CN219320123U - 一种视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉检测装置，包括电控柜，所述电控柜上设置有工作台，工作台的顶端安装有数个平行布置的滑轨，两滑轨之间设置有传动机构，传动机构包括主动棍和从动棍，主动棍和从动棍之间安装传动皮带，所述主动棍的中心轴与伺服电机的输出端连接，从动棍的中心轴通过从动轴安装座安装在工作台，滑轨的顶端设置有用于放置工件的承料架，所述承料架的底端安装有与滑轨对应的滑块，伺服电机通过传动皮带驱动承料架沿滑轨作直线运动，电控柜的顶端外部设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有数个用于拍摄工件的CCD相机，所述CCD相机位于滑轨的上方，防护罩的外部设置有工控机。通过机器自动化缺陷检测，从而可以提高检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是一种视觉检测装置。
背景技术
汽车前挡风导水条安装支架是一种外形狭长、辊轧成型的汽车配件，安装在汽车前挡风玻璃的两侧，与车身采用铆接方式连接。汽车前挡风导水条安装支架由于工件本身特点，在生产过程中易出现缺口漏冲裁或未完全冲裁的缺陷，会导致其在后续安装过程中出现无法铆接的情况。
现有技术中，针对汽车前挡风导水条安装支架的缺陷检测方式是采用两道100％人工检査，分别在汽车前挡风导水条安装支架涂装前后增加人工全检步骤，以保证可以检出存在缺陷的汽车前挡风导水条安装支架。但是，人工检测的方法存在漏检的问题，人工检查不能保证完全检出有缺陷的安装支架，并且由于需要两次检验程序，导致检验成本较高；同时在检测过程中存在表面涂层划伤的风险。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的视觉检测装置，通过采用CCD相机对工件的外观进行自动检测，可以实现机器自动化缺陷检测，从而可以保证全部工件都被检到，提高检测精度，节省人工成本；同时，通过设置承料架，可以一次性检测多个工件，提高了检测效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种视觉检测装置，包括电控柜，所述电控柜上设置有工作台，工作台的顶端安装有数个平行布置的滑轨，两滑轨之间设置有传动机构，传动机构包括主动棍和从动棍，主动棍和从动棍之间安装传动皮带，所述主动棍的中心轴与伺服电机的输出端连接，从动棍的中心轴通过从动轴安装座安装在工作台，滑轨的顶端设置有用于放置工件的承料架，所述承料架的底端安装有与滑轨对应的滑块，伺服电机通过传动皮带驱动承料架沿滑轨作直线运动；
电控柜的顶端外部设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有数个用于拍摄工件的CCD相机，所述CCD相机位于滑轨的上方，防护罩的外部设置有工控机。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述承料架的结构为：包括呈方形的底板，所述底板的底端安装有滑块，底板的顶端设置有数个可移动支架，所述可移动支架沿导轨滑动，导轨垂直滑轨布置，导轨通过导轨安装座与底板配合安装。
所述导轨的数量为两个，导轨安装座设置在底板的四角。
所述可移动支架设置有锁紧套环。
所述CCD相机拍摄工件的照片时，承料架位于CCD相机的正下方。
所述防护罩设置有开口，防护罩的开口处设置有可打开或关闭的安全罩。
所述防护罩的内部设置有环境灯。
所述防护罩的外部还设置有触摸屏。
所述防护罩的外部还设置有控制按钮。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用CCD相机对工件的外观进行自动检测，可以实现机器自动化缺陷检测，从而可以保证全部工件都被检到，提高检测精度，节省人工成本；同时，通过设置承料架，可以一次性检测多个工件，提高了检测效率。
本实用新型还包括如下优点：
(1)通过设置锁紧套环，使得承料架可以适用多种同类导水条安装支架，扩大了视觉检测装置的使用范围。
(2)通过工控机将CCD相机拍摄的照片与其内部存储的缺陷数据进行对比，可以准确、快速得到检测结果，并且可以保证检测结果准确、可靠。
(3)工控机检出缺陷工件后，会将新的缺陷更新进系统进行程序优化，从而可以提高检测结果的准确率。
(4)采用自动化检测流程，降低检测过程中人员造成汽车前挡风导水条安装支架表面涂层划伤的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为本实用新型中承料架及其传送机构的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图3的侧视图。
图6为图3的俯视图。
图7为本实用新型在工作状态时的示意图。
其中：1、承料架；2、滑轨；3、滑块；4、伺服电机；5、从动轴安装座；6、传动皮带；7、CCD相机；8、电控柜；9、工件；10、工控机；11、触摸屏；12、防护罩；
101、底板；102、可移动支架；103、导轨；104、导轨安装座。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的结构和功能如下：
如图1-图7所示，一种视觉检测装置，包括电控柜8，电控柜8上设置有工作台，工作台的顶端安装有数个平行布置的滑轨2，两滑轨2之间设置有传动机构，传动机构包括主动棍和从动棍，主动棍和从动棍之间安装传动皮带6，主动棍的中心轴与伺服电机4的输出端连接，从动棍的中心轴通过从动轴安装座5安装在工作台，滑轨2的顶端设置有用于放置工件9的承料架1，承料架1的底端安装有与滑轨2对应的滑块3，伺服电机4通过传动皮带6驱动承料架1沿滑轨2作直线运动；电控柜8的顶端外部设置有防护罩12，防护罩12的内部设置有数个用于拍摄工件9的CCD相机7，CCD相机7位于滑轨2的上方，防护罩12的外部设置有工控机10。伺服电机4驱动传动皮带6的主动轴转动，带动传动皮带6转动，传动皮带6通过与底板101间的摩擦力带动承料架1沿滑轨2作往复直线运动；滑轨2和滑块3起稳定、导向的作用；CCD相机用于拍摄工件9的外观，工控机10根据拍摄的图片传送判断工件9是否存在缺陷；CCD相机7沿工件9的长端排列布置。
承料架1的结构为：包括呈方形的底板101，底板101的底端安装有滑块3，底板101的顶端设置有数个可移动支架102，可移动支架102沿导轨103滑动，导轨103垂直滑轨2布置，导轨103通过导轨安装座104与底板101配合安装；导轨103的数量为两个，导轨安装座104设置在底板101的四角；可移动支架102设置有锁紧套环。承料架1用于承托工件9；可移动支架102上的锁紧套环用于将可移动支架102锁紧固定在导轨103上，并且当工件9的类型改变时，可以拧松锁紧套环改变两可移动支架102的相对位置，从而可以适用不同长度的工件9。
