。従来、
電子部品のテーピングに用いるテーピング用テープとし
ては、電子部品を装填するための装填穴を打抜き加工に
より形成したタイプと絞り加工により形成したタイプと
がある。

【０００３】図１０（ａ）〜（ｃ）は前者のタイプのテ
ーピング用テープを示し、（ａ）、（ｂ）はテーピング
用テープの完成順序説明用の平面図、縦断図面であり、
（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図１０
（ａ）〜（ｃ）に示すように、このテーピング用テープ
Ｔは装填用テープＴ１とカバーテープＴ２とから構成さ
れ、装填用テープＴ１はキャリヤテープＴ３とボトムテ
ープＴ４とから構成される。キャリヤテープＴ３は厚紙
製で、電子部品Ｒを装填するための多数の装填穴Ｔ５と
送り穴Ｔ６が長手方向に沿って打抜き加工により列設さ
れている。

【０００４】このようなテーピング用テープＴを用いて
電子部品Ｒのテーピングを行うには、まず、キャリヤテ
ープＴ３の裏面にプラスチックフィルム製のボトムテー
プＴ４を熱圧着により貼着して装填穴Ｔ５の底部開放部
を閉塞し、次に、各装填穴Ｔ５に電子部品Ｒを順次装填
し、その後、キャリヤテープＴ３の表面にプラスチック
フィルム製のカバーテープＴ２を熱圧着により貼着して
装填穴Ｔ５の上部開放部を閉塞することにより、電子部
品Ｒを封入状態に装填することができる。

【０００５】図１１（ａ）、（ｂ）は後者のタイプのテ
ーピング用テープを示す一部縦断面図、横断面図であ
る。図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、テーピング用
テープＴは装填用テープであるキャリヤテープＴ１１と
カバーテープＴ１２とから構成される。キャリヤテープ
Ｔ１１は透明なプラスチックフィルムからなるテープに
電子部品Ｒを収納するための凹入する装填穴Ｔ１５が長
手方向に沿って絞り加工により列設されるとともに、送
り穴Ｔ１６が長手方向に沿って打抜き加工により列設さ
れている。カバーテープＴ１２は図１０（ａ）〜（ｃ）
に示すテーピング用テープＴの場合と同様に形成されて
いる。そして、キャリヤテープＴ１１の装填穴Ｔ５に電
子部品Ｒを順次供給し、カバーテープＴ１２をキャリヤ
テープＴ１１の表面に重ね、両者を貼着することにより
電子部品Ｒを封入状態に装填することができる。

【０００６】従来、上記のようなテーピング用テープＴ
を用いて電子部品をテーピングする方法および装置とし
て、例えば、特開昭６４−３８３２０号公報、実開平１
−１０９０１６号公報、特公平７−１０５６２０号公報
等に記載されているような構成が知られている。

【０００７】その概要について説明すると、電子部品を
パーツフィーダからリニアフィーダにより直線状に搬送
して垂直軸を中心として間歇回転する搬送ディスクの収
納溝に順次供給し、搬送ディスクの間歇回転により収納
溝に供給された電子部品を搬送する途中で、その抵抗値
等の電気的特性を測定して検査し、検査結果が不良（抵
抗値等が非正常）である電子部品を収納溝から排出し、
検査結果が良（抵抗値等が正常）である電子部品を搬送
ディスクと接線方向に走行するキャリヤテープＴ３、若
しくはＴ１１の装填穴Ｔ５、若しくはＴ１５に順次供給
し、その後、キャリヤテープＴ３、若しくはＴ１１の表
面にカバーテープＴ２、若しくはＴ１２を貼着し、リー
ルに巻き取る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例の構成では、搬送ディスクを用い、この搬
送ディスクは摩耗を最少限に抑えるため、セラミックス
により形成している。一方、近年、チップ固定抵抗器等
の電子部品の小型化が目覚ましく、これに対応して搬送
ディスクを薄肉に形成する必要がある。ところで、セラ
ミックスは耐摩耗性には優れているが、外部から衝撃を
受けると簡単に欠けたり、割れたりするおそれがあり、
しかも、加工性に劣り、ランニングコストが高くつく。
また、搬送ディスクのリニアフィーダに対する位置、回
転速度等の調整に手間を要し、保守に時間と費用を要す
る。

【０００９】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、搬送ディスクを用いることなく、テー
ピング用テープを利用して電子部品を搬送し、この間に
検査、選別を行うようにして構成の簡素化および調整作
業の簡素化を図ることができ、したがって、ランニング
コスト等を低減することができるようにした電子部品の
テーピング方法およびテーピング装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電子部品のテーピング方法は、電子部品を
装填するための装填穴と送り穴が長手方向に沿って多数
列設されたキャリヤテープを途中で方向転換するように
間歇的に走行させ、上記キャリヤテープの装填穴に電子
部品を順次供給し、供給後の電子部品を上記キャリヤテ
ープの走行により搬送する途中で電子部品を検査し、検
査結果が不良である電子部品をその装填穴から排出し、
検査結果が良である電子部品をその装填穴から先行する
装填穴に順次移し替え、その後、上記キャリヤテープに
おける電子部品の移し替え完了部分にカバーテープを貼
着して装填穴の上部開放部を閉塞するようにしたもので
ある。

