CN210514469U - 自动测试装置 - Google Patents

Abstract

一种自动测试装置，包括：承载机构、设置在所述承载机构上的基座、及连接所述承载机构的识别机构；所述识别机构包括连接所述承载机构的第一支撑组件、连接所述第一支撑组件的图像采集器及连接所述图像采集器的图像分析模块；所述图像采集器设置在所述承载机构上方，所述基座与所述图像采集器的感应范围对应；所述图像采集器向所述图像分析模块提供图像信息，所述图像分析模块对所述图像信息进行分析处理；通过图像采集器与基座对应设置，在将电子产品放置到基座上后，图像采集器对电子产品表面的灯光指示组合或屏幕显示进行拍摄后产生图像信息，通过图像分析模块对图像信息的分析处理，从而可自动化地判断电子产品是否能正常开机。

Description

自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及测试技术，特别是涉及一种自动测试装置。

背景技术

部分电子产品在开机过程中，会结合灯光或屏幕显示，以向用户确认电子产品处于开机过程，或在存在软硬件问题时向用户提供相关提示，因此电子产品在生产过程中需要对开机过程的灯光或屏幕显示进行检测，以确认电子产品能正常开机；然而，传统方案一般通过人工观察确认电子产品的开机过程，导致检测效率低及人力成本高，不利于带开机过程的电子产品的大规模生产。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动检测电子产品开机过程的自动测试装置。

一种自动测试装置，包括：承载机构、设置在所述承载机构上的基座、及连接所述承载机构的识别机构；所述识别机构包括连接所述承载机构的第一支撑组件、连接所述第一支撑组件的图像采集器及连接所述图像采集器的图像分析模块；所述图像采集器设置在所述承载机构上方，所述基座与所述图像采集器的感应范围对应；所述图像采集器向所述图像分析模块提供图像信息，所述图像分析模块对所述图像信息进行分析处理。

上述自动测试装置，通过图像采集器与基座对应设置，在将电子产品放置到基座上后，图像采集器对电子产品表面的灯光指示组合或屏幕显示进行拍摄后产生图像信息，通过图像分析模块对图像信息的分析处理，从而可自动化地判断电子产品是否能正常开机。

在其中一个实施例中，还包括连接所述基座的平移驱动机构；所述承载机构包括底板，所述基座滑动设置在所述底板上；所述平移驱动机构用于驱动所述基座相对所述底板移动；所述基座的移动路径经过所述图像采集器的感应范围。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括安装在所述底板上的支撑块及连接所述支撑块的滑轨；所述滑轨包括连接所述支撑块的第一滑块及与所述第一滑块滑动连接的轨道条；所述轨道条与所述基座连接；所述平移驱动机构安装在所述底板上，且与所述基座连接。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括安装在所述底板上的第一限位组件；所述第一限位组件包括安装在靠近所述底板内侧的第一固定块及安装在所述第一固定块上的内限位件；所述内限位件与所述第一固定块螺纹连接；所述基座上连接有与所述内限位件对应的挡块。

在其中一个实施例中，还包括安装在所述承载机构上的启动机构，所述启动机构包括连接所述承载机构的第一驱动器、连接所述第一驱动器的摆杆及连接所述摆杆的按压块。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器为旋转下压气缸。

在其中一个实施例中，还包括与所述基座对应的复位机构，所述复位机构包括触发组件；所述触发组件包括连接所述基座的第二驱动器及连接所述第二驱动器的活动端的顶针。

在其中一个实施例中，还包括连接所述承载机构的防反弹组件，所述防反弹组件相对设置在所述基座的两侧；所述防反弹组件包括连接所述承载机构的侧支板、连接所述侧支板的第三驱动器及连接所述第三驱动器的侧压块；所述侧压块与所述基座对应。

在其中一个实施例中，所述复位机构还包括连接所述基座的防护组件，所述防护组件包括连接所述基座的拖链及连接所述承载机构的固定台；所述拖链的一端连接所述基座，所述拖链的另一端连接所述固定台。

在其中一个实施例中，所述第一支撑组件包括连接所述承载机构的定位块、连接所述定位块的立杆、套设在所述立杆上的第二转接块、穿设在所述第二转接块上的横杆及连接所述横杆的第一安装板；所述图像采集器与所述第一安装板连接。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的自动测试装置的立体示意图；

