CN117600977B - 一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，包括用于承载工件的输送滑道、推送模块和研磨模块；研磨模块包括两组打磨组件，每一打磨组件包括第一电机、受第一电机驱动的砂带和位于砂带内侧的调节机构；砂带环形绕设且相对设置形成研磨通道，推送模块用于推送工件经过研磨通道；调节机构包括固定座、穿在固定座上的轴销、转动轴承、推块组和偏心轮；轴销的一端固定连接推块组，轴销的另一端转动连接转动轴承，偏心轮受轮电机驱动而转动地设于转动轴承远离轴销的一侧；通过偏心轮的旋转使得轴销能够轴向位移，而推动推块使砂带贴紧产品表面打磨毛刺，在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同时打磨，提高加工效率。

Description

一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置

技术领域

本发明涉及一种去毛刺设备，特别是涉及一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置。

背景技术

铝压铸工件在压铸成型后通常存在表面不平整，边角存在毛刺的问题，因此需要后续精加工进行修正。

申请公开号为CN111571349A的专利公开了一种金属表面去毛刺设备，包括焊接架，焊接架上水平安装有真空吸附传送带，真空吸附传送带的上端转动连接有引导辊轮，且焊接架的内底面上固接有底座，底座的上顶面上安装有砂带架，砂带架上转动套接有主动辊轮，主动辊轮上啮合套接有砂带，砂带的另一端啮合套接有从动辊轮，从动辊轮与砂带架转动套接。该板材干式磨砂去毛刺机的砂带摩擦板材表面，达到初步去毛刺的目的，使得板材表面的大毛刺得以清除。

但此类设备仅适用于大面积板材的表面处理。对于小型工件并不适用。对于小型工件的表面处理通常采用砂纸人工打磨，这就增加了劳动强度，而且手工抛光工件易于脱落或飞出，安全可靠性很差。

这类小型产品，其需要对工件相对的两个侧面进行抛光处理。传统的表面去毛刺设备不能实现同时对两个侧面进行处理，进而导致加工效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺陷，提供了一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，通过两相对的砂带形成输送滑道上的研磨通道。在砂带活动状态下，推送模块推送工件经过研磨通道从而在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同时打磨，从而提高了加工效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，包括用于承载工件的输送滑道、推送模块和研磨模块；

所述研磨模块包括两组打磨组件，每一组打磨组件包括第一电机、受第一电机驱动的砂带和位于砂带内侧的调节机构；

每一所述砂带环形绕设，两所述砂带位于所述输送滑道两侧以形成研磨通道，所述推送模块用于推送工件使工件经过所述研磨通道；

所述调节机构用于使所述砂带的外表面紧贴所述研磨通道内的工件的相对表面；

所述调节机构包括固定座、穿在固定座上的轴销、转动轴承、推块组和偏心轮；

所述轴销的一端固定连接所述推块组，所述推块组贴靠所述砂带的内表面；

所述轴销的另一端转动连接所述转动轴承且轴线与所述转动轴承的轴线垂直；

所述轴销外套设调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别被所述固定座和所述轴销的限位头抵持；

所述偏心轮受轮电机驱动而转动地设于所述转动轴承远离所述轴销的一侧，所述偏心轮的外周面与所述转动轴承的外周面配合相靠。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推块组包括贴靠砂带的第一推块和与轴销固定连接的第二推块，所述第一推块和第二推块之间设有可弹性调节距离的压缩弹簧。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一推块和第二推块之间还设有导向结构，包括第一推块内侧的环形导向柱和第二推块上的环向导向孔；

所述环形导向柱穿过所述环向导向孔，所述压缩弹簧被设置在所述环形导向柱的中心通孔处。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述研磨模块包括竖向安装板，所述竖向安装板设有绕设所述砂带的转轴组件，以使所述砂带被竖向绕设。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述转轴组件包括第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴；所述第一电机输出端设有第四滚轴；