【００１１】そして、上記テーピング方法において、キ
ャリヤテープを、電子部品を移し替えるための送出側の
前方に対し、受け取り側の後方が走行を停止したり、等
速で走行するように調整するのが好ましい。また、キャ
リヤテープを複数列で走行させ、電子部品の供給、検
査、選別、移し替えを各列に対応して行うことができ
る。

【００１２】また、キャリヤテープとして、装填穴を打
ち抜き加工により形成したタイプのものを用いることが
でき、この場合、ボトムテープを少なくとも電子部品の
移し替えのための受け取り前にキャリヤテープの裏面に
貼着して装填穴の底部開放部を閉塞する。また、キャリ
ヤテープとして、装填穴を絞り加工により形成したタイ
プのものを用いることができる。

【００１３】上記目的を達成するため、本発明の電子部
品のテーピング装置は、電子部品を装填するための装填
穴と送り穴が長手方向に沿って多数列設されたキャリヤ
テープを途中で方向転換するように間歇的に走行させる
駆動手段と、上記キャリヤテープの装填穴に電子部品を
順次供給する供給手段と、供給後、上記キャリヤテープ
の走行により搬送される電子部品を検査する検査手段
と、検査結果が不良である電子部品をその装填穴から排
出する排出手段と、検査結果が良である電子部品をその
装填穴から先行する装填穴に順次移し替える移し替え手
段と、上記キャリヤテープにおける電子部品の移し替え
完了部分にカバーテープを上記装填穴の上部開放部が閉
塞されるように貼着するカバーテープ貼着手段とを備え
たものである。

【００１４】そして、上記テーピング装置において、駆
動手段が、キャリヤテープにおける電子部品の移し替え
送出側の前方に対し、受け取り側の後方を走行停止させ
たり、等速で走行するように調整し得るように構成され
るのが好ましい。また、駆動手段、供給手段、検査手
段、選別手段、移し替え手段およびカバーテープ貼着手
段を電子部品が複数列でテーピングされるように構成す
ることができる。

【００１５】また、装填穴を打抜き加工により形成して
あるキャリヤテープを用い、ボトムテープを少なくとも
電子部品の移し替えのための受け取り前にキャリヤテー
プの裏面に貼着して装填穴の底部開放部を閉塞するボト
ムテープ貼着手段を備えることができ、また、装填穴を
絞り加工により形成してあるキャリヤテープを用いるこ
とができる。

【００１６】上記のように構成された本発明によれば、
間歇的に走行するキャリヤテープの装填穴に電子部品を
順次供給して検査し、検査結果が良である電子部品を選
別し、キャリヤテープの方向転換を利用して検査が良の
電子部品をその装填穴から先行する装填穴に移し替え、
カバーテープにより装填穴の上部開放部を閉塞すること
ができる。このように搬送ディスクを用いることなく、
テーピング用テープを利用して電子部品の搬送、検査、
選別を行うようにしているので、構成の簡素化および調
整作業の簡素化を図ることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。図１ないし図７は本
発明の一実施の形態による電子部品である角板形チップ
固定抵抗器のテーピング装置を示し、図１は正面図、図
２は要部の平面図、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれ
ぞれチップ固定抵抗器の供給部の拡大正面図、拡大平面
図、一部破断拡大側面図、図３（ｄ）は図３（ｂ）のＡ
−Ａ線に相当するリニアシュート部の断面図、図４はチ
ップ固定抵抗器の供給動作説明図、図５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）はそれぞれチップ固定抵抗器の抵抗値測
定部の拡大正面図、拡大平面図、拡大側面図、図５
（ｄ）はチップ固定抵抗器の抵抗値測定状態の拡大平面
図、図６はチップ固定抵抗器の選別部の拡大断面図、図
７（ａ）、（ｂ）はそれぞれチップ固定抵抗器の移し替
え部の拡大平面図、一部破断拡大側面図である。

【００１８】本実施の形態においては、図１０（ａ）〜
（ｃ）に示すテーピング用テープＴを用いて角板形チッ
プ固定抵抗器（以下、チップ抵抗器と略称する）Ｒの抵
抗値測定（検査）、選別、テーピングを行う場合につい
て説明する。チップ抵抗器Ｒは図５（ｄ）に示すよう
に、セラミック（アルミナ）から成る抵抗素体ｒ１の短
辺側の両側に電極ｒ２が設けられている。

【００１９】まず、テーピング装置について説明する
と、図１ないし図３に示すように、厚紙、プラスチック
等からなるキャリヤテープＴ３は供給源（図示省略）か
ら裏面が上向きになるように引き出され、回転可能に支
持された案内ホイール１、送りホイール２に水平方向で
走行し得るように掛けられ、下垂状態で折り返されるよ
うに方向転換され、続いて裏面が下側に位置するように
方向転換され、回転可能に支持された送りホイール３、
案内ホイール４に水平方向で走行し得るように掛けられ
て巻き取りリール（図示省略）に導かれる。各ホイール
１、２、３、４にはその一側外周に多数の送り突起５が
突設され、これらの送り突起５にキャリヤテープＴ３の
送り穴Ｔ６が係合されている。各ホイール１、２、３、
４に対し、キャリヤテープＴ３が押さえロール７、８、
９、１０により押さえられて送り穴Ｔ６の送り突起５か
らの離脱が防止されている。

