KR101345731B1 - 터치 스크린 패널의 자동 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터치 스크린 패널의 자동 포장장치에 관한 것으로, 터치 스크린 패널을 수납한 적층된 트레이가 안치되는 로딩부와 포장이 완료되어 출하를 준비하는 트레이가 안치되는 언로딩부가 선단과 기단에 구비되는 테이블과, 상기 로딩부의 후방에 설치되어 로딩부에 안치된 트레이를 상기 언로딩부를 향해 밀어 이동시키는 푸시유닛과, 상기 푸시유닛과 언로딩부 사이에 설치되고 상기 푸시유닛에 의해 밀려 이동한 트레이가 포장용기에 삽입되도록 포장용기의 입구를 벌려 개방하는 포장용기 개방유닛과, 상기 포장용기 개방유닛과 언로딩부 사이에 설치되고 포장용기에 삽입된 트레이의 중량을 측정하는 계량유닛 및 상기 언로딩부에 설치되어 계량을 끝낸 포장용기의 입구를 밀봉하며 포장용기 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 만드는 진공 패킹유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치가 개시된다. 이에 따라서, 양품 검사를 끝낸 터치 스크린 패널을 출하시키기 위한 포장공정이 자동화되어 작업자의 노동부담을 감소시키며 신속하고 정확하게 터치 스크린 패널을 포장할 수 있다

Description

터치 스크린 패널의 자동 포장장치{Auto Packaging device of touch screen panel}

본 발명은 터치 스크린 패널의 자동 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블의 로딩부와 언로딩부 사이에 포장용기 개방유닛, 계량유닛이 설치되고 로딩부의 후방에 설치된 푸시유닛이 로딩부에 안치된 트레이를 포장용기 개방유닛으로 이동시켜 포장용기에 트레이를 수납시키고 트레이가 수납된 포장용기는 언로딩부에 설치된 진공 패킹유닛에 의해 진공 포장됨으로써, 양품 검사를 끝낸 터치 스크린 패널을 출하시키기 위한 포장공정이 자동화되어 작업자의 노동부담을 감소시키며 신속하고 정확하게 터치 스크린 패널을 포장할 수 있는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 터치 스크린 패널은 GUI(Graphic User Interface) 환경에서 직관적인 업무 수행이 가능하여 디스플레이를 통해 직접 입력을 하게 되는 것으로 스마트폰과 같은 휴대 전자장치에 탑재된다.

이러한, 터치 스크린 패널은 가공 공정(Fabrication process)과 패키지 조립(Assembly) 공정을 거쳐 제조되며, 제조된 터치 스크린 패널은 트레이(tray)라 불리는 수납용기에 담겨진 상태로 불량 여부를 검사하는 테스트 공정으로 이송된다. 그리고, 일정 테스트 기준을 만족시킨 터치 스크린 패널은 선별되어 트레이에 수납된 상태로 최종적인 포장 공정을 거쳐 출하된다.

이러한 터치 스크린 패널의 포장 공정은 방습 기능을 갖는 알루미늄 재질의 포장용기에 터치 스크린 패널이 수납된 트레이를 넣은 후 포장용기의 입구를 밀봉시켜 포장하는 형태로 진행된다. 이때, 트레이가 수납된 포장용기의 부피를 줄이고, 운반 중 트레이에서 터치 스크린 패널이 탈락되는 것을 방지하기 위해 진공포장이 실시되지만 이러한 진공포장 공정의 많은 부분이 수작업으로 진행된다. 이러한 터치 스크린 패널의 진공포장 공정을 도 1을 참조하여 설명한다.

도 1은 일반적인 터치 스크린 패널의 포장 공정을 나타낸 순서도이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 양품으로 판정된 터치 스크린 패널이 수납된 트레이를 포장하기 위하여, 양품 검사를 통과한 터치 스크린 패널이 수납된 트레이가 일정 단위로 적층된다(S10). 이때, 적층된 트레이의 최상층 및 최하층에는 빈 트레이 등과 같은 완충 부재를 두어 포장을 끝내고 운반될 때 외부로부터 가해지는 충격으로부터 터치 스크린 패널을 보호하게 된다.

