KR101044510B1 - Ｒｆｉｄ 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 RFID 장치에 관한 것으로서, RFID 태그 인코딩과 오류 태그 선별 작업을 하나의 프로세스로 진행하며 자동으로 오류 태그를 선별할 수 있는 RFID 장치, RFID 태그 인코딩 및 검사 방법에 관한 것이다.
본 발명의 RFID 장치는 RFID 태그가 부착된 제품이 이송되는 컨베이어의 하부 또는 상부에 ID 정보를 인코딩하는 제1안테나 및 ID 정보를 독출하는 제2안테나를 포함함에 그 기술적 특징이 있다.

Description

ＲＦＩＤ 장치{RFID apparatus}
본 발명은 RFID 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 RFID 태그 인코딩과 오류 태그 선별을 하나의 프로세스로 수행할 수 있으며, 자동으로 오류 태그를 선별할 수 있는 RFID 장치에 관한 것이다.
일반적으로 제품의 포장용기에는 제품 구분이 용이하도록 하기 위해서 바코드를 표기하거나 바코드 스티커를 부착하고 있으나 바코드 시스템은 접촉식 정보획득이라는 한계를 가지고 있다.
따라서, 이러한 바코드 시스템의 한계를 극복하기 위해 최근 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그(Tag)를 바코드 대체용으로 개발한 제품들이 속속 선보이고 있다.
RFID 기술은 사물에 부착된 태그로부터 전파를 이용하여 사물의 정보 및 주변 환경을 인식하여 각 사물의 정보를 수집, 저장, 가공, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원격 처리, 관리 및 사물간 정보 교환등 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
이러한 기술은 기존의 바코드를 대체하여 물품 관리를 네트워크화 및 지능화 함으로써 유통 및 물품 관리뿐만 아니라 보안, 안전, 환경 관리 등에 혁신을 선도할 것으로 전망되며, 이전에 존재하지 않았던 거대한 새로운 시장을 형성할 것으로 기대된다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 RFID 태그 인코딩 및 부착 방법을 나타낸 개념도이다.
도 1a에 도시한 바와 같이, 종래의 태그 인코딩 프로세스는 태그 프린터기(102)를 이용하여 태그(104)를 발행한 후 작업자(106)가 물품(108)에 부착하는 방법이 쓰이고 있다.
한편, 도 1b에 도시한 바와 같이, 태그 프린터기(102)기에서 인쇄된 태그(104)를 작업자가 아닌 태그 자동부착장치(110)를 이용하여 물품(108)에 태그(104)를 부착하기도 한다.
종래의 RFID 태그 인코딩 방법은 프린터를 이용하여 태그를 발행하고 발행된 태그를 작업자가 제품에 부착 또는 자동화 장비를 통하여 부착하는 프로세스로 구성된다.
태그 프린터를 이용할 경우에는 발행용지와 토너를 확인한 후 프린터에 입력할 정보를 설정하고 프린터를 동작시킨다. 태그가 한장씩 발급되면 작업자가 해당 태그를 제품에 부착하거나 자동화 장비가 프린터에서 발급된 태그를 픽업하여 해당 위치에 부착한다.
즉, 두 방법 모두 프린터를 이용하여 태그를 발급하는데, 현재 태그 프린터의 발행속도는 1분에 40~60장 정도로 생산속도가 매우 느려 대량생산 품목에 적용하기에는 생산성에 문제가 있으며, 프린터 사용에 따른 소모품 등이 비용이 발생하게 된다.
특히, 자동화 장비는 단일 제품에만 태그 부착이 가능하므로 다품종 소량생산시 적합하지가 않다.
한편, RFID 태그의 인코딩 및 오류 태그의 선별 작업이 하나의 프로세스가 아닌 별도의 프로세스로 진행된다.
즉, RFID 태그 인코딩 작업이 선행되고 제품의 생산 후 별도의 오류 태그 선별작업이 진행되고 있으며 오류 태그 선별작업은 핸드헬드 리더기에 의한 수작업 또는 오류상황을 보여주는 모니터에 의하고 있어 공정시간의 상승, 인건비의 상승에 의해 생산비를 상승시키는 요인이 되고 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 기존의 생산라인에서 RFID 태그의 인코딩과 오류 태그 선별작업을 하나의 프로세스로 진행할 수 있으며, 다품종 소량생산시 자동화가 가능한 RFID 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 RFID 태그가 부착된 제품을 소정 속도로 이송시키는 컨베이어; 상기 컨베이어와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩하는 제1안테나; 상기 컨베이어의 이송방향의 역방향을 따라 상기 제1안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제1센서; 및 및 상기 컨베이어 이송방향의 순방향을 따라 상기 제1안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 RFID 태그의 ID 정보를 독출하는 제2안테나를 포함하는 RFID 장치에 의해 달성된다.