图2为图1所示的自动测试装置在另一角度的立体示意图；

图3为图1中的承载机构及基座的分解示意图；

图4为图1中的承载机构及基座在另一角度的分解示意图；

图5为图1所示的自动测试装置在隐藏识别机构后的立体示意图；

图6为图5所示的自动测试装置在另一角度的立体示意图；

图7为图5中的触发组件的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图7，为本实用新型一较佳实施方式的自动测试装置100，用于对电子产品800的开机过程进行自动检测。该自动测试装置100包括承载机构20、设置在承载机构20上的基座30、及连接承载机构20的识别机构40；识别机构40包括连接承载机构20的第一支撑组件41、连接第一支撑组件41的图像采集器42及连接图像采集器42的图像分析模块；图像采集器42设置在承载机构20上方，基座30与图像采集器42的感应范围对应；图像采集器42向图像分析模块提供图像信息，图像分析模块对图像信息进行分析处理。

通过图像采集器42与基座30对应设置，在将电子产品800放置到基座30上后，图像采集器42对电子产品800表面的灯光指示组合或屏幕显示进行拍摄后产生图像信息，通过图像分析模块对图像信息的分析处理，从而可自动化地判断电子产品800是否能正常开机。

请参阅图3及图4，在其中一个实施方式中，为避免外部光源影响图像采集器42的拍摄效果，自动测试装置100安装在暗箱中，为避免每次更换进行开机测试的电子产品800后需要利用盖子封住暗箱的进光，暗箱一般上侧封闭并在水平一侧设有开口，为在自动测试装置100放入到暗箱中后，方便将电子产品800放入到基座30上，自动测试装置100还包括连接基座30的平移驱动机构50；承载机构20包括底板21，基座30滑动设置在底板21上；平移驱动机构50用于驱动基座30相对底板21移动；基座30的移动路径经过图像采集器42的感应范围；具体地，基座30的移动方向与暗箱的开口对应，在进行开机测试前，平移驱动机构50驱动基座30，令基座30向暗箱的开口侧移动，从而令基座30承载电子产品800的部位暴露在暗箱外侧，从而可方便地将电子产品800放置到基座30上，在基座30的带动下，电子产品800移动到与图像采集器42对应的位置；在暗箱横向深度足够的情况下，即使侧开口未进行封盖，也可避免外部光源影响图像采集器42的拍摄效果；在完成开机测试后，基座30将电子产品800移动到暗箱外，从而可方便地将完成测试的电子产品800取出。

在其中一个实施方式中，为实现基座30与底板21的滑动连接，承载机构20还包括安装在底板21上的支撑块22及连接支撑块22的滑轨23；滑轨23包括连接支撑块22的第一滑块231及与第一滑块231滑动连接的轨道条232；轨道条232与基座30连接；平移驱动机构50安装在底板21上，且与基座30连接；具体地，支撑块22设置底板21上靠近暗箱侧开口的一侧，支撑块22起到了调整基座30高度的作用，令平移驱动机构50可设置在基座30的下方；在基座30相对底板21移动时，轨道条232跟随基座30移动，相对于将轨道条232固定到底板21上，可避免轨道条232延伸到底板21外侧，减少轨道条232的延伸长度，提高自动测试装置100的紧凑性；优选地，为方便实现基座30的长距离移动，平移驱动机构50为无杆气缸，平移驱动机构50上的气缸滑块51通过卡板52与基座30配合连接。

在其中一个实施方式中，为方便调整基座30滑入暗箱中停止后的位置，承载机构20还包括安装在底板21上的第一限位组件24；第一限位组件24包括安装在靠近底板21内侧的第一固定块241及安装在第一固定块241上的内限位件242；内限位件242与第一固定块241螺纹连接；基座30上连接有与内限位件242对应的挡块31；通过调节内限位件242在第一固定块241上的安装位置，从而可对挡块31的停止位置进行调整，令基座30上的电子产品800停止在与图像采集器42的检测口对应的位置；进一步地，为减少挡块31与内限位件242接触时基座30上的振动，内限位件242为油压缓冲器。

进一步地，为方便调整基座30滑出暗箱后的位置，方便机械手准确取放电子产品800，承载机构20还包括安装在底板21上的第二限位组件25；第二限位组件25包括安装在靠近底板21外侧的第二固定块251及安装在第二固定块251上的外限位件252；外限位件252与第二固定块251螺纹连接；外限位件252与挡块31对应设置；优选地，外限位件252为油压缓冲器。

