CN216234313U - 一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统，限位单元，用于限制待测物体在水平方向上的移动，并使得顶升过程中待测物体位于限定范围内；升降单元，用于载置待测物体并带动待测物体升降至视觉检测的指定位置；以及连接单元，用于分别连接限位单元和升降单元，并将限位单元和升降单元与外部设备连接，限位单元基于待测物体的尺寸调节限定范围、在至少两个方向上对待测物体进行限位。通过本实用新型顶升装置及输送系统解决了在不影响其它工位运动拍摄的前提下进行静止拍摄的问题，使得检测的效率、自动化程度大大提升，同时降低了成本。

Description

一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统。

背景技术

随着智能便携设备的性能越来越强，且功能越来越多，同时还需兼顾轻薄便携的要求。在这种趋势下，智能设备的外观上就需要有更多的特征来满足这些增加的功能。在玻璃盖板领域，比较典型的，例如玻璃盖板的摄像头的凸起、开孔等特征，增加这些特征之后往往也增加了由这些特征带来的缺陷检测需求，而这些特征的缺陷检测通常一方面需要采用面阵相机采集玻璃盖板的静止图像，另一方面需要采用线阵相机采集玻璃盖板的运动图像。这就对AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)设备提出了更高的要求，会要求AOI设备中既有面阵相机，又有线阵相机，面阵相机需要静止中采集图像，线阵相机需要在运动过程中采集图像。这就要求一台AOI设备中有某种机构能够快速可靠的让玻璃盖板在特定的工位停止并拍摄，同时又不影响其它需运动拍摄工位的正常采集图像，本实用新型专利即涉及这样一种静止拍照机构。而目前市面上还未有一个机构，既能够确保进行静止拍摄，又不影响其它工位的运动拍摄。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于视觉检测的顶升装置及输送系统，旨在解决在不影响其它工位运动拍摄的前提下进行静止拍摄的技术问题，以提高检测效率和自动化程度，同时结构紧凑、运行可靠，有利于缩小检测设备的尺寸，降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种用于视觉检测的顶升装置，所述装置包括：