그리고, 일정 단위로 트레이가 적층되면 작업자가 한 손으로 포장용기의 입구를 벌린 상태에서 다른 손으로 적층된 트레이를 포장용기 안으로 밀어 넣게 된다(S20).

이와 같이 포장용기 안에 트레이가 놓이게 되면 작업자는 포장용기를 들고 진공 패킹장치로 이동(S30)하여 포장용기의 입구를 진공 패킹장치에 물린 상태에서 진공 패킹장치를 작동시켜 포장용기 내부를 진공상태로 만들고(S40) 내부가 진공상태인 포장용기의 입구를 밀봉(S50)하여 포장 공정이 완료된다.

그러나, 상기와 같은 터치 스크린 패널의 포장 공정은 그 진행 과정이 작업자의 의하여 수작업으로 진행되기 때문에 포장 공정 중에 터치 스크린 패널이 파손되거나 포장시간이 지연되는 문제점이 있다.

예들 들어, 포장용기는 얇은 두 장의 막이 합지된 상태이기 때문에 포장용기의 입구를 작업자가 벌리는데 어려움이 있을 뿐만 아니라 입구가 벌려진 포장용기에 적층된 트레이를 밀어 넣는 과정에서 트레이가 포장용기에 잘 들어가지 않게 되는 경우 작업자가 힘을 주어 적층된 트레이를 밀어 넣게 되는데, 이때 포장용기가 트레이의 모서리 등에 걸리면서 찢어지는 경우가 발생하게 된다.

또한, 포장용기에 삽입된 적층된 트레이를 작업자가 들고 진공 패킹장치로 운반하는 과정에서 작업자의 실수로 적층된 트레이를 떨어뜨리거나 쏟게 되면 양품의 터치 스크린 패널이 충격에 의해 파손될 우려가 있다.

이와 같은 수작업에 의해 터치 스크린 패널의 포장공정은 작업자의 노동 강도를 증가시킬 뿐만 아니라 증가된 노동 강도에 의해 작업자의 집중력이 흐려지면서 작업자의 부상 또는 터치 스크린 패널의 파손 등으로 이어져 작업 효율이 저하되는 문제가 있다.

한국등록특허 제0725184호(등록일자, 2007.05.29) 발명의 명칭 : 반도체 소자 자동포장장치

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터치 스크린 패널이 수납된 적층된 트레이를 작업자가 포장용기에 넣고 이를 진공 패킹장치로 직접 운반하여 밀봉하는 일련의 과정을 자동화시켜 작업자의 노동 강도를 감소시키며 제품의 파손을 방지하고 신속하게 포장을 끝낼 수 있는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 포장 중에 터치 스크린 패널이 적정 개수로 포장되는지 체크할 수 있는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 터치 스크린 패널을 수납한 적층된 트레이가 안치되는 로딩부와 포장이 완료되어 출하를 준비하는 트레이가 안치되는 언로딩부가 선단과 기단에 구비되는 테이블과, 상기 로딩부의 후방에 설치되어 로딩부에 안치된 트레이를 상기 언로딩부를 향해 밀어 이동시키는 푸시유닛과, 상기 푸시유닛과 언로딩부 사이에 설치되고 상기 푸시유닛에 의해 밀려 이동한 트레이가 포장용기에 삽입되도록 포장용기의 입구를 벌려 개방하는 포장용기 개방유닛과, 상기 포장용기 개방유닛과 언로딩부 사이에 설치되고 포장용기에 삽입된 트레이의 중량을 측정하는 계량유닛 및 상기 언로딩부에 설치되어 계량을 끝낸 포장용기의 입구를 밀봉하며 포장용기 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 만드는 진공 패킹유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 푸시유닛은 상기 로딩부에 안치된 트레이의 배면과 대면하는 푸시 플레이트와, 상기 푸시 플레이트의 배면에서 테이블의 후방을 향해 연장되는 가이드 봉과, 상기 푸시 플레이트와 연결되며 푸시 플레이트의 측방으로 연장되는 수평 이동블록 및 상기 수평 이동블록과 연결되며 상기 로딩부와 포장용기 개방유닛 사이를 수평 이동블록이 직선이동할 수 있게 동력을 제공하는 이동블록 동력 제공부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 포장용기 개방유닛은 상기 트레이가 푸시유닛에 밀려 이동할 때 트레이가 통과하도록 상기 테이블의 양측면에 설치되는 한 쌍의 수직 보와, 상기 수직 보에 설치되고 상하이동에 따라 포장용기의 입구를 벌리는 그립퍼 및 상기 그립퍼와 연결되며 그립퍼가 상하이동할 수 있게 동력을 제공하는 그립퍼 동력 제공부를 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 그립퍼는 상기 수직 보 각각에 상하로 배치된 한 쌍의 그립퍼가 설치되고, 상기 상하로 배치된 그립퍼가 서로 마주하는 면에 포장용기의 표면을 진공 흡착하는 흡착 노즐이 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 트레이가 안치되는 로딩부의 바닥면, 포장용기 개방유닛의 바닥면, 계량유닛의 바닥면, 언로딩부의 바닥면의 높이는 로딩부에서 언로딩부로 갈수록 낮아지게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 언로딩부는 포장용기의 입구가 진공 패킹유닛을 향하게 트레이를 회전시키는 턴테이블이 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치에 의하면, 터치 스크린 패널이 수납된 트레이가 로딩부에서 언로딩부로 이동하는 중에 포장용기 개방유닛에서 포장용기에 삽입되고, 계량유닛에서 적정 개수로 포장되는지 체크된 상태에서 언로딩부의 진공 패킹유닛에서 진공포장되기 때문에 신속하게 포장공정을 완료할 수 있을 뿐만 아니라 상기와 같은 일련의 과정이 자동화되어 작업자의 노동부담을 감시시키게 된다.

