CN219244954U - 抬头显示器的成像检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及检测设备技术领域，提供了一种抬头显示器的成像检测设备。该抬头显示器的成像检测设备将相机移动装置和反射组件均设置在检测设备底座上，将相机移动装置与反射组件间隔设置，在反射组件的下方的放置位置放有被测的抬头显示器，抬头显示器用于向反射组件出射图像光线而在反射组件上形成虚像；相机移动装置包括多轴移动机构和相机模组，相机模组包括至少两个用于拍摄虚像的相机，每个相机设置在多轴移动机构上，且可以独立运动，最终使相机模组模拟人眼而检测抬头显示器在反射组件上的成像效果，多轴移动机构带动相机模组移动检测抬头显示器在反射组件上成像的观察范围，提升了抬头显示器的成像检测操作的便捷性。

Description

抬头显示器的成像检测设备

技术领域

本公开涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种抬头显示器的成像检测设备。

背景技术

抬头显示器作为一种投影设备广泛的应用与家电和汽车领域。在汽车中设置抬头显示器后，当图像投影至汽车的风挡玻璃上时，由于汽车玻璃为曲面会影响投影质量，所以需要对抬头显示器在汽车风挡玻璃上的投影效果进行测试，以调试抬头显示器的参数而获得最好的投影效果。现有的检测装置中，没有固定风挡玻璃的结构，并且多数使用单一相机采集图像，对投影设备的投影图像的采集效率低，并且采集到的图像数据难以模拟人眼的观察状态。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种抬头显示器的成像检测设备。

本公开提供一种抬头显示器的成像检测设备，包括检测设备底座、相机移动装置、和反射组件；

所述相机移动装置和所述反射组件均设置在所述检测设备底座上，且所述相机移动装置与所述反射组件间隔设置，所述反射组件的下方设置有用于放置被测的抬头显示器的放置位置，所述抬头显示器用于向所述反射组件出射图像光线；

所述相机移动装置包括多轴移动机构和相机模组，所述相机模组包括至少两个相机，至少两个所述相机设置在所述多轴移动机构上，且能够在所述多轴移动机构上独立运动，且所述相机能够对所述反射组件反射所述图像光线形成的虚像进行拍照。

可选的，还包括固定夹具，所述固定夹具用于放置所述抬头显示器，所述固定夹具在所述检测设备底座上滑动设置，且可将所述抬头显示器移动至所述反射组件下方的放置位置。

可选的，所述固定夹具包括安装底座、定位件和固定件，所述安装底座的一侧面与所述检测设备底座滑动连接，另一侧面设有所述定位件和所述固定件，所述定位件适于在所述安装底座上定位所述抬头显示器的位置，所述固定件适于连接所述抬头显示器与所述安装底座。

可选的，所述固定件包括压头和旋转升降装置，所述安装底座上设有所述旋转升降装置，所述旋转升降装置远离所述安装底座的一端设有所述压头，所述抬头显示器放置于所述安装底座上时，所述旋转升降装置带动所述压头转动，且带动所述压头朝靠近所述抬头显示器的方向移动，以使所述压头与所述抬头显示器抵接。

可选的，所述定位件包括至少两块限位板，至少两块所述限位板相互平行的设置在所述安装底座上，所述抬头显示器放置在所述安装底座上时，至少部分所述抬头显示器位于至少两块所述限位板之间。

可选的，所述固定夹具与所述检测设备底座之间还设有平移机构，所述平移机构的一端位于所述反射组件的下方，另一端位于所述检测设备底座远离所述反射组件的一侧边缘，带动所述固定夹具沿着所述平移机构移动。

可选的，所述平移机构的两端设有缓冲装置。

可选的，所述固定夹具与所述检测设备底座之间设有快换结构，所述快换结构包括锁紧旋钮和定位销，用于将所述固定夹具与所述检测设备底座可拆卸连接。

可选的，所述反射组件包括支撑支架、安装板和风挡屏幕，所述支撑支架的一端与所述检测设备底座连接，另一端倾斜设置所述安装板，所述风挡屏幕安装于所述安装板上。

可选的，所述安装板上设有多个连接件和多个安装孔，多个所述连接件与所述风挡屏幕连接，所述风挡屏幕通过多个所述连接件可选择的与多个所述安装孔中至少两个所述安装孔配合连接，以将不同尺寸的所述风挡屏幕通过所述连接件安装于所述安装板上。

可选的，所述风挡屏幕为不锈钢板。

可选的，所述检测设备底座上还设有外壳，所述相机移动装置、所述抬头显示器和所述反射组件均位于所述外壳内部，所述外壳远离所述反射组件的一面设有安装活动门，适于所述固定夹具通过所述安装活动门移动至所述外壳的外侧，所述外壳上还设有多个检修活动门。