일 실시예로, 상기 컨베이어 이송방향의 역방향을 따라 상기 제2안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제2센서를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 컨베이어의 하측에는 상기 제1안테나 및 제2안테나가 안착되는 안착홈이 구비될 수 있다.
일 실시예로, 상기 컨베이어의 상측에는 상기 제품이 그 내부로 통과할 수 있는 터널형 덮개가 구비될 수 있다.
일 실시예로, 상기 덮개 표면은 전자파 흡수재가 코팅 또는 부착될 수 있다.
일 실시예로, 상기 덮개 내부에 상기 제1안테나와 제2안테나 사이의 소정 위치에 전자파 차폐 커튼이 구비될 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1안테나는 상기 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩한 후 상기 RFID 태그에 더 이상 인코딩할 수 없도록 잠금작업을 수행할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제2안테나는 상기 제품에 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 독출하여 정상적으로 인코딩된 경우 상기 RFID 태그에 더 이상 인코딩할 수 없도록 잠금작업을 수행할 수 있다.
일 실시예로, 상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제2안테나와 소정 거리 이격되어 존재하며, 상기 제2안테나에 의해 독출된 RFID 태그의 오류 여부에 따라 상기 RFID 태그가 부착된 제품을 분류하는 자동 셀렉터를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1안테나 및 제2안테나 사이의 소정 위치에 제3안테나를 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제1안테나는 상기 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩하고, 상기 제3안테나는 상기 RFID 태그의 ID 정보를 독출하여 인코딩 오류 발생시 재인코딩하며, 상기 제2안테나는 상기 RFID 태그의 ID 정보를 독출하여 정상적으로 인코딩된 경우 상기 RFID 태그에 더 이상 인코딩할 수 없도록 잠금작업을 수행할 수 있다.
본 발명은 RFID 태그 인코딩 및 오류 태그 선별을 하나의 프로세스로 진행하기 때문에 공정시간이 단축되어 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제품에 태그가 부착된 상태에서 컨베이어를 이용하여 연속적으로 흘러가는 도중에 인코딩을 수행함으로써 다품종 소량생산의 경우 자동화가 가능하여 공정 시간 단축 및 생산성 향상을 시키 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 수작업이 아닌 자동 셀렉터를 이용하여 오류 태그를 선별하기 때문에 공정시간 단축은 물론 오류 태그 선별 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 RFID 태그의 오류 여부를 검사하여 오류 태그 발생시 재인코딩함으로써 오류 태그의 발생을 현저히 경감시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 전자파 흡수재 또는 전자파 흡수 커튼을 추가함으로써 RFID 태그 인코딩 오류를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 RFID 태그 인코딩 및 부착 방법을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 연결도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 일부 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 평면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셀렉터의 구조 및 작동방법을 나타낸 개념도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 셀렉터의 구조를 나타낸 개념도이다.
도 9a 및 도 9b는 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 동작 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 일부 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 평면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 동작 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 연결도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 평면도이다.
다만, 설명의 편의를 위해서 엄밀한 의미의 사시도, 평면도, 단면도를 그린 것이 아님을 밝혀둔다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치는 컨베이어(202), 제1안테나(204), 제2안테나(206), 제1센서(250)를 포함하며. 기타 제2센서(252), 덮개(402), 전자파 흡수재(502), 하판(270) 등을 포함할 수 있다.
컨베이어(202)는 모터의 회전력을 이용하여 일정 속도로 회전하면서 RFID 태그가 부착된 제품(P)을 소정 속도로 이송시키는 역할을 한다.
상기 컨베이어(202)는 RFID 태그가 부착된 제품 또는 박스를 이송시킬 수 있는 컨베이어면 그 종류에는 제한이 없으며 벨트 컨베이어와 같은 통상의 컨베이어가 가능하다.
RFID 태그는 별도의 전지(battery)를 가지고 있지 않으며 자신의 동작 전력을 얻기 위하여 RFID 리더/라이터기로부터 송출되는 전자파를 정류하여 자신의 전원으로 이용하는 수동형 RFID 태그 및 별도의 전지를 가지고 있는 능동형 RFID 태그 모두 가능하다.
