KR101882371B1 - 트레이 실링 장치 - Google Patents

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KR101882371B1
KR101882371B1 KR1020180011555A KR20180011555A KR101882371B1 KR 101882371 B1 KR101882371 B1 KR 101882371B1 KR 1020180011555 A KR1020180011555 A KR 1020180011555A KR 20180011555 A KR20180011555 A KR 20180011555A KR 101882371 B1 KR101882371 B1 KR 101882371B1
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조용수
유현정
김태민
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주식회사 케이피씨
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    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
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Abstract

본 발명은, 트레이를 수용한 실링백이 놓인 이송대의 후방에 위치하고, 상기 실링백의 입구와 마주하는 앞면을 개방면으로 하는 프레임; 상기 실링백의 입구쪽으로 전진하거나 반대 방향으로 후진할 수 있도록 상기 프레임에 설치된 전후진 받침대; 서로 반대되는 방향으로 좌우진 할 수 있게 상기 전후진 받침대에 설치되고, 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 좌우진 브라켓; 상기 한 쌍의 좌우진 브라켓에 각각 고정되어 있고, 상기 전후진 받침대가 전진할 때 상기 실링백의 입구로 삽입된 후 상기 한 쌍의 좌우진 브라켓이 좌우진할 때 서로 멀어지면서 상기 실링백의 입구를 좌우측으로 벌려 닫으며, 상기 실링백의 내부 공기를 흡기할 수 있도록 마련된 한 쌍의 벌림용 흡기노즐; 및 상기 개방면의 상하부에 위치하도록 상기 프레임에 설치되고, 승강 및 전후진이 가능하도록 마련되며, 실링백의 입구를 사이에 두고 서로 맞닿을 때 상기 실링백의 입구를 열융착시킬 수 있게 마련된 한 쌍의 히팅 부재;를 포함하는 트레이 실링 장치를 제공한다.

Description

트레이 실링 장치{APPARATUS FOR SEALING TRAY}
본 발명은 트레이(tray) 실링 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정의 물건을 수납한 트레이가 삽입된 실링백(sealing bag)을 자동으로 실링하기 위한 장치에 관한 것이다.
트레이(tray)는 물건을 안전하게 운반하기 위해 사용되는 일종의 용기로서, 다양한 산업 분야에서 활용되고 있다.
일 예로, 등록특허 제10-0725184호(반도체 소자 자동포장장치)에 개시된 바와 같이, 반도체 분야에서는 제조된 반도체 소자를 실링백에 넣고 밀봉하여 출하하는데, 이때 제조된 반도체 소자를 트레이에 수납한 후 이 트레이를 실링백에 넣어 실링백을 밀봉하고 있다.
또한, 등록특허 제10-1345731호(터치 스크린 패널의 자동 포장장치)에 개시된 바와 같이, 디스플레이 분야에서는 제조된 디스플레이 패널(터치 스크린 패널)을 실링백에 넣고 밀봉하여 출하하는데, 이때에도 제조된 디스플레이 패널을 트레이에 수납한 후 이 트레이를 실링백에 넣어 실링백을 밀봉하고 있다.
과거에는 물건(반도체 소자, 디스플레이 패널 등)을 수납한 트레이를 실링백에 넣고 밀봉하는 작업이 작업자에 의해 수작업으로 이루어졌으나, 현재에는 위 두 등록특허에 소개된 바와 같이 자동으로 이루어지고 있다.
한편, 위 등록특허 제10-0725184호에서는 트레이가 삽입된 실링백을 자동으로 밀봉하기 위해 가스 공급배출 수단과, 입구벌림 그리퍼와, 입구 압착대와, 열압착대가 사용된다.
가스 공급배출 수단이 실링백의 내부로 전진한 상태에서 입구벌림 그리퍼가 실링백의 좌우단을 바깥쪽으로 당겨 실링백의 입구를 닫는다. 이후, 입구 압착대가 하강하여 실링백의 입구를 누르고 가스 공급배출수단은 실링백 내부의 공기를 흡기한다. 이 과정까지 완료되면, 가스 공급배출 수단 및 입구벌림 그리퍼가 실링백의 외부로 빠진 후 열압착대가 하강하여 실링백의 입구를 밀봉한다.