【００２０】送りホイール２の軸１１にはパルスモータ
１２の出力軸が連結され、送りホイール３の軸１３にも
パルスモータ１４の出力軸が連結されている。したがっ
て、パルスモータ１２、１４の駆動により送りホイール
２、３を間歇回転させ、送り突起５に送り穴Ｔ６が係合
されているキャリヤテープＴ３を間歇的に走行させるこ
とができる。

【００２１】このとき、キャリヤテープＴ３における案
内ホイール１、送りホイール２間と送りホイール３、案
内ホイール４間がほぼ平行で、案内ホイール１、送りホ
イール２間が上位、送りホイール３、案内ホイール４間
が下位となり、かつ互いに側方へずれた状態で走行され
るようになっている。そして、案内ホイール１、送りホ
イール２間と送りホイール３、案内ホイール４間でキャ
リヤテープＴ３等は案内台１５、１６の案内溝１７、１
８内に沿って上記のように別々のパルスモータ１２、１
４により水平方向に走行される。そして、キャリヤテー
プＴ３は案内ホイール１、送りホイール２間に対し、送
りホイール３、案内ホイール４間が走行停止したり、等
速となるように走行状態が調整されるようになってい
る。

【００２２】キャリヤテープＴ３の下垂による折り返し
部にはボトムテープＴ４の貼着部２０が設けられてい
る。貼着部２０はヒータを内蔵した熱圧着部２１がシリ
ンダ装置２２の作動により受台２３に対して前進、後退
可能となっている。そして、プラスチックフィルム等か
らなるボトムテープＴ４が案内ロール２４、２５により
案内されて受台２３に沿って走行するキャリヤテープＴ
３の裏面に送り穴Ｔ６を避けて重ねられ、シリンダ装置
２２の作動によって前進する熱圧着部２１によりボトム
テープＴ４がキャリヤテープＴ３の裏面に加熱状態で押
圧されることにより貼着され、装填穴Ｔ５の底部開放部
が閉塞された装填用テープＴ１が形成されるようになっ
ている。

【００２３】送りホイール３と案内ホイール４との間に
はカバーテープＴ２の貼着部２６が設けられている。貼
着部２６は上記ボトムテープ貼着部２０と同様に、ヒー
タを内蔵した熱圧着部２１がシリンダ装置２２の作動に
より案内台１６に対して前進、後退可能となっている。
そして、プラスチックフィルム等からなるカバーテープ
Ｔ２が案内ロール２７、２８により案内されて案内台１
６上を走行するボトムテープＴ４付きのキャリヤテープ
Ｔ３（装填用テープＴ１）の表面に送り穴Ｔ６を避けて
重ねられ、シリンダ装置２２の作動によって前進する熱
圧着部２１によりカバーテープＴ２がキャリヤテープＴ
３の表面に加熱状態で押圧されることにより貼着され、
装填穴Ｔ５の上部開放部が閉塞されてテーピングテープ
Ｔが完成されるようになっている。

【００２４】案内ホイール１と送りホイール２との間で
キャリヤテープＴ３の走行方向の上流側から下流側に向
かってチップ抵抗器Ｒの供給部３０、チップ抵抗器Ｒの
第１の抵抗値測定部３１、チップ抵抗器Ｒの第１の良、
不良選別部３２、チップ抵抗器Ｒの第２の抵抗値測定部
３３、チップ抵抗器Ｒの第２の良、不良選別部３４が設
けられ、更に、良のチップ抵抗器Ｒを送りホイール３と
貼着部２６との間でボトムテープＴ４付きのキャリヤテ
ープＴ３の装填穴Ｔ５に移し替える移し替え部３５が設
けられている。

【００２５】供給部３０について説明すると、特に、図
３、図４から明らかなように、リニアシュート３６はシ
ュート本体３７に案内台１５の案内溝１７内に位置する
キャリヤテープＴ３の装填穴Ｔ５側に至るに従い、次第
に低くなるように傾斜する溝３８が形成され、溝３８の
上方開放部がシュート本体３７上に離脱可能に取り付け
られたカバー３９により閉塞されている。そして、パー
ツフィーダ（図示省略）から排出されるチップ抵抗器Ｒ
をシュート３６の溝３８により滑落させてキャリヤテー
プＴ３の装填穴Ｔ５に供給することができる。

【００２６】一方、案内台１５には基台４０が固定さ
れ、基台４０には支持台４１がキャリヤテープＴ３の走
行方向に沿って位置調整可能に、かつ固定可能に取り付
けられている。支持台４１の上部にはキャリヤテープＴ
３の走行方向と直角方向に溝４２が形成され、支持台４
１上にカバー４３が固定され、溝４２に案内部材４４が
キャリヤテープＴ３の走行方向と直角方向に移動可能に
挿通されている。案内部材４３の後方突出端部にはボル
ト、ナットからなるストッパ４５が突出長さ調整可能に
取り付けられている。カバー４４のねじ穴４６にはねじ
４７が螺入され、案内部材４４が溝４２の底面に押圧さ
れて固定されるようになっている。案内部材４４の先端
にはリニアシュート３６側より急傾斜案内面４８ａと緩
傾斜案内面４８ｂが順次形成されている。

