CN216560656U - 显示单元检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种显示单元检测装置。该装置包括：至少一个检测组件；检测组件设置于检测工位上方，包括：第一水平滑动轨道平行的设置于检测工位的上方，竖直滑动轨道的顶部与第一水平滑动轨道滑动连接且竖直向下设置，第二水平滑动轨道远离检测工位的一端与竖直滑动轨道滑动连接，相机与第二水平滑动轨道滑动连接，第一水平滑动轨道与第二水平滑动轨道用于对相机提供前后左右的移动，竖直滑动轨道用于对相机提供上下的移动，相机用于采集显示单元的点亮信息。本实用新型通过对相机的移动和对显示单元多角度的自动检测，从而实现全自动智能运行无人化操作，进而达到减员增效、提高产品质量的目的。

Description

显示单元检测装置

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示单元检测装置。

背景技术

显示单元在出厂之前需要进行检测，其中，该检测包括多种类型的检测，例如墨色检测或缺陷检测。目前的检测方式主要靠人眼识别对显示单板进行检测，该方式效率极低。

相关技术有提到将光学相机摆放在显示单元的正上方，通过获取显示单元的成像信息，对显示单元进行检测。

但是显示单元的情况往往是复杂多样的，因此，亟需提出一种方案能够实现对显示单元进行全面检测。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的技术方案提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示单元检测装置，进而至少在一定程度上实现显示单元的全面检测。

根据本实用新型提供一种显示单元检测装置，包括：

至少一个检测组件；

所述检测组件设置于检测工位(200)上方，包括：

第一水平滑动轨道(510)，所述第一水平滑动轨道(510)平行的设置于所述检测工位(200)的上方，

竖直滑动轨道(520)，所述竖直滑动轨道(520)的顶部与所述第一水平滑动轨道(510)滑动连接且竖直向下设置，

第二水平滑动轨道(530)，所述第二水平滑动轨道(530)远离所述检测工位(200)的一端与所述竖直滑动轨道(520)滑动连接，

相机(540)，所述相机(540)与所述第二水平滑动轨道(530)滑动连接，

其中，所述第一水平滑动轨道(510)与所述第二水平滑动轨道(530)用于对所述相机(540)提供前后左右的移动，所述竖直滑动轨道(520)用于对所述相机(540)提供上下的移动，所述相机(540)用于采集所述显示单元(100)的点亮信息。

优选地，还包括供电组件(600)，所述供电组件(600)设置于所述检测工位(200)的下方，包括与升降机构顶部固定连接的多个探针，所述多个探针被构造成在所述显示单元(100)运输至所述检测工位(200)时能够升顶所述显示单元(100)并与所述显示单元(100)的排针相接触，并向所述显示单元(100)提供电源和点亮指令。

该技术方案的有益效果在于，通过供电组件向显示单元提供电源和点亮指令，使检测过程更加自动智能。

优选地，还包括固定相机，所述固定相机设置于所述检测工位(200)的正上方，且被配置成与所述检测工位(200)的相对位置固定不动；或

还包括竖直滑动检测组件，所述竖直滑动检测组件包括竖直滑动轨道和相机，所述竖直滑动检测组件的相机能够沿着所述竖直滑动轨道上下移动，所述竖直滑动检测组件设置于所述检测工位(200)的正上方。

该技术方案的有益效果在于，通过在检测工位的正上方设置固定或仅上下移动的相机，从而确保可以提供一个正中全景的检测角度。

优选地，所述相机(540)和所述第二水平滑动轨道(530)之间设置有滑块，所述滑块与所述第二水平滑动轨道(530)滑动连接，与所述相机(540)转动连接，用于调节所述相机(540)是俯拍角度。

该技术方案的有益效果在于，在控制相机方位上的移动的同时，还可以实现对相机拍摄角度的控制。

优选地，在所述至少一个检测组件中设置有第一检测组件，所述第一检测组件的所述相机(540)设置于所述检测工位(200)的正上方；和/或

在所述至少一个检测组件设置有至少一个第二检测组件，所述第二检测组件的所述相机设置与所述检测工位的侧上方。

该技术方案的有益效果在于，通过多角度、多相机的同时检测LED灯的点亮，使检测的结果更加准确。

优选地，还包括运输组件(300)，所述运输组件(300)包括运输轨道，所述显示单元(100)放置于所述运输轨道上，所述运输轨道被构造成以设定路径运输所述显示单元(100)至所述检测工位(200)。