위 등록특허 제10-1345731호에도 트레이가 삽입된 실링백을 자동으로 밀봉하기 위한 진공 패킹유닛이 개시되어 있다. 이 진공 패킹유닛은 공기배출 노즐 및 한 쌍의 헤드를 포함하는데, 공기배출 노즐로 실링백 내부의 공기를 흡기한 후 한 쌍의 헤드로 실링백의 입구를 열융착하여 실링백을 밀봉한다.
등록특허 제10-0725184호(반도체 소자 자동포장장치) 등록특허 제10-1345731호(터치 스크린 패널의 자동 포장장치)
하지만 트레이가 삽입된 실링백을 자동으로 실링하기 위한 위 종래 기술들은 실제 제품으로 구현될 때 다양한 문제를 발생시킨다. 따라서 본 발명은 위 종래 기술들과 차별화된 트레이 실링 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은, 트레이를 수용한 실링백이 놓인 이송대의 후방에 위치하고, 상기 실링백의 입구와 마주하는 앞면을 개방면으로 하는 프레임; 상기 실링백의 입구쪽으로 전진하거나 반대 방향으로 후진할 수 있도록 상기 프레임에 설치된 전후진 받침대; 서로 반대되는 방향으로 좌우진 할 수 있게 상기 전후진 받침대에 설치되고, 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 좌우진 브라켓; 상기 한 쌍의 좌우진 브라켓에 각각 고정되어 있고, 상기 전후진 받침대가 전진할 때 상기 실링백의 입구로 삽입된 후 상기 한 쌍의 좌우진 브라켓이 좌우진할 때 서로 멀어지면서 상기 실링백의 입구를 좌우측으로 벌려 닫으며, 상기 실링백의 내부 공기를 흡기할 수 있도록 마련된 한 쌍의 벌림용 흡기노즐; 및 상기 개방면의 상하부에 위치하도록 상기 프레임에 설치되고, 승강 및 전후진이 가능하도록 마련되며, 실링백의 입구를 사이에 두고 서로 맞닿을 때 상기 실링백의 입구를 열융착시킬 수 있게 마련된 한 쌍의 히팅 부재;를 포함하는 트레이 실링 장치를 제공한다.
상기 한 쌍의 히팅 부재는 실링백의 입구를 1차로 열융착하여 1차 실링선을 형성한 후 상기 실링백의 입구를 2차로 열융착하여 상기 1차 실링선과 평행한 2차 실링선을 형성하도록 마련된다.
상기 한 쌍의 히팅 부재는 전후진 부재에 고정된 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 상기 승강 실린더의 작동시 승강하고, 상기 전후진 부재는 상기 프레임에 고정된 전후진 실린더의 실린더 로드에 고정되어 상기 전후진 실린더의 작동시 전후진한다.
본 발명에 따른 트레이 실링 장치는, 상기 벌림용 흡기노즐이 실링백의 내부 공기를 흡기할 때 상기 이송대 상에서 상기 프레임 쪽으로 이끌려 후진한 트레이를 상기 실링백 입구가 열융착된 이후에 원래에 위치로 전진시키기 위해 상기 전후진 받침대에 설치된 푸셔;를 더 포함한다.
상기 푸셔는, 상기 한 쌍의 좌우진 브라켓 사이에 위치하도록 상기 전후진 받침대에 고정된 푸셔용 실린더; 및 상기 푸셔용 실린더의 실린더 로드에 고정되어 상기 푸셔용 실린더의 작동시 전후진하는 가압 패드;를 포함한다.
본 발명에 의하면, 실링백의 입구를 닫는 기능 및 실링백의 내부 공기를 흡기하는 기능이 벌림용 흡기노즐을 통해 모두 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 트레이를 수용한 실링백의 입구에 복수의 실링선이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 실링백의 내부 공기를 흡기하는 과정에서 이송대를 부분적으로 이탈한 트레이를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있다.
도 1은 트레이가 실링백에 삽입된 상태를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 트레이 실링 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 트레이 실링 장치에 의해 실링백의 입구가 밀봉되는 과정을 도시한 것이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 트레이 실링 장치에 의해 밀봉이 완료된 상태를 나타내는 평면도 및 실제 사진이다.