可选的，所述外壳上设有监测控制装置，所述监测控制装置与所述相机移动装置和所述固定夹具连接，用于控制所述相机移动装置和所述固定夹具的运动。

本公开提供的抬头显示器的成像检测设备设有检测设备底座、相机移动装置、和反射组件；将相机移动装置和反射组件均设置在检测设备底座上，将相机移动装置与反射组件间隔设置，在反射组件的下方的放置位置放有被测的抬头显示器，抬头显示器用于向反射组件出射图像光线而在反射组件上形成虚像；相机移动装置包括多轴移动机构和相机模组，相机模组包括至少两个用于拍摄虚像的相机，每个相机设置在多轴移动机构上，且可以独立运动，最终使相机模组模拟人眼而检测抬头显示器在反射组件上的成像效果，多轴移动机构带动相机模组移动检测抬头显示器在反射组件上成像的观察范围，提升了抬头显示器的成像检测操作的便捷性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述光学检测设备的结构示意图；

图2为本公开实施例所述光学检测设备安装外壳后的结构示意图；

图3为本公开实施例所述相机移动设备的结构示意图；

图4为本公开实施例所述抬头显示器和固定夹具的装配后的结构示意图。

其中，1、检测设备底座；2、相机移动装置；21、多轴移动机构；22、相机模组；23、安装支架；3、抬头显示器；4、反射组件；41、支撑支架；42、安装板；43、风挡屏幕；5、固定夹具；51、安装底座；52、定位件；53、固定件；54、快换结构；6、平移机构；61、缓冲装置；7、外壳；71、监测控制装置；72、警报设备。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图4所示，本公开实施例提供了一种抬头显示器的成像检测设备，包括检测设备底座1、相机移动装置2、和反射组件4；相机移动装置2和反射组件4均设置在检测设备底座1上，且相机移动装置2与反射组件4间隔设置，反射组件4的下方设置有用于放置被测的抬头显示器3的放置位置，抬头显示器3用于向反射组件4出射图像光线；相机移动装置2包括多轴移动机构21和相机模组22，相机模组22包括至少两个相机，至少两个相机设置在多轴移动机构21上，且能够在多轴移动机构21上独立运动，且相机能够对反射组件4反射图像光线形成的虚像进行拍照。

具体的，抬头显示器3(例如为HUD设备，其英文全称为Head-Up Display)又被叫做平视显示系统，其可以在车辆前方形成图像，例如，可以把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息。其结构包括外壳、像源、曲面镜和电机等，将曲面镜安装在外壳上作为放大元件，像源设置在外壳内，且用于向曲面镜出射图像光线，电机与曲面镜连接，使曲面镜可以相对外壳运动。抬头显示器3用于安装在汽车的控制台附近，曲面镜朝向汽车的前风挡玻璃，抬头显示器3启动后可以将投影仪投射的画面通过曲面镜放大后投射到前风挡玻璃上形成虚像，使驾驶员可以在汽车内看到抬头显示器3投射的虚像，电机带动曲面镜转动可以调整投射虚像的高度和/或角度，从而可以将例如路况信息或者道路导航信息投影到风挡玻璃上，方便驾驶员通过观看虚像直观的获取信息。

抬头显示器的成像检测设备用于对抬头显示器3的成像参数、电气参数等进行检测，以保证其质量。成像参数例如，可以对抬头显示器3的虚像亮度、均匀度、对比度等进行检测，除此之外，还可以对虚像的畸变、成像高度等进行检测。电气参数如各电气元件是否可以正常通电工作，是否有异常报错等，当然，这些检测项目仅是例举，并不限定于这些检测项目。

上述的检测设备底座1可以选择为长方形的面板，当然也可以选择长方形的电控柜远离地面一侧的平台作为检测设备底座1，可以选择将相机移动装置2通过螺栓连接在检测设备底座1上，当然也可以选择通过铆接的方式将相机移动装置2连接在检测设备底座1上，相机移动装置2用于安装相机，并带动相机移动到需要的位置，从而通过相机采集抬头显示器3所成虚像的图像，进而对图像进行分析，从而确定成像参数；反射组件4可以选择使用螺栓连接在检测设备底座1上，当然也可以选择使用铆接的方式连接在检测设备底座1上，并且反射组件4和相机移动装置2相对设置，从而使相机移动装置2上安装的相机朝向反射组件4，反射组件4用于模拟风挡玻璃，将抬头显示器3出射的光线反射向相机，使相机可以拍摄到虚像。需要说明的是，为了保证测试的准确性，反射组件4的性能指标与抬头显示器3按照到车辆上的风挡玻璃的性能指标尽量保持一致，但其材质等并非必须与风挡玻璃一致。

