CN216770472U - 液晶显示器安装孔定位检测装置 - Google Patents
液晶显示器安装孔定位检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216770472U CN216770472U CN202122871655.4U CN202122871655U CN216770472U CN 216770472 U CN216770472 U CN 216770472U CN 202122871655 U CN202122871655 U CN 202122871655U CN 216770472 U CN216770472 U CN 216770472U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- positioning
- camera
- mounting hole
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种能有效减少产线人工投入、大大降低生产成本以及提高检测效率和精度的液晶显示器安装孔定位检测装置。它包括检测平台（1）、设置在所述检测平台（1）上的机架（2）以及设置在所述机架（2）顶部的定位相机（3），在所述检测平台（1）上还设置有一个或一个以上的检测机械手，所述检测机械手的活动轨迹覆盖整个所述检测平台（1），所述定位相机（3）和所述检测机械手电信号相连。本实用新型可应用于安装孔视觉检测定位领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测设备，尤其涉及一种液晶显示器安装孔定位检测装置。
背景技术
液晶显示器，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方。液晶显示器功耗很低，因此备受工程师青睐，适用于实用电池的电子设备。它的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。现有的液晶显示器外盒组装大多是人工自己取产品再装盒的，通过螺丝和安装孔进行配合固定安装，由于生产需要过大，人工操作时容易出现纰漏，导致安装孔内缺少螺丝，影响产品质量，因此需要在安装完成后对外盒安装孔进行检测，看是否存在螺丝，传统方式也是通过人工进行，这种方式检测效率较低，也容易因为人工注意力不集中出现错检、漏检等问题，既浪费人力，而且整体效率和精准度不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能有效减少产线人工投入、大大降低生产成本以及提高检测效率和精度的液晶显示器安装孔定位检测装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括检测平台、设置在所述检测平台上的机架以及设置在所述机架顶部的定位相机，在所述检测平台上还设置有一个或一个以上的检测机械手，所述检测机械手的活动轨迹覆盖整个所述检测平台，所述定位相机和所述检测机械手电信号相连。由此可见，本实用新型通过所述定位相机和所述检测机械手对产品进行全自动孔位检测，将产品放置于所述检测平台中，所述定位相机从上往下覆盖整个所述检测平台进行拍摄，锁定产品安装孔的位置，并将数据传输至所述检测机械手中，所述检测机械手根据数据逐一检测安装孔，看是否存在螺丝，已达到全自动检测安装孔的目的，有效降低生产成本和提高了检测效率。
进一步地，在所述检测平台的任意对角位置上设置有两个所述检测机械手，所述检测机械手包括第一转动电机、摆动臂、第二转动电机以及检测相机，所述第一转动电机固定设置在所述检测平台上，所述摆动臂一端与所述第一转动电机的输出端相连接，另一端与所述第二转动电机的输出端相连接，所述检测相机设置在所述第二转动电机上。由此可见，本实用新型通过所述检测相机对液晶显示器上的每一个安装孔进行拍摄检测，具体通过所述第一转动电机、所述摆动臂以及所述第二转动电机之间的联动将所述检测相机的活动轨迹覆盖整个所述检测平台，提高了设备检测的准确率。
在进一步地，在所述第二转动电机上远离所述摆动臂一端上还设置有升降气缸，所述检测相机与所述升降气缸的输出端相连接。由此可见，本实用新型可通过所述升降气缸调整所述检测相机与被测液晶显示器的纵向距离，进一步提高了本设备的检测准确率。
还进一步地，所述检测相机底部还设置有环形光源。由此可见，本实用新型利用所述环形光源进行打光，提高了所述检测相机的成像质量。
最后，在所述机架顶部位于所述定位相机两侧还设置有条形光源。由此可见，本实用新型通过所述条形光源为所述定位相机提供光源，提高所述定位相机的成像质量。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括检测平台1、设置在所述检测平台1上的机架2以及设置在所述机架2顶部的定位相机3，在所述检测平台1上还设置有一个或一个以上的检测机械手，所述检测机械手的活动轨迹覆盖整个所述检测平台1，所述定位相机3和所述检测机械手电信号相连。在所述机架2顶部位于所述定位相机3两侧还设置有条形光源10。本实用新型通过设置在所述机架2顶部的所述定位相机3对放置在所述检测平台1上的液晶显示器进行拍摄，通过对液晶显示器的特征检测识别，将位置计算出来，对当前位置和基准位置的校正，收集安装孔所在位置信息，并给到所述检测机械手所需要的安装孔坐标系起点和方向点，在本实用新型中，可以通过控制所述定位相机3进行拍照三次、两次和一次的方法，将实际加工生产所需的不同信息提供给所述检测机械手，满足定位需求。
在本实施例中，在所述检测平台1的任意对角位置上设置有两个所述检测机械手，在本实用新型中，在所述检测平台1的对角位置上设置有两台所述检测机械手，所述检测机械手包括第一转动电机4、摆动臂5、第二转动电机6以及检测相机7，所述第一转动电机4固定设置在所述检测平台1上，所述摆动臂5一端与所述第一转动电机4的输出端相连接，另一端与所述第二转动电机6的输出端相连接，所述检测相机7设置在所述第二转动电机6上。在所述第二转动电机6上远离所述摆动臂5一端上还设置有升降气缸8，所述检测相机7与所述升降气缸8的输出端相连接。所述检测相机7底部还设置有环形光源9。当所述定位相机3对液晶显示器的安装孔进行定位和采集后，将坐标数据传输给所述检测机械手，通过所述第一转动电机4、所述摆动臂5以及所述第二转动电机6之间的联动配合，将所述检测相机7的活动轨迹覆盖整个所述检测平台1，同时通过所述升降气缸8的控制，使得所述检测相机7可根据实际要求调整与液晶显示器的纵向距离，提高设备的检测效果。
