CN217954297U - 一种瓷砖表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖表面缺陷检测装置，包括传送组件、安装架、第一拍摄组件、第二拍摄组件、第三拍摄组件和控制台；所述安装架安装于所述传送组件的顶部，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件安装于所述安装架；所述第一拍摄组件分别安装于所述安装架的进料侧和出料侧，所述第二拍摄组件安装于所述安装架与进料方向相垂直的两侧，所述第三拍摄组件安装于所述安装架的顶部，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件的拍摄范围覆盖待检测瓷砖，有利于实现从多个方向对瓷砖的表面缺陷进行检测；相较于现有的检测装置，本方案能够检测到瓷砖边缘的缺陷，检测范围较大。

Description

一种瓷砖表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产领域，尤其涉及一种瓷砖表面缺陷检测装置。

背景技术

瓷砖的制造流程一般包括选料、配料、球磨制浆、喷粉造粒、压制成型、砖坯干燥、入窑烧成、抛光磨边、分级和包装等工序。其中，在压制成型的过程中，需要将粉料装入安装于压机上的模具中，通过压机将粉料冲压成型制成砖坯，再根据需要对该砖坯进行干燥后，将该砖坯送入窑炉中烧制。

现在瓷砖生产的自动化程度比较高，同时瓷砖在尺寸及平整方面已经可以通过设备自动检测且分拣出来不合格的产品，但是在瓷砖产品表面缺陷检测方面仍然有较大的提升空间。

现有的瓷砖表面缺陷检测装置一般具有以下缺点：只能检测到瓷砖顶部的表面是否有缺陷，无法对瓷砖的边缘进行检测，检测范围较小，容易出现漏检的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种瓷砖表面缺陷检测装置，以克服现有技术中的不足之处，该瓷砖表面缺陷检测装置可从多个方向对瓷砖的表面缺陷进行检测，能够检测到瓷砖边缘的缺陷，检测范围较大。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种瓷砖表面缺陷检测装置，包括传送组件、安装架、第一拍摄组件、第二拍摄组件、第三拍摄组件和控制台；

所述安装架安装于所述传送组件的顶部，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件安装于所述安装架；所述第一拍摄组件分别安装于所述安装架的进料侧和出料侧，所述第二拍摄组件安装于所述安装架与进料方向相垂直的两侧，所述第三拍摄组件安装于所述安装架的顶部，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件用于对待检测瓷砖进行拍摄；

所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件电联接于所述控制台，所述控制台包括图像接收器和缺陷检测器；所述图像接收器用于接收所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件所拍摄的照片，所述缺陷检测器用于对瓷砖表面的缺陷进行检测。

更进一步的，所述第一拍摄组件的拍摄角度为30°-40°；所述第二拍摄组件的拍摄角度为70°-80°；所述第三拍摄组件的拍摄角度为90°。

更进一步的，所述第一拍摄组件包括四个第一拍摄部，其中两个所述第一拍摄部安装于所述安装架的进料侧，剩余的所述第一拍摄部安装于所述安装架的出料侧；

所述第二拍摄组件包括两个第二拍摄部，两所述第二拍摄部对称地安装于所述安装架与进料方向相垂直的两侧；

所述第三拍摄组件包括两个第三拍摄部，两所述第三拍摄部均安装于所述安装架的顶部；

所述第一拍摄部、所述第二拍摄部和所述第三拍摄部的结构相同。

更进一步的，所述第一拍摄部包括安装件、相机和光源，所述安装件安装于所述安装架，所述相机和所述光源分别安装于所述安装件，所述相机的工作端朝向待检测瓷砖，所述相机用于拍摄待检测瓷砖的照片，所述光源安装于所述拍摄镜头的两侧，所述光源用于照明。

更进一步的，所述相机的视场角的角度为40°-60°，所述光源的视场角的角度为20°-40°。

更进一步的，所述相机的每个像素的边长为5um，所述相机的镜头分辨率大于100LP/mm。

更进一步的，所述控制台还包括显示器和警报器，所述显示器用于显示缺陷检测器所检测到的瓷砖缺陷信息，所述警报器用于发出警报音以提示工作人员。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1.通过设置所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件的拍摄范围覆盖待检测瓷砖，从而实现从多个方向对瓷砖的表面缺陷进行检测，能够检测到瓷砖边缘的缺陷，检测范围较大。