请参阅图2及图6，在其中一个实施方式中，因电子产品800需要按下其电源键后才能进入开机状态，为方便图像采集器42能及时完整地拍摄到电子产品800在开机时的灯光指示组合或屏幕显示画面，需要在基座30滑动到底板21上后在再按下电子产品800上的电源键；为自动化地按动电源键，自动测试装置100还包括安装在承载机构20上的启动机构60，启动机构60包括连接承载机构20的第一驱动器61、连接第一驱动器61的摆杆62及连接摆杆62的按压块63；按压块63与电子产品800上的电源键对应，第一驱动器61的活动端通过摆杆62带动按压块63移动，令按压块63压下电子产品800上的电源键，从而令电子产品800自动进入开机状态。

在其中一个实施方式中，由于部分电子产品800的电源键与指示灯光或显示屏幕均设置在同一表面，为避免摆杆62及按压块63对图像采集器42的拍摄造成遮挡，第一驱动器61为旋转下压气缸；在第一驱动器61的活动端收缩时，第一驱动器61的活动端同步转动，令按压块63在水平方向摆动到电子产品800的电源键的上方，在完成电源键的按压后，第一驱动器61的活动端在伸展时同步转动，令摆杆62及按压块63离开图像采集器42的拍摄范围，避免产生遮挡；具体地，第一驱动器61通过支架64固定安装在底板21上；在其他实施方式中，为避免摆杆62及按压块63对图像采集器42产生遮挡，且在不考虑结构简化的情况，还可以将第一驱动器61与底板21滑动连接，在按压块63完成对电源键的按压后，通过动力机构驱动第一驱动器61主体相对基座30移动，从而带动摆杆62及按压块63离开图像采集器42的拍摄范围。

请参阅图5及图7，在其中一个实施方式中，由于电子产品800在放到基座30上前可能已完成开机过程，其后，即使再次按电源键也不会进入开机状态，因为部分电子产品800在底部设置有复位按键，按压复位按键后，不论处于开机过程中或已完成开机，均会重新进入开机状态，为确保图像采集器42能拍摄完整的开机过程，自动测试装置100还包括与基座30对应的复位机构，复位机构包括触发组件71；触发组件71包括连接基座30的第二驱动器711及连接第二驱动器711的活动端的顶针712；具体地，顶针712与电子产品800的复位按键对应设置，第二驱动器711驱动顶针712移动时，顶针712对复位按键产生按压，从而令电子产品800重新进入开机过程；进一步地，为提高触发组件71的紧凑性，基座30包括与底板21滑动连接的基板32、设置在基板32上侧的侧板33及连接侧板33的面板34；侧板33相对设置；第二驱动器711的主体与面板34的下侧连接；触发组件71还包括连接第二驱动器711的活动端的浮动接头713、连接浮动接头713的第一转接块714及连接面板34内侧的直线轴承715，浮动接头713与顶针712之间通过第一转接块714连接，顶针712穿设在直线轴承715中；直线轴承715为顶针712提供了导向作用，由于第二驱动器711的主体与直线轴承715在水平方向重合，从而可减少触发组件71及基座30的体积，提高紧凑性；具体地，第二驱动器711为气缸。

请参阅图5及图6，在其中一个实施方式中，为避免顶针712将电子产品800整体顶起，导致复位按键无法触发，自动测试装置100还包括连接承载机构20的防反弹组件72，防反弹组件72相对设置在基座30的两侧；防反弹组件72包括连接承载机构20的侧支板721、连接侧支板721的第三驱动器722及连接第三驱动器722的侧压块723；侧压块723与基座30对应；具体地，第三驱动器722为气缸，在第三驱动器722收缩时，侧压块723下压，从而从两侧将电子产品800按压到基座30上，令电子产品800上的复位按键能可靠触发；优选地，侧压块723为优力胶；在其他实施方式中，在自动测试装置100重量较大，复位按键反弹力较小的情况下，可无需设置防反弹组件72。

请参阅图2及图3，在其中一个实施方式中，为避免连接第二驱动器711的管道或线缆受到外部干扰，复位机构还包括连接基座30的防护组件73，防护组件73包括连接基座30的拖链731及连接承载机构20的固定台732；拖链731的一端连接基座30，拖链731的另一端连接固定台732；当第二驱动器711为气缸时，气管容置在拖链731中；当第二驱动器711为电机时，线缆容置在拖链731中，从而避免在基座30过程，气管或线缆受到外部干扰；具体地，固定台732固定在底板21上。

