CN210572020U - 一种架设在现有流水线的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架设在现有流水线的视觉检测设备，包括基座以及设置在基座上的视觉检测组件；基座包括第一支架、第二支架以及至少两个支架固定板，至少两个支架固定板将第一支架和第二支架可拆卸固定连接进而架设在现有的流水线。本实用新型提供的视觉检测设备，适用于各种不同宽度和不同高度的现有的流水线，且可以适应不同的检测环境，提高摄像装置摄像的被测物体图像的图像质量，通过调节装置调节摄像装置与被测物体之间的相对位置，调节摄像装置的摄像面积(画幅大小)，使摄像装置适应不同宽度和不同高度的流水线以及在流水线上的被测物体，使摄像装置视野内采集的图像更加准确清晰，结构简单，安装快速方便。

Description

一种架设在现有流水线的视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种架设在现有流水线的视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

现有的视觉检测设备需要架设在现有的流水线上，安装复杂，且由于流水线的不同宽度需对视觉检测设备做适应性修改，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种架设在现有流水线的视觉检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种架设在现有流水线的视觉检测设备，包括基座以及设置在基座上的视觉检测组件；基座包括第一支架、第二支架以及适配现有的流水线宽度的至少两个支架固定板，至少两个支架固定板将第一支架和第二支架可拆卸固定连接进而架设在现有的流水线。

可选的，基座还包括设置在第一支架上的第三支架；视觉检测组件包括设置在第三支架上的调节装置、摄像装置以及光源；调节装置分别连接第三支架以及摄像装置，用于调节摄像装置与被测物体之间的相对位置；光源固定设置于第三支架。

可选的，调节装置包括前后调节装置以及上下调节装置；前后调节装置包括固定设置于第三支架的前后调节滑轨、与前后调节滑轨滑动连接的前后调节滑块；上下调节装置包括固定连接前后调节滑块的第一调节板、与第一调节板固定连接的上下调节滑块、与上下调节滑块滑动连接的上下调节滑轨；上下调节滑轨与摄像装置固定连接。

可选的，前后调节装置还包括第一滑块固定板，第一滑块固定板设置在前后调节滑块与第一调节板之间，第一滑块固定板上设有第一滑块固定孔，第一滑块固定孔内设置第一固定件以固定前后调节滑块；上下调节装置还包括第二滑块固定板，第二滑块固定板设置在第一调节板与上下调节滑块之间，第二滑块固定板上设有第二滑块固定孔，第二滑块固定孔内固定设置第二固定件以固定上下调节滑块。

可选的，上下调节装置还包括设置在上下调节滑轨远离上下调节滑块一端的第二调节板，摄像装置包括与第二调节板固定连接的工业相机。

可选的，光源包括正面光源以及环光源；正面光源包括设置在第三支架上至少一个正面光源模块，环光源包括至少一个设置在第三支架上的第一环光源模块、至少一个固定设置在流水线且距离可调的第二环光源模块。

可选的，第三支架上设有正面光源固定板以及第一环光源固定板；流水线设置有环光源固定调节组件正面光源与正面光源固定板固定连接，第一环光源模块与第一环光源固定板固定连接；环光源固定调节组件包括第二环光源固定板以及环光源调节板，第二环光源模块与第二环光源固定板固定连接，第二环光源固定板设有环光源固定板安装槽，环光源调节板设有多个沿环光源固定板安装槽间隔设置的安装孔。

可选的，第三支架设有第三支架安装槽，第二支架上设有安装孔，第三支架安装槽长度大于安装孔直径，第三支架安装槽宽度与安装孔直径适配。

可选的，视觉检测组件还包括设置在第三支架上的外壳体；调节装置、摄像装置以及光源均设置在外壳体内。

可选的，基座还包括设置第二支架上的控制装置固定板以及第四支架，视觉检测组件包括设置在控制装置固定板的控制装置、设置在第四支架上用于显示的显示终端及用于输入指令和数据的输入装置、以及固定设置在外壳体顶部的报警装置。

实施本实用新型架设在现有流水线的视觉检测设备的技术方案，具有以下优点或技术效果：本实用新型提供的视觉检测设备，适用于各种不同宽度和不同高度的现有的流水线，且可以适应不同的检测环境，提高摄像装置摄像的被测物体图像的图像质量，通过调节装置调节摄像装置与被测物体之间的相对位置关系，调节摄像装置的摄像面积(画幅大小)，使摄像装置适应不同宽度和不同高度的现有的流水线以及在流水线上的被测物体，使摄像装置视野内采集的图像更加准确清晰，结构简单，安装快速方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型视觉检测设备实施例的结构示意图；

