CN219201871U - 灯板自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯板检测的技术领域，公开了灯板自动检测设备，包括机架、视觉检测结构、驱动结构及载具，机架具有检测腔，载具用于定位和固定LED灯板，驱动结构包括驱动板、驱动轨组、驱动电机及丝杆件，载具与驱动板呈叠合连接布置，丝杆件用于驱动载具处于检测腔或脱离检测腔；视觉检测结构包括相机组和固定板，相机组安设在固定板，检测腔具有腔面，相机组具有视角区，视角区覆盖腔面布置，检测时，载具处于视角区。由于相机组处于腔面的上方布置，LED灯板处于视角区，无需调整相机组，利用相机组直接实现对LED灯板进行拍摄，便于数据的提取，便于后续的检测分析，并且，采用载具固定LED灯板，简单便捷，且对LED灯板无损，避免造成LED灯板的损伤。

Description

灯板自动检测设备

技术领域

本实用新型专利涉及灯板检测的技术领域，具体而言，涉及灯板自动检测设备。

背景技术

随着科技的发展，MinLED的运用越来越广泛，MinLED呈灯板形式出厂，因此，灯板在出厂前，需要对其进行检测，保障产品的出厂合格率。

为了提高对灯板的检测效率，采用自动化设备对灯板进行检测，例如，公开号为：CN217542889U的在先专利，公开了一种LED灯板检测设备，包括：机架，设有一检测位；输送线，用于将LED灯板输送到检测位；至少一压紧机构，用于将LED灯板固定在检测位；拔插机构，设置在检测位的下方，包括第一三轴移动平台和用于定位LED灯板的插座的视觉检测元件；第一三轴移动平台上设有用于固定插头的固定座，第一三轴移动平台驱动固定座位移并使插头连接LED灯板的插座；检测机构，设置在检测位的上方，包括第二三轴移动平台以及检测相机，第二三轴移动平台驱动检测相机位移。

现有技术中，视觉检测时，视觉检测元件的视角有限，需要第一三轴移动平台、第二三轴移动平台等结构的配合，实现扩大视角，检测效率低；并且，采用压紧机构比较复杂，对灯板的固定效率低，导致整体检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供灯板自动检测设备，旨在解决现有技术中，灯板检测设备的检测效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，灯板自动检测设备，包括机架、视觉检测结构、驱动结构以及载具，所述机架具有检测腔，所述载具用于定位和固定LED灯板，所述驱动结构安设在所述机架，所述驱动结构包括驱动板、驱动轨组、驱动电机以及丝杆件，所述丝杆件的两端分别与所述驱动电机和所述驱动板呈连接布置，所述驱动板与所述驱动轨组呈活动连接布置，所述载具与所述驱动板呈叠合连接布置，所述丝杆件用于驱动所述载具处于所述检测腔或脱离所述检测腔；

所述视觉检测结构包括相机组和固定板，所述固定板呈长条状布置，所述相机组安设在所述固定板，所述检测腔具有腔面，所述固定板处于所述检测腔，且所述相机组处于所述腔面的上方布置，所述相机组具有视角区，所述视角区覆盖所述腔面布置，检测时，所述载具处于所述视角区。

进一步的，所述相机组包括主相机和副相机，所述主相机和所述副相机分别用于拍摄图像，所述主相机和所述副相机分别安设在所述固定板，沿所述固定板的宽度方向，所述主相机和所述副相机呈间隔正对布置，所述主相机和所述副相机分别具有所述视角区，且所述主相机和所述副相机视角区呈重合布置；所述主相机为视彩相机，所述副相机为海康相机。

进一步的，所述主相机具有主镜头，所述主镜头嵌设所述固定板布置，且所述主镜头具有主镜面，所述主镜面处于所述固定板的下方布置，所述主镜面用于拍摄图像，所述主镜面与所述固定板呈平行间隔对应布置。

进一步的，所述固定板设有横调轨，所述横调轨沿所述固定板的长度方向呈延伸布置，所述副相机与所述横调轨呈活动连接布置，所述副相机受驱动力相对所述横调轨呈移动布置。

进一步的，所述副相机具有副机板和副镜头，所述副机板与所述横调轨呈活动连接布置，所述副镜头安设在所述副机板，所述副机板朝下延伸布置；所述副镜头朝下延伸布置，且所述副镜头朝下延伸至所述主镜头的下方布置。