상기 RFID 태그는 RFID 태그 생산(또는 소정의 상품에 RFID 태그 부착)시, 고유 ID를 RFID 태그 정보로서 부여받아 그 수명 기간동안 사용하는 WORM(Write Once Read Many) 타입의 메모리를 구비한 RFID 태그와, 적어도 한번 이상의 쓰기 가능 메모리(WROM 및/또는 WM(Write Many) 타입의 메모리)에 소정의 ID 정보를 RFID 태그 정보로서 기록하여 재사용할 수 있는 RFID 태그가 가능하다.
구체적으로 예를 들면, RFID 태그는 PET재 또는 폴리이미드재 등으로 이루어지는 얇은 두께의 필름형 베이스 상에 도전 재료(Cu, Al, Ag 페이스트 등)를 이용하여 형성된 태그 안테나와, 그 안테나에 범프를 통해 IC 전극이 접속된 IC칩과, 이들 안테나 및 IC 칩을 덮는 베이스에 접착제에 의해 접착된 커버 시트로 구성될 수 있다.
제1안테나(204)와 제2안테나(206)는 각각 하나 이상의 안테나로 구성될 수 있는데, 도 2 내지 도 5에는 하판(270)과 덮개(402)의 내부에 설치된 2개의 안테나를 나타내었다.
즉, 제1안테나(204)는 하판(270)의 안착홈(272)에 설치되는 안테나(204a)와 덮개(402) 내부에 설치되는 안테나(204b)로 구성될 수 있으며, 제2안테나(206)도 이와 동일하게 구성될 수 있다(206a, 206b).
하판(270)은 금속재질이 바람직하며 제1안테나(204a) 및 제2안테나(206b)가 안착될 수 있는 안착홈(272, 274)이 형성될 수 있다.
한편, 덮개(402)는 금속재질로 이루어진 터널형 덮개일 수 있으며, 상기 덮개(402) 표면의 전부 또는 일부에 전자파 흡수재(502)가 코팅되거나 부착될 수 있다.
또한, 상기 전자파 흡수재(502)와 병용하거나 전자파 흡수재(502)를 대체하는 전자파 차폐 커튼(도시하지 않음)이 상기 덮개(402) 내부의 소정 위치, 예를 들어 제1안테나(204)와 제2안테나(206) 사이의 소정 위치에 구비될 수 있다.
상기 전자파 흡수재(502) 또는 전자파 차폐 커튼은 제1안테나(204)와 제2안테나(206)로부터 송수신되는 전파의 간섭을 방지하여 특정 태그에만 ID 정보를 인코딩하거나 특정 태그의 ID 정보를 읽을 수 있도록 해 준다.
제1RFID리더기(210)는 컨베이어(202)의 하측 또는 상측에 설치된 제1안테나(204)를 통해 제품(박스)에 부착된 RFID 태그에 ID 정보를 전송하여 인코딩하는 역할을 하거나 RFID 태그 기록 잠금작업을 수행한다.
제2RFID리더기(212)는 컨베이어(202)의 하측 또는 상측에 설치된 제2안테나(204)를 통해 제품(박스)에 부착된 RFID 태그에 ID 등의 정보를 독출하여 인코딩이 정상적으로 이루어졌는지 판단할 수 있도록 해주거나 RFID 태그 기록 잠금작업을 수행한다.
한편, 본 발명에서 'RFID리더기'는 단지 RFID ID 정보를 독출할 수 있는 기기만을 의미하는 것은 아니고 RFID ID 정보를 인코딩할 수도 있는 기기를 통칭하는 의미로 사용한다.
제1RFID리더기(210) 및 제2RFID리더기(212)는 태그의 정보를 활용하기 위해 태그와 송수신하거나 태그에서 수집된 정보를 백 엔드 시스템으로 전송하는 일반적인 장치를 의미하며, 움직이는 태그를 판독하고 백 엔드 시스템과 유선 네크워크로 연결되어 있는 고정형은 물론 이동형일 수도 있다.
제1RFID리더기(210)는 제1센서(250), 제1안테나(204)와 무선 또는 유선으로 연결되며, 제2RFID리더기(212)는 제2센서(252), 제2안테나(206)과 무선 또는 유선으로 연결되어 있으며, 상기 제1RFID리더기(210)와 제2RFID리더기(212)는 컨트롤 박스(412)에 무선 또는 유선으로 연결되어 있다.
컨트롤 박스(412)에는 컨베이어 속도, 센서, RFID 리더기, 자동 셀렉터 등을 통합적으로 제어하는 제어기 등이 설치될 수 있다. 또는, 상기 컨트롤 박스(412)는 상기 제어기와 동의어로 사용된다.
