CN115452034A - 自动离合的同步光学测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及光学测量装置技术领域，尤其涉及一种自动离合的同步光学测量装置及处理方法。自动离合的同步光学测量装置包括驱动机构、检测机构、同步机构、运载机构、光源机构、离合机构以及阻挡件。检测机构安装于驱动机构，光源机构安装于运载机构，驱动机构带动检测机构移动，通过同步机构带动运载机构与检测机构同步移动。当第二光源组件、第一检测组件和第二检测组件继续同步移动时第二检测组件所检测的区域即增加的重叠区域；当第一光源组件、第一检测组件和第二检测组件继续同步移动时，第一检测组件所检测的区域及增加的另一重叠区域。如此，能有效扩大线阵相机与面阵相机取像区域的重叠范围以充分发挥两种相机的优点，达到良好的测量效果。

Description

自动离合的同步光学测量装置及测量方法

技术领域

本申请涉及光学测量装置技术领域，尤其涉及一种自动离合的同步光学测量装置及测量方法。

背景技术

在工业、医疗、科研以及安全等领域需要用到工业相机进行光学测量和视觉检测。线阵相机通过对被检测物体进行逐行连续动态扫描拼接形成一张大视图，以对被检测物体表面进行检测。面阵相机通过矩阵走位并停稳后，在每个位置静态拍摄一张较小图片，再将每个位置拍摄的图像拼接成一张大视图，或者只拍摄某一个位置的图像进行测量分析。

线阵相机的优点是视野大，可连续动态扫描拼接，在与面阵相机相同分辨率的情况下，线阵相机的效率远高于面阵相机。面阵相机可以获取二维图像信息，测量比较直观。

用线阵相机可以解决大部分的工程问题，但是例如局部定点拍摄等的检测，需要用面阵相机来实现。因此将线阵相机与面阵相机结合使用，可充分发挥各自的优越性，以保证对物体的检测能达到预期的效果。但是由于线阵相机与面阵相机的取像范围有差异，并且由于安装位置的局限性，导致在检测过程中线阵相机与面阵相机取像区域的重叠区域较小。为了达到良好的测量效果，检测机构需要有一定的测量范围，使线阵相机与面阵相机的扫描区域尽可能完全重叠。

可见，如何扩大线阵相机与面阵相机取像区域的重叠区域，扩大检测机构的测量范围以充分发挥线阵相机与面阵相机的优点，达到良好的测量效果是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供的一种自动离合的同步光学测量装置及测量方法，旨在解决现有技术中如何扩大线阵相机与面阵相机取像区域的重叠区域，扩大检测机构的测量范围以充分发挥线阵相机与面阵相机的优点，达到良好的测量效果的技术问题。

本申请提供的一种自动离合的同步光学测量装置，包括：

驱动机构；

检测机构，所述检测机构安装于所述驱动机构，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件；

同步机构，所述同步机构与所述检测机构相连；

运载机构，所述运载机构与所述同步机构相连；

光源机构，光源机构安装于所述运载机构，所述光源机构包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件和所述第二光源组件均可在所述运载机构处滑动；

用于对所述第一光源组件和所述第二光源组件与所述运载机构分别进行离合的离合机构，所述离合机构固定安装于所述光源机构；以及

阻挡件，所述阻挡件固定安装于所述运载机构的移动路径两端，所述运载机构设置于两端的所述阻挡件之间；

其中，所述第一光源组件向所述第一检测组件提供光源，所述第二光源组件向所述第二检测组件提供光源，所述第一光源组件与所述第二光源组件沿所述运载机构的移动路径并排布置；

所述驱动机构驱动所述检测机构移动，并且通过所述同步机构带动所述运载机构与所述检测机构同步移动；

所述检测机构移动时，所述第一检测组件与所述第二检测组件的检测区域沿彼此的检测路径移动；

在所述运载机构移动过程中，所述运载机构通过所述离合机构与所述第一光源组件和所述第二光源组件接合；

当所述运载机构朝所述第一光源组件的方向移动时，所述第一光源组件与所述阻挡件抵接后，与所述第一光源组件对应的所述离合机构使所述第一光源组件与所述运载机构脱离，所述第一光源组件被所述阻挡件阻挡，所述第二光源组件、所述第一检测组件和所述第二检测组件继续同步移动；或者

当所述运载机构朝所述第二光源组件的方向移动时，所述第二光源组件与所述阻挡件抵接后，与所述第二光源组件对应的所述离合机构使所述第二光源组件与所述运载机构脱离，所述第二光源组件被所述阻挡件阻挡，所述第一光源组件、所述第一检测组件和所述第二检测组件继续同步移动。

更进一步地，所述离合机构包括第一离合组件和第二离合组件；

所述第一离合组件与所述第二离合组件分别固定安装于所述第一光源组件与第二光源组件；

所述第一离合组件对所述第一光源组件与所述运载机构进行离合，所述第二离合组件对所述第二光源组件与所述运载机构进行离合。

更进一步地，所述第一离合组件和所述第二离合组件均为电磁铁组件或者磁铁组件，所述运载机构两端分别适应性地安装有第一磁性件与第二磁性件；

所述第一离合组件和第二离合组件通过电磁力或者磁力分别对所述第一磁性件和所述第二磁性件进行磁吸固定。

更进一步地，所述离合机构包括限位组件、第一挡块以及第二挡块，所述限位组件包括导向轴、第一限位弹簧以及第二限位弹簧；

所述第一挡块与所述第二挡块分别固定安装于所述运载机构的两端，所述限位组件设置于所述第一挡块与第二挡块之间；

所述导向轴的中间部位安装有胶圈，所述导向轴穿设于所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧的内圈，所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧分别位于所述胶圈的两侧且与所述胶圈抵接；

所述第一光源组件和第二光源组件均设置于所述第一挡块与第二挡块之间；

所述第一光源组件包括第一安装座，所述第一安装座设置有第一台阶孔；

所述第二光源组件包括第二安装座，所述第二安装座设置有第二台阶孔；

所述导向轴的一端穿设于所述第一台阶孔的小孔，所述第一限位弹簧伸入至所述第一台阶孔的大孔内且与所述第一台阶孔的台阶面抵接；

所述导向轴的另一端穿设于所述第二台阶孔的小孔，所述第二限位弹簧伸入至所述第二台阶孔的大孔内切与所述第二台阶孔的台阶面抵接；

在所述第一限位弹簧的作用下，所述第一光源组件与所述第一挡块相贴，在所述第二限位弹簧的作用下，所述第二光源组件与所述第二挡块相贴。

更进一步地，运载机构包括导向件以及导向组件，所述导向组件与所述导向件平行设置；

所述导向组件的长度大于所述导向件的长度；

所述阻挡件固定安装于所述导向组件的两端；

所述第一挡块和所述第二挡块分别安装于所述导向件的两端，所述第一安装座与所述第二安装座均滑动安装于所述导向件；

所述第一安装座与所述第二安装座均与所述导向组件滑动相连。

更进一步地，所述同步机构包括第一同步带组件、第二同步带组件以及传动组件；

所述第一同步带组件通过第一连接同步带与所述检测机构相连，所述第二同步带通过第二连接同步带与所述运载机构相连；

所述传动组件包括传动轴，所述传动轴两端分别安装有第一传动同步轮和第二传动同步轮，所述第一传动同步轮与所述第一连接同步带啮合，所述第二传动同步轮与所述第二连接同步带啮合；