该技术方案的有益效果在于，通过设定好路径的运输轨道，可以实现自动运输LED灯板。

优选地，所述运输组件(300)为单组轨道时，所述检测工位(200)设置有一个；所述运输组件(300)为双组轨道时，所述检测工位(200)设置有两个，且两个所述检测工位(200)之间设置有隔光板。

该技术方案的有益效果在于，可实现在不同类型的生产线上适用性。

优选地，还包括定位组件(400)，所述定位组件(400)包括阻挡件和夹紧件，所述阻挡件被构造成在所述显示单元(100)运输至所述检测工位(200)时阻挡所述显示单元(100)继续运输，所述夹紧件设置于所述检测工位(200)的两侧，用于夹紧所述显示单元(100)的侧边。

该技术方案的有益效果在于，通过定位组件使显示单元更好的被固定在检测工位上。

优选地，还包括控制组件，所述控制组件与所述相机(540)通信连接，用于接收所述点亮信息，并通过所述点亮信息确定所述显示单元(100)是否存在异常。

该技术方案的有益效果在于，通过控制单元对显示单元的每一个灯的点亮信息进行检测，从而更加准确的确定是否存在异常。

优选地，所述多个探针与所述控制组件通信连接，用于通过所述多个探针向所述显示单元(100)发送点亮指令，所述点亮指令用于使所述显示单元(100)进行点亮。

该技术方案的有益效果在于，通过对显示单元发送点亮指令，使显示单元显示不同流程不同颜色的点亮过程，从而实现对显示单元更多的检测结果。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型中，通过对相机的移动和对显示单元多角度的自动检测，从而实现全自动智能运行无人化操作，进而达到减员增效、提高产品质量的目的。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型实施例中双组轨道的结构示意图；

图2示出本实用新型实施例中单组轨道的结构示意图。

附图标记：显示单元100，检测工位200，运输组件300，定位组件400，第一水平滑动轨道510，竖直滑动轨道520，第二水平滑动轨道530，相机540，供电组件600。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本实用新型实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本示例实施方式中首先提供了一种显示单元检测装置。参考图1和图2中所示，该显示单元检测装置包括：至少一个检测组件；检测组件设置于检测工位200上方，包括：第一水平滑动轨道510，第一水平滑动轨道510平行的设置于检测工位200的上方，竖直滑动轨道520，竖直滑动轨道520的顶部与第一水平滑动轨道510滑动连接且竖直向下设置，第二水平滑动轨道530，第二水平滑动轨道530远离检测工位200的一端与竖直滑动轨道520滑动连接，相机540，相机540与第二水平滑动轨道530滑动连接，其中，第一水平滑动轨道510与第二水平滑动轨道530用于对相机540提供前后左右的移动，竖直滑动轨道520用于对相机540提供上下的移动，相机540用于采集显示单元100的点亮信息。

需要理解的是，显示单元可以是LED灯板、箱体等能够用于显示的单元。LED灯板包括COB模组、SMD模组两大类，COB模组就是基于COB封装形式的LED单灯板。SMD模组就是基于SMD封装形式的LED单灯板。LED灯板检测装置还可以有一基体，运输轨道和供电组件600的升降机构都设置在基体上，第一水平滑动轨道510可以通过固定在基体上支架来设置于检测工位200的上方。

需要理解的是，该显示单元检测装置还可以包括显示组件，显示组件与控制组件通信连接，用于可视化操作显示单元检测装置。显示组件可以包括可视化电脑操作界面，包含上位机控制软件及AOI点亮检测软件等。通过可视化操作，使显示单元检测装置的操作更加简单和方便。

还需要理解的是，显示单元100在运输至检测工位200时，阻挡件可以通过阻挡气缸挡住显示单元100，此时夹紧件在侧面通过夹紧气缸夹紧显示单元100，多个探针通过包含电源的探针顶升对插，与显示单元100上排针接触从而点亮灯板，检测软件通过发送卡、接收卡发送点亮指令使得灯板按照既定流程发出不同类型的颜色，CCD(Charge coupledDevice，电荷耦合元件)光学检测自动拍照收集灯板点亮信息，信息数据经工控机处理后识别灯板点亮是否存在异常。

还需要理解的是，相机540为光学相机，能够用于采集显示单元的亮度信息，或亮色度信息。具体的，相机540可以为CCD相机。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。CCD相机也称CCD图像传感器，具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。因此通过使用CCD相机，使装置实现体积小、重量轻、不受磁场影响等优点，并将影像转变成数字信号。