【００２７】したがって、ストッパ４５により案内部材
４４の急傾斜案内面４８ａの位置が調整された後、上記
のようにねじ４７により案内部材４４が固定されるよう
になっている。そして、リニアシュート３６より滑落す
るチップ抵抗器Ｒを急傾斜案内面４８ａで先端側がキャ
リヤテープＴ３の装填穴Ｔ５に進入するように案内し、
続いて緩傾斜案内面４８ｂでチップ抵抗器Ｒを装填穴Ｔ
５内で水平方向に倒伏するように案内することにより、
後続のチップ抵抗器Ｒに押圧されず、したがって、大き
な摩擦抵抗を受けないようにしてチップ抵抗器Ｒを装填
穴Ｔ５内に確実に装填することができるようになってい
る。

【００２８】案内部材４４の先端部にはキャリヤテープ
Ｔ３の装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒが供給されているか
否かを検出するためのファイバセンサ４９が設けられて
いる。ファイバセンサ４９の他側は投、受光器（図示省
略）に対向されている。そして、投光器からファイバセ
ンサ４９を介して投光し、装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒ
が供給されていると、このチップ抵抗器Ｒからの反射光
をファイバセンサ４９を介して受光器で受光することが
できるので、チップ抵抗器Ｒの供給の有無を検出するこ
とができる。したがって、装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒ
が供給されていないことが検出された場合には、供給部
３０の調整等を行うことにより、正常な供給状態に戻す
ことができる。

【００２９】供給部３０から貼着部２６に至る範囲で、
選別部３２、３４、案内ロール部８、貼着部２０、案内
ロール部９等を除いて案内台１５、１６の案内溝１７、
１８を走行するキャリヤテープＴ３がカバー（図示省
略）により被覆され、キャリヤテープＴ３の装填穴Ｔ５
に供給されたチップ抵抗器Ｒの飛び出しが防止されてい
る。

【００３０】第１の抵抗値測定部３１と第２の抵抗値測
定部３３は同様に構成される。特に、図５から明らかな
ように、第１、第３の測定端子５０、５１と第２、第４
の測定端子５２、５３とがキャリヤテープＴ３の走行方
向、すなわち、チップ抵抗器Ｒの搬送方向と直交方向に
配置され、各測定端子５０〜５３がホルダ５４に固定さ
れ、各測定端子５０〜５３の先端部が案内台１５の絶縁
部１５ａに形成された各穴に下方から進退可能に挿入さ
れている。一方、案内台１５には支持フレーム５５が固
定され、支持フレーム５５に垂直方向に昇降可能に支持
された昇降台５６にホルダ５４が一体に昇降し得るよう
に固定されている。

【００３１】支持フレーム５５にはソレノイド５７が支
持され、ソレノイド軸５８が昇降台５６に連結されてい
る。昇降台５６とホルダ５４との間には衝撃吸収用のば
ね５９が介在されている。そして、ソレノイド５７の励
磁によりソレノイド軸５８、ホルダ５４および測定端子
５０〜５３が上昇されることにより、測定端子５０〜５
３の先端がチップ抵抗器Ｒの電極ｒ２に当接される。こ
のとき、衝撃吸収用のばね５９によりチップ抵抗器Ｒの
電極ｒ２の損傷および測定端子５０〜５３の損傷を防止
することができるとともに、測定端子５０〜５３の電極
ｒ２に対する接触圧を適正に保つことができる。これと
は逆に、ソレノイド５７の消磁によりソレノイド軸５
８、ホルダ５４および測定端子５０〜５３が下降される
ことにより、測定端子５０〜５３がチップ抵抗器Ｒの電
極ｒ２から離隔される。各測定端子５０〜５３は測定器
（図示省略）に接続され、測定端子５０〜５３のチップ
抵抗器Ｒにおける電極ｒ２への接触により抵抗値が測定
される。

【００３２】第１の選別部３２と第２の選別部３４は同
様に構成される。特に、図６から明らかなように、案内
台１５の上部にキャリヤテープＴ３の装填穴Ｔ５に装填
されて搬送される複数個（図示例では３個）のチップ抵
抗器Ｒを被覆するようにカバー６０が設けられ、カバー
６０の中央部には吸引穴６１が形成され、吸引穴６１は
ホース６２によりバキュームポンプ（図示省略）に接続
されている。案内台１５には吸引穴６１に対向するよう
に排出穴６４が形成され、排出穴６４はホース６５によ
り不良品受け（図示省略）に連通されている。

【００３３】そして、上記抵抗値測定部３１、若しくは
３３からの指令によりチップ抵抗器Ｒの抵抗値測定結果
が正常で良であれば、バキュームポンプの駆動によりカ
バー６０内を吸引状態にしてチップ抵抗器Ｒを装填穴Ｔ
５内に保持した状態でキャリヤテープＴ３の走行に伴っ
て排出穴６４に落下しないように通過させる。これとは
逆に、上記抵抗値測定部３１、若しくは３３からの指令
によりチップ抵抗器Ｒの抵抗値測定結果が非正常で不良
であれば、バキュームポンプの駆動を停止し、チップ抵
抗器Ｒを排出穴６４から落下させ、ホース６５を介して
不良品受けに排出する。

