JP2887017B2 - 連続搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば巻状材などの材
料品を自動的に接続して連続的に搬送する装置に関す
る。更に詳しくは、一方の送出手段から供給される材料
品の終端に、他方の送出手段から供給される材料品の始
端を自動的に接続することにより、材料品を連続的に供
給するための連続搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばラミネートチューブ製造機に使用
されるラミネート原反は、複数の原反ロールを順次に切
り換えて連続的な供給を継続させるために、供給中の一
つの原反ロールの終端が新たな原反ロールの始端に接続
される。

【０００３】この原反ロールの接続方法としては、従来
は手動による接続と自動接続とが知られている。手動接
続では、供給中の一つの原反ロールの終端が視認される
と、その終端が手動で送出され、例えば鋏で切断されて
整形された後、粘着テープにより新たな原反ロールの始
端に接続される。

【０００４】一方、自動接続では、供給中の一つの原反
ロールの最終端が送出される前に、新たな原反ロールの
始端を切断して整形し、粘着テープを貼付けて接続装置
に予めセットしておく。ここまでの作業は手動でなされ
る。そして供給中の原反ロールの終端がセンサーにより
検知されると、この終端と新たな原反ロールの始端とが
粘着テープを介して自動的に接続され、原反ロールの連
続的な供給が継続される。

【０００５】また、原反ロールに設けられたレジスタマ
ークを光学的に検出する自動接続装置では、レジスタマ
ークの検出により供給中の原反ロールの終端が検出され
ると、その終端が自動的に切断される。更に、新たな原
反ロールの始端もレジスタマークの検出により接続作業
位置へ自動的に位置合わせされる。これら供給中の原反
ロールの終端と新たな原反ロールの始端とは、レジスタ
マークの検出によるタイミング感知で突き合せられ、粘
着テープを介して自動的に接続される。これにより原反
ロールの連続的な供給が継続される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原反ロ
ールの端部を手作業により切断する方式では、材料品の
切断面及び継目が不揃いになり易く、これに起因して接
続失敗が起こる。

【０００７】また、レジスタマークを検出する方式で
は、レジスタマークのみを基点としてタイミングを設定
するため、二つのレジスタマークの間で原反を突き合せ
るときは、センサーを移動させる必要がある。

【０００８】このため、レジスタマークの配置間隔が変
わるとき、例えば異なる銘柄の原反を接続する際には、
その都度にセンサーを位置設定する作業が必要になる。

【０００９】本発明は係る問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、互いに接続すべき材
料品の端部の切断、突き合わせ及び接続を自動的に実行
できると共に、マークの間隔が異なる材料品を互いに接
続する場合にも、その検出手段の位置を変える必要のな
い連続搬送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、それぞ
れ材料品が蓄えられ、この蓄えられた材料品を交互に送
出すべき第１と第２の送出手段を備え、これら第１と第
２の送出手段の一方から材料品が送出されている間に、
その送出されている材料品に他方の送出手段からの材料
品を自動的に接続することにより、第１と第２の送出手
段の何れか一方の材料品の蓄えが僅少になっても連続的
な材料品の搬送を継続させる連続搬送装置において、光
学的に検出可能なマークが予め材料品に形成されると共
に、何れか一方の送出手段から送出中の材料品の終端を
検出する終端検出手段と、この終端を検出された材料品
の切断整形すべき位置をマークの検出に基づいて光学的
に検出する第１の切断位置検出手段と、切断整形された
一方の材料品の終端に対して接続すべき他方の送出手段
からの材料品の始端の切断整形すべき位置をマークの検
出に基づいて光学的に検出する第２の切断位置検出手段
と、これら第１と第２の切断位置検出手段による検出に
基づいて、一方の材料品の終端と他方の材料品の始端と
をそれぞれ自動的に切断して整形する第１と第２の切断
整形手段と、材料品の切断された位置を基点として、第
１と第２の供給手段から供給される材料品の送出経路上
における移動量をそれぞれ検出する第１と第２の移動量
検出手段と、検出された移動量と予め設定された移動量
とに基づいて、一方の材料品の始端と他方の材料品の終
端とを接続位置に案内し、且つこの接続位置にて一方の
材料品の始端と他方の材料品の終端とを互いに突き合わ
せて停止させる案内手段と、上記接続位置にて一方の材
料品の始端と他方の材料品の終端とを自動的に接続する
接続手段と、第１と第２の供給手段の一方から供給され
ている材料品を外部へ搬送させると共に、この一方の材
料品の搬送に連続して上記接続された材料品を外部へ搬
送させる搬送手段とを備えたことを特徴とする連続搬送
装置により達成された。

