CN101702194A - 全自动物品清点装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种适合于超市、物流业、图书馆、档案馆中对物品、图书、文献进行清点、清查的全自动物品装置。该装置包括：一运动车，该运动车上安装有信号识别器、以及与信号识别器建立连接的电脑，通过电脑识别、分析信号识别器的信息，并发出相应指令；一固定在物料架上产品或物品上的信号器，该信号器存储有与之对应的物品信息，上述的信号识别器可识别该信号器内的信息。本发明采用上述技术方案后，在每件货品、物品、图书、文献上均固定一个信号器，运动车沿轨道或者轨迹运行。在运动车运行的同时，运动车上每层的信号识别器对物料架对应层的物品进行扫描，这样就可以将物料架上的对应的物品信息全部收集，该收集的信息可会汇总到运动车上放置的电脑，工作人员通过电脑分析、筛检，就可以清楚的了解该物料架上的所有物品的信息，无需人工去逐一清点了。

Description

全自动物品清点装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种适合于超市、物流业、图书馆、档案馆中对物品、图书、文献进行清点、清查的全自动物品装置。

背景技术

传统的超市、物流业、图书馆、档案馆在对货品、物品、图书、文献进行清点时多采用人工方式，即对每一件货品、物品、图书、文献进行清点。虽然超市、物流业、图书馆、档案馆中对货品、物品、图书、文献均建立了分类索引。例如在图书的侧边粘贴一个小纸条，纸条上记录着此书的分类号码，工作人员可以根据分类号码将图书、文献分类。但是在实际清点、清查的过程还是需要耗费大量的人力和时间。特别是针对开放式的图书馆、档案馆而言，虽然图书、档案已经按照索引进行了相应的分类，但是由于读者在借阅过程中，可能出现随后将其他类别的图书、档案插入到与之不相符的书架上，这样工作人员要将其查找出来就非常麻烦。

目前，由于电脑技术的发展，超市、物流业、图书馆、档案馆内多采用了条形码技术，即在每本货品、物品、图书、文献上粘贴一个条形码，货品、物品、图书、文献在拿出或放回的时候，工作人员只需要通过条码机对条码进行扫描，电脑就可以记录相关的资料，这样就便于工作人员了解物料架上货品、物品、图书、文献的信息。但是这种方式仍存在一定的不足，电脑虽然记录了货品、物品、图书、文献的拿出、放回信息，但对于散落、错放在物料架上的货品、物品、图书、文献仍旧需要工作人员人工的清单、清查。过程仍旧繁杂。

另一方面，目前RFID技术已经非常成熟。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID一个识别器(或阅读器，其为一个接收信息的天线装置)和很多应答器(或标签)组成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可自动对超市、物流业、图书馆、档案馆内的货品、物品、图书、文献进行清点、清查的全自动物品清点装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：该装置包括：一运动车，该运动车上安装有信号识别器、以及与信号识别器建立连接的电脑，通过电脑识别、分析信号识别器的信息，并发出相应指令；一固定在物料架上产品或物品上的信号器，该信号器存储有与之对应的物品信息，上述的信号识别器可识别该信号器内的信息。

于所述的运动车上设置有至少一层信号识别器，且信号识别器所设置的层数与物料架放置物品的层数对应；运动车上的信号识别其对称安装在运动车两侧。

于所述物料架上设置有确定物料架身份的架标，且在物料架每层对应的位置设置有确定其层数的层标。当运动车上的信号识别器将首先识别架标、层标，然后在识别物料架上物品的信息，这样就可以知道物品放置在哪一个物料架上以及具体放置在物料架的哪一层。

所述的运动车安装在一轨道上，所述的轨道沿物料架分布，运动车在其内部驱动装置带动下沿轨道运行。

沿所述物料架的位置设置有轨迹线，与运动车上安装有识别轨迹线的识别装置，运动车通过识别装置沿轨迹线运行。

所述的信号识别器安装在一机械臂上。该机械臂可以进行上下升降、水平伸缩，这样机械臂在非工作状态可以收纳起来，减少转弯的运动半径，便于其运行。

所述的信号器为RFID，所述的信号识别器为RFID读写器。

该装置还包括一远端服务器，该服务器与所述的电脑之间通过网络连接。这样电脑就可以无线网络或者有线网络与远端服务器中的数据库建立连接，实现数据的实时更新，从而查询人员可以知道具体物品的放置位置等性息，通过远端服务还可以统计、分析物品的实际情况。另外，也可以分些是否有物品被放错位置，以提示工作人员进行更正。

本发明采用上述技术方案后，在每件货品、物品、图书、文献上均固定一个信号器(就是RFID的标签)，将运动车沿轨道或者轨迹运行。在运动车运行的同时，运动车上每层的信号识别器对物料架对应层的物品进行扫描，这样就可以将物料架上的对应的物品信息全部收集，该收集的信息可会汇总到运动车上放置的电脑，工作人员通过电脑分析、筛检，就可以清楚的了解该物料架上的所有物品的信息，无需人工去逐一清点了。

本发明可广泛应用在超市、物流业、图书馆、档案馆中，其自动化程度高，可大大降低工作人员的工作量。

附图说明

图1是本发明实施例一的俯视示意图；

图2是本发明实施例一中运动车的示意图；

图3是本发明实施例一工作状态俯视示意图；

图4是本发明实施例二的俯视示意图；

图5是本发明实施例二的运动车示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

见图1-2，本发明包括一运动车1和放置在物料架4上的物品5。其中，该运动车1上安装有信号识别器2、以及与信号识别器2建立连接的电脑8，通过电脑8识别、分析信号识别器2的信息，并发出相应指令。该装置还包括一远端服务器，该服务器与所述的电脑8之间通过网络连接。这样电脑8就可以无线网络或者有线网络与远端服务器中的数据库建立连接，实现数据的实时更新，从而查询人员可以知道具体物品的放置位置等性息，通过远端服务还可以统计、分析物品的实际情况。另外，也可以分些是否有物品被放错位置，以提示工作人员进行更正。

物品5放置在物料架4上，并且在每件物品上均固定有一信号器3，该信号器3存储有与物品5对应的物品信息，上述的信号识别器2可识别该信号器3内的信息。由于在使用时，通常需要使用多个物料架4，而每个物料架4均采用多层结构，所以为了为了准确识别物品5的具体放置位置，于所述物料架4上设置有确定物料架身份的架标，且在物料架4每层对应的位置设置有确定其层数的层标。当运动车上的信号识别器将首先识别架标、层标，然后在识别物料架上物品的信息，这样就可以知道物品放置在哪一个物料架上以及具体放置在物料架的哪一层。

信号器3为RFID，所述的信号识别器2为RFID识别器。或者在运动车在还可以增加一个分支器和读写器。即在运动车1上，安装有信号分支器和读写器，信号识别器2与分支器和读写器连接，分支器与读写器连接，读写器与电脑8连接，这样就可以保证一个读写器可以连接多个信号识别器2。

运动车1上以层叠方式设置信号识别器2，且信号识别器2所设置的层数与物料架4放置物品5的层数对应，即每层信号识别器2用于识别对应层数物料架4上的物品5上的信号器3。

由于物料架4之间间距较大，为了确保信号识别器2可以准确接收到信号器3的射频，信号识别器2安装在一运动车1的机械臂10上。机械臂10可折叠安装在运动车1的两侧。未使用时，机械臂10折叠起来，以便于运动车1的运行，放置。见图3，使用时，机械臂10伸展，令信号识别器2可以靠近两旁的物料架4，以便准确接收相应信号器3的射频信息。当然，机械臂10可以是水平伸缩，也可以是上下升降，或者将二者结合起来使用均可。

为了保证运动车1沿物料架4放置的位置运行，所述的运动车1安装在一轨道6上，所述的轨道6沿物料架4分布，运动车1在其内部驱动装置带动下沿轨道6运行。

见图4、5，这是本发明的第二实施例，本实施例与上述实施例所不同的是，本实施例中为采用轨道6，而是采用了轨迹线7。即沿物料架4的位置设置有轨迹线7，与运动车1上安装有识别轨迹线的识别装置11，运动车1通过识别装置11沿轨迹线7运行。本实施例中，轨迹线7可采用磁性线条，识别装置11采用磁性探头。在运动车1运行过程中，通过磁性探头通过对磁性线条的识别，来纠正运动车1的运行轨迹，令其沿轨迹线7运动。

当然，轨迹线7也可采用其他方式，例如采用色彩线条，识别装置11采用颜色识别探头，这种颜色识别探头为一个数字显像镜头，其可以对颜色进行识别，执照轨迹线7的色彩与底板表面色彩具有较大反差，颜色识别探头就可以准确识别轨迹线7。在运动车1运行过程中，通过颜色识别探头通过对色彩线条的识别，来纠正运动车1的运行轨迹，令其沿轨迹线7运动。

运动车1上可安装电池，以驱动其运动，同时确保运动车1上的电脑8可以正常工作。

图书馆为例，在使用本发明时，在每一本图书、档案、文献、资料上均固定一个信号器3，只要启动运动车1，运动车1上的机械臂10伸展，在运动车1沿轨道6或轨迹线7运动的同时，对两侧书架上的图书进行扫描。这样就可以将书架上的每一本图书、档案、文献、资料信息全部收集，该收集的信息可会汇总到电脑，工作人员通过电脑分析、筛检，就可以清楚的了解该书架上的所有本图书、档案、文献、资料信息，无需人工去逐一清点了。

本发明可广泛应用在超市、物流业、图书馆、档案馆中，其自动化程度高，可大大降低工作人员的工作量。

当然，以上所述仅仅为本发明的具体实施，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (8)

1.全自动物品清点装置，其特征在于：该装置包括：

一运动车(1)，该运动车(1)上安装有信号识别器(2)、以及与信号识别器(2)建立连接的电脑(8)，通过电脑(8)识别、分析信号识别器(2)的信息，并发出相应指令；

一固定在物料架(4)上产品或物品(5)上的信号器(3)，该信号器(3)存储有与之对应的物品信息，上述的信号识别器(2)可识别该信号器(3)内的信息。

2.根据权利要求1所述的全自动物品清点装置，其特征在于：于所述物料架(4)上设置有确定物料架身份的架标，且在物料架(4)每层对应的位置设置有确定其层数的层标。

3.根据权利要求2所述的全自动物品清点装置，其特征在于：于所述的运动车(1)上设置有至少一层信号识别器(2)，且信号识别器(2)所设置的层数与物料架(4)放置物品(5)的层数对应；运动车(1)上的信号识别其对称安装在运动车(1)两侧。

4.根据权利要求3所述的全自动物品清点装置，其特征在于：所述的运动车(1)安装在一轨道(6)上，所述的轨道(6)沿物料架(4)分布，运动车(1)在其内部驱动装置带动下沿轨道(6)运行。

5.根据权利要求4所述的全自动物品清点装置，其特征在于：沿所述物料架(4)的位置设置有轨迹线(7)，与运动车(1)上安装有识别轨迹线的识别装置(11)，运动车(1)通过识别装置(11)沿轨迹线(7)运行。

6.根据权利要求4或5所述的全自动物品清点装置，其特征在于：所述的信号识别器(2)安装在一机械臂(10)上。

7.根据权利要求5所述的全自动物品清点装置，其特征在于：所述的信号器(3)为RFID，所述的信号识别器(2)为RFID读写器。

8.根据权利要求6所述的全自动物品清点装置，其特征在于：该装置还包括一远端服务器，该服务器与所述的电脑(8)之间通过网络连接。

Images