【００３４】移し替え部３５について説明すると、特
に、図７から明らかなように、上位に位置するキャリヤ
テープＴ３におけるチップ抵抗器選別後の装填穴Ｔ５の
下部開放部とカバーテープＴ２が貼着される前の下位に
位置するボトムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３（装
填用テープＴ１）における装填穴Ｔ５の上部開放部とが
シュート６６により接続される。シュート６６はシュー
ト本体６７に上記のように上位の装填穴Ｔ５の下部と下
位の装填穴Ｔ５の上部に連通し得る傾斜した溝６８が形
成され、溝６８の上方開放部がシュート本体６７上に離
脱可能に取り付けられたカバー６９により閉塞されてい
る。上位の装填穴Ｔ５の上方側に位置して吐出用ホース
７０が設けられ、この吐出用ホース７０はコンプレッサ
（図示省略）に接続されている。上位の装填穴Ｔ５の下
方側に位置して吸引用ホース７１が設けられ、この吸引
用７１はバキュームホンプ（図示省略）に接続されてい
る。

【００３５】そして、コンプレッサの駆動により吐出用
ホース７０から空気を吐出するとともに、バキュームポ
ンプの駆動により吸引用ホース７１から空気を吸引する
ことにより装填穴Ｔ５内のチップ抵抗器Ｒをシュート６
６の溝６８に確実に排出することができるようになって
いる。

【００３６】一方、案内台１６には基台７２が固定さ
れ、基台７２には支持台７３がボトムテープＴ４付きキ
ャリヤテープＴ３の送行方向に沿って位置調整可能に、
かつ固定可能に取り付けられている。支持台７３の上部
にはボトムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３の走行方
向と直角方向に溝７４が形成され、支持台７３上にカバ
ー７５が固定され、溝７４に案内部材７６がボトムテー
プＴ４付きキャリヤテープＴ３の走行方向と直角方向に
移動可能に挿通されている。案内部材７６の後方突出部
にはボルト、ナットからなるストッパ７７が突出長さ調
整可能に取り付けられている。カバー７５のねじ穴７８
にはねじ７９が螺入され、案内部材７６が溝７４の底面
に押圧されて固定されるようになっている。案内部材７
６の先端には上記供給部３０と同様に、リニアシュート
６６側より急傾斜案内面と緩傾斜案内面が順次形成され
ている。

【００３７】したがって、ストッパ７７により案内部材
７６の急傾斜案内面の位置が調整された後、上記のよう
にねじ７９により案内部材７６が固定されるようになっ
ている。そして、リニアシュート６６より滑落するチッ
プ抵抗器Ｒを急傾斜案内面で先端側がキャリヤテープＴ
３の装填穴Ｔ５に進入するように案内し、続いて緩傾斜
案内面でチップ抵抗器Ｒを装填穴Ｔ５内で水平方向に倒
伏するように案内することにより、後続のチップ抵抗器
Ｒに押圧されず、したがって、大きな摩擦抵抗を受けな
いようにしてチップ抵抗器Ｒを装填穴Ｔ５内に確実に装
填することができるようになっている。

【００３８】案内部材７６の先端部にはキャリヤテープ
Ｔ３の装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒが供給されているか
否かを検出するためのファイバセンサ８０が設けられて
いる。ファイバセンサ８０の他側は投、受光器（図示省
略）に対向されている。そして、投光器からファイバセ
ンサ８０を介して投光し、装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒ
が供給されていると、このチップ抵抗器Ｒからの反射光
をファイバセンサ８０を介して受光器で受光することが
できるので、チップ抵抗器Ｒの供給の有無を検出するこ
とができる。したがって、装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒ
が供給されていないことが検出された場合には、シュー
ト６６の調整等を行うことにより、正常な供給状態に戻
すことができる。

【００３９】次に、本発明のテーピング方法について、
上記テーピング装置の動作と共に説明する。図１、図
２、図１０に示すように、キャリヤテープＴ３を案内ホ
イール１、送りホイール２、送りホイール３、案内ホイ
ール４に順次掛け、キャリヤテープＴ３の送り穴Ｔ６を
各ホイール１〜４の送り突起５に係合し、キャリアテー
プＴ３を押さえロール７、８、９、１０により各ホイー
ル１〜４に対して押さえて離脱を防止する。このように
セットした後、パルスモータ１２、１４の駆動により送
りホイール２、３を間歇回転させ、キャリヤテープＴ３
を案内台１５、１６の案内溝１７、１８内で間歇的に走
行させる。そして、貼着部２０で上記のようにキャリヤ
テープＴ３の裏面に装填穴Ｔ５の底部開放部を閉塞する
ようにボトムテープＴ４を貼着してボトムテープＴ４付
きキャリヤテープＴ３（装填用テープＴ１）を形成し、
貼着部２６で上記のようにキャリヤテープＴ３の表面に
装填穴Ｔ５の上部開放部を閉塞するようにカバーテープ
Ｔ２を貼着してテーピングテープＴを完成し、リール
（図示省略）に巻き取る。この間、チップ抵抗器Ｒの供
給、抵抗値測定、選別、移し替え作業を順次行う。