2.所述第一拍摄组件分别安装于所述安装架的进料侧和出料侧，有利于对瓷砖的前端和后端的图像进行拍摄，有利于对瓷砖前端和后端的缺陷进行检测，有利于增加该瓷砖缺陷检测装置的检测范围。

3.所述第二拍摄组件安装于所述安装架与进料方向相垂直的两侧，有利于对瓷砖与进料方向相垂直的两侧进行拍摄，有利于对瓷砖两侧的缺陷进行检测，有利于进一步增加该瓷砖缺陷检测装置的检测范围。

4.所述第三拍摄组件安装于所述安装架的顶部，有利于对瓷砖顶部的表面进行拍摄，有利于对瓷砖顶部的表面的缺陷进行检测，有利于进一步增加该瓷砖缺陷检测装置的检测范围。

5.使用所述控制台对瓷砖表面的缺陷进行检测，相较于人工目视检测，有利于提高检测的精度，避免检测出现遗漏，有利于对检测结果进行保存，有利于提高装置的自动化程度，有利于减少劳动力成本。

附图说明

图1是本实用新型一种瓷砖表面缺陷检测装置的立体图。

图2是本实用新型一种瓷砖表面缺陷检测装置的部分结构示意图。

图3是本实用新型一种瓷砖表面缺陷检测装置的第一视角拍摄角度示意图。

图4是本实用新型一种瓷砖表面缺陷检测装置的第二视角拍摄角度示意图。

图5是本实用新型一种瓷砖表面缺陷检测装置的相机的工作状态示意图。

其中：传送组件1、安装架2、第一拍摄组件3、第一拍摄部31、安装件311、相机312、光源313、第二拍摄组件4、第二拍摄部41、第三拍摄组件5、第三拍摄部51。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本技术方案提供了一种瓷砖表面缺陷检测装置，包括传送组件1、安装架2、第一拍摄组件3、第二拍摄组件4、第三拍摄组件5和控制台；

所述安装架2安装于所述传送组件1的顶部，所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5安装于所述安装架2；所述第一拍摄组件3分别安装于所述安装架2的进料侧和出料侧，所述第二拍摄组件4安装于所述安装架2与进料方向相垂直的两侧，所述第三拍摄组件5安装于所述安装架2的顶部，所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5用于对待检测瓷砖进行拍摄；

所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5电联接于所述控制台，所述控制台包括图像接收器和缺陷检测器；所述图像接收器用于接收所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5所拍摄的照片，所述缺陷检测器用于对瓷砖表面的缺陷进行检测。

现有的瓷砖表面缺陷检测装置一般具有以下缺点：只能检测到瓷砖顶部的表面是否有缺陷，无法对瓷砖的边缘进行检测，检测范围较小，容易出现漏检的情况。

为了解决上述技术问题，本技术方案提出了一种瓷砖表面缺陷检测装置，如图1-5所示。

所述第一拍摄组件3分别安装于所述安装架2的进料侧和出料侧，有利于对瓷砖的前端和后端的图像进行拍摄，有利于对瓷砖前端和后端的缺陷进行检测，有利于增加该瓷砖缺陷检测装置的检测范围；具体的，瓷砖的前端指的是，瓷砖最先进入检测范围的一端，瓷砖的末端指的是，瓷砖最后进入检测范围的一端。

所述第二拍摄组件4安装于所述安装架2与进料方向相垂直的两侧，有利于对瓷砖与进料方向相垂直的两侧进行拍摄，有利于对瓷砖两侧的缺陷进行检测，有利于进一步增加该瓷砖缺陷检测装置的检测范围。

所述第三拍摄组件5安装于所述安装架2的顶部，有利于对瓷砖顶部的表面进行拍摄，有利于对瓷砖顶部的表面的缺陷进行检测，有利于进一步增加该瓷砖缺陷检测装置的检测范围。

使用所述控制台对瓷砖表面的缺陷进行检测，相较于人工目视检测，有利于提高检测的精度，避免检测出现遗漏，有利于对检测结果进行保存，有利于提高装置的自动化程度，有利于减少劳动力成本。