도 1은 일반적인 터치 스크린 패널의 포장 공정을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 푸시유닛을 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 포장용기 개방유닛을 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 포장용기 개방유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 나타낸 측면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 터치 스크린 패널의 자동 포장장치를 나타낸 평면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 터치 스크린 패널 자동 포장장치는 선단과 기단에 각각 로딩부(110)와 언로딩부(120)가 마련된 테이블(100)과 테이블(100) 상에 설치되어 로딩부(110)에 안치된 트레이(10)를 언로딩부(120)를 향해 밀어 이동시키는 푸시유닛(200)과 푸시유닛(200)에 의해 이동한 트레이(10)가 포장용기(20)에 수납되도록 포장용기(20)의 입구를 푸시유닛(200)을 향해 벌리는 포장용기 개방유닛(300)과 포장용기(20)에 담긴 트레이(10)의 중량을 측정하여 트레이(10)에 적정 개수의 터치 스크린 패널이 수납되었는지 체크하는 계량유닛(400)과 계량을 마친 포장용기(20)의 입구를 밀봉함과 동시에 포장용기(20) 내부를 진공상태로 만들기 위해 포장용기(20) 내부의 공기를 빼내는 진공 패킹유닛(500)으로 구성된다.

부연하자면, 테이블(100)은 선단과 기단에 각각 로딩부(110)와 언로딩부(120)가 마련된다. 로딩부(110)는 양품 검사를 끝낸 터치 스크린 패널을 수납한 트레이(10)가 공급되는 부분으로 트레이(10)가 적층되어 로딩부(110)에 안치된다.

또한, 언로딩부(120)는 적층된 트레이(10)가 테이블(100)을 따라 이동하며 포장용기 개방유닛(300), 계량유닛(400), 진공 패킹유닛(500)을 거치면서 진공 포장된 트레이(10)가 출하는 준비하는 부분으로 언로딩부(120)의 기단 즉, 트레이(10)가 테이블(100)을 따라 이동하는 방향과 마주하는 부분에 진공 패킹유닛(500)이 설치되어 트레이가 수납된 포장용기(20)의 입구를 밀봉함과 동시에 포장용기(20) 내부의 공기를 빼내어 포장용기(20)를 트레이(10)에 밀착시켜 트레이(10)가 언로딩부에서 출하되어 목적지로 운반되는 과정에서 적층된 트레이가 움직이지 않도록 고정하게 된다.

그리고, 테이블(100)의 선단에 마련된 로딩부(110)의 후방에는 로딩부(110)에 안치된 트레이(10)를 언로딩부(120)를 향해 밀어 이동시키는 푸시유닛(200)이 설치된다. 이를 도 5에 의거하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 푸시유닛을 나타낸 측면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 푸시유닛(200)은 트레이(10)의 배면과 접촉하는 푸시 플레이트(210)와 푸시 플레이트(210)와 연결되며 푸시 플레이트(210)의 측방으로 연장되는 수평 이동블록(220) 및 수평 이동블록(220)과 연결되어 수평 이동블록(220)이 로딩부(110)와 포장용기 개방유닛(300) 사이를 직선이동할 수 있게 동력을 제공하는 이동블록 동력 제공부(230)로 구성된다.

푸시 플레이트(210)는 로딩부(110)의 후방에 위치하여 로딩부(110)에 안치된 트레이(10)의 배면과 접촉한 상태로 트레이(10)를 언로딩부(120)를 향해 밀어 이동시키게 되는 것으로, 트레이(10)의 배면과 마주하는 방향에 평탄면이 형성되어 푸시 플레이트(210)가 트레이(10)의 배면과 접촉할 때 균일한 상태로 접촉하도록 함으로써 트레이(10)가 푸시 플레이트(210)에 밀려 포장용기 개방유닛(300)으로 이동할 때 트레이(10)가 비틀어지며 이동하는 것을 방지하게 된다.

또한, 경우에 따라서는 푸시 플레이트(210)에 적층된 트레이의 높이를 감지하는 감지센서(미도시)가 설치되어 적정 높이(출하될 터치 스크린 패널의 수량에 맞게 트레이가 적층된 높이)로 트레이(10)가 쌓이지 않게 되면 이를 작업자에게 알림과 동시에 푸시유닛(200)의 작동을 일시 정지시키도록 구성될 수도 있을 것이다.

그리고, 푸시 플레이트(210)의 후방에는 테이블(100)에 고정되는 브라켓(240)이 형성되고 푸시 플레이트(210)의 배면에는 가이드 봉(211)이 푸시 플레이트(210)의 후방을 향해 연장된다. 이렇게 연장된 가이드 봉(211)은 브라켓(240)을 관통하여 푸시 플레이트(210)가 언로딩부(120)를 향해 이동할 때 직선이동하도록 안내하게 된다.

한편, 푸시 플레이트(210)는 수평 이동블록(220)과 연결된다. 이러한 수평 이동블록(220)은 테이블(100)의 측면에서 상부를 향해 돌출 형성된 지지 프레임(250)의 가이드 레일(251)에 설치되어 가이드 레일(251)을 따라 직선이동하게 된다. 이때, 가이드 레일(251)은 로딩부(110)에서 언로딩부(120)를 향해 형성되어 수평 이동블록(220)이 가이드 레일(251)을 따라 전진 또는 후진하는 것에 따라 푸시 플레이트(210)가 언로딩부(120)를 향해 이동하거나 또는 로딩부(110)를 향해 이동하게 된다.

또한, 수평 이동블록(220)은 지지 프레임(250)에 설치된 이동블록 동력 제공부(230)로부터 동력을 제공받아 가이드 레일(251)을 따라 직선이동하게 된다. 이러한, 이동블록 동력 제공부(230)는 공압 또는 유압에 의해 로드가 신축되는 공/유압 실린더가 될 수 있다. 즉, 공/유압 실린더는 그 몸체가 지지 프레임(250)에 설치되고, 공/유압 실린더의 로드가 수평 이동블록(220)과 연결된다. 따라서, 공/유압 실린더에 공급되는 공압 또는 유압의 작용에 따라 몸체로부터 로드가 인출되거나 인입되어 수평 이동블록(220)을 직선이동시키게 된다.

또한, 경우에 따라서는 이동블록 동력 제공부(230)는 리니어 모터로 이루어질 수 있다. 이러한 리니어 모터는 전기에너지를 직선적인 운동에너지로 변환시킬 수 있도록 복수의 자석이 일렬로 배열된 고정자가 가이드 레일(251)에 설치되고, 가이드 레일(251)을 따라 활주하는 수평 이동블록(220)에 고정자와 대면하여 이동자가 설치된다. 따라서, 고정자에 전류를 공급하여 이동자와 고정자 사이에서 추력(推力:미는 힘)을 발생시켜 수평 이동블록(220)을 가이드 레일(251) 상에서 활주시키게 된다.