이하, 본 발명에 따른 트레이 실링 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 트레이 실링 장치(100)는 트레이 자동 포장 설비에 마련되어 앞선 공정인 트레이 삽입 공정으로부터 이송된 실링백(20)의 입구를 자동을 실링하기 위한 것이다.
상기 트레이 삽입 공정에서는 트레이(10)가 실링백(20)에 자동으로 삽입되고, 이후 이송대(미도시)에 놓여 본 발명에 따른 트레이 밀봉 장치(100)로 이송된다. 따라서 상기 트레이 밀봉 장치(100)에 도달한 트레이(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 입구가 개방된 실링백(20)의 내부에 수용된 상태이고, 본 발명에 따른 트레이 실링 장치(100)는 이러한 실링백(20)의 입구를 자동으로 실링하기 위해 자동 포장 설비에 마련된 것이다.
상기 트레이 실링 장치(100)는 프레임(110)과, 전후진 받침대(120)와, 한 쌍의 좌우진 브라켓(130)과, 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)과, 한 쌍의 히팅 부재(150a, 150b)를 포함한다.
상기 프레임(110)은 트레이 실링 장치(100)의 전체적인 틀을 이루는 부재로서, 앞면을 개방면으로 한다. 트레이(10)를 수용한 실링백(20)은 이송대(미도시)에 놓여 앞선 공정(트레이 삽입 공정)으로부터 이송되어 오다가, 프레임(110)의 앞쪽에서 정지한다. 이때, 실링백(20)의 입구는 프레임(110) 쪽을 향하게 되는바, 실링백(20)의 입구와 프레임(110)의 개방면을 서로 마주보게 된다.
상기 전후진 받침대(120)는 위 개방면 뒤쪽에서 전후 방향으로 연장하도록 프레임(110)에 마련된 레일(122)과 미끄럼 가능하게 결합하고 있다. 또한, 전후진 받침대(120)는 프레임(110)에 설치된 공압 실린더(미도시)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 따라서 위 공압 실린더(미도시)가 작동하면 전후진 받침대(120)가 실링백(20)의 입구쪽으로 전진하거나 반대 방향으로 후진하게 된다.
전후진 받침대(120)의 상면에는 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 브라켓(134)이 고정되어 있고, 이 브라켓들(134)에는 한 쌍의 공압 실린더(132)가 각각 고정되어 있되, 좌측의 공압 실린더(132)는 실린더 로드가 좌측을 향하도록 고정되고, 우측의 공압 실린더(132)는 실린더 로드가 우측을 향하도록 고정된다. 그리고 위 공압 실린더(132)의 실린더 로드에는 좌우진 브라켓(130)이 공중에 뜬 상태로 고정되어 있다.
따라서 좌우진 브라켓(130)은 전후진 받침대(120)의 상부 좌우측에 각각 위치하게 되고, 전후진 받침대(120)와 함께 전후진하게 된다. 또한, 한 쌍의 공압 실린더(132)가 동시에 작동하면, 한 쌍의 좌우진 브라켓(130)은 서로 반대 방향으로 좌우진하게 된다. 예컨대, 좌측의 좌우진 브라켓(130)이 좌진하면 우측의 좌우진 브라켓(130)은 우진하고, 좌측의 좌우진 브라켓(130)이 우진하면 우측의 좌우진 브라켓(130)이 좌진하는 식이다.
상기 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)은 전후 방향으로 연장하도록 한 쌍의 좌우진 브라켓(130)에 고정되어 있다. 따라서 벌림용 흡기노즐(140)은 좌우진 브라켓(130)과 함께 전후진 및 좌우진을 하게 된다.
전후진 받침대(120)가 전진한 상태일 때, 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)의 앞단은 실링백(20)의 입구로 삽입된다. 이때, 실링백(20)의 입구는 도 3의 (a)와 같이 자중에 의해 부분적으로 쳐진 윗 테두리(24)와 반대쪽의 아래 테두리(22)가 서로 벌어진 상태, 즉 개방 상태에 있다.