图2是本实用新型视觉检测设备实施例的基座结构示意图；

图3是本实用新型视觉检测设备实施例的视觉检测组件结构示意图；

图4是本实用新型视觉检测设备实施例的摄像装置结构示意图；

图5是本实用新型视觉检测设备实施例的调节装置结构示意图；

图6是本实用新型视觉检测设备实施例的前后调节装置结构示意图；

图7是本实用新型视觉检测设备实施例的上下调节装置结构结构示意图；

图8是本实用新型视觉检测设备实施例的光源结构示意图；

图9是本实用新型视觉检测设备实施例的环光源固定调节组件结构示意图；

图10是本实用新型视觉检测设备实施例的第三支架结构示意图；

图11是本实用新型视觉检测设备实施例的外壳体结构示意图；

图12是本实用新型视觉检测设备实施例的第二支架结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的装置和方法的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-12示出了本实用新型实施例提供的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。本实用新型架设在现有流水线的视觉检测设备，包括基座10以及设置在基座10上的视觉检测组件20；基座 10包括第一支架11、第二支架12以及适应流水线100宽度的至少两个支架固定板13，至少两个支架固定板13将第一支架11和第二支架12可拆卸固定连接进而架设在现有的流水线100。

在本实施例中，在安装过程中，可拆卸支架固定板13，将第一支架11、第二支架12移动至合适的位置再通过支架固定板13进行固定，且只需要使用不同长度的支架固定板13，或者通过支架固定板13不同位置的螺孔与第一支架11和第二支架12的配合(如使用长的支架固定板，当流水线窄的时候可以斜着固定，流水线宽的时候可以横着固定)，进而可适配不同宽度的现有的流水线。同时，通过第一支架11、第二支架12不同高度设置有多个螺孔，通过支架固定板与第一支架11、第二支架12不同高度的螺孔配合，进而适配不同高度的现有的流水线。适用于各种不同宽度和不同高度的现有的流水线，结构简单，安装方便。优选的，支架固定板13的数量可以是2个，也可以是 4个，甚至是多个，分别固定在第一支架11和第二支架12的两侧，至少两个支架固定板13与第一支架11和第二支架12螺纹连接，也可以是通过其他可拆卸固定方式进行固定，支架固定板13可以是方通或者扁通，在此不做具体限制。

在本实施例中，基座10还包括设在第一支架11上的第三支架14；视觉检测组件20包括设置在第三支架14上的调节装置21、摄像装置22以及光源 23；调节装置21分别连接第三支架14以及摄像装置22，用于调节摄像装置 22与被测物体之间的相对位置关系；光源23固定设置于第三支架14。具体的，被测物体可以是在流水线的被测物体，摄像装置22通过调节装置21调节与被测物体之间的相对位置关系，以适应不同宽度的现有的流水线100和在流水线的被测物体，进而拍摄更为清晰合适的被测物体图像。

在本实施例中，调节装置21包括前后调节装置211以及上下调节装置 212；前后调节装置211包括固定设置于第三支架14的前后调节滑轨2111、与前后调节滑轨2111滑动连接的前后调节滑块2112；上下调节装置212包括固定连接前后调节滑块2112的第一调节板2121、与第一调节板2121固定连接的上下调节滑块2122、与上下调节滑块2122滑动连接的上下调节滑轨 2123；上下调节滑轨2123与摄像装置22固定连接。具体的，通过前后调节装置211的前后直线移动、上下调节装置212的上下直线移动，从而实现调节摄像装置22与被测物体之间的位置，调节摄像装置22的摄像面积，使摄像装置22适应不同宽度的流水线100和在流水线的被测物体，具体的，被测物体通过流水线100进行传输，被测物体可以是成品线路板或者其他物体。这里的“前后”是指与流水线垂直的方向，在流水线平面内，“上下”是指与流水线平面垂直的方向。