上述的多轴移动机构21可以选择为具有X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置的设备，如图3所示X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直，其中X轴和Y轴处于水平方向，Z轴处于竖直方向，可以选择在检测设备底座1上设置X轴移动装置，可以选择X轴移动装置与检测设备底座1之间设有支架，当然也可以选择X轴移动装置通过螺栓与检测设备底座1连接；可以选择在X轴移动装置上安装Y轴移动设备，在Y轴移动装置上安装Z轴移动装置，在Z轴移动装置上安装相机模组22。

上述的X轴移动装置可以选择为设置在检测设备底座1上的滑轨和滑块，滑轨沿X轴方向设置在检测设备底座1上，滑块与滑轨滑动连接，将Y轴移动装置安装在滑块上，使Y轴移动装置可以沿着滑轨在X轴方向移动；Y轴移动装置可以选择包括Y轴移动装置本体，Y轴移动装置本体与X轴移动装置的滑块连接，在Y轴移动装置本体上可以选择设有沿Y轴方向的导轨或者滑槽，将Z轴移动装置与Y轴移动装置本体上的导轨或这滑槽滑动连接，从而使Z轴移动装置可以在Y轴移动装置本体上沿Y轴方向移动；Z轴移动装置可以选择包括Z轴移动装置本体，将Z轴移动装置本体与Y轴移动装置中的导轨或者滑槽滑动连接，并且在Z轴移动装置本体上设置沿Z轴方向导轨或者滑槽，将相机模组22与Z轴移动装置本体上的导轨或者滑槽滑动连接，使相机模组22可以在Z轴移动装置本体上沿Z轴方向滑动。

上述的X轴移动装置中滑轨和滑块之间可以选择设置丝杆和电机作为驱动装置，将丝杆沿X轴方向设置在X轴移动装置的滑轨上，电机与丝杆连接，使丝杆可以沿着X轴方向伸缩，将丝杆的端部与滑块连接，从而使电机可以驱动滑块沿着滑轨移动；当然也可以选择在导轨上设置齿条，在滑块上设置电机，电机的输出端设置齿轮，齿轮与齿条啮合，从而使电机可以驱动滑块沿X轴方向移动。

上述的Y轴移动装置本体的导轨或者滑槽与Z轴移动装置之间可以选择设置丝杆和电机作为驱动装置，丝杆沿Y轴方向设置在Y轴移动装置本体，电机与丝杆连接驱动丝杆沿Y轴方向伸缩，丝杆的端部与Z轴移动装置连接，从而使丝杆带动Z轴移动装置在Y轴方向移动，当然也可以选择在Y轴移动装置本体上设置沿Y轴方向的齿条，在Z轴移动装置上设置电机，电机的输出端设置齿轮，通过齿轮和齿条的啮合使电机驱动Z轴移动装置沿Y轴方向移动。

上述的Z轴移动装置本体上的导轨或者滑槽与相机模组22之间可以选择设置丝杆和电机作为驱动装置，丝杆沿Z轴方向设置在Z轴移动装置本体上，电机与丝杆连接驱动丝杆沿Z轴方向伸缩，丝杆的端部与相机模组22连接，从而使丝杆带动相机模组22在Z轴方向移动，当然也可以选择在Z轴移动装置本体上设置沿Z轴方向的齿条，在相机模组22设置电机，电机的输出端设置齿轮，通过齿轮和齿条的啮合使电机驱动Z轴移动装置沿Y轴方向移动。

上述的相机模组22可以选择通过相机连接件与Z轴移动装置本体连接，相机连接件可以选择为长方形的面板，当然也可以选择为长方形的支架，相机连接件的一端与Z轴移动装置本体上的导轨或者滑槽滑动连接，另一端可以选择通过螺栓与相机模组22连接，相机模组22中的每一个相机都可以选择通过一个相机连接件与Z轴移动装置本体上的导轨或者滑槽滑动连接，从而使相机模组22中的每个相机都可以在Z轴移动装置本体上沿Z轴方向相对滑动。

上述的相机模组22具体可以选择具有一个高清的主相机和三个拍摄视角较大的辅助相机，当然也可以选择相机模组22具有两个高清的主相机机和四个拍摄视角较大的辅助相机；相机模组22中的每一个相机都独立的连接在多轴移动机构21上，每个相机都在多轴移动机构21上设置有一套驱动装置，从而使每个相机都可以在多轴移动机构21上独立运动。主相机可以是Y16相机，辅助相机可以是工业相机，但不限于此。

上述的反射组件4可以选择包括支架和屏幕，将支架安装在检测设备底座1上，屏幕安装在支架上，从而使屏幕与相机移动装置2中的相机模组22相对设置，使相机模组22可以拍摄抬头显示器3在屏幕上投影形成的图像；抬头显示器3放置在反射组件4的下方，使抬头显示器3可以模拟安装在汽车中的实际使用情景而向反射组件4出射图像信息，提升抬头显示器的成像检测设备的检测数据的可靠性。

