CN221010214U - 一种用于交换机的图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于交换机的图像采集设备，其特征在于，包括：第一固定装置、第一摄像装置、第二摄像装置、第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一固定装置安装在第一驱动装置上，用于固定交换机；第一驱动装置用于驱动交换机到沿第一方向的若干个指定位置；第一摄像装置用于接收到第一拍摄指令时，采集交换机一个面的图像；第二摄像装置用于接收到第二拍摄指令时，采集交换机另一个面的图像。上述方案中通过第一摄像装置以及第二摄像装置在交换机到达沿第一方向的若干指定位置时分别采集交换机两个面的图像，并且两个摄像装置每次拍摄的角度、距离以及清晰度都可以保持一致，从而设备每次采集的交换机的图像能保持一致。

Description

一种用于交换机的图像采集设备

技术领域

本申请涉及图像采集领域，尤其涉及一种用于交换机的图像采集设备。

背景技术

交换机在生产线上装配完成后，需要对其进行拍照，便于后续的设备追溯。相关技术中由员工用手机对交换机进行拍摄，但每次拍摄的角度、距离、清晰度参差不齐，图像一致性差。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种用于交换机的图像采集设备，以解决相关技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种用于交换机的图像采集设备，包括：第一固定装置、第一摄像装置、第二摄像装置、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一固定装置安装在所述第一驱动装置上，用于固定所述交换机；

所述第一驱动装置用于驱动所述交换机到沿第一方向的若干个指定位置；

所述第一摄像装置用于接收到第一拍摄指令时，采集所述交换机一个面的图像；所述第一拍摄指令用于指示所述交换机到达所述沿第一方向的若干指定位置中，所述第一拍摄装置要拍摄的指定位置；

所述第二摄像装置用于接收到第二拍摄指令时，采集所述交换机另一个面的图像；所述第一拍摄指令用于指示所述交换机到达所述沿第一方向的若干指定位置中，所述第二拍摄装置要拍摄的指定位置。

可选的，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆和第一滑块；所述第一滑块安装在所述第一丝杆上，所述固定装置安装在所述第一滑块上；所述第一电机用于驱动所述第一丝杆，以使所述第一滑块带动所述第一固定装置所固定的所述交换机沿所述第一方向移动。

可选的，所述第一固定装置包括电磁装置，所述电磁装置用于吸附所述交换机。

可选的，还包括第二固定装置；

所述第二固定装置安装在所述第二驱动装置上，用于固定所述第二摄像装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第二摄像装置到沿第二方向的若干个指定位置；

所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杆和第二滑块；所述第二滑块安装在所述第二丝杆上，所述第二固定装置安装在所述第二滑块上；所述第二电机用于驱动所述第二丝杆，以使所述第二滑块带动所述第二固定装置所固定的所述第二摄像装置沿所述第二方向移动。

可选的，所述第二驱动装置还用于在所述第二摄像装置接收到第二拍摄指令时，驱动所述第二摄像装置到达沿第二方向的所述指定位置，以使所述第二摄像装置采集所述交换机另一个面的图像。

可选的，还包括耐磨装置以及两个导向装置；所述耐磨装置安装于所述导向装置上，所述导向装置分别位于所述第一驱动装置的两侧，用于稳定所述交换机移动方向。

可选的，还包括防静电装置，所述防静电装置用于消除所述设备中的静电，所述防静电装置安装于所述第二驱动装置上方。

可选的，还包括照明装置，所述照明装置用于为所述第一摄像装置和第二摄像装置补充光源，所述照明装置安装所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间。

可选的，还包括开关装置、紧急制动装置、输入装置和显示装置；所述开关装置用于启动或关闭所述防静电装置和所述照明装置；所述紧急制动装置用于停止所述设备的运转。

可选的，还包括指示灯，所述指示灯用于指示所述设备的运行状态。

由以上技术方案可见，本申请的技术方案通过第一摄像装置以及第二摄像装置在交换机到达沿第一方向的若干指定位置时分别采集交换机两个面的图像，并且两个摄像装置每次拍摄的角度、距离以及清晰度都可以保持一致，从而设备每次采集的交换机的图像能保持一致。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请实施例示出的一种用于交换机的图像采集设备的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的另一局部放大图。