한편, 푸시유닛(200)과 언로딩부(120) 사이에는 포장용기 개방유닛(300)이 설치되어 푸시유닛(200)에 의해 밀려 이동한 트레이(10)가 포장용기(20)에 삽입된다. 이러한 포장용기 개방유닛(300)은 포장용기(20)의 입구가 로딩부(110)를 향하게 벌려진 상태로 대기하여 푸시유닛(200)에 밀려 이동하는 트레이(10)를 수납하게 된다. 이를 도 6에 의거하여 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 포장용기 개방유닛을 나타낸 측면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 포장용기 개방유닛(300)은 테이블(100)의 양측면에 설치되는 한 쌍의 수직 보(310)와 수직 보(310)를 따라 상하이동하여 포장용기(20)의 입구를 벌리는 그립퍼(320) 및 그립퍼(320)가 상하이동할 수 있게 동력을 제공하는 그립퍼 동력 제공부(330)로 구성된다.

수직 보(310)는 푸시유닛(200)과 언로딩부(120) 사이의 테이블(100) 양측에서 상부를 향해 돌출 형성되어 로딩부(110)에 안치된 트레이(10)가 푸시유닛(200)에 밀려 이동할 때 트레이(10)가 한 쌍의 수직 보(310) 사이를 통과하게 된다.

또한, 한 쌍의 수직 보(310)에는 상하이동하는 그립퍼(320)가 각각 설치되어 포장용기(20)의 입구에 그립퍼(320)가 삽입된 상태에서 그립퍼(320)가 상하이동하게 되면 합지된 포장용기(20)의 상면과 하면이 그립퍼(320)에 이끌려 포장용기(20)의 입구가 상하로 벌려져 트레이(10)가 삽입될 수 있게 포장용기(20)의 입구가 개방된다.

이때, 수직 보(310)에 설치되는 그립퍼(320)는 수직 보(310) 상에서 언로딩부(120)를 향해 수평하게 돌출되며 그립퍼(320)의 표면에 고무와 같은 미끄럼방지를 위한 마찰 부재(미도시)가 구비되어 그립퍼(320)가 포장용기(20)의 입구에 삽입된 상태에서 상하로 포장용기(20)의 입구를 벌릴 때 그립퍼(320)에서 포장용기(20)가 미끄러지지 않도록 방지하게 된다.

이러한 그립퍼(320)는 수직 보(310)에 설치된 그립퍼 동력 제공부(330)로부터 동력을 제공받아 상하이동하게 되는데, 그립퍼 동력 제공부(330)는 앞서 설명한 푸시유닛(200)의 이동블록 동력 제공부(230)와 유사한 구조를 갖는다.

즉, 그립퍼 동력 제공부(330)가 공/유압 실린더인 경우 공/유압 실린더의 몸체가 수직 보(310)에 설치되고 공/유압 실린더의 로드가 그립퍼(320)와 연결된다. 따라서, 공/유압 실린더의 작동에 따라 그립퍼(320)가 상하이동하게 된다.

이에 따라서, 도 6의 (a)와 같이 그립퍼(320)가 포장용기(20)의 입구에 삽입되면 그립퍼 동력 제공부(330)가 작동하여 도 6의 (b)와 같이 그립퍼(320)를 상하이동시켜 포장용기(20)의 입구를 벌리게 되고, 이러한 상태에서 푸시유닛(200)에 의해 트레이(10)가 포장용기(20) 내부로 수납된다.

경우에 따라서는 그립퍼(320)가 포장용기(20)의 입구에 삽입되지 않고 벌릴 수 있도록 그립퍼(320)에 흡착 노즐이 구비될 수도 있다. 이를 도 7에 의거하여 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 포장용기 개방유닛의 다른 실시예를 나타낸 측면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 수직 보(310) 각각에 상하로 배치된 한 쌍의 그립퍼(320)가 설치되고, 상하로 배치된 그립퍼(320)가 서로 마주하는 면에 포장용기(20)의 표면을 진공 흡착하는 흡착 노즐(321)이 구비된다.