【００１１】本発明の実施例によれば、上記搬送手段
は、上記材料品を一旦蓄えた後に外部へ搬送させる材料
蓄積手段を備える。

【００１２】

【作用】上記の構成によれば、互いに接続すべき材料品
の端部の切断が、人手によることなく、マークの光学的
検出に基づいて自動的に実行される。また、材料品の移
動量の検出は、材料品の端部が切断された位置を基点と
しているため、マークの配置間隔には依存しない。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る自動接続装置をラミネ
ートチューブ製造機におけるラミネート原反の自動接続
に適用した実施例を示す。

【００１４】自動接続装置は、ラミネート原反２ａ，２
ｂを巻回したロール４ａ，４ｂがそれぞれ装着されるべ
き第１と第２のボビン６ａ，６ｂを備えている。原反２
ａ，２ｂの繰り出しラインは、第１ボビン６ａから原反
２ａが繰り出されるラインＡと、第２ボビン６ｂから原
反２ｂが繰り出されるラインＢとがある。原反２ａ，２
ｂの突き合せ動作はラインＡからラインＢへ、またはラ
インＢからラインＡへの両方向へ可能である。

【００１５】原反２ａ，２ｂの上面には、図２に示すよ
うにレジスターマークＭが形成されている。このレジス
ターマークＭは、後述のフォトセンサにより光学的に検
出される。従って、原反２ａ，２ｂの上面におけるレジ
スターマークＭの流れ方向前後に相当する部位には、印
刷模様や文字等が存在しないことが要求される。

【００１６】再び図１を参照すると、第１ボビン６ａを
含むラインＡの構成要素を示す参照符号には添字ａを、
第２ボビン６ｂを含むラインＢの構成要素を示す参照符
号には添字ｂが付されている。これらラインＡとライン
Ｂとの装置構成は特に断らない限り同様であるから、以
下の説明ではラインＡに代表させて説明する。

【００１７】第１ボビン６ａは、軸８ａに装着され、モ
ータ軸５６の駆動により回転される。その回転速度は、
ロール４ａから繰り出される原反２ａに過度の張力が負
荷されないように、ロール４ａの外径の変化に追随して
変化される。その目的のために、第１ボビン４ａの上方
にはロール４ａの外径を検出するための径検出センサー
１０ａが配置されている。この径検出センサー１０ａ
は、ロール４ａの外周に接触可能に配置されたローラ１
２ａを支点として、アーム１４ａにより支持されてい
る。径検出センサー１０ａはロール４ａの外径を検出
し、この検出結果に応じてブレーキ機構（図示せず）が
軸８ａの回転にブレーキ力を与える。これにより、第１
ボビン６ａから繰り出される原反２ａに負荷される張力
が適宜な値に保持される。

【００１８】第１ボビン６ａの近傍におけるラインＡに
は、第１ボビン６ａから繰り出される原反２ａの終端を
検出するフォトセンサー３ａが配置されている。

【００１９】第１ボビン６ａの上方には、原反２ａを案
内するガイド１６ａが配置されている。これら第１ボビ
ン６ａとガイド１６ａとの間には、第１ボビン６ａから
ガイド１６ａへ原反２ａを案内するためのローラ２０
ａ，２２ａ，２４ａ，２６ａが配置されている。

【００２０】ラインＡに沿ってガイド１６ａの案内方向
には、上部フィードローラ２８ａと下部フィードローラ
３０ａとがラインＡを挟んで対向して回転可能に配置さ
れている。上部フィードローラ２８ａはモータ３２ａに
より等速度で回転駆動される。この上部フィードローラ
２８ａは下部フィードローラ３０ａに対して昇降可能で
あり、その下降位置において下部フィードローラ３０ａ
と協働して原反２ａを挟持する。この状態で上部フィー
ドローラ２８ａを回転駆動させると、原反２ａがライン
Ａに沿って進行する。その際の原反２ａの移動量は、モ
ータ３２ａの回転を検出して移動量に変換するロータリ
エンコーダ３４ａにより検出される。