其中，所述检测机构移动时带动所述第一连接同步带转动，所述传动轴、所述第一传动同步轮以及所述第二传动同步轮彼此相对固定。

更进一步地，所述驱动机构包括：

电机，所述电机固定安装于所述光学测量装置的机架；

丝杆组件，所述丝杆组件安装于所述电机的输出端；

安装组件，所述安装组件与所述丝杆组件中的丝杆螺母相连，所述检测机构安装于所述安装组件。

更进一步地，所述驱动机构还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件与所述丝杆组件平行布置，所述直线导轨组件中的直线导轨与所述电机相对固定，所述安装组件与所述直线导轨组件的滑块相连。

更进一步地，所述第一检测组件是线阵相机，所述第二检测组件是面阵相机，所述第一光源组件包括线阵光源，所述第二光源组件包括面阵光源。

另一方面，本申请还提供一种光学测量方法包括如下步骤：

第一检测组件、第二检测组件、第一光源组件以及第二光源组件同步移动，所述第一光源组件向所述第一检测组件提供光源，所述第二光源组件向所述第二检测组件提供光源，所述第一检测组件与所述第二检测组件均进行有效地检测，所述第一检测组件与所述第二检测组件的检测区域沿彼此的检测路径移动；

当同步移动的方向为向所述第一检测组件的方向移动时，所述第一光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件继续同步移动，所述第一光源组件结束向所述第一检测组件提供光源，所述第二光源组件保持向所述第二检测组件提供光源，所述第一检测组件结束检测，所述第二检测组件保持有效检测，所述第二检测组件的检测区域在所述第一检测组件的检测路径处继续移动；

或者，当同步移动的方向为向所述第二检测组件的方向移动时，所述第二光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一光源组件继续同步移动，所述第二光源组件结束向所述第二检测组件提供光源，所述第一光源组件保持向所述第一检测组件提供光源，所述第二检测组件结束检测，所述第一检测组件保持有效检测，所述第一检测组件的检测区域在所述第二检测组件的检测路径处继续移动。

更进一步地，本申请提出的光学测量方法还包括如下步骤：

在所述第一光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件继续同步移动过程中，当所述第二光源组件与所述第一光源组件抵接后，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件同时停止移动；

所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件向所述第二检测组件的方向移动；

所述第一检测组件回到所述第一光源组件的照射范围，第一光源组件重新向所述第一检测组件提供光源；

所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第一光源组件以及所述第二光源组件同步移动向所述第二检测组件的方向同步移动，所述第一检测组件与所述第二检测组件均进行有效地检测。

更进一步地，本申请提出的光学测量方法还包括如下步骤：

当所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第一光源组件以及所述第二光源组件同步移动向所述第二检测组件的方向同步移动后，所述第二光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一光源组件继续同步移动，所述第二检测组件结束有效检测，所述第一检测组件保持有效检测；

所述第一光源组件与所述第二光源组件抵接，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一光源组件同时停止移动。

本申请所达到的有益效果是：

本申请提出的一种自动离合的同步光学测量装置，包括驱动机构、检测机构、同步机构、运载机构、光源机构、离合机构以及阻挡件。检测机构安装于驱动机构，光源机构安装于运载机构，驱动机构带动检测机构移动，并且通过同步机构带动运载机构与检测机构同步移动。检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，光源机构包括第一光源组件和第二光源组件，运载机构与检测机构同步移动时，运载机构通过离合机构带动第一光源组件和第二检测组件分别与第一光源组件和第二光源组件同步移动。当第一光源组件与阻挡件抵接时，离合机构使第一光源组件与运载机构脱离，第一光源组件被阻挡件阻挡，第二光源组件、第一检测组件和第二检测组件继续同步移动；当第二光源组件与阻挡件抵接时，离合机构使第二光源与运载机构脱离，第二光源组件被阻挡件阻挡，第一光源组件、第一检测组件和第二检测组件继续同步移动。当二光源组件、第一检测组件和第二检测组件继续同步移动时第二检测组件所检测的区域即增加的重叠区域；当第一光源组件、第一检测组件和第二检测组件继续同步移动时，第一检测组件所检测的区域及增加的另一重叠区域。如此，扩大线阵相机与面阵相机取像区域的重叠区域，扩大检测机构的测量范围以充分发挥线阵相机与面阵相机的优点，达到良好的测量效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的光学测量装置带机架的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的光学测量装置的工作原理立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的光学测量装置中运载机构、光源机构以及离合机构的分解结构示意图；

图4是本发明实施例提供的光学测量装置中运载机构、光源机构以及离合机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的光学测量装置中运载机构移动至第一光源组件与阻挡件抵接后的立体结构示意图；

图6是本发明实施例提供的光学测量装置中运载机构、光源机构以及离合机构的内部结构示意图；

图7是本发明实施例提供的光学测量方法的流程图一；

图8是本发明实施例提供的光学测量方法的流程图二；

图9是本发明实施例提供的光学测量方法的进一步步骤的流程；

图10是本发明实施例提供的光学测量方法的进一步步骤的流程。

主要元件符号说明：

100、光学测量装置；

10、驱动机构；11、安装组件；12、电机；13、丝杆组件；14、直线导轨组件；141直线导轨；142、滑块；20、检测机构；21、第一检测组件；22、第二检测组件；30、同步机构；31、第一同步带组件；311、第一连接同步带；312、第一同步轮；313、第二同步轮；314、第三同步轮；32、第二同步带组件；321、第二连接同步带；322、第四同步轮；33、传动组件；331、传动轴；332、第一传动同步轮；333、第二传动同步轮；40、运载机构；41、导向件；42、导向组件；43、第一磁性件；44、第二磁性件；50、光源机构；51、第一光源组件；511、第一安装座；512、第一台阶孔；52、第二光源组件；521、第二安装座；522、第二台阶孔；60、离合机构；61、第一离合组件；62、第二离合组件；63、限位组件；631、导向轴；632、第一限位弹簧；633、第二限位弹簧；634、胶圈；64、第一挡块；65、第二挡块；70、阻挡件；80、机架；81、龙门支架；82、台板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