또한, 흡착 노즐(321)은 진공압을 형성하는 진공 펌프(미도시)와 유로로 연결되어 진공 펌프 작동시 흡착 노즐(321)에 부압이 발생하게 된다.

이에 따라서, 그립퍼(320)는 포장용기(20)의 상면과 하면과 접촉한 상태에서 흡착 노즐(321)에서 발생하는 부압에 의해 포장용기가 그립퍼(320)에 흡착되고, 이러한 상태에서 그립퍼(320)가 상하이동하여 포장용기(20)의 입구를 벌려 트레이(10)가 포장용기의 내부로 수납될 수 있게 입구를 개방하게 된다.

그리고, 포장용기(20)의 입구가 개방된 상태에서 푸시유닛(200)의 작동에 의해 로딩부(110)에 위치한 트레이(10)가 푸시 플레이트(210)에 밀려 입구가 개방된 포장용기(20)의 내부에 수납된다.

또한, 포장용기 개방유닛(300)이 설치된 테이블(100)의 상면에는 구름 운동하는 이송 롤러(130)가 설치된다. 이러한 이송 롤러(130)는 테이블(100)의 양측면에 설치된 베어링에 의해 축받이 되도록 설치될 수도 있지만 경우에 따라서는 이송 롤러(130)가 회전력을 제공하는 구동모터(미도시)와 연결되어 포장용기(20)에 수납된 트레이(10)를 계량유닛(400)으로 운반할 수 있게 구성될 수도 있다. 이때, 이송 롤러(130)를 대신하여 컨베이어벨트가 포장용기 개방유닛(300)이 설치된 테이블(100)의 상면에 설치될 수도 있을 것이다.

한편, 포장용기 개방유닛(300)과 언로딩부(120) 사이에는 포장용기(20)에 수납된 트레이(10)의 중량을 측정하는 계량유닛(400)이 설치된다. 계량유닛(400)은 포장용기(20)에 담긴 트레이(10)의 중량을 측정하여 트레이(10)에 적정 개수의 터치 스크린 패널이 수납되었는지 체크하는 전자저울이 될 수 있다.

이러한 계량유닛(400)은 포장용기(20)에 담긴 트레이(10)가 올려지는 저울판(410)과 저울판(410)을 통해 가해지는 압력을 측정하는 본체(420)로 구성되며 본체(420)는 테이블(100)의 내부에 매립 설치되고 본체(420)의 상부에 설치되는 저울판(410)은 테이블(100)의 상면과 동일한 높이를 갖도록 형성되어 포장용기 개방유닛(300)에서 언로딩부(120)를 향해 트레이(10)가 이동하는 중에 트레이(10)가 저울판(410) 상부에 위치하여 트레이(10)에 수납된 터치 스크린 패널의 수량을 측정하게 된다.

이때, 계량유닛(400)에서 측정된 값(중량)이 설정된 값과 다른 경우 이를 작업자에게 알릴 수 있도록 시그널 발생장치(부저음, 경광등)가 테이블(100)에 설치되고, 시그널 발생장치는 계량유닛(400)의 본체(420)와 전기적으로 연결되어 계량유닛(400)을 통해 측정된 값에 이상이 있는 경우 시그널 발생장치가 작동하도록 구성될 수도 있다.

또한, 계량유닛(400)의 본체(420)는 측정을 끝낸 트레이(10)의 식별정보가 담긴 태그를 생성하는 태그인쇄장치(미도시)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 태그인쇄장치는 트레이(10)에 담긴 터치 스크린 패널의 제품번호, 제조날짜, 중량, 제조자 등과 같은 정보를 시각적으로 나타낼 수 있게 바코드, 문자, 도형을 조합하여 포장용기(20)의 표면에 인쇄하게 된다.

이때, 태그인쇄장치는 포장용기(20)의 표면에 식별정보가 담긴 태그를 직접 인쇄하거나 또는 접착 테이프에 식별정보를 인쇄한 후 접착 테이프가 포장용기(20)에 부착되는 형태로 이루어질 수 있다.