【００２１】これら上部及び下部フィードローラ２８
ａ，３０ａのラインＡに沿った下流側近傍には、原反２
ａのレジスタマークを検出するためのレジスタマーク検
出用フォトセンサー３６ａ、及び原反２ａの有無を検出
するための原反検出用フォトセンサー３８ａが順に配置
されている。

【００２２】これらマーク検出用フォトセンサー３６ａ
と原反検出用フォトセンサー３８ａとの間には、原反２
ａの端部を切断して整形するためのカッター４０ａが配
置されている。このカッター４０ａにより切断整形され
る原反２ａの端部は、ラインＡの原反２ａの終端にライ
ンＢの原反２ｂの始端を接続する場合には、原反２ａの
終端であり、逆にラインＢの原反２ｂの終端にラインＡ
の原反２ａの始端を接続する場合には、原反２ａの始端
である。

【００２３】このカッター４０ａの下流側には、端部を
切断整形された原反２ａの端部を接続に備えて待機させ
るための接続準備部４２ａが配置されている。この機構
４２ａは、原反２ａの切断された不要な端部をラインＡ
から排出する排出用ガイド４４ａと、この排出用ガイド
４４ａに沿って排出された端部を受けるダストボックス
４６ａ、及び端部を切断された原反２ａをラインＡに沿
って案内させるガイド４８ａとを備えている。このうち
ガイド４８ａはラインＡに対して上下動可能であり、こ
のガイド４８ａが上昇位置にあるときは、原反２ａは排
出用ガイド４４ａに沿ってダストボックス４６ａへ案内
され、またガイド４８ａが下降位置にあるときは、原反
２ａはガイド４８ａによりラインＡに沿って案内され
る。図１ではガイド４８ａが下降位置にある状態で示さ
れている。

【００２４】一方、ラインＢの装置構成は、第２ボビン
６ｂとガイド１６ｂとの間に配置されたローラ２０ｂ，
２２ｂ，２４ｂが４個（ラインＡでは５個）であること
を除いては、ラインＡの装置構成と同様である。

【００２５】このようなラインＡ及びラインＢは、図２
に示すように種々の幅の原反２ａ，２ｂが用いられたと
しても、そのレジスターマークＭがフォトセンサー３６
ａ，３６ｂにより検出可能な位置に位置するように、原
反２ａ，２ｂの挿通位置をその幅方向（図１において紙
面に対して垂直方向）に適宜に設定可能である。但し、
互いに接続すべき二種類の原反２ａ，２ｂは等幅である
ものとする。

【００２６】また、接続準備部４２ａ，４２ｂの下流側
の装置構成は、ラインＡとラインＢとに共通である。即
ち、端部を切断整形された原反２ａ，２ｂは、接続準備
部４２ａ，４２ｂからガイドローラ５０を介してスタン
パ５２に案内され、ここで互いに自動接続される。

【００２７】スタンパ５２で接続された原反２ａ，２ｂ
は、繰出し速度が可変な繰出し部５６及びリザーバー部
５８を介して、連続搬送装置に後続する処理工程（図示
せず）へ搬送される。このリザーバー部５８は、一対の
スライドレール６０と上部横フレーム６２及び下部横フ
レーム６４を備えている。上部横フレーム６２はスライ
ドレール６０の上方に固定されると共に、複数の上部ダ
ンサーローラ６６を有している。また、上部横フレーム
６２はスライドレール６０に沿って上下に摺動可能に配
置されると共に、複数の下部ダンサーローラ６８を有し
ている。図示のように、リザーバー部５８では、接続状
態の原反２ａ，２ｂは、上部ダンサーローラ６６と下部
ダンサーローラ６８とに交互に張架されている。そして
原反２ａ，２ｂの張力による下部横フレーム６４の上方
への摺動と、下部横フレーム６４のその自重による下方
への摺動とが均衡することにより、原反２ａ，２ｂに適
宜な張力が負荷される。この状態で、原反２ａ，２ｂは
連続搬送装置に後続する処理工程への搬送に備えて待機
される。このリザーバー部５８を通過した原反２ａと原
反２ｂとの接続部は、ガイドローラ７０，７２を介して
後続の処理工程へ搬送される。