所述第一滚轴和第二滚轴上下间隔地设于靠近所述输送滑道的一侧，所述第三滚轴和第四滚轴上下间隔地设于远离所述输送滑道的一侧；

所述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴一起将所述砂带绕设呈四边形，所述第一滚轴和第二滚轴之间的砂带段呈竖直状。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第三滚轴设于自适应联动机构上，所述自适应联动机构改变所述第三滚轴的位置以用于保持砂带的松紧度。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述自适应联动机构包括联动臂和拉簧；

所述联动臂的中间可转动地连接于所述竖向安装板上的枢轴，所述第三滚轴固定在所述联动臂一端，所述联动臂的另一端通过所述拉簧与所述竖向安装板连接；

通过所述联动臂的旋转改变所述第三滚轴相对于其他三个滚轴的位置，从而自适应调节砂带的松紧度。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推送模块包括与滑轨、滑块和推杆，所述滑轨设于所述输送滑道的一侧且与所述输送滑道延伸方向一致，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述推杆固设于所述滑块上。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推杆包括指状顶推部，所述指状顶推部包括上压面和后侧的推动面以呈倒“L”型结构；

当所述推杆推送所述输送滑道上的工件时，所述推动面顶推所述工件，所述上压面位于工件上方，以限制工件上下浮动。

本发明解决技术问题所采用的优选的技术方案为：所述推送模块还包括第二电机、传动皮带和传动块，所述推杆的下端连接所述传动块；

所述第二电机驱动所述传动皮带，所述传动皮带包括与所述输送滑道延伸方向一致的直线段；

所述直线段穿设于所述传动块内，所述传动块与传送皮带的摩擦力使所述传动块被所述传送皮带带动而直线滑动，进而驱动所述推杆；

所述第二电机第一方向转动，所述推杆朝所述研磨通道方向推动；所述第二电机第二方向转动，所述推杆反方向撤回。

与现有技术相比，本发明的优点是：两砂带环形绕设且相对设置在输送滑道两侧，输送滑道两侧的砂带段相对从而形成研磨通道。调节机构用于使砂带的表面紧贴研磨通道内的工件表面，使得砂带和工件保持适当的摩擦力。在砂带活动状态下，推送模块推送工件经过研磨通道，从而在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同步打磨，从而提高了加工效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的示意图；

图2为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的内部结构图一；

图3为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的内部结构图一；

图4为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的A处局部放大示意图；

图5为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的B处局部放大示意图；

图6为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的局部示意图；

图7为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的C处局部放大示意图；

图8为自动化双侧面打磨去毛刺一体装置的D处局部放大示意图。

附图标记：

输送滑道100；推送模块200；研磨模块300；打磨组件30；第一电机31；砂带32；调节机构33；研磨通道S；固定座1；轴销2；转动轴承3；推块组4；偏心轮5；调节弹簧6；限位头211；长轴端5a；短轴端5b；轮电机80；第一推块4a；第二推块4b；环形导向柱e；竖向安装板34；第一滚轴L1；第二滚轴L2；第三滚轴L3；第四滚轴L4；自适应联动机构36；联动臂8；拉簧9；滑轨21；滑块22；推杆23；指状顶推部10；上压面11；推动面12；第二电机24；传动皮带25；传动块26；直线段p。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而“第一”、“第二”仅为了进行便于理解的描述，没有其他指向性含义，并不能作为对本发明的限制。

如图1-6所示，一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其包括输送滑道100、推送模块200和研磨模块300。研磨模块300设置输送滑道100的其中一段，用于对工件相对的两个侧面进行同时抛光打磨。

如图2-4所示，研磨模块300包括两组打磨组件30，每一打磨组件30包括第一电机31、受第一电机31驱动的砂带32和位于砂带32内侧的调节机构33。

两砂带32环形绕设且相对设置在输送滑道100两侧，输送滑道100两侧的砂带32段相对从而形成研磨通道S。在砂带32活动状态下，推送模块200推送工件经过研磨通道S从而在输送工件的同时完成对工件相对的两个侧面的同时打磨，从而提高了加工效率。