CCD相机7拍摄工件9的照片时，承料架1位于CCD相机的正下方。工控机10通过伺服电机10可以控制承料架1的行程，使承料架1可以滑动至CCD相机7的正下方，从而可以保证CCD相机7可以拍到工件9完整的外观。
防护罩12设置有开口，防护罩12的开口处设置有可打开或关闭的安全罩。安全罩10可以阻挡CCD相机7工作时环境灯光发出的强烈光线。
防护罩12的内部设置有环境灯。环境灯用于照亮工件9，从而保证工件9上微小的缺陷也可以被CCD相机7捕捉到。
防护罩12的外部还设置有触摸屏11。操作人员可以通过触摸屏11控制视觉检测装置的动作。
防护罩12的外部还设置有控制按钮。控制按钮用于操作人员手动控制承料架1从被检测位置回到初始上料位置。
本实用新型的工作过程如下：
工件9为汽车前挡风导水条安装支架，使用视觉检测装置对汽车前挡风导水条安装支架进行外观缺陷检测。
将一定数量的汽车前挡风导水条安装支架并列放置在承料架1上，启动伺服电机4将承料架1移动到CCD相机7的正下方，工控机10控制安全罩放下并打开环境灯，CCD相机7开始拍照；
工控机10根据CCD相机7拍摄的照片判断工件9是否存在缺陷，当工控机10检出缺陷时，工控机10的屏幕显示缺陷区域并报警，操作人员手动打开安全罩，并通过控制按钮使承料架1回到初始位置，操作人员将有缺陷的汽车前挡风导水条安装支架挑出，消除报警，然后将其余汽车前挡风导水条安装支架再次进行外观缺陷检测，同时工控机10将新检出的缺陷图片保存进系统进行程序优化；
当工控机10没有检出缺陷时，视觉检测装置检测完全部数量的汽车前挡风导水条安装支架后，工控机10控制安全罩打开并将承料架1移回初始位置。
本实用新型通过设置承料架1，从而可以方便、快速地对汽车前挡风导水条安装支架进行外观缺陷检测，保证了检测效率，同时可以保护汽车前挡风导水条安装支架在检测过程中不会将表面涂层划伤，本实用新型结构简单，可以高效、准确地对汽车前挡风导水条安装支架进行外观缺陷检测。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括电控柜(8)，所述电控柜(8)上设置有工作台，工作台的顶端安装有数个平行布置的滑轨(2)，两滑轨(2)之间设置有传动机构，传动机构包括主动棍和从动棍，主动棍和从动棍之间安装传动皮带(6)，所述主动棍的中心轴与伺服电机(4)的输出端连接，从动棍的中心轴通过从动轴安装座(5)安装在工作台，滑轨(2)的顶端设置有用于放置工件(9)的承料架(1)，所述承料架(1)的底端安装有与滑轨(2)对应的滑块(3)，伺服电机(4)通过传动皮带(6)驱动承料架(1)沿滑轨(2)作直线运动；
电控柜(8)的顶端外部设置有防护罩(12)，所述防护罩(12)的内部设置有数个用于拍摄工件(9)的CCD相机(7)，所述CCD相机(7)位于滑轨(2)的上方，防护罩(12)的外部设置有工控机(10)。
2.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述承料架(1)的结构为：包括呈方形的底板(101)，所述底板(101)的底端安装有滑块(3)，底板(101)的顶端设置有数个可移动支架(102)，所述可移动支架(102)沿导轨(103)滑动，导轨(103)垂直滑轨(2)布置，导轨(103)通过导轨安装座(104)与底板(101)配合安装。
3.如权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述导轨(103)的数量为两个，导轨安装座(104)设置在底板(101)的四角。
4.如权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述可移动支架(102)设置有锁紧套环。
5.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述CCD相机(7)拍摄工件(9)的照片时，承料架(1)位于CCD相机(7)的正下方。
6.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述防护罩(12)设置有开口，防护罩(12)的开口处设置有可打开或关闭的安全罩。
7.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述防护罩(12)的内部设置有环境灯。
8.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述防护罩(12)的外部还设置有触摸屏(11)。
9.如权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述防护罩(12)的外部还设置有控制按钮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223487145.8U CN219320123U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种视觉检测装置 |
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| CN202223487145.8U CN219320123U (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种视觉检测装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117600977A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 宁波爱柯迪精密部件有限公司 | 一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置 |
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2022
- 2022-12-26 CN CN202223487145.8U patent/CN219320123U/zh active Active
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| CN117600977B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-05-03 | 宁波爱柯迪精密部件有限公司 | 一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置 |
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