本申请的一些实施例中，自动离合的同步光学测量装置100，包括驱动机构10、检测机构20、同步机构30、运载机构40、光源机构50、离合机构60以及阻挡件70。

检测机构20安装于驱动机构10，光源机构50安装于运载机构40，驱动机构10带动检测机构20移动，并且通过同步机构30带动运载机构40与检测机构20同步移动。

检测机构20包括第一检测组件21和第二检测组件22，光源机构50包括第一光源组件51和第二光源组件52，运载机构40与检测机构20同步移动时，运载机构40通过离合机构60带动第一光源组件51和第二检测组件22分别与第一光源组件51和第二光源组件52同步移动。

当第一光源组件51与阻挡件70抵接时，离合机构60使第一光源组件51与运载机构40脱离，第一光源组件51被阻挡件70阻挡，第二光源组件52、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动；当第二光源组件52与阻挡件70抵接时，离合机构60使第二光源与运载机构40脱离，第二光源组件52被阻挡件70阻挡，第一光源组件51、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动。

当第二光源组件52、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动时第二检测组件22所检测的区域即增加的重叠区域；当第一光源组件51、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动时，第一检测组件21所检测的区域及增加的另一重叠区域。

如此，扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域的重叠范围，扩大检测机构20的测量范围以充分发挥线阵相机与面阵相机的优点，达到良好的测量效果。

实施例一

请参阅图1至图2，本申请的一些实施例中，本申请提出的自动离合的同步光学测量装置100，包括驱动机构10、检测机构20、同步机构30、运载机构40、光源机构50、离合机构60以及阻挡件70。

检测机构20安装于驱动机构10，检测机构20包括第一检测组件21和第二检测组件22。同步机构30与检测机构20相连。运载机构40与同步机构30相连。光源机构50安装于运载机构40，光源机构50包括第一光源组件51和第二光源组件52，第一光源组件51和第二光源组件52均可在运载机构40处滑动。离合机构60用于对第一光源组件51和第二光源组件52与运载机构40分别进行离合，离合机构60固定安装于光源机构50。阻挡件70固定安装于运载机构40的移动路径两端，运载机构40设置于两端的阻挡件70之间。

其中，第一光源组件51向第一检测组件21提供光源，第二光源组件52向第二检测组件22提供光源。第一光源组件51与第二光源组件52沿运载机构40的移动路径并排布置。驱动机构10驱动检测机构20移动，并且通过同步机构30带动运载机构40与检测机构20同步移动。检测机构20移动时，第一检测组件21与第二检测组件22的检测区域沿彼此的检测路径移动。在运载机构40移动过程中，运载机构40通过离合机构60与第一光源组件51和第二光源组件52接合。

当运载机构40朝第一光源组件51的方向移动时，第一光源组件51与阻挡件70抵接后，与第一光源组件51对应的离合机构60使第一光源组件51与运载机构40脱离，第一光源组件51被阻挡件70阻挡，第二光源组件52、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动；或者，当运载机构40朝第二光源组件52的方向移动时，第二光源组件52与阻挡件70抵接后，与第二光源组件52对应的离合机构60使第二光源组件52与运载机构40脱离，第二光源组件52被阻挡件70阻挡，第一光源组件51、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动。

当第二光源组件22、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动时第二检测组件22所检测的区域即增加的重叠区域；当第一光源组件51、第一检测组件21和第二检测组件22继续同步移动时，第一检测组件21所检测的区域及增加的另一重叠区域。

如此，扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域的重叠范围，扩大检测机构20的测量范围以充分发挥线阵相机与面阵相机的优点，达到良好的测量效果。

具体地，请参阅图1，驱动机构10安装于光学测量装置100中机架80的龙门支架81，当驱动机构10运转时，带动检测机构20移动。在同步机构30的转接下，移动的检测机构20通过同步机构30带动运载机构40与检测机构20同步移动。

示例性地，同步机构30可以是同步带传动机构，通过同步带将检测机构20与运载机构40相连。当检测机构20在驱动机构10的带动下移动时，带动同步带转动，进而通过同步带带动运载机构40与检测机构20同步移动。

可以理解的是，光源机构50安装于运载机构40，光源机构50包括第一光源组件51和第二光源组件52，检测机构20包括第一检测组件21和第二检测组件22。通过第一光源组件51向第一检测组件21提供光源，通过第二光源组件52向第二检测组件22提供光源。

需要指出的是，第一检测组件21与第一光源组件51同步移动才能使第一检测组件21在检测过程中有足够的光照以满足检测需求；同样的，第二检测组件22与第二光源组件52同步移动才能使第二检测组件22在检测过程中有足够的光照以满足检测需求。

具体地，请参阅图1，运载机构40与阻挡件70均安装于光学测量装置100中机架80的台板82，第一光源组件51和第二光源组件52并排安装于运载机构40，并且沿运载机构40的移动方向布置，第一光源组件51和第二光源组件52均可在运载机构40内滑动。阻挡件70的数量为两个，阻挡件70固定安装于运载机构40的移动路径，其中一个阻挡件70安装于第一光源组件51的一侧，并且位于第一光源组件51的移动终点；另一个阻挡件70安装于第二光源组件52的一侧，并且位于第二光源组件52的移动终点。

需要指出的是，检测机构20中，第一检测机构20与第二检测机构20沿检测机构20的移动方向并排布置，当检测机构20在驱动机构10的驱动下移动时，第一检测机构20与第二检测机构20的移动轨迹会有重叠。而由于第一检测机构20与第二检测机构20按并排安装时，第一检测机构20与第二检测机构20之间会有一定的安装距离，因此第一检测机构20与第二检测机构20在移动的整个过程中会有首尾两端距离难以重叠，即第一检测机构20与第二检测机构20的检测区域会在首尾两处难以重叠。

可以理解的是，当运载机构40被检测机构20通过同步机构30带动与检测机构20同步移动时，第一光源组件51和第二光源组件52通过离合机构60与运载机构40接合，以使第一光源组件51和第二光源组件52能与运载机构40同步移动。

请参阅图1至图2，在本实施例的一些情景中，当运载机构40向第一光源组件51的方向移动时，运载机构40带着第一光源组件51和第二光源组件52移动至第一光源组件51与阻挡件70抵接后，第一光源组件51被阻挡件70阻挡，第一光源组件51组件处的离合机构60解除对第一光源组件51的结合使第一光源组件51与运载机构40脱离。由于第一光源组件51与运载机构40脱离，因此第一光源组件51在阻挡件70的阻挡下不再随运载机构40同步移动，而此时如果驱动机构10继续运载，则会带动检测机构20中的第一检测组件21和第二检测组件22继续移动，检测机构20也会通过同步机构30带动运载机构40同步移动，此时运载机构40只带动第二光源组件52随第一检测组件21和第二检测组件22同步移动。