进一步的，所述机架具有两个架板，两个所述架板呈间隔对应布置，所述架板呈长条状布置，且所述架板沿垂直所述固定板的方向呈延伸布置，所述架板设有纵调轨，所述纵调轨沿垂直所述固定板的方向呈延伸布置，所述固定板的两端分别与两个所述纵调轨呈活动布置，所述固定板受驱动力沿宽度方向呈移动布置。

进一步的，所述灯板自动检测设备包括光源件，所述光源件用于补光，所述光源件安设在所述固定板，且所述光源件处于所述固定板的下方布置，所述光源件沿所述固定板的长度方向呈长条状延伸布置；所述光源件具有补光面，所述补光面与所述腔面呈平行布置。

进一步的，所述灯板自动检测设备包括两个安全光栅器，两个所述安全光栅器呈间隔对应布置，所述载具处于两个所述安全光栅器之间布置，所述机架具有外置台，两个所述安全光栅器分别安设在所述外置台，所述外置台与所述检测腔呈对应布置，所述丝杆件用于驱动所述载具处于所述检测腔或处于所述外置台，所述安全光栅器的端部延伸至所述外置台的端部布置。

进一步的，所述驱动轨组包括两个轨条，两个所述轨条呈间隔对应布置，所述丝杆件处于两个所述轨条之间布置，所述驱动板同步与两个所述轨条呈活动连接布置。

进一步的，所述机架包括机板，所述机板呈开启或关闭布置，所述机板形成所述检测腔；所述机板包括前板面，所述前板面朝前呈拱起弧形布置，沿自上而下方向，所述前板面朝前呈倾斜延伸布置；所述前板面设有显示屏，所述显示屏用于显示数据，所述机架设有控制板，所述相机组、所述驱动结构和所述显示屏分别与所述控制板呈电性连接布置。

与现有技术相比_，本实用新型提供的灯板自动检测设备，进行灯板检测时，将LED灯板放置在载具上，通过载具实现对LED灯板的定位和固定，然后，驱动电机启动，利用丝杆件传导驱动力，促使驱动板移动，带动载具移动至检测腔，然后，由于相机组处于腔面的上方布置，且LED灯板处于视角区，无需调整相机组，利用相机组直接实现对LED灯板进行拍摄，便于数据的提取，从而便于后续的检测分析，并且，采用载具固定LED灯板，简单便捷，且对LED灯板无损，避免造成LED灯板的损伤。

附图说明

图1是本实用新型提供的灯板自动检测设备的内部立体示意图；

图2是本实用新型提供的灯板自动检测设备的视觉检测结构的立体示意图；

图3是本实用新型提供的灯板自动检测设备的视觉检测结构的立体示意图；

图4本实用新型提供的灯板自动检测设备的机架与载具的配合立体示意图；

图5是本实用新型提供的灯板自动检测设备的载具与驱动板的装配示意图；

图6是本实用新型提供的灯板自动检测设备的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

灯板自动检测设备，包括机架2、视觉检测结构1、驱动结构4以及载具3，机架2具有检测腔21，载具3用于定位和固定LED灯板，驱动结构4安设在机架2，驱动结构4包括驱动板41、驱动轨组、驱动电机以及丝杆件42，丝杆件42的两端分别与驱动电机和驱动板41呈连接布置，驱动板41与驱动轨组呈活动连接布置，载具3与驱动板41呈叠合连接布置，丝杆件42用于驱动载具3处于检测腔21或脱离检测腔21；

视觉检测结构1包括相机组和固定板12，固定板12呈长条状布置，相机组安设在固定板12，检测腔21具有腔面，固定板12处于检测腔21，且相机组处于腔面的上方布置，相机组具有视角区11，视角区11覆盖腔面布置，检测时，载具3处于视角区11。

上述的灯板自动检测设备，进行灯板检测时，将LED灯板放置在载具3上，通过载具3实现对LED灯板的定位和固定，然后，驱动电机启动，利用丝杆件42传导驱动力，促使驱动板41移动，带动载具3移动至检测腔21，然后，由于相机组处于腔面的上方布置，且LED灯板处于视角区11，无需调整相机组，利用相机组直接实现对LED灯板进行拍摄，便于数据的提取，从而便于后续的检测分析，并且，采用载具3固定LED灯板，简单便捷，且对LED灯板无损，避免造成LED灯板的损伤。