한편, 테이블(100)의 기단에 마련되는 언로딩부(120)에는 계량을 끝낸 포장용기(20)의 입구를 밀봉하며 포장용기(20) 내부의 공기를 빼내어 포장용기(20) 내부를 진공상태로 만들어 포장용기(20)를 트레이에 밀착시키는 진공 패킹유닛(500)이 설치된다.

상기 진공 패킹유닛(500)은 상하로 이격된 상태로 배치되어 서로를 향해 상하이동하는 한 쌍의 헤드(510)와 헤드(510) 측에 설치되어 포장용기(20) 내부의 공기를 흡기하여 포장용기 내부를 진공상태로 만드는 공기배출 노즐(미도시) 및 공기배출 노즐과 유로로 연결되어 진공압을 형성하는 진공 펌프(미도시)로 구성된다. 이때, 한 쌍의 헤드(510)에는 열선(미도시)이 설치되어 진공상태가 된 포장용기(20)의 입구를 열융착하게 된다.

이와 같은 진공 패킹유닛(500)은 한 쌍의 헤드(510) 사이로 포장용기(20)의 입구가 물리게 되면 진공 펌프가 작동하여 공기배출 노즐을 통해 포장용기(20) 내부의 공기를 빼내어 포장용기(20)를 트레이(10)에 밀착시키게 된다. 그리고, 포장용기(20) 내부가 진공상태가 되면 한 쌍의 헤드(510)가 서로를 향해 이동하면서 포장용기(20)의 입구를 열융착하여 밀봉하게 된다.

한편, 트레이(10)를 계량유닛(400)에서 언로딩부(120)로 이동시킬 때에는 작업자에 의해 운반될 수도 있지만 계량유닛(400)의 상부에 푸시유닛과 같은 별도의 운반수단이 설치되어 계량을 끝낸 트레이(10)를 언로딩부(120)로 이동시킬 수도 있다. 이때, 운반수단은 포장용기 개방유닛(300)에서 계량유닛(400)으로 트레이(10)가 이동할 때 방해되지 않는 범위 내에 설치된다.

그리고, 로딩부(110)에 위치한 트레이(10)가 언로딩부(120)를 향해 원활하게 이동할 수 있도록 로딩부(110)와 언로딩부(120) 사이의 바닥면 높이는 로딩부(110)에서 언로딩부(120)로 갈수록 낮아지게 된다. 여기서, 바닥면이라 함은 트레이(10)의 저면 또는 트레이가 삽입된 포장용기(20)의 저면과 접촉하는 부분을 의미한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 로딩부의 바닥면(h1), 포장용기 유닛의 바닥면(h2), 계량유닛의 바닥면(h3), 언로딩부의 바닥면(h4)는 로딩부(110)에서 언로딩부(120)로 갈수록 낮아지게 형성된다. 예를 들어, 도 3에 나타난 바와 같이 로딩부(110)에서 언로딩부(120)로 갈수록 그 높이가 낮아지는 단차를 형성하거나 또는 로딩부(110)와 언로딩부(120) 사이가 일직선의 바닥면을 형성하되 로딩부(110)에서 언로딩부(120)로 갈수록 그 높이가 낮아지는 경사가 형성될 수도 있을 것이다.

상기와 같은 구성을 갖는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치는 적층된 트레이(10)가 로딩부(110)에서 언로딩부(120)로 이동하는 중에 포장용기 개방유닛(300), 계량유닛(400), 진공 패킹유닛(500)에 의해 진공 포장되며, 이러한 일련의 과정이 자동화됨으로써 신속하게 포장공정을 완료할 수 있을 뿐만 아니라 작업자의 의존도를 최소화시켜 노동부담을 감소시킨다.

또한, 터치 스크린 패널이 수납된 트레이(10)가 로딩부(110)에서 언로딩부(120)로 이동하는 중에 트레이(10)의 중량을 측정하여 적정 개수로 터치 스크린 패널이 포장되는지 체크할 수 있어 포장시간을 단축시켜 생산성을 향상시킨다.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.

예를 들어, 테이블에는 트레이(10)가 수납된 포장용기(20)의 입구가 진공 패킹유닛(500)의 헤드(510)를 향하도록 턴테이블(600)이 설치될 수도 있다. 이를 도 7에 의거하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 평면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 언로딩부(120)에는 포장용기(20)의 입구가 진공 패킹유닛(500)을 향하게 트레이(10)를 회전시키는 턴테이블(600)이 설치된다.