具体使用时，将抬头显示器3放置在反射组件4下方的放置位置上，启动抬头显示器3向反射组件4出射图像光线，相机模组22拍摄反射组件4反射图像光线形成的虚像，并且多轴移动机构21带动相机模组22在水平方向和竖直方向移动，对反射组件4上形成的虚像进行不同位置的拍摄，从而检测抬头显示器3的投影成像的倾斜度和抬头显示器3的投影成像的可观察角度的范围等。

将相机移动装置2和反射组件4均设置在检测设备底座1上，并且相机移动装置2与反射组件4间隔设置，在反射组件4的下方设置有用于放置被测的抬头显示器3的放置位置，抬头显示器3用于向反射组件4出射图像光线；相机移动装置2包括多轴移动机构21和相机模组22，相机模组22包括至少两个相机，至少两个相机设置在多轴移动机构21上，并且能够在多轴移动机构21上独立运动，使相机能够对反射组件4反射图像光线形成的虚像进行拍照，最终使相机模组22模拟人眼而检测抬头显示器3在反射组件4上的成像清晰度，多轴移动机构21带动相机模组22移动检测抬头显示器3在反射组件4上成像的观察范围，提升了抬头显示器3的成像检测操作的便捷性。

参照图1和图4所示，在一些实施例中，还包括固定夹具5，固定夹具5用于放置抬头显示器3，固定夹具5在检测设备底座1上滑动设置，且可将抬头显示器3移动至反射组件4下方的放置位置，具体可以选择固定夹具5和检测设备底座1之间设有滑轨，滑轨的长度方向与检测设备底座1的长度方向同向，使固定夹具5可以沿着滑轨滑动，当然也可以选择在检测设备底座1上设置滑槽，滑槽的长度方向与检测设备底座1的长度方向相同，将固定夹具5的底部插入滑槽中，使固定夹具5可以沿着滑槽移动。

上述的固定夹具5可以选择为长方形结构，当然也可以选择为圆柱形结构，可以选择固定夹具5上设有多个卡扣，使抬头显示器3放置在固定夹具5上时，抬头显示器3的边缘与固定夹具5的上的卡扣连接，当然也可以选择固定夹具5上设有凹槽，将抬头显示器3放置在凹槽中，在凹槽的侧壁上弹性凸起，使固定夹具5的外壳与弹性凸起卡接，从而使抬头显示器3安装与固定夹具5上。

固定夹具5一方面可以承载和定位抬头显示器3，使其可以准确地定位到放置位置，且其固定的角度与设计一致，从而保证测试的准确性，另一方面固定夹具5还具有为抬头显示器3提供电力和数据的作用，且能够对抬头显示器3进行电气性能测试。因为固定夹具5可移动，故而测试人员需要放置抬头显示器3时，可以使其自动移动到靠近设备出口的位置，方便工作人员放置，放置到位后，自动移动到反射组件4下放大放置位置，以进行测试，且保证了测试的准确性。

参照图1和图4所示，在一些实施例中，固定夹具5包括安装底座51、定位件52和固定件53，安装底座51的一侧面与检测设备底座1滑动连接，另一侧面设有定位件52和固定件53，定位件52适于在安装底座51上定位抬头显示器3的位置，固定件53适于连接抬头显示器3与安装底座51。

具体的，安装底座51可以选择为长方形的平台，当然也可以选择为圆柱形的平台，可以选择在平台上可以形成长方形的凸起，长方形凸起的端部与平行呈30°夹角，抬头显示器3与长方形凸起的端部抵触，当然也可以选择将抬头显示器3直接放置在平台上；定位件52可以选为多个圆柱形的凸起，使抬头显示器3放置在两个凸起之间以实现定位功能，当然也可以选择为设置在安装底座51上的凹槽，将抬头显示器3的边缘插入凹槽中以实现抬头显示器3的定位。

上述的固定件53可以选择为设置在安装底座51上的螺栓，在抬头显示器3上设置螺孔，使抬头显示器3放置在安装底座51上后，使用螺栓穿过螺孔并在螺栓上设置螺母将抬头显示器3与安装底座51连接；当然也可以选择固定件53为安装在安装底座51上的气缸，在气缸的头部设置压头，抬头显示器3放置在安装底座51上手，气缸的头部下降，使压头压在抬头显示器3上，从而使抬头显示器3与安装底座51固定连接。