【００４０】供給部３０ではパーツフィーダから排出さ
れるチップ抵抗器Ｒを上記のようにシュート３６により
滑落させ、案内部材４４の急傾斜案内面４８ａと緩傾斜
案内面４８ｂにより間歇走行するキャリヤテープＴ３の
装填穴Ｔ５に順次装填する（図３（ａ）〜（ｄ）および
図４参照）。装填穴Ｔ５に装填されたチップ抵抗器Ｒが
間歇的に搬送されて第１の抵抗値測定部３１に到達する
と、上記のようにソレノイド５７の励磁により測定端子
５０〜５３が上昇してチップ抵抗器Ｒの電極ｒに当接し
（図５（ａ）〜（ｄ）参照）、測定器より抵抗値を測定
する。測定後のチップ抵抗器Ｒが間歇的に搬送されて第
１の選別部３２に到達すると、上記のように、測定器か
らの指令に基づき、良のチップ抵抗器Ｒについてはカバ
ー６０内をバキュームポンプの駆動により吸引状態にし
て排出穴６４位置を落下しないように装填穴Ｔ５に保持
した状態で通過させ、不良のチップ抵抗器Ｒについては
カバー６０の吸引を停止して排出穴６４から落下させ、
ホース６５を介して不良品受けに排出する。

【００４１】第１回目の抵抗値の測定の結果、良と判定
され、装填穴Ｔ５に保持されたチップ抵抗器Ｒが間歇的
に搬送されて第２の抵抗値測定部３３に到達すると、上
記と同様にして抵抗値を測定する。測定後のチップ抵抗
器Ｒが間歇的に搬送されて第２の選別部３４に到達する
と、上記と同様して不良のチップ抵抗器Ｒを排出し、良
のチップ抵抗器Ｒのみを装填穴Ｔ５に保持して間歇搬送
を続ける。

【００４２】第２回目の抵抗値の測定の結果、良と判定
され、装填穴Ｔ５に保持されたチップ抵抗器Ｒが間歇的
に搬送されて移し替え部３５に到達すると、上記のよう
にコンプレッサの駆動により吐出用ホース７０から空気
が吐出されるとともに、バキュームポンプの駆動により
吸引用ホース７１により空気が吸引されることにより、
装填穴Ｔ５内のチップ抵抗器Ｒをシュート６６により滑
落させ、案内部材７６の急傾斜案内面と緩傾斜案内面に
よりボトムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３の装填穴
Ｔ５に装填することができる。このとき、チップ抵抗器
Ｒが不良と判定されて装填穴Ｔ５から排出されている
と、この装填穴Ｔ５が移し替え部３５に到達してもチッ
プ抵抗器Ｒが存在しないため、ボトムテープＴ４付きキ
ャリヤテープＴ３の装填穴Ｔ５に移し替えることができ
ない。したがって、キャリヤテープＴ３におけるチップ
抵抗器Ｒを移し替えるための送出側の前方部分とボトム
テープＴ４付きキャリヤテープＴ３における受け取り側
の後方部分を常に同一速度で間歇走行させると、チップ
抵抗器Ｒのテーピング作業を完了した時点でテーピング
用テープＴにチップ抵抗器Ｒが装填されていない装填穴
Ｔ５が発生する。この場合、チップ抵抗器Ｒをマウント
機によりプリント基板等に実装する際に支障を来たすこ
とになる。

【００４３】そこで、測定器からの指令によりキャリヤ
テープＴ３の空の装填穴Ｔ５が移し替え部３５を通過す
る間、ボトムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３を走行
させるパルスモータ１４の駆動を停止し、キャリヤテー
プＴ３の下垂状態での折り返し部によりボトムテープＴ
４付きキャリヤテープＴ３の走行を停止して待機させ
る。その後、良のチップ抵抗器Ｒが装填されている装填
穴Ｔ５が移し替え部３５に接近すると、再びパルスモー
タ１４の駆動によりボトムテープＴ４付きキャリヤテー
プＴ３を移し替え部３５側のキャリヤテープＴ３と等速
度で間歇走行させることにより、ボトムテープＴ４付き
キャリヤテープＴ３の各装填穴Ｔ５にチップ抵抗器Ｒを
順次装填することができる。したがって、上記のように
カバーテープＴ２をキャリヤテープＴ３に貼着した際に
チップ抵抗器Ｒの空状態の発生を防止することができる
テーピングテープＴを完成してリールに巻き取ることが
できる。

【００４４】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図８（ａ）、（ｂ）は本発明の第２の実施形態
によるテーピング装置を示し、（ａ）は移し替え部の一
部概略平面図、（ｂ）は移し替え部の一部概略正面図で
ある。

【００４５】本実施形態の特徴とするところは、図８
（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリヤテープＴ３とボ
トムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３がキャリヤテー
プＴ３をボトムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３に対
して上位として直交方向で交叉されるように間歇的に走
行され、電気的特性の測定、選別後のチップ抵抗器Ｒが
交叉部において、押圧部材、その昇降用のシリンダ装置
等から成る移し替え手段（図示省略）によりキャリヤテ
ープＴ３の装填穴Ｔ５からボトムテープＴ４付きキャリ
ヤテープＴ３の装填穴Ｔ５に順次移し替えられるように
構成されたものであり、その他の構成については上記第
１の実施形態と同様である。