可以理解的是，当第一光源组件51、第二光源组件52、第一检测组件21和第二检测组件22同步移动时，第一检测组件21通过第一光源组件51提供足够的光照能实现有效地检测，第二检测组件22通过第二光源组件52提供足够的光照能实现有效地检测。而运载机构40向第一光源组件51的方向移动，因此第一检测组件21先对被测物体的一处进行检测，第二检测组件22再对此被检测物体的同一处进行检测。

当第一光源组件51在阻挡件70的阻挡下不再随运载机构40同步移动后，第一检测组件21的检测范围在第一光源组件51的停留处即终止，此时第二检测组件22由于安装距离的限制，第二检测组件22检测至第一检测组件21的前面的一段距离处。驱动机构10继续运转，带动检测机构20继续移动，进而通过同步机构30带动运载机构40继续随检测机构20同步移动，此时第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52继续保持同步移动，第一光源组件51在阻挡件70的阻挡下不再随运载机构40同步移动。第一检测组件21虽然在驱动机构10的带动下继续移动，但是由于没有第一光源组件51提供足够的光源或者移动出实际检测范围，因此不再进行检测工作。而第二检测组件22与第二光源组件52继续同步移动，因此有足够光源保证第二检测组件22进行有效的检测工作。由于第一光源组件51停止移动，而第二光源组件52继续移动，因此第二光源组件52向第一光源组件51靠近，第二检测组件22继续在第一检测组件21检测过的区域内移动，此继续移动的距离中第二检测组件22所检测的区域即为增加的检测区域，从而实现扩大检测机构20检测范围的效果。

如此，通过扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域重叠范围扩大检测机构20的检测范围，使检测机构20的检测范围在不扩大机架80尺寸的情况下满足工业测量对检测视场范围的需求。

同理地，当运载机构40向第二光源组件52的方向移动时，运载机构40带着第一光源组件51和第二光源组件52移动至第二光源组件52与阻挡件70抵接后，第二光源组件52被阻挡件70阻挡，第二光源组件52组件处的离合机构60解除对第二光源组件52的结合使第二光源组件52与运载机构40脱离，第二光源组件52在阻挡件70的阻挡下不再随运载机构40同步移动。第二检测组件22的检测范围在第二光源组件52的停留处即终止，此时第一检测组件21由于安装距离的限制，第一检测组件21检测至第二检测组件22的前面的一段距离处。第二检测组件22、第一检测组件21以及第一光源组件51继续保持同步移动，第一检测组件21继续在第二检测组件22检测过的区域内移动，此继续移动的距离中第一检测组件21所检测的区域即为增加的检测区域，从而实现扩大检测机构20检测范围的效果。

如此，通过两处扩大的重叠区域，扩大检测机构20的检测范围，使检测机构20的检测范围在不扩大机架80尺寸的情况下满足工业测量对检测视场范围的需求。

具体地，请参阅图1至图3，在本申请的一些实施例中，离合机构60包括第一离合组件61和第二离合组件62。第一离合组件61与第二离合组件62分别固定安装于第一光源组件51与第二光源组件52。第一离合组件61对第一光源组件51与运载机构40进行离合，第二离合组件62对第二光源组件52与运载机构40进行离合。

可以理解的是，在本申请的一些实施例中，当运载机构40向第一光源组件51的方向移动时，第一离合组件61使第一光源组件51与运载机构40接合，使第一光源组件51能与运载机构40同步移动；运载机构40通过第二离合组件62带动第二光源组件52与运载机构40同步移动。

当第一光源组件51移动至与第一光源组件51侧的阻挡件70抵接时，第一离合组件61释放第一光源组件51，使第一光源组件51能与运载机构40相对滑动，此时第二光源组件52在第二离合组件62的接合下可随运载机构40继续同步移动。

如此，通过第一离合组件61使第一光源组件51与运载机构40进行离合，并且通过第二离合组件62使第二光源组件52与运载机构40同步移动，第一光源组件51与阻挡件70抵接后，第一离合组件61释放第一光源组件51，使第一光源组件51停止移动，第二光源组件52能被运载机构40带动继续与运载机构40同步移动。使第二光源组件52可继续与第二检测组件22同步移动，使第二检测组件22能继续在第一检测组件21检测过的区域继续进行检测，进而扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域的重叠范围，从而扩大检测机构20的检测范围。

同理地，在本申请的一些实施例中，当运载机构40向第二光源组件52的方向移动时，第二离合组件62使第二光源组件52与运载机构40接合，使第二光源组件52能与运载机构40同步移动，此时第一光源组件51通过第一离合组件61的接合随运载机构40同步移动。

当第二光源组件52移动至与第二光源组件52侧的阻挡件70抵接时，第二离合组件62释放第二光源组件52，使第二光源组件52能与运载机构40相对滑动，此时第一光源组件51在第一离合组件61的接合作用下可随运载机构40继续同步移动，向第二光源组件52靠近。

如此，通过第二离合组件62使第二光源组件52与运载机构40进行离合，并通过第一离合组件61使第一光源组件51与运载机构40同步移动，第二光源组件52与阻挡件70抵接后，第二离合组件62释放第二光源组件52，使第二光源组件52停止移动，第一光源组件51能被运载机构40带动继续与运载机构40同步移动。使第一光源组件51可继续与第一检测组件21同步移动，使第一检测组件21能继续在第二检测组件22检测过的区域继续进行检测，进而扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域的重叠范围，从而扩大检测机构20的检测范围。

示例性地，在本申请的一些实施例中，第一离合组件61与第二离合组件62的结构相同。第一离合组件61伸缩销的结构，也可以是电磁铁的结构。

在本申请的示例性实施例中，第一离合组件61与第二离合组件62的结构均为伸缩销的结构，通过弹簧使伸缩销伸出，通过电磁铁使伸缩销缩回；或者通过气缸控制伸缩销的伸出或者缩回。第一光源组件51与第二光源组件52均适应性地设置有销孔。当要使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40接合以便与运载机构40同步移动时，伸缩销伸出插入至销孔，从而使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40接合；当要使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40脱离以便与运载机构40相对滑动时，伸缩销缩回并且从销孔处拔出，从而使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40脱离。

请参阅图3至图6，在本申请的示例性实施例中，第一离合组件61和第二离合组件62均为电磁铁组件或者磁铁组件，运载机构40的两端分别适应性地设置有第一磁性件43与第二磁性件44。第一离合组件61和第二离合组件62通过电磁力或者磁力分别对第一磁性件43和第二磁性件44进行磁吸固定。

当要使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40接合以便与运载机构40同步移动时，第一离合组件61和第二离合组件62对第一磁性件43和第二磁性件44进行磁吸，从而使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40接合；当要使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40脱离以便与运载机构40相对滑动时，第一离合组件61或者第二离合组件62将第一磁性件43或者第二磁性件44释放，从而使第一光源组件51或者第二光源组件52与运载机构40脱离。

请参阅图3以及图6，具体地，在本申请的一些实施例中，离合机构60包括限位组件63，离合机构60包括限位组件63、第一挡块64以及第二挡块65，限位组件63包括导向轴631、第一限位弹簧632以及第二限位弹簧633。第一挡块64与第二挡块65分别固定安装于运载机构40的两端，限位组件63设置于第一挡块64与第二挡块65之间。导向轴631的中间部位安装有胶圈634，导向轴631穿设于第一限位弹簧632和第二限位弹簧633的内圈，第一限位弹簧632和第二限位弹簧633分别位于胶圈634的两侧且与胶圈634抵接。第一光源组件51和第二光源组件52均设置于第一挡块64与第二挡块65之间。第一光源组件51包括第一安装座511，第一安装座511设置有第一台阶孔512。第二光源组件52包括第二安装座521，第二安装座521设置有第二台阶孔522。导向轴631的一端穿设于第一台阶孔512的小孔，第一限位弹簧632伸入至第一台阶孔512的大孔内且与第一台阶孔512的台阶面抵接。导向轴631的另一端穿设于第二台阶孔522的小孔，第二限位弹簧633伸入至第二台阶孔522的大孔内切与第二台阶孔522的台阶面抵接。在第一限位弹簧632的作用下，第一光源组件51与第一挡块64相贴，在第二限位弹簧633的作用下，第二光源组件52与第二挡块65相贴。

可以理解的是，当运载机构40向第一光源组件51的方向移动时，在第一限位弹簧632与第二限位弹簧633的作用下，第一光源组件51和第二光源组件52分别与第一挡块64和第二挡块65相贴，第一光源组件51和第二光源组件52与运载机构40同步移动。当运载机构40移动至第一光源组件51与阻挡件70相贴时，第一光源组件51被阻挡件70阻挡而无法继续与运载机构40同步移动，此时运载机构40继续移动，使第一限位弹簧632与第二限位弹簧633压缩，第二限位弹簧633继续将第二光源组件52抵持于第二挡块65处，使第二光源组件52继续随运载机构40同步移动。

如此，使检测机构20到达检测终点处后，第一光源组件51停止移动，第二光源组件52靠近第一光源组件51，第二光源组件52可继续与第二检测组件22同步移动，使第二检测组件22能继续在第一检测组件21检测过的区域继续进行检测，进而扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域的重叠范围，从而扩大检测机构20的检测范围。

同理地，在本申请的示意性实施例中，当运载机构40向第二光源组件52的方向移动时，运载机构40移动至第二光源组件52与阻挡件70相贴后，第二光源组件52被阻挡件70阻挡而无法继续与运载机构40同步移动，亦可通过限位组件63使第一光源组件51随运载机构40同步移动，扩大第一检测组件21与第二检测组件22检测区域的重叠范围，从而扩大检测机构20的检测范围。

具体地，请参阅图5至图6，当第一限位弹簧632与第二限位弹簧633被压缩时，第一光源组件51与第二光源组件52组件的距离缩小，导向轴631向第一台阶孔512的小孔和第二台阶孔522的小孔内插入，通过导向轴631对第一光源组件51和第二光源组件52进行导向，并且保证第一限位弹簧632和第二限位弹簧633能被平稳地压缩，进而使整个机构能够更加平稳地运转。当第一光源组件51与第二光源组件52接触时，第一限位弹簧632和第二限位弹簧633被容纳至第一台阶孔512的大孔和第二台阶孔522的大孔内，避免第一限位弹簧632和第二限位弹簧633抵持第一光源组件51和第二光源组件52而导致第一光源组件51与第二光源组件52无法接触。通过胶圈634能使第一限位弹簧632与第二限位弹簧633分别被压缩，保证胶圈634两侧结构的平衡性。

在本申请的一些实施例中，运载机构40包括导向件41以及导向组件42，导向组件42与导向件41平行设置。导向组件42的长度大于导向件41的长度。阻挡件70固定安装于导向组件42的两端。第一挡块64和第二挡块65分别安装于导向件41的两端，第一安装座511与第二安装座521均滑动安装于导向件41。第一安装座511与第二安装座521均与导向组件42滑动相连。

可以理解的是，当驱动机构10运转时，带动检测机构20移动，进而通过同步机构30带动运载机构40随检测机构20同步移动。当运载机构40移动时，导向组件42通过第一安装座511与第二安装座521在导向组件42处滑动对运载机构40进行导向，以增强运载机构40移动的平稳性。当第一光源组件51与第二光源组件52相互靠近时，通过第一安装座511与第二安装座521在导向件41处的滑动对第一光源组件51或者第二光源组件52进行导向，使第一光源组件51或者第二光源组件52的移动更加平稳。

具体地，请参阅图2，导向组件42为直线滑轨组件，此直线滑轨组件包括两个滑块，第一安装座511与第二安装座521分别安装于直线滑轨组件的两个滑块。如此，使第一安装座511与第二安装座521能在导向组件42处平稳滑动。导向件41为直线导轨，第一安装座511与第二安装座521均设置有与导向件41相适配的滑槽。如此，导向件41通过直线导轨与滑槽的配合对第一安装座511与第二安装座521进行导向。

请参阅图1至图2，在本申请的一些实施例中，同步机构30包括第一同步带组件31、第二同步带组件32以及传动组件33。第一同步带组件31通过第一连接同步带311与检测机构20相连，第二同步带通过第二连接同步带321与运载机构40相连。传动组件33包括传动轴331，传动轴331两端分别安装有第一传动同步轮332和第二传动同步轮333，第一传动同步轮332与第一连接同步带311啮合，第二传动同步轮333与第二连接同步带321啮合。

其中，检测机构20移动时带动第一连接同步带311转动，传动轴331、第一传动同步轮332以及第二传动同步轮333彼此相对固定。

可以理解的是，当驱动机构10运转时，带动检测机构20移动，进而带动第一连接同步带311转动。由于第一传动同步轮332与第一连接同步带311啮合，因此转动的第一连接同步带311可带动第一传动同步轮332转动，进而通过传动轴331带动第二传动同步轮333转动。由于第二传动同步轮333与第二连接同步带321啮合，因此转动的第二传动同步轮333可带动第二连接同步带321转动。第二连接同步带321转动时即带动运载机构40移动，从而通过同步机构30带动运载机构40随检测机构20同步移动。

如此，当驱动机构10运转带动检测机构20移动时，通过同步机构30带动运载机构40随检测机构20同步移动，从而实现第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52同步移动，使第一检测组件21和第二检测组件22有足够的光照保证检测结果的可靠性。