제1센서(250)는 컨베이어(202) 이송방향의 역방향을 따라 제1안테나(204)와 소정 거리 이격되어 설치되며, 컨베이어(202)를 통해 이송되는 제품(박스)의 위치를 감지하여 제1RFID리더기(210)에 신호를 보내면 제1RFID리더기(210)는 제품(박스, P)에 부착된 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩하거나 RFID 태그 기록 잠금작업을 수행하게 된다.
물론, 상기 제1센서(250)가 유/무선으로 컨트롤 박스(412)에 감시 신호를 보낼 수도 있다.
즉, 제품 생산라인에서 태그 인코딩을 하는 경우, ID 정보를 인코딩할 제품이 컨베이어에서 빠른 속도(약 45m/min 이상)로 이동하기 때문에 태그가 RFID리더기의 인식 범위에 노출되는 시간이 매우 짧다.
짧은 시간 동안 태그를 인코딩하고 특정 태그에 인코딩하기 위해서는 센서가 필요하며 센서를 이용하여 제품을 인지하고 인코딩을 시작한다.
제1안테나(204)에 의해 ID 정보가 인코딩된 제품(박스, P)이 계속하여 컨베이어(202) 상에서 이송되어 제2센서(252)를 통과하게 되면, 제2센서(252)는 이를 감지하고 제2안테나(206)는 제품(박스, P)에 부착된 RFID 태그에 인코딩된 ID 정보를 독출하고 RFID 태그 기록 잠금작업 등을 수행한다.
상기 제2센서(252)는 존재하지 않을 수도 있는데, 이 경우 컨베이어(202)의 이송속도 등을 통해 제품(박스, P)이 제2안테나(206)에 도달하는 시간을 계산할 수 있다.
이를 위해 상기 제1센서(250)와 제2센서(252)는 발광부와 수광부가 구비된 포토센서일 수 있으며, 발광부와 수광부가 일체로 형성된 센서 또는 발광부와 수광부가 분리된 센서일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치는 자동 셀렉터(300)를 포함할 수 있으며, 자동 셀렉터(300)는 컨베이어(202) 이송방향의 순방향을 따라 제2안테나(206)와 소정 거리 이격되어 존재하며, 제2안테나(206)에 의해 독출된 RFID 태그의 오류 여부에 따라 RFID 태그가 부착된 제품을 분류하는 역할을 한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셀렉터의 구조 및 작동방법을 나타낸 개념도이다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 셀렉터(300)는 불량 또는 오류 태그가 기록된 제품(박스, P)가 컨베이어(202)를 통해 이송되는 경우에는 컨트롤러(도시하지 않음)를 통해 정보를 수신하여, 상기 오류 태그가 기록된 제품(P)을 물리적인 힘을 이용하여 컨베이어(202)에 의해 이송되는 제품의 이동 방향을 변경시키는 역할을 한다.
이를 위해, 자동 셀렉터(300)는 선별막대(302), 힌지부(304) 및 모터(306)로 구성될 수 있다. 즉, 태그 인코딩 오류가 발생한 제품이 이송되어 오는 경우 모터(306)는 선별막대(302)를 회전시켜 태그 인코딩 오류가 발생한 제품의 이동 방향을 변경시키고 태그 인코딩이 정상적으로 이루어진 제품은 통과시킨다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 셀렉터(300)의 구조를 나타낸 개념도이다.
즉, 에어호스(310)를 통해 나오는 센 바람을 불어 태그 인코딩 오류가 발생한 제품(P)을 컨베이어(202) 밖으로 이송시키거나(도 7), 공기압에 의해 푸싱막대(320)를 구비한 자동 셀렉터를 통해 태그 인코딩 오류가 발생한 제품(P)을 컨베이어(202) 밖으로 이송시킬 수 있다(도 8)
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치의 동작 흐름도이다.
도 9a를 참조하여 설명하면, 컨베이어(202)를 통해 제품(박스)이 이송되면 제1센서(250)는 제품(박스)을 인식하여 신호를 보낸다(S100).
다음, 제1RFID리더기(210)는 제1안테나(204)를 통해 제품(박스)에 부착된 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩(기록)한다(S200).
다음, ID 정보가 인코딩된 제품(박스)가 컨베이어(202)를 통해 연속적으로 이송되는 동안 제2센서(252)가 제품(박스)을 인식하여 신호를 보낸다(S300).