【００２８】また、上部フィードローラ２８ａ，２８ｂ
の下降、接続準備部４２ａ，４２ｂの昇降ガイド４８
ａ，４８ｂの上昇等、連続搬送装置の各部の駆動及び停
止指令は、制御装置７４の押しボタン類の操作により実
行される。また、繰出し部５６の速度設定は、リザーバ
ー部５８の裏面の制御盤（図示せず）にてなされる。

【００２９】次に、上記のような連続搬送装置の動作に
ついて説明する。いま、第２ボビン６ｂからラインＢへ
原反２ｂを繰出し中であり、第１ボビン６ａには新たな
原反ロール４ａが装着されているものとする。

【００３０】第１ボビン６ａの原反２ａの始端をライン
Ａに沿って手動で繰り出し、その始端を上部フィードロ
ーラ２８ａの下側へ位置させる。次に、フィードローラ
２８ａを下降させ、このフィードローラ２８ａとフィー
ドローラ３０ａとで原反２ａの始端を狭み込み、モータ
３２ａの駆動によりフィードローラ３０ａを回転させ
る。これにより、原反２ａはラインＡに沿って接続準備
部４２ａ側へ進行する。このとき、接続準備部４２ａの
昇降ガイド４８ａを上昇させると、原反２ａの最先端
は、排出用ガイド４４ａに沿ってダストボックス４６ａ
へ案内される。原反検出用フォトセンサー３８ａが原反
２ａの存在を感知している間に、原反ロール４ａを第１
ボビン６ａに装着後の最初のレジスタマークをレジスタ
マーク検出用フォトセンサー３６ａが検出すると、カッ
ター４０ａの刃（図示せず）が下降し、原反２ａが所定
の位置で切断される。切断された不用な原反はダストボ
ックス４６ａに収容される。同時に昇降ガイド４８ａが
下降し、先端を切断された原反２ａは、この昇降ガイド
４８ａに沿って図示の右側へ進行し、ガイドローラ５０
を経てスタンパ５２へ案内される。

【００３１】切断後の移動量は、ロータリエンコーダ３
４ａによりフィードローラ３０ａのモータ３２ａの回転
数を変換して求められる。この変換量は、切断された位
置を基点としてカウントされる。このカウント値が予め
設定された値、即ち原反２ａの先端がスタンパ５２に到
達するのに必要な値に達すると、カウントを終了し、上
部及び下部フィードローラ２８ａ，３０ａによる原反２
ａの繰出を停止させる。同時に原反２ａの上にストッパ
５３ａを当接させ、繰出停止後の原反２ａのふらつきを
抑制する。この状態で接続準備完了となる。

【００３２】このように、ラインＡ側の原反２ａの接続
準備完了後、第２ボビン６ｂにおける原反ロール４ｂが
終端に達したとする。この終端は終端検出用フォトセン
サ３ｂにより検知される。この終端が検知されると、ラ
インＢの繰出速度が、フォトセンサー３６ｂによるレジ
スタマークの検出及びエンコーダ３４ｂによる移動量測
定が可能な速度まで低下される。この速度において、最
初にフォトセンサー３６ｂ位置を通過するレジスタマー
クがフォトセンサー３６ｂにより検知されると、カッタ
ー４０ｂの刃（図示せず）が自動的に下降する。これに
より原反２ｂの先端部は、所定の位置で切断される。切
断された不用な原反はダストボックス４６ｂに収容され
る。同時に昇降ガイド４８ｂが下降し、先端を切断され
た原反２ｂは、この昇降ガイド４８ｂに沿って図示の右
側へ進行し、ガイドローラ５０を経てスタンパ５２へ案
内される。

【００３３】この状態で、ラインＡ側の原反２ａの始端
とラインＢ側の原反２ｂの終端とがスタンパ５２にて突
き合わされた状態となる。これら始端と終端とは、予め
準備された粘着テープ（図示）を介してスタンパ５２に
より押圧され、突き合せ接続がなされる。