具体地，第一同步带组件31包括第一连接同步带311、第一同步轮312、第二同步轮313以及第三同步轮314。第一同步带组件31沿检测机构20的移动方向布置，第一连接同步带311与检测机构20相连，当检测机构20在驱动机构10的驱动下移动时带动第一连接同步带311转动。

第一同步轮312与第二同步轮313安装于光学测量装置100的机架80的龙门支架81上部的两端，检测机构20位于第一同步轮312与第二同步轮313之间。第三同步轮314安装于光学测量装置100的机架80的台板82的一侧，第一同步轮312、第二同步轮313以及第三同步轮314均与第一连接同步带311啮合。

传动组件33安装于光学测量装置100的机架80的台板82远离第三同步轮314的一侧。传动组件33中，第一传动同步轮332与第一连接同步带311啮合。

第二同步带组件32包括第二连接同步带321、第四同步轮322。第四同步轮322安装于光学测量装置100的机架80的台板82远离传动组件33的一侧，运载机构40位于传动组件33与第四同步轮322之间。第四同步轮322与传动组件33中的第二传动同步轮333均与第二连接同步带321啮合。

第二连接同步带321与运载机构40相连，当第二连接同步带321转动时带动运载机构40移动。

可以理解的是，当驱动机构10运转时带动检测机构20，进而带动第一连接同步带311转动。由于第一连接同步带311与第一传动同步轮332啮合，因此当第一传动同步轮332带动第一传动同步轮332转动，进而通过传动轴331带动第二传动同步轮333转动。由于第二传动同步轮333与第二连接同步带321啮合，因此当第二传动同步轮333转动时带动第二连接同步带321转动，进而带动运载机构40移动。

如此，通过同步机构30的传动实现检测机构20与运载机构40的同步移动。

其中，通过第一同步轮312、第二同步轮313、第三同步轮314以及第一传动同步轮332对第一连接同步带311进行支撑，使第一连接同步带311的转动平稳可靠。通过第二传动同步轮333与第四同步轮322对第二连接同步带321进行支撑，使第二连接同步带321的转动平稳可靠。

请参阅图2，在本申请的一些实施例中，驱动机构10包括安装组件11、电机12以及丝杆组件13。电机12固定安装于光学测量装置100的机架80。丝杆组件13安装于电机12的输出端，安装组件11与丝杆组件13中的丝杆螺母相连，检测机构20安装于安装组件11。

在驱动机构10运转过程中，电机12转动带动丝杆组件13中的丝杆转动，进而带动丝杆螺母移动。由于安装组件11安装于丝杆螺母，因此当丝杆螺母移动时，即带动安装组件11移动，进而通过安装组件11带动检测机构20移动。

如此，由电机12提供动力，通过丝杆组件13带动检测机构20移动，当要控制检测机构20的运动参数时，可通过控制电机12的运转参数实现控制，从而使检测机构20的移动控制更加方便、可控。

进一步地，在本申请的一些实施例中，驱动机构10还包括直线导轨组件14，直线导轨组件14与丝杆组件13平行布置，直线导轨组件14中的直线导轨141与电机12相对固定，安装组件11与直线导轨组件14的滑块142相连。

在驱动机构10运转带动检测机构20移动过程中，通过直线导轨组件14对安装组件11进行导向，进而使检测机构20的移动更加平稳，使设备的整体结构更加稳定。

请参阅图1至图2以及图5，具体地，在本申请的实施例中，第一检测组件21是线阵相机，第二检测组件22是面阵相机，第一光源组件51包括线阵光源，第二光源组件52包括面阵光源。

可以理解的是，线阵相机通过对被检测物体进行逐行连续扫描，以对被检测物体表面进行检测。面阵相机像源阵列排列，实现的是像素矩阵拍摄，阵列中每个感光标的的一个面被成像，进而形成被检测物体完整的图像。

面阵相机可以获得被检测物体的二维图像信息，可以比较直观地展示检测结果，但是面阵相机的检测面积难以满足一般工业测量对视场的需求。线阵相机具有较高的分辨力，可以满足大多数测量视场的需求，但是线阵相机测量精度难以满足测量需求。

如此，在对被检测物体进行检测时，通过线阵相机与面阵相机对被检测物体进行综合检测，以使对被检测物体的检测结果达到预期效果。

实施例二

请参阅图7，本申请的一些实施例中，本申请提出的光学测量方法，包括如下步骤：

S1、第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52同步移动，第一光源组件51向第一检测组件21提供光源，第二光源组件52向第二检测组件22提供光源，第一检测组件21与第二检测组件22均进行有效地检测，第一检测组件21与第二检测组件22的检测区域沿彼此的检测路径移动；

S2、当同步移动的方向为向第一检测组件21的方向移动时，第一光源组件51停止移动，第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52继续同步移动，第一光源组件51结束向第一检测组件21提供光源，第二光源组件52保持向第二检测组件22提供光源，第一检测组件21结束检测，第二检测组件22保持有效检测，第二检测组件22的检测区域在第一检测组件21的检测路径处继续移动。

具体地，驱动机构10运转带动检测机构20移动，通过同步机构30带动运载机构40与检测机构20同步移动。检测机构20包括第一检测组件21和第二检测组件22，光源机构50安装于运载机构40，光源机构50包括第一光源组件51与第二光源组件52。

当运载机构40与检测机构20同步移动时，第一检测组件21、第一光源组件51、第二检测组件22和第二光源组件52同步移动。第一检测组件21与第二检测组件22沿移动方向并排布置于检测机构20，第一光源组件51与第二光源组件52沿移动方向并排安装于运载机构40。当第一检测组件21与第一光源组件51同步移动时，第一检测组件21在第一光源51组件照射范围内。当第二检测组件22与第二光源组件52同步移动时，第二检测组件22在第二光源组件52的照射范围内。

如此，使第一光源组件51随着第一检测组件21同步移动，进而使第一光源组件51向第一检测组件21提供检测用的光源，从而使第一检测组件21能对被检测物体进行有效地检测；使第二光源组件52随着第二检测组件22同步移动，进而使第二光源组件52向第二检测组件22提供检测用的光源，从而使第二检测组件22能对被检测物体检测有效地检测。

可以理解的是，当驱动机构10带动检测机构20向第一光源组件51方向移动时，检测机构20移动至第一光源组件51被阻挡件70阻挡，离合机构60使第一光源组件51与运载机构40脱离而停止移动。此时，第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52继续同步移动。由于第二检测组件22有第二光源组件52进行提供检测用的光源，因此第二检测组件22能继续进行有效地检测。第二检测组件22继续移动到第二光源组件52与第一光源组件51抵接进行的有效检测范围即为扩大的检测范围。