附图标号：

1、第一固定装置；2、第一摄像装置；3、第二摄像装置；4、第一驱动装置；5、第二驱动装置；6、第二固定装置；

7、耐磨装置；8、导向装置；9、防静电装置；10、照明装置；

11、开关装置；12、紧急制动装置；13、输入装置；14、显示装置；15、指示灯；16、万向轮；

101、电磁装置；

401、第一电机；402、第一丝杆；403、第一滑块；404、第一线轨；

501、第二电机；502、第二丝杆；503、第二滑块；504、第二线轨。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

交换机在生产线上装配完成后，需要对其进行拍照，便于后续的设备追溯。相关技术中由员工用手机对交换机进行拍摄，但每次拍摄的角度、距离、清晰度参差不齐，图像一致性差。

图1是根据本申请实施例示出的一种用于交换机的图像采集设备的结构示意图；如图1所示，本申请提供一种用于交换机的图像采集设备，所述设备可以包括第一固定装置1、第一摄像装置2、第二摄像装置3、第一驱动装置4和第二驱动装置5。

其中，第一固定装置1可以安装在第一驱动装置4上，用于固定交换机；第一驱动装置4可以用于驱动交换机到沿第一方向的若干个指定位置；第一摄像装置2可以用于接收到第一拍摄指令时，采集交换机一个面的图像；第一拍摄指令可以用于指示交换机到达沿第一方向的若干指定位置中，第一拍摄装置要拍摄的指定位置；第二摄像装置3可以用于接收到第二拍摄指令时，采集交换机另一个面的图像；第二拍摄指令可以用于指示交换机到达沿第一方向的若干指定位置中，第二拍摄装置要拍摄的指定位置。

在本实施例中，第一拍摄装置所采集的可以是交换机的前面板所在的那一个面，交换机的前面板可以有交换机的标识、设备型号等信息以及若干USB接口、若干网络接口等接口，第二拍摄装置所采集的可以是交换机移除了外壳以显示有内部电路和组件的那一面。

在本实施例中，第一摄像装置2和第二摄像装置3可以为光学摄像头、视觉检测摄像头等，本申请对此不作限制。其中，当第一摄像装置2和第二摄像装置3为视觉检测摄像头时，可以在摄像头采集图像时检测出交换机是否存在问题，例如内部电路上各个组件的标注符号以及钻孔编码是否清晰无误，前面板的各个接口规格是否符号标准，接口位置是否正确等。

如图2所示，在一实施例中，第一驱动装置4包括第一电机401、第一丝杆402和第一滑块403；第一滑块403安装在所述第一丝杆402上，固定装置安装在所述第一滑块403上；第一电机401用于驱动所述第一丝杆402，以使所述第一滑块403带动所述第一固定装置1所固定的所述交换机沿所述第一方向移动。

在本实施例中，第一方向可以指第一丝杆402距离第一摄像装置2最远的一端，指向距离第一摄像装置2的最近的一端的方向。

在本实施例中，第一丝杆402可以为滑动丝杆、滚动丝杆或静压丝杆等，本申请对第一丝杆402的种类不作限制。

在本实施例中，除了第一丝杆402之外，也可以采用同步带、齿轮齿条等作为第一驱动装置4中的传动装置，本申请对此不作限制。

在本实施例中，第一驱动装置4的第一电机401开启时驱动第一丝杆402，第一丝杆402带动第一滑块403沿第一方向移动，第一滑块403上安装的固定装置固定有交换机，由此可以使第一驱动装置4驱动交换机到沿第一方向的若干个指定位置。

在一实施例中，第一驱动装置4还可以包括第一线轨404，第一滑块403可以滑动安装在第一线轨404上，第一线轨404可以用于承受压力，减轻第一丝杆402的负荷，还可以用于稳定第一滑块403的移动方向以及减小第一滑块403在移动过程中的摩擦力。

如图1和图2所示，在一实施例中，第一固定装置1可以包括电磁装置101，所述电磁装置101用于吸附交换机。本实施例通过电磁装置101吸附交换机，可以在固定交换机的同时避免对交换机进行结构性的改动，操作便利。