限位单元，用于限制待测物体在水平方向上的移动，并使得顶升过程中所述待测物体位于限定范围内；

升降单元，用于载置所述待测物体并带动所述待测物体升降至视觉检测的指定位置；以及

连接单元，用于分别连接所述限位单元和所述升降单元，并将所述限位单元和升降单元与外部设备连接，

其中，所述限位单元基于所述待测物体的尺寸调节所述限定范围、在至少两个方向上对所述待测物体进行限位。

在一种示例性的方案中，所述连接单元包括：顶板、底板和侧板；

所述限位单元和所述升降单元固定安装在所述底板上，所述顶板用于连接所述外部设备，所述侧板用于隔出放置升降单元的空间。

在一种示例性的方案中，所述限位单元包括：

阻挡部，用于限制所述待测物体沿输送方向移动，

其中，所述阻挡部安装在所述连接单元上。

在一种示例性的方案中，所述阻挡部包括：阻挡块和阻挡升降装置；

所述阻挡块安装于所述阻挡升降装置上，用于阻挡移动中的所述待测物体，限制所述待测物体沿输送方向移动；

所述阻挡升降装置安装在所述连接单元上，用于带动所述阻挡块上升阻挡或下降放行所述待测物体或用于带动所述阻挡块转动弹出阻挡或缩回放行所述待测物体。

在一种示例性的方案中，所述限位块采用超高分子聚乙烯材料，用于防止损坏所述待测物体。

在一种示例性的方案中，所述限位单元包括：

限位结构，用于限制所述待测物体在非输送方向上的位置偏移；所述限位结构安装在所述连接单元上。

在一种示例性的方案中，所述限位结构包括：

滑台，用于调节所述限位的宽度，以便适配所述待测物体的尺寸；

限位部，用于限制所述待测物体在升降过程中的偏移幅度；以及

限位挡板，用于连接所述滑台和所述限位部；

其中，所述滑台安装在所述连接单元上。

在一种示例性的方案中，所述限位部包括限位块和限位块固定板；

所述限位块用于防止所述待测物体在非输送方向上的位置偏移；所述限位块采用超高分子聚乙烯材料，用于防止划伤或磕伤所述待测物体；

所述限位块固定安装在所述限位块固定板上，所述限位块固定板固定安装在所述滑台上。

在一种示例性的方案中，所述滑台包括：

滑块，用于带动所述限位部的移动；

螺杆，用于带动滑块的移动，以适配所述待测物的尺寸；以及

导向柱，用于限制滑块的沿直线方向移动；

其中，所述螺杆和/或所述导向柱穿过所述滑块。

在一种示例性的方案中，所述升降单元包括：

吸附结构，用于吸附固定所述待测物品；以及

顶升动力模块，用于升降所述吸附结构；

其中，所述吸附结构安装在顶升动力模块上，所述顶升动力模块安装在所述连接单元上。

在一种示例性的方案中，所述吸附结构包括：

吸盘，用于接触吸附所述待测物体，防止所述待测物体在吸附过程中损坏；以及

吸盘连接结构，用于为所述吸盘传递吸附力；

其中，所述吸盘和所述吸盘连接结构可以为一体或分体；所述吸盘安装在所述吸盘连接结构上，所述吸盘连接结构安装在所述顶升动力模块上。

在一种示例性的方案中，所述吸盘采用超高分子聚乙烯材料，用于防止损坏所述待测物体；所述吸盘通过螺钉紧密固定安装在所述吸盘连接结构上，用于防止吸附时发生漏气。

另一方面，本实用新型还提供了一种用于视觉检测的输送系统，包括：上述任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，

输送装置，用于输送所述待测物体；以及

检测系统，用于对所述待测物体进行视觉检测；

其中，所述顶升装置和所述检测系统安装在所述输送装置上。

在一种示例性的方案中，所述检测系统包括面阵相机和线阵相机：

所述面阵相机，用于获取所述待测物体的静止图像；所述线阵相机，用于获取所述待测物体的运动图像；

所述输送装置通过皮带输送所述待测物体。

本实用新型至少具有以下有益效果：

通过限位单元的限制位置、升降单元的提升脱离输送和连接单元的紧密连接等，实现了在不影响其它工位运动拍摄的前提下进行静止拍摄，提高了视觉检测的效率和自动化程度，从而降低成本；

同时，由于限位单元、升降单元和连接单元等紧密配合及设置，使得视觉检测设备能够可靠的运行

另一方面，通过限位单元、升降单元和连接单元等之间的设置紧密，使得视觉检测设备能够结构紧凑，有利于缩小视觉检测设备的尺寸，从而降低成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中升降单元的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中连接单元的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中限位结构的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中滑台的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置安装在输送系统上的示意图。

附图标记：1-连接单元，2-阻挡升降装置安装板，3-升降单元，4-限位结构，5-阻挡块，6-阻挡升降装置，7-待测物体，8-吸盘，9-吸盘连接结构，10-气管接头，11-顶升动力模块，12-顶升动力模块安装板，13-顶板，14-侧板，15-底板，16-滑台，17-限位块，18-限位块固定板，19-限位挡板，20-螺杆，21-导向柱，22-滑块，23-安装板，24-螺杆安装座， 25-皮带，26-机架台面。

这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利的概念。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置的示意图。其提供的一种用于视觉检测的顶升装置，包括限位单元4、升降单元3和连接单元1。限位单元4用于限制待测物体7在水平方向上的移动，并使得顶升过程中待测物体7位于限定范围内；升降单元3用于载置待测物体并带动待测物体7升降至视觉检测的指定位置；连接单元1用于分别连接限位单元4和升降单元3，并将限位单元4和升降单元3与外部设备连接，限位单元4基于待测物体7的尺寸调节限定范围、在至少两个方向上对待测物体7进行限位。可选的，待测物体可以为玻璃盖板、显示面板或手机盖板等。

在一些实施例中，升降单元包括阻挡升降装置安装板2和阻挡部，阻挡部固定安装在阻挡升降装置安装板2上，用于限制待测物体沿输送方向移动；阻挡部通过阻挡升降装置安装板2固定安装到链接单元1上。

具体地，阻挡部包括阻挡块5和阻挡升降装置6，阻挡块5安装在阻挡升降装置6上，用于阻挡移动中的待测物体7，限制待测物体7沿输送方向移动；阻挡升降装置6安装在连接单元1上，用于带动阻挡块5上升阻挡或下降放行待测物体7。其中：阻挡升降装置6可以为升降气缸。

当待测物体7输送到指定位置时，阻挡升降装置6向上运动带动阻挡块5阻挡待测物体；当待测物体7检测完毕，阻挡升降装置6向下运动带动阻挡块5放行待测物体7。其中：阻挡块5由UPE非金属材料制成，可以防止划伤或磕伤待测物体7。