具体的，所述缺陷检测器用于判断待检测瓷砖是否为次品以及待检测瓷砖所包含的缺陷类型，还用于判断瓷砖缺陷的具体位置并在计算机上进行标识，有利于得到完整的缺陷信息，有利于工作人员根据不同的缺陷情况作出相应的处理，有利于提高装置整体的泛用性。

优选的，所述缺陷检测器采用YOLO视觉识别模型进行检测，所述缺陷检测器通过调用所述YOLO视觉识别模型来对拍摄到的照片进行判断，从而检测瓷砖的缺陷类型和缺陷位置。YOLO视觉识别模型可以实时检测和识别图片中的各种对象，其运算速度快并且准确性高，有利于提高瓷砖缺陷检测的效率，有利于提高缺陷检测的精度。

优选的，所述传送组件1的传送速度不大于0.8m/s。当所述传送组件1的速度太快时，各个拍摄组件可能会出现漏拍或者拍摄清晰度较低的情况，将传送速度限定在0.8m/s以内，有利于保证所述传送组件1正常工作的同时，减少检测误差。

该装置的工作流程为:所述传送组件1带动待检测瓷砖进入检测范围，待检测瓷砖进入检测范围后，所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5从各个方向对待检测瓷砖进行拍摄，并将拍摄后的照片发送给控制台，控制台通过所述缺陷检测器对拍摄到的照片进行检测，从而实现对瓷砖表面缺陷的检测。

本方案提出的一种瓷砖表面缺陷检测装置，通过设置所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5，所述第一拍摄组件3、所述第二拍摄组件4和所述第三拍摄组件5的拍摄范围覆盖待检测瓷砖，从而实现从多个方向对瓷砖的表面缺陷进行检测，能够检测到瓷砖边缘的缺陷，检测范围较大。

更进一步的，所述第一拍摄组件3的拍摄角度为30°-40°；所述第二拍摄组件4的拍摄角度为70°-80°；所述第三拍摄组件5的拍摄角度为90°。

所述拍摄角度指的是拍摄元件的工作端的延长线与水平方向的夹角；

所述第一拍摄组件3的拍摄角度如图2中a所示；所述第二拍摄组件4的拍摄角度如图3中c所示；所述第三拍摄组件5的拍摄角度如图2中b所示；

所述拍摄角度的设置，有利于限定各个拍摄组件的拍摄范围，有利于各个拍摄组件的拍摄范围覆盖待检测瓷砖，有利于对待检测瓷砖的各个位置进行拍摄，有利于扩大检测范围，有利于提高检测精度。

更进一步的，所述第一拍摄组件3包括四个第一拍摄部31，其中两个所述第一拍摄部31安装于所述安装架2的进料侧，剩余的所述第一拍摄部31安装于所述安装架2的出料侧；

所述第二拍摄组件4包括两个第二拍摄部41，两所述第二拍摄部41对称地安装于所述安装架2与进料方向相垂直的两侧；

所述第三拍摄组件5包括两个第三拍摄部51，两所述第三拍摄部51均安装于所述安装架2的顶部；

所述第一拍摄部31、所述第二拍摄部41和所述第三拍摄部51的结构相同。

设置有多个拍摄部，有利于扩大该瓷砖表面缺陷检测装置的检测范围，有利于提高检测精度；所述第一拍摄部31、所述第二拍摄部41和所述第三拍摄部51的结构相同，可方便对各拍摄部进行调整，有利于所述控制台对拍摄后的图像进行统一处理，有利于进一步提高检测精度。

更进一步的，所述第一拍摄部31包括安装件311、相机312和光源313，所述安装件311安装于所述安装架2，所述相机312和所述光源313分别安装于所述安装件311，所述相机312的工作端朝向待检测瓷砖，所述相机312用于拍摄待检测瓷砖的照片，所述光源313安装于所述拍摄镜头的两侧，所述光源313用于照明。