在本实施例中，前后调节装置211还包括第一滑块固定板2113，第一滑块固定板2113设置在前后调节滑块2112与第一调节板2121之间，第一滑块固定板2113上设有第一滑块固定孔，第一滑块固定孔内设置第一固定件以固定前后调节滑块2112；上下调节装置212还包括第二滑块固定板2124，第二滑块固定板2124设置在第一调节板2121与上下调节滑块2122之间，第二滑块固定板2124上设有第二滑块固定孔，第二滑块固定孔内固定设置第二固定件以固定上下调节滑块2122。具体的，当摄像装置22的位置调整到位完成，便可固定前后调节滑块2112和上下调节滑块2122，以便开始后续检测工作，结构简单，操作方便，其中，第一固定件和第二固定件可以是螺丝。

在本实施例中，上下调节装置212还包括设置在上下调节滑轨2123远离上下调节滑块2122一端的第二调节板2125，摄像装置22包括与第二调节板 2125固定连接的相机222。具体的，相机222优选为工业相机，也可以为CMOS 相机或其他采用各种传感器的相机，只要能达到摄像被测物体图像清晰即可。

在本实施例中，光源23包括正面光源231以及环光源232；具体的，正面光源231是顶部或者是上方的光源，主要作用是补充正面光，完善正面光源效果，还可以配合相机实时抓拍。环光源232用于提供环视光源，进而使得摄像装置拍摄更为清晰的被测物体图像，不会出现阴影等。正面光源231 包括设置在第三支架14上至少一个正面光源模块2311，环光源232包括至少一个设置在第三支架14上的第一环光源模块2321、至少一个固定设置在流水线100可调距离的第二环光源模块2322。优选的，正面光源模块2311、第一环光源模块2321和第二环光源模块2322可以相同也可以不同，具体尺寸可以根据需要进行设置，在此不做具体限制。具体的，设置正面光源231以及环光源232可以提高亮度，正确的照明对帮助创建有效检测所需的对比度很关键，通过距离可调的第二环光源模块2322，可以适应不同的检测环境，通过调节装置调节摄像装置与被测物体之间的相对位置关系，调节摄像装置的摄像面积(画幅大小)，使摄像装置适应不同宽度的流水线和在流水线上的被测物体，使摄像装置视野内采集的图像更加准确清晰。

在本实施例中，第三支架14上设有正面光源固定板141以及第一环光源固定板142；流水线100设置有环光源固定调节组件101正面光源231与正面光源固定板141固定连接，第一环光源模块2321与第一环光源固定板142固定连接；环光源固定调节组件101包括第二环光源固定板1011以及环光源调节板1012，第二环光源模块2322与第二环光源固定板1011固定连接，第二环光源固定板1011设有环光源固定板安装槽，环光源调节板1012设有多个沿环光源固定板安装槽间隔设置的安装孔。具体的，通过环光源固定板安装槽与多个安装孔固定，调节环光源固定板和环光源调节板1012从而调节第二环光源模块2322与被测物体的距离，以适应不同的检测环境，提高摄像装置摄像的被测物体图像的图像质量。

在本实施例中，第三支架14设有第三支架安装槽143，第二支架12上设有安装孔，第三支架安装槽143长度大于安装孔直径，第三支架安装槽143 宽度与安装孔直径适配。具体的，调整第三支架14与第二支架12距离，从而调整视觉检测组件20与被测物体的位置，适应不同宽度和不同高度的现有的流水线。

在本实施例中，视觉检测组件20还包括设置在第三支架14上的外壳体 24；调节装置21、摄像装置22以及光源23均设置在外壳体24内。具体的，外壳体24可以保护视觉检测组件20内各组件以及遮光的作用。

在本实施例中，基座10还包括设置第二支架12上的控制装置固定板121 以及第四支架122，视觉检测组件20包括设置在控制装置固定板121的控制装置26、设置在第四支架122上用于显示的显示终端27以及用于输入指令和数据的输入装置28、以及固定设置在外壳体24顶部的报警装置25，具体的，控制装置26与摄像装置22、光源23、显示终端27、输入装置28、报警装置 25均相连。

本实用新型提供的视觉检测设备，适用于各种不同宽度和不同高度的现有的流水线，且可以适应不同的检测环境，提高摄像装置摄像的被测物体图像的图像质量，通过调节装置调节摄像装置与被测物体之间的相对位置关系，调节摄像装置的摄像面积(画幅大小)，使摄像装置适应不同宽度的流水线和在流水线的被测物体，使摄像装置视野内采集的图像更加准确清晰，结构简单，安装快速方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种架设在现有流水线的视觉检测设备，其特征在于，包括基座(10)以及设置在所述基座(10)上的视觉检测组件(20)；

所述基座(10)包括第一支架(11)、第二支架(12)以及适配现有的流水线(100)宽度的至少两个支架固定板(13)，至少两个所述支架固定板(13)将所述第一支架(11)和所述第二支架(12)可拆卸固定连接进而架设在现有的流水线(100)。

2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述基座(10)还包括设置在所述第一支架(11)上的第三支架(14)；

所述视觉检测组件(20)包括设置在所述第三支架(14)上的调节装置(21)、摄像装置(22)以及光源(23)；

所述调节装置(21)分别连接所述第三支架(14)以及摄像装置(22)，用于调节所述摄像装置(22)与被测物体之间的相对位置；

所述光源(23)固定设置于所述第三支架(14)。

3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述调节装置(21)包括前后调节装置(211)以及上下调节装置(212)；

所述前后调节装置(211)包括固定设置于所述第三支架(14)的前后调节滑轨(2111)、与所述前后调节滑轨(2111)滑动连接的前后调节滑块(2112)；

所述上下调节装置(212)包括固定连接所述前后调节滑块(2112)的第一调节板(2121)、与所述第一调节板(2121)固定连接的上下调节滑块(2122)、与所述上下调节滑块(2122)滑动连接的上下调节滑轨(2123)；

所述上下调节滑轨(2123)与所述摄像装置(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测设备，其特征在于，所述前后调节装置(211)还包括第一滑块固定板(2113)，所述第一滑块固定板(2113)设置在所述前后调节滑块(2112)与所述第一调节板(2121)之间，所述第一滑块固定板(2113)上设有第一滑块固定孔，所述第一滑块固定孔内设置第一固定件以固定所述前后调节滑块(2112)；

所述上下调节装置(212)还包括第二滑块固定板(2124)，所述第二滑块固定板(2124)设置在所述第一调节板(2121)与所述上下调节滑块(2122)之间，所述第二滑块固定板(2124)上设有第二滑块固定孔，所述第二滑块固定孔内固定设置第二固定件以固定所述上下调节滑块(2122)。

5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述上下调节装置(212)还包括设置在所述上下调节滑轨(2123)远离所述上下调节滑块(2122)一端的第二调节板(2125)，所述摄像装置(22)包括与所述第二调节板(2125)固定连接的相机(222)。

6.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述光源(23)包括正面光源(231)以及环光源(232)；

所述正面光源(231)包括设置在所述第三支架(14)上至少一个正面光源模块(2311)，所述环光源(232)包括至少一个设置在所述第三支架(14)上的第一环光源模块(2321)、至少一个固定设置在所述流水线(100)且距离可调的第二环光源模块(2322)。

7.根据权利要求6所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第三支架(14)上设有正面光源固定板(141)以及第一环光源固定板(142)；所述流水线(100)设置有环光源固定调节组件(101)；

所述正面光源(231)与所述正面光源固定板(141)固定连接，所述第一环光源模块(2321)与所述第一环光源固定板(142)固定连接；

所述环光源固定调节组件(101)包括第二环光源固定板(1011)以及环光源调节板(1012)，所述第二环光源模块(2322)与所述第二环光源固定板(1011)固定连接，所述第二环光源固定板(1011)设有环光源固定板安装槽，所述环光源调节板(1012)设有多个沿所述环光源固定板安装槽间隔设置的安装孔。

8.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述第三支架(14)设有第三支架安装槽(143)，所述第二支架(12)上设有安装孔，所述第三支架安装槽(143)长度大于所述安装孔直径，所述第三支架安装槽(143)宽度与所述安装孔直径适配。

9.根据权利要求2-8任一项所述的视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测组件(20)还包括设置在所述第三支架(14)上的外壳体(24)；

所述调节装置(21)、摄像装置(22)以及光源(23)均设置在所述外壳体(24)内。

10.根据权利要求9所述的视觉检测设备，其特征在于，所述基座(10)还包括设置所述第二支架(12)上的控制装置固定板(121)以及第四支架(122)，所述视觉检测组件(20)包括设置在所述控制装置固定板(121)的控制装置(26)、设置在所述第四支架(122)上用于显示的显示终端(27)及用于输入指令和数据的输入装置(28)、以及固定设置在所述外壳体(24)顶部的报警装置(25)。

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