【００３４】接続された原反２ａ，２ｂは、リザーバー
部５８を経て後続の処理工程へ搬送される。

【００３５】上記実施例においては、ラインＢを進行中
の原反２ｂに、ラインＡ側の新たな原反２ａを接続する
場合について説明したが、これとは逆に、ラインＡを進
行中の原反２ａに、ラインＢ側の新たな原反２ｂを接続
することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の連続搬送装
置によれば、互いに接続すべき材料品の端部の切断及び
突き合わせを人手によらずに自動的に実行できる。

【００３７】また、一方の材料品の先端の移動量と他方
の材料品の終端の移動量とを別個に検出でき、且つその
設定値を別個に設定できるので、その突き合せ間隔を最
小限にすることが可能であり、その間隔制御も容易であ
る。

【００３８】更に、材料品の進行方向に対して、マーク
の間隔が異なる材料品を接続する場合でも、検出手段の
移動を伴うことなく、所定の突き合せ精度を維持するこ
とが出来る。

【００３９】しかも端部の切断は、マークの検出に基づ
いて自動的に実行されるため、材料品のロスが最少で済
むと共に、手動によらないために切断面の不揃いを防止
できる。

【００４０】これらの効果によれば、自動接続時の接続
失敗が減少し、材料品の継目が安定するため、以後の工
程におけるトラブルも減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る連続搬送装置の全体的な
構成を示す側面図である。

【図２】図１の連続搬送装置に使用されるレジスタマー
クが形成された原反を示す上面図である。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ…原反（材料品）、６ａ，６ｂ…ボビン（送
出手段）、３ａ，３ｂ…終端検出用フォトセンサ（終端
検出手段）、３６ａ，３６ｂ…レジスタマーク検出用フ
ォトセンサ（切断位置検出手段）、２８ａ，２８ｂ…フ
ィードローラ（案内手段）、３４ａ，３４ｂ…ロータリ
ーエンコーダ（移動量検出手段）、４０ａ，４０ｂ…カ
ッター（切断整形手段）、５２…スタンパ（接続手
段）、５６…繰出し部（搬送手段）、５８…リザーバー
部（材料蓄積手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 19/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ材料品が蓄えられ、この蓄えら
   れた材料品を交互に送出すべき第１と第２の送出手段を
   備え、これら第１と第２の送出手段の一方から材料品が
   送出されている間に、その送出されている材料品に他方
   の送出手段からの材料品を自動的に接続することによ
   り、第１と第２の送出手段の何れか一方の材料品の蓄え
   が僅少になっても連続的な材料品の搬送を継続させる連
   続搬送装置において、 光学的に検出可能なマークが予め材料品に形成されると
   共に、 何れか一方の送出手段から送出中の材料品の終端を検出
   する終端検出手段と、 この終端を検出された材料品の切断整形すべき位置を上
   記マークの検出に基づいて光学的に検出する第１の切断
   位置検出手段と、 上記切断整形された一方の材料品の終端に対して接続す
   べき他方の送出手段からの材料品の始端の切断整形すべ
   き位置を上記マークの検出に基づいて光学的に検出する
   第２の切断位置検出手段と、 これら第１と第２の切断位置検出手段による検出に基づ
   いて、一方の材料品の終端と他方の材料品の始端とをそ
   れぞれ自動的に切断して整形する第１と第２の切断整形
   手段と、 材料品の上記切断された位置を基点として、第１と第２
   の供給手段から供給される材料品の送出経路上における
   移動量をそれぞれ検出する第１と第２の移動量検出手段
   と、 検出された上記移動量と予め設定された移動量とに基づ
   いて、一方の材料品の始端と他方の材料品の終端とを接
   続位置に案内し、且つこの接続位置にて一方の材料品の
   始端と他方の材料品の終端とを互いに突き合わせて停止
   させる案内手段と、 上記接続位置にて一方の材料品の始端と他方の材料品の
   終端とを自動的に接続する接続手段と、 第１と第２の供給手段の一方から供給されている材料品
   を外部へ搬送させると共に、この一方の材料品の搬送に
   連続して上記接続された材料品を外部へ搬送させる搬送
   手段と、を備えたことを特徴とする連続搬送装置。
2. 【請求項２】 上記搬送手段が、上記材料品を一旦蓄え
   た後に外部へ搬送させる材料蓄積手段を備えたことを特
   徴とする請求項１記載の連続搬送装置。