在本实施例中，电磁装置101可以为电磁铁、电磁吸盘等，本申请对此不作限制。

在本实施例中，第一滑块403可以通过支撑板对电磁装置101进行支撑，提高结构稳定性。

如图1和图2所示，在一实施例中，图像采集设备还可以包括第二固定装置6；第二固定装置6可以安装在第二驱动装置5上，用于固定第二摄像装置3；第二驱动装置5用于驱动第二摄像装置3到沿第二方向的若干个指定位置；

其中，第二驱动装置5可以包括第二电机501、第二丝杆502和第二滑块503；第二滑块503安装在第二丝杆502上，第二固定装置6安装在第二滑块503上；第二电机501用于驱动第二丝杆502，以使第二滑块503带动第二固定装置6所固定的第二摄像装置3沿第二方向移动。

在本实施例中，第二固定装置6可以包括若干固定板，所述若干固定板可以通过组合拼接的方式固定第二摄像装置3。

在本实施例中，第二丝杆502可以为滑动丝杆、滚动丝杆或静压丝杆等，本申请对第二丝杆502的种类不作限制。

在本实施例中，除了第二丝杆502之外，也可以采用同步带、齿轮齿条等作为第二驱动装置5中的传动装置，本申请对此不作限制。

在本实施例中，第二驱动装置5的第二电机501开启时驱动第二丝杆502，第二丝杆502带动第二滑块503沿第二方向移动，第二滑块503上安装的固定装置固定有交换机，由此可以使第二驱动装置5驱动交换机到沿第二方向的若干个指定位置。

在一实施例中，第二驱动装置5还可以包括第二线轨504，第二滑块503可以滑动安装在第二线轨504上，第二线轨504可以用于承受压力，减轻第二丝杆502的负荷，还可以用于稳定第二滑块503的移动方向以及减小第二滑块503在移动过程中的摩擦力。

如图1所示，在一实施例中，第二驱动装置5还可以用于在第二摄像装置3接收到第二拍摄指令时，驱动第二摄像装置3到达沿第二方向的指定位置，以使第二摄像装置3采集交换机另一个面的图像。

在本实施例中，第二摄像装置3可能由于与交换机的距离过近或分辨率较低等因素，在一个位置不能将交换机的所述另一个面的图像完整清晰地采集下来，因此可以由第二驱动装置5将第二摄像装置3驱动到沿第二方向的不同指定位置进行图像采集，最后可以将采集到的各张图像合成为一张所述另一个面的全景图像。

如图1所示，在一实施例中，图像采集设备还可以包括耐磨装置7以及两个导向装置8；耐磨装置7可以安装于导向装置8上，所述两个导向装置8可以分别位于所述第一驱动装置4的两侧，用于稳定交换机移动方向。

在本实施例中，耐磨装置7可以为耐磨条、耐磨块等，导向装置8可以为导轨、导向槽等，本申请对此不作限制。

在一实施例中，图像采集设备还可以包括支撑装置(图中未示出)，支撑装置可以用于在图像采集过程中支撑交换机，支撑装置可以包括泡棉，泡棉可以用于减震以及保护交换机，防止交换机因碰撞受损。

如图1所示，在一实施例中，图像采集设备还可以包括防静电装置9，防静电装置9用于消除设备中的静电，防静电装置9可以安装于第二驱动装置5上方。

在本实施例中，防静电装置9可以为离子风机、离子风枪或离子风幕等，本申请对此不作限制。

如图1所示，在一实施例中，图像采集设备还可以包括照明装置10，照明装置10用于为所述第一摄像装置2和第二摄像装置3补充光源，所述照明装置10可以安装第一驱动装置4与第二驱动装置5之间。

在本实施例中，照明装置10可以为LED灯、白炽灯或日光灯等，本申请对此不作限制。

如图1和图3所示，在一实施例中，图像采集设备还可以包括开关装置11、紧急制动装置12、输入装置13和显示装置14，开关装置11可以用于启动或关闭防静电装置9和照明装置10；紧急制动装置12可以用于停止设备的运转，输入装置13可以用于操控显示装置14中显示的光标的移动和选择，显示装置14可以用于显示设备采集的图像。