전후진 받침대(120)의 전진이 완료되면 한 쌍의 공압 실린더(132)가 동시에 작동하는데, 그러면 앞서 설명한 바와 같이 한 쌍의 좌우진 브라켓(130)이 좌우진하면서 서로 멀어지게 된다. 그리고 이때 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)도 서로 멀어지게 되면서 실링백(20)의 입구를 좌우측으로 벌리게 된다. 실링백(20)의 입구가 좌우측으로 벌어지면, 도 3의 (b)와 같이 실링백(20) 입구의 윗 테두리(24)와 아래 테두리(22)가 거의 맞닿을 정도로 가까워지면서 실링백(20)의 입구가 닫히게 된다.
한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)은 중공을 갖도록 마련되고, 흡기 펌프(미도시)와도 연결되어 있다. 따라서 벌림용 흡기노즐(140)의 앞단이 실링백(20)에 삽입된 상태에서 흡기 펌프가 작동하면 벌림용 흡기노즐(140)은 실링백(20)의 내부 공기를 흡기하게 된다.
본 발명에서는 상술한 바와 같이 벌림용 흡기노즐(140)이 실링백(20)의 입구를 닫는 기능 및 실링백(20)의 내부 공기를 흡기하는 기능을 동시에 수행할 수 있는바, 이 점에 있어서 위 두 기능을 수행하기 위한 부재를 각각 마련한 종래 기술들보다 우수하다.
한편, 상기 한 쌍의 히팅 부재(150a, 150b)는 상부 히팅 부재(150a) 및 하부 히팅 부재(150b)를 포함한다.
상부 히팅 부재(150a)는 프레임(110)의 개방면 상부에 위치하도록 상부 승강 실린더(152a)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 따라서 상부 승강 실린더(152a)가 공압으로 작동하면, 상부 히팅 부재(150a)가 승강하게 된다.
상기 상부 승강 실린더(152a)는 상부 전후진 부재(154a)에 고정되어 있고, 상부 전후진 부재(154a)는 프레임(110)에 고정된 상부 전후진 실린더(156a)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 따라서 상부 전후진 실린더(156a)가 공압으로 작동하면, 상부 전후진 부재(154a)가 전후진을 하고, 이때 상부 승강 실린더(152a) 및 상부 히팅 부재(150a)도 상부 전후진 부재(154a)와 함께 전후진을 한다.
하부 히팅 부재(150b)는 프레임(110)의 개방면 하부에 위치하도록 하부 승강 실린더(152b)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 따라서 하부 승강 실린더(152b)가 공압으로 작동하면, 하부 히팅 부재(150b)가 승강하게 된다.
상기 하부 승강 실린더(152b)는 하부 전후진 부재(154b)에 고정되어 있고, 하부 전후진 부재(154a)는 프레임(110)에 고정된 하부 전후진 실린더(미도시)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 따라서 하부 전후진 실린더(미도시)가 공압으로 작동하면, 하부 전후진 부재(154b)가 전후진을 하고, 그러면 하부 승강 실린더(152b) 및 하부 히팅 부재(150b)도 하부 전후진 부재(154b)와 함께 전후진을 한다.
벌림용 흡기노즐(140)이 상술한 과정으로 실링백(20)의 입구를 닫아 도 3의 (b)와 같은 상태가 되면, 상하부 히팅 부재(150a, 150b)가 동시에 전진한 후 서로 반대 방향으로 승강하여 실링백(20)의 입구를 가압하는데, 그러면 도 3의 (c)와 같은 상태가 된다.
이후, 실링백(20)이 트레이(10)와 밀착할 때까지 벌림용 흡기노즐(140)이 실링백(20)의 내부 공기를 흡기한다. 이때, 실링백(20)의 입구는 상하부 히팅 부재(150a, 150b)에 의해 파지되어 있어 움질일 수 없으므로, 트레이(10)가 히팅 부재(150a, 150b) 쪽으로 약간 후진하게 된다.
이 상태가 되면 벌림용 흡기노즐(140)이 후진하여 실링백(20)으로부터 인출되고, 다음으로 상하부 히팅 부재(150a, 150b)가 서로 반대 방향으로 약간 더 승강하여 실링백(20)의 입구를 완전히 밀폐하는데, 그러면 도 3의 (d)와 같은 상태가 된다. 이 과정까지 완료되면 히팅 부재(150a, 150b)에 열이 발생하여 실링백(20)이 열융착된다.