다음, 제2RFID리더기(212)는 제2안테나(206)를 통해 제품(박스)에 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 읽어낸다(S400).
다음, 컨트롤 박스(또는 제어기, 412)는 상기 독출된(읽어낸) ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인코딩되었는지를 판단하여(S500), 정상적으로 인코딩되었으면 제2안테나(206)를 통해 RFID 태그 기록 잠금작업을 수행하고(S600), 인코딩 오류 등의 불량이 발생한 경우에는 자동 셀렉터(300)가 제품(박스)를 컨베이어(202) 외부로 밀어낸다(S700).
도 9b를 참조하여 설명하면, 컨베이어(202)를 통해 제품(박스)이 이송되면 제1센서(250)는 제품(박스)을 인식하여 신호를 보낸다(S101).
다음, 제1RFID리더기(210)는 제1안테나(204)를 통해 제품(박스)에 부착된 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩(기록)한다(S201).
다음, 제1안테나(204)를 통해 RFID 태그에 더 이상 인코딩 작업이 이루어지지 않도록 태그 기록 잠금작업을 수행한다(S301).
다음, 태그 기록 잠금작업이 수행된 제품(박스)가 컨베이어(202)를 통해 연속적으로 이송되는 동안 제2센서(252)가 제품(박스)을 인식하여 신호를 보낸다(S401).
다음, 제2RFID리더기(212)는 제2안테나(206)를 통해 제품(박스)에 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 읽어낸다(S501).
다음, 컨트롤 박스(또는 제어기, 412)는 상기 독출된(읽어낸) ID 정보를 바탕으로 ID 정보가 정상적으로 인코딩되었는지를 판단하여(S3601), 정상적으로 인코딩되었으면 통과시키고, 인코딩 오류 등의 불량이 발생한 경우에는 자동 셀렉터(300)가 제품(박스)를 컨베이어(202) 외부로 밀어낸다(S801).
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 일부 분해사시도, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 평면도이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 동작 흐름도이다.
이하 도 10 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 하며 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 장치와 중복되는 내용은 생략하거나 간단히 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치는 컨베이어(202), 제1센서(250), 제2센서(252), 제3센서(254), 제1안테나(204), 제2안테나(206), 제3안테나(208), 하판(270), 덮개(402) 등을 포함할 수 있다.
컨베이어(202)는 벨트 형식일 수 있으며, 상기 컨베이어(202)의 하측으로 하판(270)이 존재할 수 있는데, 상기 하판(270)은 금속재질이 바람직하며 제1안테나(204), 제2안테나(206) 및 제3안테나(208)가 안착될 수 있는 안착홈(272, 274, 276)이 형성될 수 있다.
또한, 컨베이어(202)의 상측으로는 터널 형태의 덮개(402)가 설치될 수 있으며 상기 터널을 통해 제품이 통과하게 되며, 상기 덮개(402) 표면의 전부 또는 일부에 RF 전자파 흡수재(502)가 코팅 또는 부착되거나, RF 전자파 차폐 커튼(도시하지 않음)이 설치될 수 있다.
상기 RF 전자파 흡수재(502) 및 전자파 차폐 커튼은 제1안테나(204), 제2안테나(206) 및 제3안테나(208) 간의 전자파 간섭을 방지하기 위한 것이다.
한편, 전자파 차폐 커튼은 제1안테나(204)와 제3안테나(208) 사이의 중간 위치, 제3안테나(208)와 제2안테나(206)의 중간 위치에 설치될 수 있다.
컨트롤 박스(도시하지 않음)는 컨베이어 속도, 센서, RFID 리더기, 자동 셀렉터 등을 통합적으로 제어하는 제어기 등을 포함할 수 있다. 또는, 상기 컨트롤 박스는 상기 제어기와 동의어로 사용된다.
이하, 도 12를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 장치의 작동을 설명하면, 먼저 RFID 태그가 부착된 제품(박스)이 컨베이어(202) 상에서 이송되어 오면 제1센서(250)는 이를 감지한다(S102).
다음, 컨트롤 박스의 제어에 의해 제1안테나(204)는 제품에 부착된 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩(기록)하게 된다(S202).
다음, 제3센서(254)는 제1센서(250)와 마찬가지로 제품을 인식하고(S302), 제3안테나(208)는 RFID 태그에 ID 인코딩된 ID 정보를 읽어낸다(S402).