另外，阻挡待测物体7也可通过阻挡升降装置6的带动，转动弹出阻挡待测物体7，并通过阻挡升降装置6的带动，转动缩回放行待测物体7，该实现方式可通过现有技术完成，在此不再赘述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中升降单元的示意图。在一些实施例中，如图2所示，升降单元3包括：吸附结构、顶升动力模块11和顶升动力模块安装板12。其中，顶升动力模块 11可以为电缸。吸附结构用于吸附固定待测物品7，顶升动力模块11用于升降吸附结构。在一些实施例中，吸附结构安装在顶升动力模块上，顶升动力模块11通过顶升动力模块安装板12安装在连接单元1上。

示例性的，吸附结构包括吸盘8、吸盘连接结构9和气管接头10。其中：吸盘8用于接触吸附待测物体7，防止待测物体7在吸附过程中损坏；吸盘连接结构9用于为吸盘8传递吸附力。

具体地，吸盘8和吸盘连接结构9可以为一体或分体；吸盘8安装在吸盘连接结构9上，吸盘连接结构9安装在顶升动力模块11上，气管接头10连接在吸盘连接结构9上。吸盘8可以采用超高分子聚乙烯材料，用于防止损坏待测物体7。吸盘8和吸盘连接结构9的贴合面具有较高的加工光洁度和平面度，吸盘8通过螺钉紧密固定安装在吸盘连接结构9上，可以防止吸附时发生漏气。

当待测物体7输送到指定位置时，顶升动力模块11得到信号，并通过垂直运动将待测物体7顶起，使得待测物体7脱离输送装置，同时吸盘 8吸附住待测物体7，此时就可保持待测物体7的相对静止，检测系统就可进行静止拍摄。而在此过程中，输送装置不需要停止运动，限位结构4 则可以保证升降过程中待测物体7的位置不发生移动。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中连接单元的示意图。在一些实施例中，如图3所示，连接单元1包括：顶板 13、底板15和侧板14；限位单元4和升降单元3固定安装在底板15上，顶板13用于连接外部设备，侧板14用于隔出放置升降单元3的空间。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中限位结构的示意图。在一些实施例中，如图4所示，限位结构4用于限制待测物体的位置偏移幅度；限位结构安装在连接单元上。限位结构4包括滑台16、限位部和限位挡板19。滑台16用于调节限位的宽度，以便适配待测物体的尺寸；限位部用于限制待测物体在升降过程中的偏移幅度；限位挡板19用于连接滑台和限位部。滑台16通过阻挡升降装置2安装板固定安装在连接单元1上。

在一些实施例中，限位部包括限位块17和限位块固定板18。限位块 17用于防止待测物体7的位置偏移幅度；限位块17可以采用超高分子聚乙烯材料，用于防止划伤或磕伤待测物体7；限位块17固定安装在限位块固定板18上，限位块17通过限位块固定板18固定安装在滑台16上。

当待测物体7输送到指定位置时，通过限位块17可以限制待测物体7 的位置发生偏移，保证了在升降过程中待测物体7的位置不会发生较大的改变。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置中滑台的示意图。在一些实施例中，如图5所示，滑台16包括滑块22、螺杆 20、导向柱21、安装板23和螺杆安装座24。螺杆20和/或导向柱21穿过滑块22，螺杆20和/或导向柱21通过螺杆安装座24安装在安装板23 上，安装板23固定安装在阻挡升降装置安装板2上。滑块22用于带动所属限位部的移动；螺杆20用于带动滑块的移动，以适配待测物的尺寸；导向柱21用于限制滑块的沿直线方向移动。

在一些实施例中，滑台16包括2个滑块，通过螺杆的转动，2个滑块可向相反的方向移动，以此适配待测物体7的尺寸，保证待测物体7始终处于居中的位置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于视觉检测的顶升装置安装在输送系统上的示意图。在一些实施例中，如图6所示，提供了一种用于视觉检测的顶升装置安装在输送系统上的示例，顶升装置安装在机架台面 26上，并位于皮带25之下。皮带25处于待测物体7的下方两侧，用于托起输送待测物体7。皮带25的中间避空，为顶升装置留出空间。

本实用新型实施例还提供了一种用于视觉检测的输送系统，包括上述任一实施例中的用于视觉检测的顶升装置、输送装置和检测系统。顶升装置和检测系统安装在输送装置上。输送装置用于输送待测物体；检测系统用于对待测物体进行视觉检测。其中：检测系统可以包括图像采集卡、面阵相机、线阵相机和光源等；面阵相机用于获取待测物体的静止图像；线阵相机用于获取待测物体的运动图像；输送装置可以为皮带传输装置，通过皮带输送待测物体7。