进一步地，为向电子产品800提供电源，复位机构还包括安装在基座30上的电源组件74，电源组件74包括安装在基座30上的测试用电池741及套设在测试用电池741上的外框742；测试用电池741向电子产品800提供电源；具体地，向测试用电池741充电的线缆容置在拖链731中。

请参阅图1及图2，在其中一个实施方式中，为方便调整图像采集器42的位置，第一支撑组件41包括连接承载机构20的定位块411、连接定位块411的立杆412、套设在立杆412上的第二转接块413、穿设在第二转接块413上的横杆414及连接横杆414的第一安装板415；图像采集器42与第一安装板415连接；可选地，第二转接块413为十字固定夹，通过调节第二转接块413上的固定件的松紧，从而可调整横杆414与立杆412之间的相对位置，令图像采集器42可对准不同类型电子产品800上的相应开机状态指示部位。

图像分析模块获得图像信息后，通过识别图像中相应部位的特征，如位置、形状、颜色或对比度等，确认电子产品上相应位置指示灯的亮灭状态或屏幕显示信息，通过对比不同图像，可确认指示灯的变化特性；从而图像分析模块根据图像信息确认电子产品800的开机过程是否符合要求，或判断电子产品800是否能正常完成开机。

本实施例中，通过图像采集器与基座对应设置，在将电子产品放置到基座上后，图像采集器对电子产品表面的灯光指示组合或屏幕显示进行拍摄后产生图像信息，通过图像分析模块对图像信息的分析处理，从而可自动化地判断电子产品是否能正常开机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动测试装置，其特征在于，包括：承载机构、设置在所述承载机构上的基座、及连接所述承载机构的识别机构；所述识别机构包括连接所述承载机构的第一支撑组件、连接所述第一支撑组件的图像采集器及连接所述图像采集器的图像分析模块；所述图像采集器设置在所述承载机构上方，所述基座与所述图像采集器的感应范围对应；所述图像采集器向所述图像分析模块提供图像信息，所述图像分析模块对所述图像信息进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，还包括连接所述基座的平移驱动机构；所述承载机构包括底板，所述基座滑动设置在所述底板上；所述平移驱动机构用于驱动所述基座相对所述底板移动；所述基座的移动路径经过所述图像采集器的感应范围。

3.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，所述承载机构还包括安装在所述底板上的支撑块及连接所述支撑块的滑轨；所述滑轨包括连接所述支撑块的第一滑块及与所述第一滑块滑动连接的轨道条；所述轨道条与所述基座连接；所述平移驱动机构安装在所述底板上，且与所述基座连接。

4.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，所述承载机构还包括安装在所述底板上的第一限位组件；所述第一限位组件包括安装在靠近所述底板内侧的第一固定块及安装在所述第一固定块上的内限位件；所述内限位件与所述第一固定块螺纹连接；所述基座上连接有与所述内限位件对应的挡块。

5.根据权利要求2所述的自动测试装置，其特征在于，还包括安装在所述承载机构上的启动机构，所述启动机构包括连接所述承载机构的第一驱动器、连接所述第一驱动器的摆杆及连接所述摆杆的按压块。

6.根据权利要求5所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一驱动器为旋转下压气缸。

7.根据权利要求5所述的自动测试装置，其特征在于，还包括与所述基座对应的复位机构，所述复位机构包括触发组件；所述触发组件包括连接所述基座的第二驱动器及连接所述第二驱动器的活动端的顶针。

8.根据权利要求7所述的自动测试装置，其特征在于，还包括连接所述承载机构的防反弹组件，所述防反弹组件相对设置在所述基座的两侧；所述防反弹组件包括连接所述承载机构的侧支板、连接所述侧支板的第三驱动器及连接所述第三驱动器的侧压块；所述侧压块与所述基座对应。

9.根据权利要求7所述的自动测试装置，其特征在于，所述复位机构还包括连接所述基座的防护组件，所述防护组件包括连接所述基座的拖链及连接所述承载机构的固定台；所述拖链的一端连接所述基座，所述拖链的另一端连接所述固定台。

10.根据权利要求1所述的自动测试装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括连接所述承载机构的定位块、连接所述定位块的立杆、套设在所述立杆上的第二转接块、穿设在所述第二转接块上的横杆及连接所述横杆的第一安装板；所述图像采集器与所述第一安装板连接。

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