相机组包括主相机13和副相机14，主相机13和副相机14分别用于拍摄图像，主相机13和副相机14分别安设在固定板12，沿固定板12的宽度方向，主相机13和副相机14呈间隔正对布置，主相机13和副相机14分别具有视角区11，且主相机13和副相机14视角区11呈重合布置；这样，通过主相机13和副相机14分别拍摄图像，提高后续分析精准性，提高检测的精准性。

主相机13为视彩相机，具备视彩采取图像，提高图像的清晰度。

副相机14为海康相机，便于数据传输，同时，便于图像提取。

主相机13具有主镜头，主镜头嵌设固定板12布置，实现主镜头的设置，且主镜头具有主镜面，主镜面处于固定板12的下方布置，主镜面用于拍摄图像，主镜面与固定板12呈平行间隔对应布置。

固定板12设有横调轨15，横调轨15沿固定板12的长度方向呈延伸布置，副相机14与横调轨15呈活动连接布置，副相机14受驱动力相对横调轨15呈移动布置。

这样，根据不同规格的LED灯板，可以调整副相机14的位置，保障LED灯板处于视角区11，满足不同规格的LED灯板的检测需求。

副相机14具有副机板和副镜头，副机板与横调轨15呈活动连接布置，副镜头安设在副机板，副机板朝下延伸布置；副镜头朝下延伸布置，且副镜头朝下延伸至主镜头的下方布置；避免副镜头和主镜头之间的影响，提高两者的拍摄清晰度，提高后续分析的精准性。

机架2具有两个架板16，两个架板16呈间隔对应布置，架板16呈长条状布置，且架板16沿垂直固定板12的方向呈延伸布置，架板16设有纵调轨17，纵调轨17沿垂直固定板12的方向呈延伸布置，固定板12的两端分别与两个纵调轨17呈活动布置，固定板12受驱动力沿宽度方向呈移动布置；这样，实现对纵向进行调整，满足不同规格的LED灯板的检测需求。

灯板自动检测设备包括光源件18，光源件18用于补光，光源件18安设在固定板12，且光源件18处于固定板12的下方布置，光源件18沿固定板12的长度方向呈长条状延伸布置；光源件18具有补光面，补光面与腔面呈平行布置。

这样，在光源件18的作用下，实现对LED灯板进行补光，使相机组拍摄的图像信息更加清晰，提高视觉检测的精准性；同时，由于光源件18沿固定板12的长度方向呈长条状延伸布置，使光源件18补光的范围覆盖视角区11，从而保障光源件18的全面补光效果。

灯板自动检测设备包括两个安全光栅器5，两个安全光栅器5呈间隔对应布置，载具3处于两个安全光栅器5之间布置，机架2具有外置台，两个安全光栅器5分别安设在外置台，外置台与检测腔21呈对应布置，丝杆件42用于驱动载具3处于检测腔21或处于外置台，安全光栅器5的端部延伸至外置台的端部布置。

在两个安全光栅器5的作用下，当操作人员拿取或放置LED灯板时，安全光栅器5检测到操作人员，信号传导至控制板，控制板控制驱动结构4呈停滞状态，避免驱动结构4误启动，提高检测设备的操作安全性。

另外，安全光栅器5也能够检测载具3是否盖合，以及检测LED灯板是否放置。

驱动轨组包括两个轨条43，两个轨条43呈间隔对应布置，丝杆件42处于两个轨条43之间布置，驱动板41同步与两个轨条43呈活动连接布置。

在两个轨条43的作用下，对驱动板41起到支撑和导向作用，当丝杆件42时间驱动力时，提高驱动板41的移动平稳性。

机架2包括机板，机板呈开启或关闭布置，机板形成检测腔21；机板包括前板面22，前板面22朝前呈拱起弧形布置，沿自上而下方向，前板面22朝前呈倾斜延伸布置；前板面22设有显示屏6，显示屏6用于显示数据，机架2设有控制板，相机组、驱动结构4和显示屏6分别与控制板呈电性连接布置。