【００４６】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。図９（ａ）、（ｂ）は本発明の第３の実施形態
によるテーピング装置を示し、（ａ）は移し替え部の一
部概略平面図、（ｂ）は移し替え部の一部概略正面図で
ある。

【００４７】本実施形態の特徴とするところは、図９
（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリヤテープＴ３とボ
トムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３が平行にして間
歇的に走行され、キャリヤテープＴ３とボトムテープＴ
４付きキャリヤテープＴ３との間で伸縮装置８１が垂直
軸を中心として回転可能に設けられ、伸縮装置８１の先
端に支持板８２が取り付けられ、この支持板８２の両端
部に吸引ノズル８３、８４が支持され、各吸引ノズル８
３、８４はバキュームポンプ（図示省略）に接続されて
いる。そして、キャリヤテープＴ３とボトムテープＴ４
付きキャリヤテープＴ３が間歇的に走行する度に伸縮装
置８１の作動による吸引ノズル８３、８４等の下降と上
昇および伸縮装置８１、吸引ノズル８３、８４等の１８
０度ごとの回転が繰り返され、吸引ノズル８３、８４に
よる吸引と解放により、電気的特性の測定、選別後のチ
ップ抵抗器ＲがキャリヤテープＴ３の装填穴Ｔ５からボ
トムテープＴ４付きキャリヤテープＴ３の装填穴Ｔ５に
順次移し替えられるように構成されたものである。本実
施形態においては、キャリヤテープＴ３におけるチップ
抵抗器Ｒの移し替え送出側の装填穴Ｔ５が貫通している
必要はなく、ボトムテープＴ４により閉塞されていても
よい。また、装填穴Ｔ１５を絞り加工により形成した図
１１に示すキャリヤテープＴ１１を用いることもでき
る。その他の構成については上記第１の実施形態と同様
である。

【００４８】次に、本発明の第４の実施形態について説
明する。本実施形態は図示していないが、キャリヤテー
プＴ３、若しくはＴ１１を複数列で間歇的に走行させ
る。そして、例えば、キャリヤテープＴ３、若しくはＴ
１１の走行方向に対して隣接する装填穴Ｔ５、若しくは
Ｔ１５を一個ずらした位置で供給シュート等によりチッ
プ抵抗器Ｒを装填穴Ｔ５、若しくはＴ１５に供給し、同
様にして測定手段により抵抗値を測定し、不良のチップ
抵抗器Ｒを同じ位置の選別手段で排出する。抵抗値測定
と選別を繰り返した後、測定結果が良のチップ抵抗器Ｒ
を排出シュート等により装填穴Ｔ５、若しくはＴ１５か
ら先行する装填穴Ｔ５、若しくはＴ１５に移し替えるよ
うに構成したものである。その他の構成については上記
各実施の形態と同様である。

【００４９】なお、上記実施の形態においては、チップ
抵抗器Ｒの抵抗値測定作業と選別作業を２回行っている
が、１回のみ行ってもよく、３回以上行ってもよい。ま
た、電気的特性測定後の電子部品はボトムテープＴ４付
きキャリヤテープＴ３をキャリヤテープＴ３と同方向に
間歇走行させながら移し替えることもできる。更に、上
記各実施形態においては、テーピング対象が角板形チッ
プ固定抵抗器Ｒであるので、検査手段として抵抗値測定
手段を用いているが、テーピング対象によっては、その
他の電気的特性、外観等の検査を行うことができ、電気
的特性検査と外観検査の両方を行うこともできる。この
ほか、本発明は、その基本的技術思想を逸脱しない範囲
で種々設計変更することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、間
歇的に走行するキャリヤテープの装填穴に電子部品を順
次供給して検査し、検査結果が良である電子部品を選別
し、キャリヤテープの方向転換を利用して検査結果が良
の電子部品をその装填穴から先行する装填穴に移し替
え、カバーテープにより装填穴の上部開放部を閉塞する
ようにしている。このように搬送ディスクを用いること
なく、テーピング用テープを利用して電子部品の搬送、
検査、選別を行うようにしているので、構成の簡素化お
よび調整作業の簡素化を図ることができる。したがっ
て、ランニングコスト等を低減させることができる。

【００５１】また、キャリヤテープにおける電子部品の
移し替えのための送出側の前方に対し、受け取り側の後
方を走行停止させたり、等速で走行するように調整する
ことにより、テーピング完成状態で電子部品が空の装填
穴が生じるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による電子部品であ
る角板形チップ固定抵抗器のテーピング装置を示す正面
図である。

【図２】同テーピング装置を示す要部の平面図である。

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ同テーピン
グ装置の供給部を示す拡大正面図、拡大平面図、一部破
断拡大側面図であり、（ｄ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に相当
するシュート部の断面図である。

【図４】同テーピング装置の供給部によるチップ固定抵
抗器の供給動作説明図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ同テーピン
グ装置の抵抗値測定部を示す拡大正面図、拡大平面図、
拡大側面図であり、（ｄ）は同抵抗値測定部によるチッ
プ固定抵抗器の抵抗値測定状態を示す拡大平面図であ
る。