通过设置固定夹具5包括安装底座51、定位件52和固定件53，安装底座51的一侧面与检测设备底座1滑动连接，另一侧面设有定位件52和固定件53，定位件52适于在安装底座51上定位抬头显示器3的位置，固定件53适于连接抬头显示器3与安装底座51，最终使抬头显示器3通过定位件52可以快速在安装底座51上找到准确的安装位置，固定件53提升抬头显示器3与安装底座51之间连接的稳定性，提升了抬头显示器3安装于固定夹具5的操作的便捷性。

参照图1和图4所示，在一些实施例中，固定件53包括压头和旋转升降装置，安装底座51上设有旋转升降装置，旋转升降气缸远离安装底座51的一端设有压头，抬头显示器3放置于安装底座51上时，旋转升降装置带动压头转动，且带动压头朝靠近抬头显示器3的方向移动，以使压头与抬头显示器3抵接。

具体的，可以选择旋转升降装置为电机或者气缸，可以选择使用螺栓将旋转升降装置设置在安装底座51上，当然也可以选择使用铆钉将旋转升降装置与安装底座51连接；压头可以选择为长方形的面板，当然也可以选择为椭圆形的面板，可以选择将旋转升降装置设置在安装底座51的边缘，在抬头显示器3未放置在安装底座51上时，压头朝向远离安装底座51的中心的方向转动，为抬头显示器3提供放置于安装底座51上的空间，当抬头显示器3放置在安装底座51上后，旋转升降装置使压头转动，压头转动至抬头显示器3的上方，旋转升降装置带动压头向下移动使压头与抬头显示器3抵接，从而使抬头显示器3稳定的安装在安装底座51上。

通过设置固定件53包括压头和旋转升降装置，安装底座51上设有旋转升降装置，旋转升降装置远离安装底座51的一端设有压头，抬头显示器3放置于安装底座51上时，旋转升降装置带动压头转动，且带动压头朝靠近抬头显示器3的方向移动，以使压头与抬头显示器3抵接，最终使旋转升降装置配合压头将抬头显示器3与安装底座51稳定连接，提升了抬头显示器3与固定夹具5连接的稳定性。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，定位件52包括至少两块限位板，至少两块限位板相互平行的设置在安装底座51上，抬头显示器3放置在安装底座51上时，至少部分抬头显示器3位于至少两块限位板之间。

具体的，可以选择限位板为长方形板，当然也可以选限位板为三角形板，限位板可以选择垂直设置在安装底座51上，抬头显示器3的边缘具有长方形的凸起用于安装在汽车中时起定位作用，将抬头显示器3的边缘的长方形凸起插入两块限位板之间，从而实现限位板的定位功能；可以选择两块限位板之间的距离尺寸等于抬头显示器3的边缘的长方形凸起的宽度尺寸，当然也可以选择两块限位板之间的距离尺寸大于抬头显示器3的边缘的长方形凸起的宽度尺寸。

通过设置定位件52包括至少两块限位板，至少两块限位板相互平行的设置在安装底座51上，抬头显示器3放置在安装底座51上时，至少部分抬头显示器3位于至少两块限位板之间，最终使抬头显示器3的边缘的凸起可以插入两块限位板之间，提升抬头显示器3与定位件52之间连接的稳定性。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，固定夹具5与检测设备底座1之间还设有平移机构6，平移机构6的一端位于反射组件4的下方，另一端位于检测设备底座1远离反射组件4的一侧边缘，带动固定夹具5沿着平移机构6移动，具体可以选择平移机构6包括滑轨和驱动装置，滑轨的长度方向与检测底座的长度方向一致，驱动装置可以选择为电机，当然也可以选择为气缸，在滑轨上设置齿条，在安装底座51的底部设置驱动装置，驱动装置的输出端安装齿轮，齿轮和齿条配合使驱动装置可以带动安装底座51沿着滑轨移动；当然也可以选择平移机构6的驱动装置为电机和丝杆，可以选择平移机构6包括沿检测设备底座1长度方向的滑槽，在滑槽靠近反射组件4的一端设置电机，滑槽内部沿着滑槽的长度方向设置丝杆组件，丝杆组件的端部在电机的驱动下可以沿着滑槽的长度方向伸缩，安装底座51与丝杆组件的端部连接，从而使电机可以驱动安装底座51可以沿着滑槽移动。

上述的相机移动装置2与检测设备底座1之间还设有安装支架23，安装支架23可以选择为长方形的支架，安装支架23为镂空结构，平移机构6远离反射组件4的一端穿过安装支架23到达检测设备底座1的边缘，使固定夹具5可以从反射组件4的下方移动至检测设备底座1远离反射组件4的边缘处，方便工作人员抬头显示器3安装在固定夹具5上。

固定夹具5可以通过平移机构6在检测设备底座1上移动，方便工作人员站在检测设备底座1旁边就可以将抬头显示器3安装在固定夹具5上，提升了抬头显示器3与固定夹具5安装连接操作的便捷性。