在本实用新型中，所述定位相机3设置在所述机架2顶部，成像面积大，拍摄内容能覆盖所述检测平台1的任意位置；所述检测相机7的成像精度高，满足安装孔检测所需定位的要求。本实用新型对于产品为平面类液晶显示器有较好的兼容性，对于安装可靠的产品，其检测NG率不足百分之五，能有效提高人工效率百分之三十。
最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种液晶显示器安装孔定位检测装置，其特征在于：它包括检测平台（1）、设置在所述检测平台（1）上的机架（2）以及设置在所述机架（2）顶部的定位相机（3），在所述检测平台（1）上还设置有一个或一个以上的检测机械手，所述检测机械手的活动轨迹覆盖整个所述检测平台（1），所述定位相机（3）和所述检测机械手电信号相连。
2.根据权利要求1所述的液晶显示器安装孔定位检测装置，其特征在于：在所述检测平台（1）的任意对角位置上设置有两个所述检测机械手，所述检测机械手包括第一转动电机（4）、摆动臂（5）、第二转动电机（6）以及检测相机（7），所述第一转动电机（4）固定设置在所述检测平台（1）上，所述摆动臂（5）一端与所述第一转动电机（4）的输出端相连接，另一端与所述第二转动电机（6）的输出端相连接，所述检测相机（7）设置在所述第二转动电机（6）上。
3.根据权利要求2所述的液晶显示器安装孔定位检测装置，其特征在于：在所述第二转动电机（6）上远离所述摆动臂（5）一端上还设置有升降气缸（8），所述检测相机（7）与所述升降气缸（8）的输出端相连接。
4.根据权利要求2所述的液晶显示器安装孔定位检测装置，其特征在于：所述检测相机（7）底部还设置有环形光源（9）。
5.根据权利要求1所述的液晶显示器安装孔定位检测装置，其特征在于：在所述机架（2）顶部位于所述定位相机（3）两侧还设置有条形光源（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122871655.4U CN216770472U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 液晶显示器安装孔定位检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122871655.4U CN216770472U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 液晶显示器安装孔定位检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216770472U true CN216770472U (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=81963113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122871655.4U Active CN216770472U (zh) | 2021-11-23 | 2021-11-23 | 液晶显示器安装孔定位检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216770472U (zh) |
-
2021
- 2021-11-23 CN CN202122871655.4U patent/CN216770472U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205490962U (zh) | 用于摄像头检测的多工位复合光箱 | |
| CN102305599B (zh) | 轮胎断面结构测绘仪及测绘方法 | |
| CN103983940A (zh) | 一种电能表的条码扫描及外观检测机构与方法 | |
| CN101710486B (zh) | 自动对准系统及方法、显示装置测试系统及方法 | |
| CN103606799A (zh) | 三芯电源线视觉分线装置及其使用方法 | |
| CN101476977A (zh) | 一种摄像机光学性能检测装置及检测方法 | |
| CN109000888A (zh) | 一种屏幕对位系统及标定方法 | |
| CN104527193A (zh) | 一种影像系统贴膜机 | |
| CN202886588U (zh) | 电能表外观检测装置 | |
| CN216770472U (zh) | 液晶显示器安装孔定位检测装置 | |
| CN204315900U (zh) | 信号线插拔装置 | |
| CN104384902A (zh) | 一种机器视觉定位压合系统 | |
| CN204143118U (zh) | 液晶屏检测对位系统 | |
| CN204116500U (zh) | 一种用于检测lcd屏的全自动装置 | |
| CN109375396A (zh) | 一种液晶面板导通发光检测装置 | |
| CN202074951U (zh) | 轮胎断面结构测绘仪 | |
| CN202433317U (zh) | 自动光学智能检测系统 | |
| CN204366365U (zh) | 一种机器视觉定位压合系统 | |
| CN112630639B (zh) | 一种高压开关柜手车触头啮合状态在线检测系统及方法 | |
| CN204258992U (zh) | 一种车载摄像头自动检测装置 | |
| CN210572020U (zh) | 一种架设在现有流水线的视觉检测设备 | |
| CN203813899U (zh) | 图像传感器感光灵敏度测试装置 | |
| CN216870187U (zh) | 一种四头打点机 | |
| CN219611879U (zh) | 一种大尺寸产品实现自动检查的机械结构 | |
| CN204924243U (zh) | 手机组装品质的视觉检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |