CN211148449U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

一种检测装置包括机架、控制器、承载机构、传送机构和检测机构，承载机构包括移送件和承载件，承载件设有收容槽，收容槽设有相交的两个定位面，两个定位面的相交处形成运动基准，两个定位面用于贴合定位工件，移送件用于传送承载件沿第一方向移动，传送机构能够驱动检测机构分别沿第二方向和第三方向移动，控制器分别与移送件、传送机构和检测机构电连接，控制器用于控制移送件和传送机构依据运动基准并按照设定的路径分别驱动承载件和检测机构移动且停至不同位置，及控制检测机构拍摄工件的图像，控制器用于存储工件的标准组装信息并分析检测机构拍摄的图像以得出工件组装的合格判断结果。该检测装置实现自动检测所述工件上的多个检测项目。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置。

背景技术

工件组装后一般需要检查组装是否合格，工件上的某些零件是否漏装、是否装反或错位等，例如，电路板上电容极性、标签有无或者连接器正反等均需要检查合格才能够投入使用。目前采用人工对电路板进行多项检查，但人工检查易产生视觉疲劳导致出现漏检或错检的问题，且人工检查效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够自动检查工件的组装合格情况的检测装置。

一种检测装置，包括机架、控制器、承载机构、传送机构和检测机构，所述承载机构包括移送件和设于所述移送件的承载件，所述承载件设有收容槽，所述收容槽设有相交的两个定位面，两个所述定位面的相交处形成运动基准，所述两个定位面用于贴合定位待检的工件，所述移送件用于传送所述承载件沿第一方向移动，所述传送机构能够驱动所述检测机构分别沿第二方向和第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向分别两两垂直，所述控制器设于所述机架，且分别与所述移送件、所述传送机构和所述检测机构电连接，所述控制器用于控制所述移送件和所述传送机构依据所述运动基准并按照设定的路径分别驱动所述承载件和所述检测机构移动且分别停至不同位置，及在所述工件停止时控制所述检测机构拍摄所述工件的图像，所述控制器用于存储所述工件的标准组装信息并分析所述检测机构拍摄的图像以得出所述工件组装的合格判断结果。

进一步地，所述控制器包括分别设于所述机架的驱动器、储存器和处理器，所述驱动器分别与所述移送件和所述传送机构电连接，所述储存器、所述检测机构和所述处理器电连接，所述储存器存储所述工件的标准组装信息，所述检测机构拍摄的图像传输至所述处理器，所述处理器根据所述标准组装信息与所述图像对比分析得出所述工件组装的判断结果。

进一步地，所述检测装置还包括显示器，所述显示器和所述处理器电连接，所述显示器显示所述处理器的分析判断结果及所述检测机构拍摄的图片。

进一步地，所述检测装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器电连接，当所述处理器得出所述工件的组装情况的判断结果为不合格时，所述报警器报警。

进一步地，所述检测装置还包括操作开关，所述操作开关包括分别设于所述机架的第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关与所述移送件电连接，且根据使用者操作控制所述承载机构驱动所述工件沿第一方向，所述第二开关和所述第三开关与所述传送机构，且根据使用者操作控制所述传送分别驱动所述检测机构朝向所述第二方向和所述第三方向移动。

进一步地，所述操作开关还包括第四开关，所述第四开关与所述检测机构电连接，且根据使用者操作控制所述检测机构拍摄所述工件。

进一步地，所述检测机构包括分别设于所述传送机构的取像器和光源，所述光源位于所述取像器朝向所述承载件的一侧，所述光源用于照亮所述工件，所述取像器用于拍摄所述工件的图像。

进一步地，所述光源包括壳体和发光体，所述壳体设于所述传送机构上，所述壳体为半球形结构，所述发光体设于所述壳体朝向所述承载件的一侧，所述壳体设有通孔，所述通孔与所述取像器相对。

进一步地，所述取像器为CCD相机。

进一步地，所述传送机构包括支架、第一传送件和第二传送件，所述支架设于所述机架，所述第一传送件设于所述支架，并位于所述承载件的上方，所述第二传送件设于所述第一传送件，所述检测机构设于所述第二传送件。

上述检测装置利用所述移送件和所述传送机构分别以所述运动基准为准按照设定的路径驱动所述工件和所述检测机构移动并在所述工件的不同位置的上方停留以拍摄图片。检测机构将图片传送至所述控制器。所述控制器通过与存储的所述工件的标准组装信息对比分析得出所述工件的组装的合格判断结果。所述检测装置实现自动检测所述工件上的多个检测项目。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中检测装置的立体示意图。

图2是图1所示的检测装置去除外罩的立体示意图。

图3是图2所示的检测装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

检测装置 100

机架 10

承载机构 20

移送件 21

承载件 23

收容槽 231

定位面 2311，2313

传送机构 30

支架 31

第一传送件 33

第二传送件 35

检测机构 40

取像器 41

光源 43

壳体 431

通孔 4311

控制器 50

显示器 60

操作开关 70

第一开关 71

第二开关 73

第三开关 75

第四开关 77

报警器 80

外罩 90

工件 200

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，一种检测装置100包括机架10、承载机构20、传送机构30、检测机构40和控制器50。所述承载机构20设于所述机架10，且用于承载定位工件200及驱动所述工件200移动并暂停多个不同的位置。所述传送机构30设于所述机架10，所述检测机构40设于所述传送机构30。所述传送机构30驱动所述检测机构40于所述承载机构20的上方移动，并能够停止于所述工件200上方的不同位置。所述检测机构40用于拍摄所述工件200。所述控制器50设于所述机架10，且分别与所述承载机构20、所述传送机构30和所述检测机构40电连接。所述控制器50用于控制所述承载机构20和所述传送机构30按照设定的路径分别驱动所述工件200和所述检测机构40移动并分别停至不同位置；及在所述工件200停止时控制所述检测机构40拍摄所述工件200的图像。所述控制器50用于存储所述工件200的标准组装信息并分析所述检测机构40拍摄的图像以得出所述工件200组装的合格判断结果。

一实施例中，所述工件200为电路板，但不限于此。所述工件200上装有跳帽、标签、排针、电容、散热器、电感、连接器、晶振等元件。所述检测装置100用于拍摄工件200上各元件的图片以分析处理图片，实现检查所述跳帽的颜色和尺寸是否正确等；检查所述标签的内容、粘贴位置、赃物情况等是否正确等；检查所述排阵的极性、方向、是否错位等；检查所述电容是否安装、极性等是否正确；检查所述散热器是否安装等；所述散热器是否偏位等；检查所述连接器的方向是否正确等；检查所述晶振的数量是否正确等。可以理解，其他实施例中，所述工件200也可以为其他组装结构。

请参阅图2，为后续描述清晰，定义第一方向X为所述承载机构20驱动所述工件200移动的方向。第二方向Y为所述传送机构30驱动所述检测机构40平行于所述工件200移动并与所述第一方向X垂直的方向，所述第三方向Z为所述传送机构30驱动所述检测机构40沿垂直于所述工件200移动的方向。

请同时参阅图2和图3，所述承载机构20包括移送件21和设于所述移送件21的承载件23。所述承载件23朝向所述检测机构40的一侧设有收容槽231。所述收容槽231设有相交的定位面2311和定位面2313。所述定位面2311和所述定位面2313的相交处形成运动基准。所述收容槽231收容所述工件200。所述定位面2311和所述定位面2313分别与所述工件200贴合以定位所述工件200。所述移送件21用于以所述运动基准为准按照设定的路径传送所述承载件23沿第一方向X移动并能够停止于多个设定的位置以供所述检测机构40拍照。一实施例中，所述收容槽231能够容纳多种尺寸的工件200，只要工件200分别与定位面2311和定位面2313贴合定位即可。