还需要理解的是，该显示单元检测装置还可以包括识别组件，识别组件用于区分每一个待检测的显示单元100。显示单元100在线体上移栽过程中，识别组件通过扫码的方式触发识别灯板上条码，可以先进行扫码识别再开始检测LED灯板100。另外，识别组件既可以是单独设置的扫码相机，也可以和检测组件中的相机540共同使用。通过区分每一个待检测的显示单元100，从而及时确定和分别出存在异常的显示单元100。

通过上述显示单元检测装置，通过对相机540的移动和对显示单元100多角度的自动检测，从而实现全自动智能运行无人化操作，进而达到减员增效、提高产品质量的目的。

下面，将参考图1和图2对本示例实施方式中的上述显示单元检测装置的各个部分进行更详细的说明。

在一个实施例中，参考图2所示，还包括供电组件600，供电组件600设置于检测工位200的下方，包括与升降机构顶部固定连接的多个探针，多个探针被构造成在显示单元100运输至检测工位200时能够升顶显示单元100并与显示单元100的排针相接触，并向显示单元100提供电源和点亮指令。通过供电组件向显示单元提供电源和点亮指令，使检测过程更加自动智能。

在一个实施例中，参考图1所示，还包括固定相机，固定相机设置于检测工位200的正上方，且被配置成与检测工位200的相对位置固定不动；或还包括竖直滑动检测组件，竖直滑动检测组件包括竖直滑动轨道和相机，竖直滑动检测组件的相机能够沿着竖直滑动轨道上下移动，竖直滑动检测组件设置于检测工位200的正上方。需要理解的是，在正上方的检测可以最全面的检测显示单元100，因此在检测工位200的正上方设置至少一个相机540，从而确保可以提供一个正中全景的检测角度。

在一个实施例中，参考图1所示，相机540和第二水平滑动轨道530之间设置有滑块，滑块与第二水平滑动轨道530滑动连接，与相机540转动连接，用于调节相机540是俯拍角度。需要理解的是，随着相机540的移动，可以及时调节相机540的拍摄角度，使相机540的检测方向始终朝着显示单元100的方向。并在相机540移动到侧面时可实现20-90度多角度自由调节，从而在控制相机540方位上的移动的同时，还可以实现对相机540拍摄角度的控制。

在一个实施例中，在至少一个检测组件中设置有第一检测组件，第一检测组件的相机540设置于检测工位200的正上方；和/或，在至少一个检测组件设置有至少一个第二检测组件，第二检测组件的相机设置与检测工位的侧上方。需要理解的是，即可以在检测工位200的正上方设置可以自由移动的相机540，还可以在此基础上，在检测工位200的侧上方也设置可以自由移动的相机540。通过多角度、多相机的同时检测显示单元的点亮，使检测的结果更加准确。

在一个实施例中，参考图1所示，运输组件300，运输组件300包括运输轨道，显示单元100放置于运输轨道上，运输轨道被构造成以设定路径运输显示单元100至检测工位200。需要理解的是，运输轨道都是连接于成体的生产线上，通过设定好路径的运输轨道，可以实现自动运输显示单元。

在一个实施例中，参考图1和图2所示，运输组件300为单组轨道时，检测工位200设置有一个；运输组件300为双组轨道时，检测工位200设置有两个，且两个检测工位200之间设置有隔光板。需要理解的是，针对不同的显示单元100本检测装置的实现功能基本一致，只是运输移栽方式不太一样。分别可以为在线双轨设备和离线单轨设备。可实现在不同类型的生产线上适用性。

在一个实施例中，参考图1所示，定位组件400，定位组件400包括阻挡件和夹紧件，阻挡件被构造成在显示单元100运输至检测工位200时阻挡显示单元100继续运输，夹紧件设置于检测工位200的两侧，用于夹紧显示单元100的侧边。需要理解的是，通过定位组件使显示单元更好的被固定在检测工位上。

在一个实施例中，还包括控制组件，控制组件与相机540通信连接，用于接收点亮信息，并通过点亮信息确定显示单元100是否存在异常。需要理解的是，控制组件可以由控制柜、电气控制模块、工业电脑和CCD控制模块等组成；其中检测组件与控制组件通过信号连接通讯。如可以通过电气控制模块来控制相机540的移动。点亮信息包括显示单元100中所有显示单元的亮度，用于通过预设的亮度阈值确定显示单元100中的每一个显示单元是否存在异常。目前点亮检测算法使用点亮逐点分析，通过设置整体阈值即所有灯珠亮度平均值，一旦某个灯珠亮度高于或低于此阈值，即可流畅检测出相应灯珠异常情况。通过控制单元对显示单元的每一个灯的点亮信息进行检测，从而更加准确的确定是否存在异常。