如此，通过对检测机构20移动范围的检测范围进行扩大，从而在不增大机架80尺寸的情况下扩大检测机构20的检测范围，以使检测机构20的检测范围满足对被测物体的检测需求。

实施例三

请参阅图8，本申请的一些实施例中，本申请提出的光学测量方法，包括如下步骤：

S1、第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52同步移动，第一光源组件51向第一检测组件21提供光源，第二光源组件52向第二检测组件22提供光源，第一检测组件21与第二检测组件22均进行有效地检测，第一检测组件21与第二检测组件22的检测区域沿彼此的检测路径移动；

S2、当同步移动的方向为向第二检测组件22的方向移动时，第二光源组件52停止移动，第一检测组件21、第二检测组件22以及第一光源组件51继续同步移动，第二光源组件52结束向第二检测组件22提供光源，第一光源组件51保持向第一检测组件21提供光源，第二检测组件22结束检测，第一检测组件21保持有效检测，第一检测组件21的检测区域在第二检测组件22的检测路径处继续移动。

具体地，驱动机构10运转带动检测机构20移动，通过同步机构30带动运载机构40与检测机构20同步移动。检测机构20包括第一检测组件21和第二检测组件22，光源机构50安装于运载机构40，光源机构50包括第一光源组件51与第二光源组件52。

当运载机构40与检测机构20同步移动时，第一检测组件21、第一光源组件51、第二检测组件22和第二光源组件52同步移动。第一检测组件21与第二检测组件22沿移动方向并排布置于检测机构20，第一光源组件51与第二光源组件52沿移动方向并排安装于运载机构40。当第一检测组件21与第一光源组件51同步移动时，第一检测组件21在第一光源51组件照射范围内。当第二检测组件22与第二光源组件52同步移动时，第二检测组件22在第二光源组件52的照射范围内。

如此，使第一光源组件51随着第一检测组件21同步移动，进而使第一光源组件51向第一检测组件21提供检测用的光源，从而使第一检测组件21能对被检测物体进行有效地检测；使第二光源组件52随着第二检测组件22同步移动，进而使第二光源组件52向第二检测组件22提供检测用的光源，从而使第二检测组件22能对被检测物体检测有效地检测。

可以理解的是，当驱动机构10带动检测机构20向第二光源组件52方向移动时，检测机构20移动至第二光源组件52被阻挡件70阻挡，离合机构60使第二光源组件52与运载机构40脱离而停止移动。此时，第一检测组件21、第二检测组件22以及第一光源组件51继续同步移动。由于第一检测组件21有第一光源组件51进行提供检测用的光源，因此第一检测组件21能继续进行有效地检测。第一检测组件21继续移动到第一光源组件51与第二光源组件52抵接进行的有效检测范围即为扩大的检测范围。

如此，通过对检测机构20移动范围的检测范围进行扩大，从而在不增大机架80尺寸的情况下扩大检测机构20的检测范围，以使检测机构20的检测范围满足对被测物体的检测需求。

实施例四

请参阅图9，在本申请的一些实施例中，本申请提出的光学测量方法还包括如下步骤：

S3、在第一光源组件51停止移动，第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52继续同步移动过程中，当第二光源组件52与第一光源组件51抵接后，第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52同时停止移动；

S4、第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52向第二检测组件22的方向移动；

S5、第一检测组件21回到第一光源组件51的照射范围，第一光源组件51重新向第一检测组件21提供光源；

S6、第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52同步移动向第二检测组件22的方向同步移动，第一检测组件21与第二检测组件22均进行有效地检测。

可以理解的是，第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52继续同步移动后，第一检测组件21、第二检测组件22以及第二光源组件52的移动方向改变，第一检测组件21向第一光源组件51的方向移动，直至第一检测组件21到达第一光源组件51的照射范围，第一光源组件51继续向第一检测组件21提供光源，在这个过程中第二检测光源52保持向第二检测组件22提供光源，此时，第一检测组件21与第二检测组件22均能进行有效地检测。

之后，第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52继续同步移动。由于第一光源组件51继续向第一检测组件21提供光源，第二光源组件22继续向第二检测组件52提供光源，因此第一检测组件21与第二检测组件22均继续进行有效检测，此时，第一检测组件21的检测区域沿第二检测组件22的检测区域的路径移动。

如此，第一检测组件21开始进行有效检测时至第一检测组件21与第二检测组件22开始进行同步检测时的检测区域即为扩大的检测区域。

实施例五

请参阅图10，在本申请的一些实施例中，本申请提出的光学测量方法还包括如下步骤：

S7、当第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52同步移动向第二检测组件22的方向同步移动后，第二光源组件52停止移动，第一检测组件21、第二检测组件22以及第一光源组件51继续同步移动，第二检测组件22结束有效检测，第一检测组件21保持有效检测；

S8、第一光源组件51与第二光源组件52抵接，第一检测组件21、第二检测组件22以及第一光源组件51同时停止移动。

可以理解的是，第一检测组件21、第二检测组件22、第一光源组件51以及第二光源组件52继续同步移动，直至第二光源组件52被阻挡件70阻挡而停止移动，此时，第一检测组件21、第二检测组件22以及第一光源组件51继续同步移动，第二光源组件52停止向第二检测组件22提供光源，第一光源组件51保持向第一检测组件21提供光源。由于第一检测组件21有第一光源组件51提供光源，因而第一检测组件21能继续进行有效地检测，而第二检测组件22因无有效的光源而不再进行有效地检测。

第一检测组件21在第二检测组件22不再进行有效检测后的检测区域即为扩大的检测区域。

如此，通过两处扩大的检测区域，对检测机构20移动范围两端的检测范围进行扩大，从而在不增大机架80尺寸的情况下扩大检测机构20的检测范围，以使检测机构20的检测范围满足对被测物体的检测需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

检测机构，所述检测机构安装于所述驱动机构，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件；

同步机构，所述同步机构与所述检测机构相连；

运载机构，所述运载机构与所述同步机构相连；

光源机构，光源机构安装于所述运载机构，所述光源机构包括第一光源组件和第二光源组件，所述第一光源组件和所述第二光源组件均可在所述运载机构处滑动；

用于对所述第一光源组件和所述第二光源组件与所述运载机构分别进行离合的离合机构，所述离合机构固定安装于所述光源机构；以及

阻挡件，所述阻挡件固定安装于所述运载机构的移动路径两端，所述运载机构设置于两端的所述阻挡件之间；

其中，所述第一光源组件向所述第一检测组件提供光源，所述第二光源组件向所述第二检测组件提供光源，所述第一光源组件与所述第二光源组件沿所述运载机构的移动路径并排布置；