当待测物体7输送到指定位置时，阻挡升降装置6得到信号向上运动带动阻挡块5阻挡待测物体。顶升动力模块11也得到信号，并通过垂直运动将待测物体7顶起，使得待测物体7脱离输送装置，同时吸盘8吸附住待测物体7，此时就可保持待测物体7的相对静止，检测系统就可进行静止拍摄。而在此过程中，输送装置不需要停止运动，限位结构4则可以保证升降过程中待测物体7的位置不发生移动。当待测物体7检测完毕后，阻挡升降装置6得到信号带动阻挡块5向下运动。顶升动力模块11也得到信号，并通过垂直运动将待测物体7放下，吸盘8不再吸附待测物体7，此时待测物体7就可被放行，继续沿输送方向移动。

如果待测物体7的尺寸较大或质量分布不均匀，也可以在吸盘8吸附后再顶起，可以进一步保证在升降过程中盖板的位置精度，从而不影响其它工位的图像采集。具体地，顶升动力模块11带动吸盘8、吸盘连接结构 9及气管接头10先运动至与待测物体7的接触位置，此时电磁阀动作，真空压力经气管接头10进入吸盘8，使吸盘8的小孔内形成真空，吸附待测物体7。当达到设定的真空压力后，顶升动力模块11收到信号，继续向上运动，直至待测物体7脱离输送装置并静止，此时就可进行静止拍摄。

通过本实用新型实施例，实现了在不影响其它工位运动拍摄的前提下进行静止拍摄，提高了视觉检测的效率和自动化程度，从而降低成本；同时，由于结构设置合理，使得视觉检测设备能够可靠的运行；另一方面，由于结构紧凑，有利于缩小视觉检测设备的尺寸，从而降低成本。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述装置包括：

限位单元，用于限制待测物体在水平方向上的移动，并使得顶升过程中所述待测物体位于限定范围内；

升降单元，用于载置所述待测物体并带动所述待测物体升降至视觉检测的指定位置；以及

连接单元，用于分别连接所述限位单元和所述升降单元，并将所述限位单元和升降单元与外部设备连接，

其中，所述限位单元基于所述待测物体的尺寸调节所述限定范围、在至少两个方向上对所述待测物体进行限位。

2.根据权利要求1所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述限位单元包括：

阻挡部，用于限制所述待测物体沿输送方向移动，

其中，所述阻挡部安装在所述连接单元上。

3.根据权利要求2所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述阻挡部包括：阻挡块和阻挡升降装置；

所述阻挡块安装于所述阻挡升降装置上，用于阻挡移动中的所述待测物体，限制所述待测物体沿输送方向移动；

所述阻挡升降装置安装在所述连接单元上，用于带动所述阻挡块上升阻挡或下降放行所述待测物体或用于带动所述阻挡块转动弹出阻挡或缩回放行所述待测物体。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述限位单元包括：

限位结构，用于限制所述待测物体在非输送方向上的位置偏移；所述限位结构安装在所述连接单元上。

5.根据权利要求4所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述限位结构包括：

滑台，用于调节所述限位的宽度，以便适配所述待测物体的尺寸；

限位部，用于限制所述待测物体在升降过程中的偏移幅度；以及

限位挡板，用于连接所述滑台和所述限位部；

其中，所述滑台安装在所述连接单元上。

6.根据权利要求5所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述滑台包括：

滑块，用于带动所述限位部的移动；

螺杆，用于带动滑块的移动，以适配所述待测物的尺寸；以及

导向柱，用于限制滑块的沿直线方向移动；

其中，所述螺杆和/或所述导向柱穿过所述滑块。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述升降单元包括：

吸附结构，用于吸附固定所述待测物品；以及

顶升动力模块，用于升降所述吸附结构；

其中，所述吸附结构安装在顶升动力模块上，所述顶升动力模块安装在所述连接单元上。

8.根据权利要求7所述的用于视觉检测的顶升装置，其特征在于，所述吸附结构包括：

吸盘，用于接触吸附所述待测物体，防止所述待测物体在吸附过程中损坏；以及

吸盘连接结构，用于为所述吸盘传递吸附力；

其中，所述吸盘和所述吸盘连接结构可以为一体或分体；所述吸盘安装在所述吸盘连接结构上，所述吸盘连接结构安装在所述顶升动力模块上。

9.一种用于视觉检测的输送系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的用于视觉检测的顶升装置，

输送装置，用于输送所述待测物体；以及

检测系统，用于对所述待测物体进行视觉检测；

其中，所述顶升装置和所述检测系统安装在所述输送装置上。

10.根据权利要求9所述的用于视觉检测的输送系统，其特征在于，所述检测系统包括面阵相机和线阵相机：

所述面阵相机，用于获取所述待测物体的静止图像；所述线阵相机，用于获取所述待测物体的运动图像；

所述输送装置通过皮带输送所述待测物体。

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