읽어낸 ID 정보를 바탕으로 컨트롤 박스(제어기)는 ID 정보의 인코딩이 정상적으로 이루어졌는지를 판단하여(S502), 정상적으로 이루어졌으면 제품을 그대로 통과시키고, 태크 인코딩 오류가 발생하였으면 제3안테나(208)를 통해 ID 정보를 재기록한다(S602).
제1안테나(204) 또는 제3안테나(208)에 의해 ID 정보가 기록된 제품이 계속하여 컨베이어(202) 상에서 이송되어 제2센서(252)를 통과하게 되면, 제2센서(252)는 이를 감지하고(S702), 제2안테나(206)는 상기 ID 정보를 독출한다(S802).
상기 독출된 정보에 따라, ID 정보가 정상적으로 기록되었으면 제2안테나(206)는 RFID 태그에 더 이상 인코딩을 할 수 없도록 기록 잠금작업을 수행하고(S1002), ID 정보의 인코딩 오류가 발생하였을 경우에는 자동 셀렉터(300)가 제품을 컨베이어(202) 상에서 이탈되도록 한다(S1102).
상술한 바와 같이 본 발명은 RFID 태그 인코딩 및 오류 태그 선별을 하나의 프로세스로 진행하기 때문에 공정시간이 단축되어 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 수작업이 아닌 자동 셀렉터를 이용하여 오류 태그를 선별하기 때문에 공정시간 단축은 물론 오류 태그 선별 작업의 효율을 향상시킬 수 있고,차폐막을 통해 태그 인코딩 오류를 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제품에 태그가 부착된 상태에서 컨베이어를 이용하여 연속적으로 흘러가는 도중에 인코딩을 수행함으로써 다품종 소량생산의 경우 자동화가 가능하여 공정 시간 단축 및 생산성 향상을 시키 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
202 : 컨베이어 204 : 제1안테나
206 : 제2안테나 208 : 제3안테나
250 : 제1센서 252 : 제2센서
254 : 제3센서 270 : 하판
272, 274, 276 : 안착홈 300 : 자동 셀렉터
302 : 선별막대 304 : 힌지부
306 : 모터 310 : 에어호스
320 : 푸싱막대 402 : 덮개
412 : 컨트롤 박스 502 : 전자파 흡수재

Claims (11)

  1. RFID 태그가 부착된 제품을 소정 속도로 이송시키는 컨베이어;
    상기 컨베이어와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩하는 제1안테나;
    상기 컨베이어의 이송방향의 역방향을 따라 상기 제1안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제1센서; 및
    상기 컨베이어 이송방향의 순방향을 따라 상기 제1안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 RFID 태그의 ID 정보를 독출하는 제2안테나
    를 포함하는 RFID 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어 이송방향의 역방향을 따라 상기 제2안테나와 소정 거리 이격되어 설치되어 상기 제품을 감지하는 제2센서를 포함하는 RFID 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어의 하측에는 상기 제1안테나 및 제2안테나가 안착되는 안착홈이 구비된 하판이 존재하는 RFID 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어의 상측에는 상기 제품이 그 내부로 통과할 수 있는 터널형 덮개가 구비된 RFID 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 덮개 표면은 전자파 흡수재가 코팅 또는 부착된 RFID 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 덮개 내부에 상기 제1안테나와 제2안테나 사이의 소정 위치에 전자파 차폐 커튼이 구비된 RFID 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1안테나는 상기 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩한 후 상기 RFID 태그에 더 이상 인코딩할 수 없도록 잠금작업을 수행하는 RFID 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2안테나는 상기 제품에 부착된 RFID 태그의 ID 정보를 독출하여 정상적으로 인코딩된 경우 상기 RFID 태그에 더 이상 인코딩할 수 없도록 잠금작업을 수행하는 RFID 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어의 이송방향의 순방향을 따라 상기 제2안테나와 소정 거리 이격되어 존재하며, 상기 제2안테나에 의해 독출된 RFID 태그의 오류 여부에 따라 상기 RFID 태그가 부착된 제품을 분류하는 자동 셀렉터를 포함하는 RFID 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1안테나 및 제2안테나 사이의 소정 위치에 제3안테나를 포함하는 RFID 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1안테나는 상기 RFID 태그에 ID 정보를 인코딩하고, 상기 제3안테나는 상기 RFID 태그의 ID 정보를 독출하여 인코딩 오류 발생시 재인코딩하며, 상기 제2안테나는 상기 RFID 태그의 ID 정보를 독출하여 정상적으로 인코딩된 경우 상기 RFID 태그에 더 이상 인코딩할 수 없도록 잠금작업을 수행하는 RFID 장치.
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