参照图1和图3所示，在一些实施例中，平移机构6的两端设有缓冲装置61，具体可以选择缓冲装置61为缓冲弹簧，在平移机构6的两端设置缓冲弹簧，缓冲弹簧的长度方向沿着平移机构6的长度方向，使固定夹具5运动至平移机构6的端部时，缓冲弹簧接触固定夹具5，将固定夹具5的动能使缓冲弹簧压缩，从而使固定夹具5的速度逐渐减缓而停止，当然也可以选择缓冲装置61为弹性垫，可以选择在平移机构6的两端设置弹性垫，使固定夹具5运动至平移机构6的端部时，固定夹具5的动能使弹性垫变形，从而使固定夹具5的速度逐渐减缓而停止。

通过设置平移机构6的两端设有缓冲装置61，使固定夹具5运动至平移机构6的两端时接触缓冲装置61，使缓冲装置61将固定夹具5的运动速度逐渐降低至停止，避免固定夹具5撞击平移机构6的端部而损坏，提升了固定夹具5与平移机构6在使用时的稳定性。

参照图1和图4所示，在一些实施例中，固定夹具5与检测设备底座1之间设有快换结构54，快换结构54包括锁紧旋钮和定位销，用于将固定夹具5与检测设备底座1可拆卸连接。

具体可以选择在安装底座51上设置通孔，可以选择在平移机构6上设有底盘，安装底座51放置在底盘上，定位销穿过安装底座51的通孔与底座连接。安装底座51在定位销的两侧设置通孔，在平移机构6的底盘上设置多个螺孔，锁紧旋钮的一端设置螺杆，将锁紧旋钮的螺杆穿过安装底座51的通孔并且插入平移机构6的底盘上的螺孔中，使锁紧旋钮转动后螺杆与螺孔配合连接，使锁紧旋钮旋转后朝向靠近安装底座51的方向移动，最终使锁紧旋钮与安装底座51远离检测设备底座1的一面贴合，从而使安装底座51与平移机构6的底盘稳定连接，需要更换固定夹具5时，将锁紧旋钮反向旋转，使螺杆从螺孔中脱离，将定位销从安装底座51中拔出，就可以使安装底座51与平移机构6分离。

通过固定夹具5与检测设备底座1之间设有快换结构54，快换结构54包括锁紧旋钮和定位销，用于将固定夹具5与检测设备底座1可拆卸连接，使固定夹具5与检测设备底座1之间可以通过定位销和锁紧旋钮的配合实现快速连接和拆卸，提升了更换固定夹具5操作的便捷性。

参照图1所示，在一些实施例中，反射组件4包括支撑支架41、安装板42和风挡屏幕43，支撑支架41的一端与检测设备底座1连接，另一端倾斜设置安装板42，风挡屏幕43安装于安装板42上。

具体的，支撑支架41可以选择为长方形的框架，安装板42可以选择为长方形的面板，当然也可以选择为圆形的面板，安装板42远离相机移动装置2的一侧边缘向着靠近检测设备底座1的方向倾斜，可以选择安装板42与检测设备底座1之间具有45°的夹角，当然也可以选择安装板42与检测设备底座1之间具有60°的夹角；该夹角可以根据该抬头显示器3需要应用的车辆上风挡玻璃的倾斜角度确定。风挡屏幕43可以选择为整块的汽车风挡玻璃，当然也可以选择为与汽车的风挡玻璃形状和尺寸相同的透明板，或者可以通过不锈钢板加工而成，抬头显示器3出射的图像光线照射在风挡屏幕43上发生反射，使光线入射到相机内，从而拍摄到虚像。

通过反射组件4包括支撑支架41、安装板42和风挡屏幕43，支撑支架41的一端与检测设备底座1连接，另一端倾斜设置安装板42，风挡屏幕43安装于安装板42上，使风挡屏幕43可以稳定的设置在检测设备底座1上，避免风挡屏幕43晃动，提升了风挡屏幕43在使用时的稳定性。

参照图1所示，在一些实施例中，安装板42上设有多个连接件和多个安装孔，多个连接件与风挡屏幕43连接，风挡屏幕43通过多个连接件可选择的与多个安装孔中至少两个安装孔配合连接，以使安装板42可以适应不同尺寸的风挡屏幕43。

具体的，连接件可以选择吸附在风挡屏幕43上的吸盘，吸盘远离风挡屏幕43的一端可以选择设置螺栓，可以选择在风挡屏幕43上设置至少两个吸盘，两个吸盘位于风挡屏幕43的边缘处，吸盘上螺栓插入安装孔中后通过螺母与安装板42连接，不同尺寸的风挡屏幕43可以选择与不同位置的安装孔连接，从而实现在安装板42上通过多个连接件和多个安装孔安装多种尺寸的风挡屏幕43，当然也可以选择在风挡屏幕43的四个边角上均设置一个连接件，风挡屏幕43边角上的连接件插入安装板42上对应位置的安装孔中。