【図６】同テーピング装置の選別部を示す拡大断面図で
ある。

【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ同テーピング装置の
移し替え部を示す拡大平面図、一部破断拡大側面図であ
る。

【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実施
形態によるテーピング装置を示し、（ａ）は移し替え部
の一部概略平面図、（ｂ）は移し替え部の一部概略正面
図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明の第３の実施
形態によるテーピング装置を示し、（ａ）は移し替え部
の一部概略平面図、（ｂ）は移し替え部の一部概略正面
図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）はそれぞれチップ固定抵抗器
のテーピング用テープの一例の完成順序説明用の平面
図、縦断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う
断面図である。

【図１１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれテーピング用テー
プの他の例を示す縦断面図、横断面図である。

【符号の説明】

Ｔ テーピング用テープ Ｔ１ 装填用テープ Ｔ２ カバーテープ Ｔ３ キャリヤテープ Ｔ４ ボトムテープ Ｔ５ 装填穴 Ｔ６ 送り穴 Ｒ チップ固定抵抗器（電子部品） １ 案内ホイール ２ 送りホイール ３ 送りホイール ４ 案内ホイール １２ パルスモータ １４ パルスモータ １５ 案内台 １６ 案内台 ２０ ボトムテープ貼着部 ２６ カバーテープ貼着部 ３０ チップ固定抵抗器の供給部 ３１ 第１の抵抗値測定部 ３２ 第１の良、不良の選別部 ３３ 第２の抵抗値測定部 ３４ 第２の良、不良の選別部 ３５ 移し替え部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小室 勇二 東京都新宿区市谷本村町３番26号 株式会 社正和テクノシステムズ内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を装填するための装填穴と送り
   穴が長手方向に沿って多数列設されたキャリヤテープを
   途中で方向転換するように間歇的に走行させ、上記キャ
   リヤテープの装填穴に電子部品を順次供給し、供給後の
   電子部品を上記キャリヤテープの走行により搬送する途
   中で電子部品を検査し、検査結果が不良である電子部品
   をその装填穴から排出し、検査結果が良である電子部品
   をその装填穴から先行する装填穴に順次移し替え、その
   後、上記キャリヤテープにおける電子部品の移し替え完
   了部分にカバーテープを貼着して装填穴の上部開放部を
   閉塞するようにした電子部品のテーピング方法。
2. 【請求項２】 キャリヤテープが、電子部品を移し替え
   るための送出側の前方に対し、受け取り側の後方を走行
   停止させたり、等速で走行するように調整する請求項１
   記載の電子部品のテーピング方法。
3. 【請求項３】 キャリヤテープを複数列で走行させ、電
   子部品の供給、検査、選別、移し替えを各列に対応して
   行う請求項１または２記載の電子部品のテーピング方
   法。
4. 【請求項４】 キャリヤテープが装填穴を打抜き加工に
   より形成してあり、ボトムテープを少なくとも電子部品
   の移し替えのための受け取り前にキャリヤテープの裏面
   に貼着して装填穴の底部開放部を閉塞する請求項１ない
   し３のいずれかに記載の電子部品のテーピング方法。
5. 【請求項５】 キャリヤテープが装填穴を絞り加工によ
   り形成してある請求項１ないし３のいずれかに記載の電
   子部品のテーピング方法。
6. 【請求項６】 電子部品を装填するための装填穴と送り
   穴が長手方向に沿って多数列設されたキャリヤテープを
   途中で方向転換するように間歇的に走行させる駆動手段
   と、上記キャリヤテープの装填穴に電子部品を順次供給
   する供給手段と、供給後、上記キャリヤテープの走行に
   より搬送される電子部品を検査する検査手段と、検査結
   果が不良である電子部品をその装填穴から検査する排出
   手段と、検査結果が良である電子部品をその装填穴から
   先行する装填穴に順次移し替える移し替え手段と、上記
   キャリヤテープにおける電子部品の移し替え完了部分に
   カバーテープを上記装填穴の上部開放部が閉塞されるよ
   うに貼着するカバーテープ貼着手段とを備えた電子部品
   のテーピング装置。
7. 【請求項７】 駆動手段が、キャリヤテープにおける電
   子部品の移し替え送出側の前方に対し、受け取り側の後
   方を走行停止させたり、等速で走行するように調整し得
   るように構成された請求項６記載の電子部品のテーピン
   グ装置。
8. 【請求項８】 駆動手段、供給手段、検査手段、選別手
   段、移し替え手段およびカバーテープ貼着手段が複数列
   でキャリヤテープを走行させて電子部品を複数列でテー
   ピングし得るように構成された請求項６または７記載の
   電子部品のテーピング装置。
9. 【請求項９】 装填穴を打抜き加工により形成してある
   キャリヤテープを用い、ボトムテープを少なくとも電子
   部品の移し替えのための受け取り前にキャリヤテープの
   裏面に貼着して装填穴の底部開放部を閉塞するボトムテ
   ープ貼着手段を備えた請求項６ないし８のいずれかに記
   載の電子部品のテーピング装置。
10. 【請求項１０】 装填穴を絞り加工により形成してある
    キャリヤテープを用いる請求項６ないし８のいずれかに
    記載の電子部品のテーピング装置。