앞서 설명한 바와 같인 본 발명에서는 히팅 부재(150a, 150b)가 전후 방향으로 이동할 수 있어, 결국 실링백(20)의 입구를 확실하게 실링할 수 있는 장점이 발생하는데, 이를 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
종래 기술들에서는 실링백(20)의 입구를 실링하기 위한 부재가 실링백(20)이 위치하는 방향으로 왕복할 수 없으므로, 실링백(20) 입구에 1줄의 실링선만을 형성할 수 있었다.
그런데 본 발명에서는 히팅 부재(150a, 150b)가 전후 방향으로 이동할 수 있기 때문에, 첫째, 실링백(20)의 입구를 1차로 열융착하여 1차 실링선(182)을 형성할 수 있음은 물론이고, 둘째, 1차 열융착 이후, 히팅 부재(150a, 150b)을 약간 승강시켜 실링백(20)의 입구와 분리시킨 후 후진(또는 전진)시킨 다음 다시 반대 방향으로 승강시켜 실링백(20)의 입구를 가압한 후 열을 가할 수 있는데, 그러면 실링백(20)의 입구가 2차로 열융착되어 2차 실링선(182)까지도 형성될 수 있다.
이와 같이 본 발명에서는 히팅 부재(150a, 150b)로 실링백(20)의 입구에 복수의 실링선(182, 184)을 형성할 수 있는바, 실링백(20)의 실링이 매우 확실하게 이루어질 수 있다.
한편, 도 3의 (c)와 같은 상태에서 실링백(20) 내부의 공기가 흡기되면 상술한 바와 같이 트레이(10)가 이송대(미도시) 상에서 히팅 부재(150a, 150b) 쪽으로 약간 후진하게 되는데, 이 상태에서는 트레이(10)가 이송대에 의해 후속 공정으로 이송되기 어렵다. 따라서 이송대(미도시)를 통해 후송 공정으로 트레이(10)를 원활하게 이송하기 위해서는 실링백(20) 입구의 열융착 작업이 완료된 후 트레이(10)를 원래의 위치로 전진시킬 필요가 있고, 이에 본 발명은 푸셔를 포함한다.
상기 푸셔는 푸셔용 실린더(166) 및 가압 패드(164)를 포함한다.
전후진 받침대(120)의 중앙 부위, 즉 한 쌍의 좌우진 브라켓(130) 사이에 위치하는 부위에는 브라켓(162)이 고정되어 있는데, 상기 푸셔용 실린더(166)는 이 브라켓(162)에 고정되어 있다. 따라서 전후진 받침대(120)의 전후진 시 푸셔용 실린더(166)도 함께 전후진을 한다.
가압 패드(164)는 푸셔용 실린더(166)의 실린더 로드에 고정되어 있다. 따라서 푸셔용 실린더(166)가 공압으로 작동할 때 가압 패드(164)는 전후진을 하고, 전진할 때 트레이(10)를 밀어 원래 위치로 복귀시킨다.
이하, 상기 트레이 실링 장치(100)의 작동 과정을 설명한다.
실링백(20)에 수용된 상태로 이송대(미도시)에 놓여 이송되던 트레이(10)가 프레임(110)의 전방에서 정지하면, 전후진 받침대(120)가 전진하여 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)을 실링백(20)의 입구로 삽입한다. 이후, 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)이 실링백(20) 입구의 좌우단을 이끌면서 서로 멀어지는 방향으로 이동하여 실링백(20)의 입구를 닫는다.
이 상태가 되면 한 쌍의 히팅 부재(150a, 150b)가 전진한 후 서로 반대 방향으로 승강하여 실링백(20)의 입구를 가압한 다음, 실링백(20)이 트레이(10)와 밀착할 때까지 벌림용 흡기노즐(140)이 실링백(20)의 내부 공기를 흡기한다.
실링백(20)의 내부 공기 흡기가 완료되면 전후진 받침대(120)가 후진하여 한 쌍의 벌림용 흡기노즐(140)을 실링백(20)으로부터 인출하고, 이후 한 쌍의 히팅 부재(150a, 150b)가 서로 반대 방향으로 약간 더 승강하여 실링백(20)의 입구를 추가로 가압한 다음 1차로 열융착을 하여 1차 실링선(182)을 형성한다.