若风挡屏幕43采用不锈钢材质打磨制作，则可以在风挡屏幕43设置螺栓或者其他连接件并与安装板42上的安装孔螺纹连接。

通过在安装板42上设有多个连接件和多个安装孔，多个连接件与风挡屏幕43连接，将风挡屏幕43通过多个连接件可选择的与多个安装孔中至少两个安装孔配合连接，以将多种尺寸的风挡屏幕43通过连接件安装与安装板42上，最终使不同尺寸的风挡屏幕43通过多个连接件与不同位置的安装孔连接，实现了在安装板42上安装不同尺寸的风挡屏幕43的效果，提升了风挡屏幕43在安装板42上的安装操作的便捷性。

参照图1和图3所示，在一些实施例中，风挡屏幕43为不锈钢板，可以选择不锈钢板的形状和尺寸与汽车的风挡玻璃一致，当抬头显示器3出射的图像光线照射在不锈钢板上时，在不锈钢板上形成投影，通过相机模组22拍摄不锈钢板上的投影也可以检测抬头显示器3的成像效果。

通过设置风挡屏幕43为不锈钢板，避免了风挡屏幕43因碰撞而损坏，提升了风挡屏幕43的使用寿命，降低了抬头显示器的成像检测设备的使用成本。

参照图1和图2所示，在一些实施例中，检测设备底座1上还设有外壳7，相机移动装置2、抬头显示器3和反射组件4均位于外壳7内部，外壳远离反射组件4的一面设有安装活动门，适于固定夹具5通过安装活动门移动至外壳7的外侧，外壳7上还设有多个检修活动门。

具体的，外壳7可以选择为长方形结构，可以选择使用螺栓连接在检测设备底座1上，当然也可以选择通过铆接的方式连接在检测设备底座1上，外壳7远离反射组件4的一面可以选手设置长方形的安装活动门，活动门位于外壳7靠近检测设备底座1的一侧边缘，使安装活动门打开后，固定夹具5可以沿着平移机构6移动，固定夹具5穿过安装活动门到达外壳7的外侧，工作人员在固定夹具5上安装抬头显示器3，固定夹具5和抬头显示器3通过安装活动门进入外壳7的内部后运动至反射组件4的下方。

上述的外壳7的其他面上可以选择设置多个长方形的检修活动门，使检修活动门打开后，工作人员可以通过检修活动门对相机移动装置2、抬头显示器3和反射组件4进行检修工作。

通过在检测设备底座1上还设有外壳7，相机移动装置2、抬头显示器3和反射组件4均位于外壳7内部，外壳远离反射组件4的一面设有安装活动门，适于固定夹具5通过安装活动门移动至外壳7的外侧，外壳7上还设有多个检修活动门，最终使固定夹具5可以通过安装活动门移动至外壳7的外侧，方便工作人员将抬头显示器3安装在固定夹具5上，提升了更换抬头显示器3操作的便捷性。

参照图2所示，在一些实施例中，外壳7上设有监测控制装置71，监测控制装置71与相机移动装置2和固定夹具5连接，用于控制相机移动装置2和固定夹具5的运动，具体可以选择在外壳7上设置触控显示屏，在外壳7的内部设置监控，相机移动装置2与触控显示屏连接，使触控显示屏可以对着相机移动装置2发送信号，控制多轴移动机构21带动相机模组22移动，固定夹具5和平移机构6之间的驱动装置与触控显示屏连接，可以通过触控显示屏控制固定夹具5通过平移机构6在检测设备底座1上移动，监控器与触控显示屏连接，可以通过触控显示屏查看监控画面，以确定外壳7内部的设备的工作装置。

上述的外壳7上还设有警报设备72，警报设备72与监测控制装置71连接，当监测控制装置71检测到相机移动装置2运动受阻或者固定夹具5没有运动至反射组件4的下方时，警报设备72会发出警报提醒工作人员检查设备运行情况。

通过在外壳7上设有监测控制装置71，将监测控制装置71与相机移动装置2和固定夹具5连接，用于控制相机移动装置2和固定夹具5的运动，使相机移动装置2和固定夹具5的工作状态受到监控，提升抬头显示器的成像检测设备使用时的稳定性，提升用户的使用体验。