请同时参阅图2和图3，所述传送机构30包括支架31、第一传送件33和第二传送件35。所述支架31设于所述机架10。所述第一传送件33设于所述支架31，并位于所述承载件23的上方。所述第二传送件35设于所述第一传送件33。所述第一传送件33能够以所述运动基准为准并按照设定的路径驱动所述第二传送件35沿第二方向Y移动及停留至设定的位置。所述检测机构40设于所述第二传送件35上并停留至设定的位置。所述第二传送件35能够以所述运动基准为准并按照设定的路径驱动所述检测机构40沿第三方向Z移动及停留至设定的位置。一实施例中，所述检测机构40拍摄所述工件200的多个图像以覆盖所述工件200朝向所述检测机构40的一侧，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述检测机构40也可以仅拍摄所述工件200的几个待检测的位置。

一实施例中，所述移送件21、所述第一传送件33和所述第二传送件35为直线模组，但不限于此。例如，其他实施例中，所述移送件21、所述第一传送件33和所述第二传送件35也可以为直线电机等移动驱动件。

请同时参阅图2和图3，所述检测机构40包括分别设于所述第二传送件35的取像器41和光源43。所述光源43位于所述取像器41朝向所述承载件23的一侧。所述光源43用于照亮所述工件200。所述取像器41用于拍摄所述工件200的图像。一实施例中，所述取像器41为CCD(Charge Couple Device Camera)相机，但不限于此。所述光源43包括壳体431和发光体(图未示)。所述壳体431设于所述第二传送件35上。所述壳体431为半球形结构。所述发光体设于所述壳体431朝向所述承载件23的一侧。所述壳体431沿径向设有通孔4311。所述通孔4311与所述取像器41相对以使所述取像器41通过所述通孔4311拍摄所述工件200。

请参阅图2，所述控制器50包括分别设于所述机架10的驱动器(图未示)、储存器(图未示)和处理器(图未示)。所述驱动器分别与所述移送件21、所述第一传送件33、所述第二传送件35和所述取像器41电连接。所述驱动器控制所述移送件21、所述第一传送件33和所述第二传送件35分别驱动所述承载件23和所述取像器41沿设定的路径移动并停留至设定的位置以拍照所述工件200的多个图像。所述储存器、所述取像器41和所述处理器电连接。所述储存器存储所述工件200的标准组装信息。所述取像器41拍摄的图像传输至所述处理器。所述处理器根据所述标准组装信息与所述图像对比分析得出所述工件200上各元件组装合格的判断结果。

请参阅图1，所述检测装置100还包括显示器60。所述显示器60和所述处理器电连接。所述显示器60显示所述处理器的分析判断结果和所述取像器41拍摄的图片以供使用者再次判断确认。

请参阅图2，所述检测装置100还包括设于所述机架10的操作开关70。所述操作开关70供使用者操作控制所述承载机构20、所述传送机构30和检测机构40工作。具体地，所述操作开关70包括分别设于所述机架10的第一开关71、第二开关73、第三开关75和第四开关77。所述第一开关71与所述移送件21电连接，且根据使用者操作控制所述移送件21驱动所述承载件23和所述工件200沿所述第一方向X移动。所述第二开关73与所述第一传送件33电连接，且根据使用者操作控制所述第一传送件33驱动所述检测机构40沿第二方向Y移动。所述第三开关75与所述第二传送件35电连接，且根据使用者操作控制所述第二传送件35驱动所述检测机构40沿第三方向Z移动。所述第四开关77与所述取像器41电连接，且根据使用者操作控制所述取像器41工作。所述操作开关70和所述控制器50使所述检测装置100能够分别手动或自动检测所述工件200的组装情况。可以理解，其他实施例中，所述操作开关70也可以省略。