턴테이블(600)은 언로딩부(120)의 하부에 매립 설치되는 구동모터(620)와 구동모터(620)의 회전축과 연결되는 회전판(610)으로 구성된다. 이때, 회전판(610)의 상면 높이는 언로딩부(120)의 바닥면 높이와 동일하게 형성되어 계량을 끝낸 트레이(10)가 원활하게 언로딩부(120)로 이동할 수 있게 된다.

이와 같이 언로딩부(120)에 턴테이블(600)이 설치되면, 언로딩부(120) 상에 설치된 진공 패킹유닛(500)이 어느 방향으로 설치되더라도 포장용기(20)의 입구를 진공 패킹유닛을 향하게 회전시킬 수 있어 신속하게 진공 포장을 할 수 있다.

10 : 트레이 20 : 포장용기
100 : 테이블 110 : 로딩부
120 : 언로딩부 130 : 이송 롤러
200 : 푸시유닛 210 : 푸시 플레이트
211 : 가이드 봉 220 : 수평 이동블록
230 : 이동블록 동력 제공부 240 : 브라켓
250 : 지지 프레임 251 : 가이드 레일
300 : 포장용기 개방유닛 310 : 수직 보
320 : 그립퍼 321 : 흡착 노즐
330 : 그립퍼 동력 제공부 400 : 계량유닛
410 : 저울판 420 : 본체
500 : 진공 패킹유닛 510 : 헤드
600 : 턴테이블 610 : 회전판
620 : 구동모터

Claims (6)

1. 터치 스크린 패널을 수납한 적층된 트레이가 공급되어 안치되는 로딩부와 포장이 완료되어 출하를 준비하는 트레이가 안치되는 언로딩부가 선단과 기단에 구비되는 테이블;
   상기 로딩부의 후방에 설치되어 로딩부에 안치된 트레이를 상기 언로딩부를 향해 밀어 이동시키는 푸시유닛;
   상기 푸시유닛과 언로딩부 사이에 설치되고 상기 푸시유닛에 의해 밀려 이동한 트레이가 포장용기에 삽입되도록 포장용기의 입구를 벌려 개방하는 포장용기 개방유닛;
   상기 포장용기 개방유닛과 언로딩부 사이에 설치되고 포장용기에 삽입된 트레이의 중량을 측정하는 계량유닛; 및
   상기 언로딩부에 설치되어 계량을 끝낸 포장용기의 입구를 밀봉하며 포장용기 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 만드는 진공 패킹유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 푸시유닛은,
   상기 로딩부에 안치된 트레이의 배면과 대면하는 푸시 플레이트;
   상기 푸시 플레이트와 연결되며 푸시 플레이트의 측방으로 연장되는 수평 이동블록; 및
   상기 수평 이동블록과 연결되며 상기 로딩부와 포장용기 개방유닛 사이를 수평 이동블록이 직선이동할 수 있게 동력을 제공하는 이동블록 동력 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 포장용기 개방유닛은,
   상기 트레이가 푸시유닛에 밀려 이동할 때 트레이가 통과하도록 상기 테이블의 양측면에 설치되는 한 쌍의 수직 보;
   상기 수직 보에 설치되고 상하이동에 따라 포장용기의 입구를 벌리는 그립퍼; 및
   상기 그립퍼와 연결되며 그립퍼가 상하이동할 수 있게 동력을 제공하는 그립퍼 동력 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 그립퍼는,
   상기 수직 보 각각에 상하로 배치된 한 쌍의 그립퍼가 설치되고, 상기 상하로 배치된 그립퍼가 서로 마주하는 면에 포장용기의 표면을 진공 흡착하는 흡착 노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 트레이가 안치되는 로딩부의 바닥면, 포장용기 개방유닛의 바닥면, 계량유닛의 바닥면, 언로딩부의 바닥면의 높이는 로딩부에서 언로딩부로 갈수록 낮아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 언로딩부는 포장용기의 입구가 진공 패킹유닛을 향하게 트레이를 회전시키는 턴테이블이 설치되는 것을 특징으로 하는 터치 스크린 패널의 자동 포장장치.

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