具体使用时，将固定夹具5通过平移机构6移动，使固定夹具5穿过外壳7的安装活动门到达外壳7的外侧，工作人员将抬头显示器3安装在固定夹具5上，平移机构6将固定夹具5和抬头显示器3运送至反射组件4的下方，启动抬头显示器3，抬头显示器3向反射组件4中的风挡屏幕43出射图像光线，图像光线在风挡屏幕43上投影成像，相机模组22对风挡屏幕43上的图像拍摄，多轴移动机构21在水平方向和竖直方向移动相机模组22，以改变相机模组22拍摄风挡屏幕43上图像的角度，从而通过分析相机模组22拍摄的图像而检测抬头显示器3的成像效果，监测控制装置71控制多轴移动装置21和固定夹具5在平移机构6上的运动。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，包括检测设备底座(1)、相机移动装置(2)、和反射组件(4)；

所述相机移动装置(2)和所述反射组件(4)均设置在所述检测设备底座(1)上，且所述相机移动装置(2)与所述反射组件(4)间隔设置，所述反射组件(4)的下方设置有用于放置被测的抬头显示器(3)的放置位置，所述抬头显示器(3)用于向所述反射组件(4)出射图像光线；

所述相机移动装置(2)包括多轴移动机构(21)和相机模组(22)，所述相机模组(22)包括至少两个相机，至少两个所述相机设置在所述多轴移动机构(21)上，且能够在所述多轴移动机构(21)上独立运动，且所述相机能够对所述反射组件(4)反射所述图像光线形成的虚像进行拍照。

2.根据权利要求1所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，还包括固定夹具(5)，所述固定夹具(5)用于放置所述抬头显示器(3)，所述固定夹具(5)在所述检测设备底座(1)上滑动设置，且可将所述抬头显示器(3)移动至所述反射组件(4)下方的放置位置。

3.根据权利要求2所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述固定夹具(5)包括安装底座(51)、定位件(52)和固定件(53)，所述安装底座(51)的一侧面与所述检测设备底座(1)滑动连接，另一侧面设有所述定位件(52)和所述固定件(53)，所述定位件(52)适于在所述安装底座(51)上定位所述抬头显示器(3)的位置，所述固定件(53)适于连接所述抬头显示器(3)与所述安装底座(51)。

4.根据权利要求3所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述固定件(53)包括压头和旋转升降装置，所述安装底座(51)上设有所述旋转升降装置，所述旋转升降装置远离所述安装底座(51)的一端设有所述压头，所述抬头显示器(3)放置于所述安装底座(51)上时，所述旋转升降装置带动所述压头转动，且带动所述压头朝靠近所述抬头显示器(3)的方向移动，以使所述压头与所述抬头显示器(3)抵接。

5.根据权利要求3所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述定位件(52)包括至少两块限位板，至少两块所述限位板相互平行的设置在所述安装底座(51)上，所述抬头显示器(3)放置在所述安装底座(51)上时，至少部分所述抬头显示器(3)位于至少两块所述限位板之间。

6.根据权利要求2所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述固定夹具(5)与所述检测设备底座(1)之间还设有平移机构(6)，所述平移机构(6)的一端位于所述反射组件(4)的下方，另一端位于所述检测设备底座(1)远离所述反射组件(4)的一侧边缘，带动所述固定夹具(5)沿着所述平移机构(6)移动。

7.根据权利要求6所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述平移机构(6)的两端设有缓冲装置(61)。

8.根据权利要求2所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述固定夹具(5)与所述检测设备底座(1)之间设有快换结构(54)，所述快换结构(54)包括锁紧旋钮和定位销，用于将所述固定夹具(5)与所述检测设备底座(1)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述反射组件(4)包括支撑支架(41)、安装板(42)和风挡屏幕(43)，所述支撑支架(41)的一端与所述检测设备底座(1)连接，另一端倾斜设置所述安装板(42)，所述风挡屏幕(43)安装于所述安装板(42)上。

10.根据权利要求9所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述安装板(42)上设有多个连接件和多个安装孔，多个所述连接件与所述风挡屏幕(43)连接，所述风挡屏幕(43)通过多个所述连接件可选择的与多个所述安装孔中至少两个所述安装孔配合连接，以将不同尺寸的所述风挡屏幕(43)通过所述连接件安装于所述安装板(42)上。

11.根据权利要求9所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述风挡屏幕(43)为不锈钢板。

12.根据权利要求2所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述检测设备底座(1)上还设有外壳(7)，所述相机移动装置(2)、所述抬头显示器(3)和所述反射组件(4)均位于所述外壳(7)内部，所述外壳(7)远离所述反射组件(4)的一面设有安装活动门，适于所述固定夹具(5)通过所述安装活动门移动至所述外壳(7)的外侧，所述外壳(7)上还设有多个检修活动门。

13.根据权利要求12所述的抬头显示器的成像检测设备，其特征在于，所述外壳(7)上设有监测控制装置(71)，所述监测控制装置(71)与所述相机移动装置(2)和所述固定夹具(5)连接，用于控制所述相机移动装置(2)和所述固定夹具(5)的运动。

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