所述光源313的设置有利于提高所述相机312拍摄图片的清晰度，进而提高缺陷检测的精度。

具体的，所述光源313采用的照明方式为暗场照明方式，有利于检测表面亮度高的瓷砖的缺陷，有利于突出瓷砖的缺陷，并减弱瓷砖纹理对照片拍摄的影响，有利于提高检测精度；所述暗场照明方式属于现有技术，在此不多作赘述。

更进一步的，所述相机312的视场角的角度为40°-60°，所述光源313的视场角的角度为20°-40°。

视场角指的是以光学仪器的镜头为顶点，以被测目标的物像可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角；视场角的大小决定了光学仪器的视野范围，视场角越大，视野就越大；所述视场角为现有概念，在此不多做赘述；

所述相机312的视场角如图5中d所示；所述光源313的视场角如图中e所示；所述视场角的设置，有利于所述相机312的拍摄范围覆盖待检测瓷砖，有利于所述光源313的照射范围覆盖所述相机312的拍摄范围，有利于实现暗场照明，有利于提高所述相机312拍摄图片的清晰度，进而提高缺陷检测的精度。

更进一步的，所述相机312的每个像素的边长为5um，所述相机312的镜头分辨率大于100LP/mm。

所述相机312的镜头分辨率较大，能够识别到0.1毫米大小的缺陷，拍摄出来的照片清晰度较高，有利于缺陷检测的顺利进行，可避免细微的缺陷被忽略，有利于提高缺陷检测的精度。

具体的，所述相机312的最大视野宽度为600mm。

更进一步的，所述控制台还包括显示器和警报器，所述显示器用于显示缺陷检测器所检测到的瓷砖缺陷信息，所述警报器用于发出警报音以提示工作人员。

当所述缺陷检测器检测到瓷砖缺陷后，将会发送瓷砖缺陷信息给所述显示器，所述显示器将缺陷信息显示到显示屏上，有利于工作人员对缺陷的信息进行判断，从而对缺陷瓷砖进行处理；此外，当所述缺陷检测器检测到瓷砖缺陷后，所述警报器会受到对应信号从而发出警报音，有利于提醒工作人员，避免工作人员看漏。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：包括传送组件、安装架、第一拍摄组件、第二拍摄组件、第三拍摄组件和控制台；

所述安装架安装于所述传送组件的顶部，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件安装于所述安装架；所述第一拍摄组件分别安装于所述安装架的进料侧和出料侧，所述第二拍摄组件安装于所述安装架与进料方向相垂直的两侧，所述第三拍摄组件安装于所述安装架的顶部，所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件用于对待检测瓷砖进行拍摄；

所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件电联接于所述控制台，所述控制台包括图像接收器和缺陷检测器；所述图像接收器用于接收所述第一拍摄组件、所述第二拍摄组件和所述第三拍摄组件所拍摄的照片，所述缺陷检测器用于对瓷砖表面的缺陷进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一拍摄组件的拍摄角度为30°-40°；所述第二拍摄组件的拍摄角度为70°-80°；所述第三拍摄组件的拍摄角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一拍摄组件包括四个第一拍摄部，其中两个所述第一拍摄部安装于所述安装架的进料侧，剩余的所述第一拍摄部安装于所述安装架的出料侧；

所述第二拍摄组件包括两个第二拍摄部，两所述第二拍摄部对称地安装于所述安装架与进料方向相垂直的两侧；

所述第三拍摄组件包括两个第三拍摄部，两所述第三拍摄部均安装于所述安装架的顶部；

所述第一拍摄部、所述第二拍摄部和所述第三拍摄部的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：所述第一拍摄部包括安装件、相机和光源，所述安装件安装于所述安装架，所述相机和所述光源分别安装于所述安装件，所述相机的工作端朝向待检测瓷砖，所述相机用于拍摄待检测瓷砖的照片，所述光源安装于拍摄镜头的两侧，所述光源用于照明。

5.根据权利要求4所述的一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：所述相机的视场角的角度为40°-60°，所述光源的视场角的角度为20°-40°。

6.根据权利要求4所述的一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：所述相机的每个像素的边长为5um，所述相机的镜头分辨率大于100LP/mm。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于：所述控制台还包括显示器和警报器，所述显示器用于显示缺陷检测器所检测到的瓷砖缺陷信息，所述警报器用于发出警报音以提示工作人员。

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