在本实施例中，输入装置13可以为轨迹球鼠标、触控屏等，本申请duic不作限制。

如图1所示，在一实施例中，图像采集设备还可以包括指示灯15，指示灯15用于指示设备的运行状态。具体的，指示灯15可以为三色灯，三色灯亮黄灯时指示设备处于待运行状态，亮绿灯时指示设备处于运行中状态，亮红灯时指示设备运行出错，需要操作人员及时处理。

在一实施例中，图像采集设备还可以包括若干万向轮16，以便设备的移动。

具体的，图像采集设备可以首先进行初始化，使第二摄像装置3位于第二丝杆502的右端，第一滑块403位于第一驱动装置4距离第一摄像装置2的最远端，然后可以将交换机放在支撑装置上(图中未示出)，支撑装置可以包括泡棉，泡棉可以用于减震以及保护交换机，防止交换机因碰撞受损，支撑装置右上角可以放置记录有交换机标识的设备跟踪卡，第二摄像装置3识别到设备跟踪卡上的交换机标识后，电磁装置101吸附住交换机，第一驱动装置4开始驱动交换机到沿第一方向的若干指定位置，到达第一拍摄装置采集图像的指定位置时，第一拍摄装置此时会接收到第一拍摄指令，采集交换机一个面图像；到达第二拍摄装置采集图像的指定位置时，第一拍摄装置此时会接收到第二拍摄指令，此时第二驱动装置5可以驱动第二拍摄装置到若干个沿第二方向的指定位置，采集交换机另一个面的图像，图像采集完成后，设备再次进行初始化。

其中，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的实用新型后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于交换机的图像采集设备，其特征在于，包括：第一固定装置、第一摄像装置、第二摄像装置、第一驱动装置和第二驱动装置；

所述第一固定装置安装在所述第一驱动装置上，用于固定所述交换机；

所述第一驱动装置用于驱动所述交换机到沿第一方向的若干个指定位置；

所述第一摄像装置用于接收到第一拍摄指令时，采集所述交换机一个面的图像；所述第一拍摄指令用于指示所述交换机到达所述沿第一方向的若干指定位置中，所述第一摄像装置要拍摄的指定位置；

所述第二摄像装置用于接收到第二拍摄指令时，采集所述交换机另一个面的图像；所述第一拍摄指令用于指示所述交换机到达所述沿第一方向的若干指定位置中，所述第二摄像装置要拍摄的指定位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一丝杆和第一滑块；所述第一滑块安装在所述第一丝杆上，所述固定装置安装在所述第一滑块上；所述第一电机用于驱动所述第一丝杆，以使所述第一滑块带动所述第一固定装置所固定的所述交换机沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一固定装置包括电磁装置，所述电磁装置用于吸附所述交换机。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括第二固定装置；

所述第二固定装置安装在所述第二驱动装置上，用于固定所述第二摄像装置；所述第二驱动装置用于驱动所述第二摄像装置到沿第二方向的若干个指定位置；

所述第二驱动装置包括第二电机、第二丝杆和第二滑块；所述第二滑块安装在所述第二丝杆上，所述第二固定装置安装在所述第二滑块上；所述第二电机用于驱动所述第二丝杆，以使所述第二滑块带动所述第二固定装置所固定的所述第二摄像装置沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二驱动装置还用于在所述第二摄像装置接收到第二拍摄指令时，驱动所述第二摄像装置到达沿第二方向的所述指定位置，以使所述第二摄像装置采集所述交换机另一个面的图像。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括耐磨装置以及两个导向装置；所述耐磨装置安装于所述导向装置上，所述导向装置分别位于所述第一驱动装置的两侧，用于稳定所述交换机移动方向。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括防静电装置，所述防静电装置用于消除所述设备中的静电，所述防静电装置安装于所述第二驱动装置上方。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置用于为所述第一摄像装置和第二摄像装置补充光源，所述照明装置安装所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，还包括开关装置、紧急制动装置、输入装置和显示装置；所述开关装置用于启动或关闭所述防静电装置和所述照明装置；所述紧急制动装置用于停止所述设备的运转。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯用于指示所述设备的运行状态。