1차 실링선(182)이 형성되면, 한 쌍의 히팅 부재(150a, 150b)가 실링백(20)의 입구와 떨어지도록 승강하고 후진(또는 전진)한 다음, 실링백(20)의 입구를 가압하도록 다시 승강하고, 이후 2차로 열융착을 하여 2차 실링선(184)을 형성한다.
2차 실링선(184)이 형성되면 한 쌍의 히팅 부재(150a, 150b)가 초기 위치로 복귀하고, 전후진 받침대(120)가 다시 전진하며, 이후 푸셔의 가압 패드(164)가 전진하면서 트레이(10)를 밀어 원래 위치로 복귀시킨다.
트레이(10)가 원래 위치로 복귀하면 이송대(미도시)가 작동하여 트레이(10)를 후속 공정으로 이송한다. 도 5에는 이렇게 이송되는 트레이(10)의 사진이 나타나 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.
10 : 트레이 20 : 실링백
22 : 실링백 입구 아래 테두리 24 : 실링백 입구 윗 테두리
100 : 트레이 실링 장치 110 : 프레임
120 : 전후진 받침대 130 : 좌우진 브라켓
140 : 벌림용 흡기노즐 150a, 150b : 히팅 부재
152a, 152b : 승강 실린더 154a, 154b : 전후진 부재
156a : 전후진 실린더 164 : 가압 패드
166 : 푸셔용 실린더 182 : 1차 실링선
184 : 2차 실링선

Claims (5)

  1. 트레이를 수용한 실링백이 놓인 이송대의 후방에 위치하고, 상기 실링백의 입구와 마주하는 앞면을 개방면으로 하는 프레임;
    상기 실링백의 입구쪽으로 전진하거나 반대 방향으로 후진할 수 있도록 상기 프레임에 설치된 전후진 받침대;
    서로 반대되는 방향으로 좌우진 할 수 있게 상기 전후진 받침대에 설치되고, 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 한 쌍의 좌우진 브라켓;
    상기 한 쌍의 좌우진 브라켓에 각각 고정되어 있고, 상기 전후진 받침대가 전진할 때 상기 실링백의 입구로 삽입된 후 상기 한 쌍의 좌우진 브라켓이 좌우진할 때 서로 멀어지면서 상기 실링백의 입구를 좌우측으로 벌려 닫으며, 상기 실링백의 내부 공기를 흡기할 수 있도록 마련된 한 쌍의 벌림용 흡기노즐;
    상기 개방면의 상하부에 위치하도록 상기 프레임에 설치되고, 승강 및 전후진이 가능하도록 마련되며, 실링백의 입구를 사이에 두고 서로 맞닿을 때 상기 실링백의 입구를 열융착시킬 수 있게 마련되고, 실링백의 입구를 1차로 열융착하여 1차 실링선을 형성한 후 실링백의 입구를 2차로 열융착하여 상기 1차 실링선과 평행한 2차 실링선을 형성하도록 그 승강 및 전후진이 제어되는 한 쌍의 히팅 부재; 및
    상기 벌림용 흡기노즐이 실링백의 내부 공기를 흡기할 때 상기 이송대 상에서 상기 프레임 쪽으로 이끌려 후진한 트레이를 상기 실링백의 입구가 열융착된 이후에 원래에 위치로 전진시키기 위해 상기 전후진 받침대에 설치된 푸셔;를 포함하는 트레이 실링 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 히팅 부재는 전후진 부재에 고정된 승강 실린더의 실린더 로드에 고정되어 상기 승강 실린더의 작동시 승강하고, 상기 전후진 부재는 상기 프레임에 고정된 전후진 실린더의 실린더 로드에 고정되어 상기 전후진 실린더의 작동시 전후진하는 트레이 실링 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔는,
    상기 한 쌍의 좌우진 브라켓 사이에 위치하도록 상기 전후진 받침대에 고정된 푸셔용 실린더; 및
    상기 푸셔용 실린더의 실린더 로드에 고정되어 상기 푸셔용 실린더의 작동시 전후진하는 가압 패드;를 포함하는 트레이 실링 장치.
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