这样，通过显示屏6便于直观清楚LED灯板的视觉检测结果，便于后续对LED灯板的归集。

同时，前板面22朝前呈拱起弧形布置，起到聚光作用，提高光源件18的补光效果。

并且，前板面22朝前呈倾斜延伸布置，促使检测腔21呈上小下大状布置，便于相机组拍摄图像。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.灯板自动检测设备，其特征在于，包括机架、视觉检测结构、驱动结构以及载具，所述机架具有检测腔，所述载具用于定位和固定LED灯板，所述驱动结构安设在所述机架，所述驱动结构包括驱动板、驱动轨组、驱动电机以及丝杆件，所述丝杆件的两端分别与所述驱动电机和所述驱动板呈连接布置，所述驱动板与所述驱动轨组呈活动连接布置，所述载具与所述驱动板呈叠合连接布置，所述丝杆件用于驱动所述载具处于所述检测腔或脱离所述检测腔；

所述视觉检测结构包括相机组和固定板，所述固定板呈长条状布置，所述相机组安设在所述固定板，所述检测腔具有腔面，所述固定板处于所述检测腔，且所述相机组处于所述腔面的上方布置，所述相机组具有视角区，所述视角区覆盖所述腔面布置，检测时，所述载具处于所述视角区。

2.如权利要求1所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述相机组包括主相机和副相机，所述主相机和所述副相机分别用于拍摄图像，所述主相机和所述副相机分别安设在所述固定板，沿所述固定板的宽度方向，所述主相机和所述副相机呈间隔正对布置，所述主相机和所述副相机分别具有所述视角区，且所述主相机和所述副相机视角区呈重合布置；所述主相机为视彩相机，所述副相机为海康相机。

3.如权利要求2所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述主相机具有主镜头，所述主镜头嵌设所述固定板布置，且所述主镜头具有主镜面，所述主镜面处于所述固定板的下方布置，所述主镜面用于拍摄图像，所述主镜面与所述固定板呈平行间隔对应布置。

4.如权利要求3所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述固定板设有横调轨，所述横调轨沿所述固定板的长度方向呈延伸布置，所述副相机与所述横调轨呈活动连接布置，所述副相机受驱动力相对所述横调轨呈移动布置。

5.如权利要求4所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述副相机具有副机板和副镜头，所述副机板与所述横调轨呈活动连接布置，所述副镜头安设在所述副机板，所述副机板朝下延伸布置；所述副镜头朝下延伸布置，且所述副镜头朝下延伸至所述主镜头的下方布置。

6.如权利要求5所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述机架具有两个架板，两个所述架板呈间隔对应布置，所述架板呈长条状布置，且所述架板沿垂直所述固定板的方向呈延伸布置，所述架板设有纵调轨，所述纵调轨沿垂直所述固定板的方向呈延伸布置，所述固定板的两端分别与两个所述纵调轨呈活动布置，所述固定板受驱动力沿宽度方向呈移动布置。

7.如权利要求1-6任意一项所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述灯板自动检测设备包括光源件，所述光源件用于补光，所述光源件安设在所述固定板，且所述光源件处于所述固定板的下方布置，所述光源件沿所述固定板的长度方向呈长条状延伸布置；所述光源件具有补光面，所述补光面与所述腔面呈平行布置。

8.如权利要求1-6任意一项所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述灯板自动检测设备包括两个安全光栅器，两个所述安全光栅器呈间隔对应布置，所述载具处于两个所述安全光栅器之间布置，所述机架具有外置台，两个所述安全光栅器分别安设在所述外置台，所述外置台与所述检测腔呈对应布置，所述丝杆件用于驱动所述载具处于所述检测腔或处于所述外置台，所述安全光栅器的端部延伸至所述外置台的端部布置。

9.如权利要求1-6任意一项所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述驱动轨组包括两个轨条，两个所述轨条呈间隔对应布置，所述丝杆件处于两个所述轨条之间布置，所述驱动板同步与两个所述轨条呈活动连接布置。

10.如权利要求1-6任意一项所述的灯板自动检测设备，其特征在于，所述机架包括机板，所述机板呈开启或关闭布置，所述机板形成所述检测腔；所述机板包括前板面，所述前板面朝前呈拱起弧形布置，沿自上而下方向，所述前板面朝前呈倾斜延伸布置；所述前板面设有显示屏，所述显示屏用于显示数据，所述机架设有控制板，所述相机组、所述驱动结构和所述显示屏分别与所述控制板呈电性连接布置。

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