可以理解，所述第四开关77也可以省略。所述驱动器可以控制所述取像器41在所述检测机构40停止时拍摄。

请参阅图1，所述检测装置100还包括报警器80。所述报警器80与所述处理器电连接。当所述处理器得出所述工件200上的任一元件的组装情况的判断结果为不合格时，所述报警器80报警提示使用者。一实施例中，所述报警器80为三色灯，但不限于此。可以理解，其他实施例中，所述报警器80也可以为蜂鸣器或其他报警用结构。所述报警器80也可以省略。

请参阅图1，所述检测装置100还包括外罩90。所述外罩90设于所述机架10，且罩设于所述承载机构20、传送机构30、检测机构40和所述控制器50外。所述显示器60、所述操作开关70和所述报警器80位于所述外罩90外。

所述检测装置100利用所述移送件21和所述传送机构30分别以所述运动基准为准按照设定的路径驱动所述工件200和所述检测机构40移动并在所述工件200的不同位置的上方停留以拍摄图片。检测机构40将图片传送至所述控制器50。所述控制器50通过与存储的所述工件200的标准组装信息对比分析得出所述工件200的组装的合格判断结果。所述检测装置100实现自动检测所述工件200上的多个检测项目。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种检测装置，包括机架、控制器、承载机构、传送机构和检测机构，其特征在于：所述承载机构包括移送件和设于所述移送件的承载件，所述承载件设有收容槽，所述收容槽设有相交的两个定位面，两个所述定位面的相交处形成运动基准，所述两个定位面用于贴合定位待检的工件，所述移送件用于传送所述承载件沿第一方向移动，所述传送机构能够驱动所述检测机构分别沿第二方向和第三方向移动，所述第一方向、第二方向和第三方向分别两两垂直，所述控制器设于所述机架，且分别与所述移送件、所述传送机构和所述检测机构电连接，所述控制器用于控制所述移送件和所述传送机构依据所述运动基准并按照设定的路径分别驱动所述承载件和所述检测机构移动且分别停至不同位置，及在所述工件停止时控制所述检测机构拍摄所述工件的图像，所述控制器用于存储所述工件的标准组装信息并分析所述检测机构拍摄的图像以得出所述工件组装的合格判断结果。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述控制器包括分别设于所述机架的驱动器、储存器和处理器，所述驱动器分别与所述移送件和所述传送机构电连接，所述储存器、所述检测机构和所述处理器电连接，所述储存器存储所述工件的标准组装信息，所述检测机构拍摄的图像传输至所述处理器，所述处理器根据所述标准组装信息与所述图像对比分析得出所述工件组装的判断结果。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括显示器，所述显示器和所述处理器电连接，所述显示器显示所述处理器的分析判断结果及所述检测机构拍摄的图片。

4.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括报警器，所述报警器与所述处理器电连接，当所述处理器得出所述工件的组装情况的判断结果为不合格时，所述报警器报警。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括操作开关，所述操作开关包括分别设于所述机架的第一开关、第二开关和第三开关，所述第一开关与所述移送件电连接，且根据使用者操作控制所述承载机构驱动所述工件沿第一方向，所述第二开关和所述第三开关与所述传送机构，且根据使用者操作控制所述传送分别驱动所述检测机构朝向所述第二方向和所述第三方向移动。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述操作开关还包括第四开关，所述第四开关与所述检测机构电连接，且根据使用者操作控制所述检测机构拍摄所述工件。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括分别设于所述传送机构的取像器和光源，所述光源位于所述取像器朝向所述承载件的一侧，所述光源用于照亮所述工件，所述取像器用于拍摄所述工件的图像。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述光源包括壳体和发光体，所述壳体设于所述传送机构上，所述壳体为半球形结构，所述发光体设于所述壳体朝向所述承载件的一侧，所述壳体设有通孔，所述通孔与所述取像器相对。

9.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于：所述取像器为CCD相机。

10.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述传送机构包括支架、第一传送件和第二传送件，所述支架设于所述机架，所述第一传送件设于所述支架，并位于所述承载件的上方，所述第二传送件设于所述第一传送件，所述检测机构设于所述第二传送件。

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