所述驱动机构驱动所述检测机构移动，并且通过所述同步机构带动所述运载机构与所述检测机构同步移动；

所述检测机构移动时，所述第一检测组件与所述第二检测组件的检测区域沿彼此的检测路径移动；

在所述运载机构移动过程中，所述运载机构通过所述离合机构与所述第一光源组件和所述第二光源组件接合；

当所述运载机构朝所述第一光源组件的方向移动时，所述第一光源组件与所述阻挡件抵接后，与所述第一光源组件对应的所述离合机构使所述第一光源组件与所述运载机构脱离，所述第一光源组件被所述阻挡件阻挡，所述第二光源组件、所述第一检测组件和所述第二检测组件继续同步移动；或者

当所述运载机构朝所述第二光源组件的方向移动时，所述第二光源组件与所述阻挡件抵接后，与所述第二光源组件对应的所述离合机构使所述第二光源组件与所述运载机构脱离，所述第二光源组件被所述阻挡件阻挡，所述第一光源组件、所述第一检测组件和所述第二检测组件继续同步移动。

2.根据权利要求1所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述离合机构包括第一离合组件和第二离合组件；

所述第一离合组件与所述第二离合组件分别固定安装于所述第一光源组件与第二光源组件；

所述第一离合组件对所述第一光源组件与所述运载机构进行离合，所述第二离合组件对所述第二光源组件与所述运载机构进行离合。

3.根据权利要求2所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述第一离合组件和所述第二离合组件均为电磁铁组件或者磁铁组件，所述运载机构两端分别适应性地安装有第一磁性件与第二磁性件；

所述第一离合组件和第二离合组件通过电磁力或者磁力分别对所述第一磁性件和所述第二磁性件进行磁吸固定。

4.根据权利要求1所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述离合机构包括限位组件、第一挡块以及第二挡块，所述限位组件包括导向轴、第一限位弹簧以及第二限位弹簧；

所述第一挡块与所述第二挡块分别固定安装于所述运载机构的两端，所述限位组件设置于所述第一挡块与第二挡块之间；

所述导向轴的中间部位安装有胶圈，所述导向轴穿设于所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧的内圈，所述第一限位弹簧和所述第二限位弹簧分别位于所述胶圈的两侧且与所述胶圈抵接；

所述第一光源组件和第二光源组件均设置于所述第一挡块与第二挡块之间；

所述第一光源组件包括第一安装座，所述第一安装座设置有第一台阶孔；

所述第二光源组件包括第二安装座，所述第二安装座设置有第二台阶孔；

所述导向轴的一端穿设于所述第一台阶孔的小孔，所述第一限位弹簧伸入至所述第一台阶孔的大孔内且与所述第一台阶孔的台阶面抵接；

所述导向轴的另一端穿设于所述第二台阶孔的小孔，所述第二限位弹簧伸入至所述第二台阶孔的大孔内切与所述第二台阶孔的台阶面抵接；

在所述第一限位弹簧的作用下，所述第一光源组件与所述第一挡块相贴，在所述第二限位弹簧的作用下，所述第二光源组件与所述第二挡块相贴。

5.根据权利要求4所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，运载机构包括导向件以及导向组件，所述导向组件与所述导向件平行设置；

所述导向组件的长度大于所述导向件的长度；

所述阻挡件固定安装于所述导向组件的两端；

所述第一挡块和所述第二挡块分别安装于所述导向件的两端，所述第一安装座与所述第二安装座均滑动安装于所述导向件；

所述第一安装座与所述第二安装座均与所述导向组件滑动相连。

6.根据权利要求1所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述同步机构包括第一同步带组件、第二同步带组件以及传动组件；

所述第一同步带组件通过第一连接同步带与所述检测机构相连，所述第二同步带通过第二连接同步带与所述运载机构相连；

所述传动组件包括传动轴，所述传动轴两端分别安装有第一传动同步轮和第二传动同步轮，所述第一传动同步轮与所述第一连接同步带啮合，所述第二传动同步轮与所述第二连接同步带啮合；

其中，所述检测机构移动时带动所述第一连接同步带转动，所述传动轴、所述第一传动同步轮以及所述第二传动同步轮彼此相对固定。

7.根据权利要求1所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机固定安装于所述光学测量装置的机架；

丝杆组件，所述丝杆组件安装于所述电机的输出端；

安装组件，所述安装组件与所述丝杆组件中的丝杆螺母相连，所述检测机构安装于所述安装组件。

8.根据权利要求7所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述驱动机构还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件与所述丝杆组件平行布置，所述直线导轨组件中的直线导轨与所述电机相对固定，所述安装组件与所述直线导轨组件的滑块相连。

9.根据权利要求1所述的自动离合的同步光学测量装置，其特征在于，所述第一检测组件是线阵相机，所述第二检测组件是面阵相机，所述第一光源组件包括线阵光源，所述第二光源组件包括面阵光源。

10.一种光学测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一检测组件、第二检测组件、第一光源组件以及第二光源组件同步移动，所述第一光源组件向所述第一检测组件提供光源，所述第二光源组件向所述第二检测组件提供光源，所述第一检测组件与所述第二检测组件均进行有效地检测，所述第一检测组件与所述第二检测组件的检测区域沿彼此的检测路径移动；

当同步移动的方向为向所述第一检测组件的方向移动时，所述第一光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件继续同步移动，所述第一光源组件结束向所述第一检测组件提供光源，所述第二光源组件保持向所述第二检测组件提供光源，所述第一检测组件结束检测，所述第二检测组件保持有效检测，所述第二检测组件的检测区域在所述第一检测组件的检测路径处继续移动；

或者，当同步移动的方向为向所述第二检测组件的方向移动时，所述第二光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一光源组件继续同步移动，所述第二光源组件结束向所述第二检测组件提供光源，所述第一光源组件保持向所述第一检测组件提供光源，所述第二检测组件结束检测，所述第一检测组件保持有效检测，所述第一检测组件的检测区域在所述第二检测组件的检测路径处继续移动。

11.根据权利要求10所述的光学测量方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在所述第一光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件继续同步移动过程中，当所述第二光源组件与所述第一光源组件抵接后，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件同时停止移动；

所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第二光源组件向所述第二检测组件的方向移动；

所述第一检测组件回到所述第一光源组件的照射范围，第一光源组件重新向所述第一检测组件提供光源；

所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第一光源组件以及所述第二光源组件同步移动向所述第二检测组件的方向同步移动，所述第一检测组件与所述第二检测组件均进行有效地检测。

12.根据权利要求11所述的光学测量方法，其特征在于，还包括如下步骤：

当所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述第一光源组件以及所述第二光源组件同步移动向所述第二检测组件的方向同步移动后，所述第二光源组件停止移动，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一光源组件继续同步移动，所述第二检测组件结束有效检测，所述第一检测组件保持有效检测；

所述第一光源组件与所述第二光源组件抵接，所述第一检测组件、所述第二检测组件以及所述第一光源组件同时停止移动。

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