在一个实施例中，多个探针与控制组件通信连接，用于通过多个探针向显示单元100发送点亮指令，点亮指令用于使显示单元100进行点亮。需要理解的是，点亮指令可以使显示单元100按照预设的流程发出不同类型的颜色。使显示单元100发出不同类型的颜色的指令也被称为RGB指令。由于不同的显示单元100可以发出分级的颜色效果，因此可以检测在不同发光效果下是否存在串灯等故障。通过对显示单元100的不同流程不同颜色的检测，从而实现对显示单元100更多的检测结果。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种显示单元检测装置，其特征在于，包括：

至少一个检测组件；

所述检测组件设置于检测工位(200)上方，包括：

第一水平滑动轨道(510)，所述第一水平滑动轨道(510)平行的设置于所述检测工位(200)的上方，

竖直滑动轨道(520)，所述竖直滑动轨道(520)的顶部与所述第一水平滑动轨道(510)滑动连接且竖直向下设置，

第二水平滑动轨道(530)，所述第二水平滑动轨道(530)远离所述检测工位(200)的一端与所述竖直滑动轨道(520)滑动连接，

相机(540)，所述相机(540)与所述第二水平滑动轨道(530)滑动连接，

其中，所述第一水平滑动轨道(510)与所述第二水平滑动轨道(530)用于对所述相机(540)提供前后左右的移动，所述竖直滑动轨道(520)用于对所述相机(540)提供上下的移动，所述相机(540)用于采集所述显示单元(100)的点亮信息。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括供电组件(600)，所述供电组件(600)设置于所述检测工位(200)的下方，包括与升降机构顶部固定连接的多个探针，所述多个探针被构造成在所述显示单元(100)运输至所述检测工位(200)时能够升顶所述显示单元(100)并与所述显示单元(100)的排针相接触，并向所述显示单元(100)提供电源和点亮指令。

3.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括固定相机，所述固定相机设置于所述检测工位(200)的正上方，且被配置成与所述检测工位(200)的相对位置固定不动；或

还包括竖直滑动检测组件，所述竖直滑动检测组件包括竖直滑动轨道和相机，所述竖直滑动检测组件的相机能够沿着所述竖直滑动轨道上下移动，所述竖直滑动检测组件设置于所述检测工位(200)的正上方。

4.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述相机(540)和所述第二水平滑动轨道(530)之间设置有滑块，所述滑块与所述第二水平滑动轨道(530)滑动连接，与所述相机(540)转动连接，用于调节所述相机(540)是俯拍角度。

5.根据权利要求1所述装置，其特征在于，在所述至少一个检测组件中设置有第一检测组件，所述第一检测组件的所述相机(540)设置于所述检测工位(200)的正上方；和/或

在所述至少一个检测组件设置有至少一个第二检测组件，所述第二检测组件的所述相机设置与所述检测工位的侧上方。

6.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括运输组件(300)，所述运输组件(300)包括运输轨道，所述显示单元(100)放置于所述运输轨道上，所述运输轨道被构造成以设定路径运输所述显示单元(100)至所述检测工位(200)。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述运输组件(300)为单组轨道时，所述检测工位(200)设置有一个；所述运输组件(300)为双组轨道时，所述检测工位(200)设置有两个，且两个所述检测工位(200)之间设置有隔光板。

8.根据权利要求1所述装置，其特征在于，还包括定位组件(400)，所述定位组件(400)包括阻挡件和夹紧件，所述阻挡件被构造成在所述显示单元(100)运输至所述检测工位(200)时阻挡所述显示单元(100)继续运输，所述夹紧件设置于所述检测工位(200)的两侧，用于夹紧所述显示单元(100)的侧边。

9.根据权利要求2所述装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件与所述相机(540)通信连接，用于接收所述点亮信息，并通过所述点亮信息确定所述显示单元(100)是否存在异常。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述多个探针与所述控制组件通信连接，用于通过所述多个探针向所述显示单元(100)发送点亮指令，所述点亮指令用于使所述显示单元(100)进行点亮。

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