如图2、4所示，调节机构33用于使砂带32的外表面紧贴研磨通道S内的工件表面，从而使得砂带32和工件保持适当的摩擦力以在平移的过程中完成表面抛光作业。

具体地，如图4所示，调节机构33包括固定座1、轴销2、转动轴承3、推块组4和转动的偏心轮5。

轴销2穿设在固定座1上，轴销2的一端固定连接推块组4，推块组4贴靠砂带32的内表面。轴销2的另一端转动连接转动轴承3且轴线与转动轴承3的轴线垂直。轴销2外套设调节弹簧6，调节弹簧6两端分别被固定座1和轴销2的限位头211抵持。

偏心轮5设于转动轴承3远离轴销2的一侧且外周面与转动轴承3的外周面配合相靠。通过偏心轮5的旋转使得轴销2能够轴向位移，而偏心轮5的长轴端5a转向转动轴承3时，轴销2被向砂带侧推动，同时调节弹簧6被压缩。调节弹簧6可以在偏心轮5的短轴端5b转向转动轴承3时释放势能而使轴销2向后移动。

如图4所示，优选地，偏心轮5受轮电机80驱动，在驱动砂带32的第一电机31转动的同时转动，从而使得轴销2向前向后活动，进而推动推块组4使砂带32贴紧产品表面以打磨毛刺。

如图4所示，推块组4包括贴靠砂带32的第一推块4a和与轴销2固定连接的第二推块4b，第一推块4a和第二推块4b之间设有可弹性调节距离的压缩弹簧。压缩弹簧的设置不仅保证了推块组4对砂带32的挤压推动作用，而且使得这种作用变成柔性作用力，可以根据研磨通道S内的工件的尺寸自适应地调节研磨通道S的宽度。

优选地，如图4所示，第一推块4a和第二推块4b之间还设有导向结构，包括第一推块4a内侧的环形导向柱e和第二推块4b上的环向导向孔。环形导向柱e穿过环向导向孔起到导向作用，而压缩弹簧被设置在环形导向柱e的中心通孔处，从而避免了不仅提供了压缩弹簧的容纳空间，避免压缩弹簧外露，而且也对压缩弹簧的压缩伸展起到导向作用，避免压缩弹簧压缩错位，提高了压缩弹簧的使用寿命。

如图2-4所示，研磨模块300设置于竖向安装板34上，砂带32被竖向绕设，即砂带32绕设平面呈竖向状.

如图2所示，竖向安装板34设有绕设砂带32的转轴组件，转轴组件包括第一滚轴L1、第二滚轴L2和第三滚轴L3。

第一滚轴L1和第二滚轴L2上下间隔地设于靠近输送滑道100的一侧，第三滚轴L3和第一电机31输出端的第四滚轴L4上下间隔地设于远离输送滑道100的一侧。第一滚轴L1、第二滚轴L2和第三滚轴L3同第一电机31输出端的第四滚轴L4一起将砂带32绕设呈四边形，第一滚轴L1和第二滚轴L2之间的砂带32段呈竖直状。

进一步优选地，优选地，砂带32的转动方式为第一滚轴L1和第二滚轴L2之间的砂带32段从上往下运行。这样使得承载在输送滑道100工件的侧面受到向下的摩擦力，进而不会发生工件上跳等情况，使得表面处理作业和输送作业的顺利完成。当然砂带32的转动方式并不是绝对的，也可以在工件具有上侧压持的状态下，通过一侧砂带32向上一侧砂带32向下的方式实现力的平衡。

优选地，如图2、5所示，第三滚轴L3设于自适应联动机构36上，自适应联动机构36包括联动臂8和拉簧9。联动臂8的中间可转动地连接于竖向安装板34上的枢轴，第三滚轴L3固定在联动臂8一端，联动臂8的另一端通过拉簧9与竖向安装板34连接；通过联动臂8的旋转改变第三滚轴L3相对于其他三个滚轴的位置，从而调节砂带32的松紧度。

如图6-7所示，推送模块200包括与滑轨21、滑块22和推杆23，滑轨21设于输送滑道100的一侧且与输送滑道100延伸方向一致，滑块22滑动设置在滑轨21上，推杆23固设于滑块22上。

如图8所示，推杆23包括指状顶推部10，指状顶推部10包括上压面11和后侧的推动面12，以呈倒“L”型结构。当推杆23推送输送滑道100上的工件时，推动面12顶推工件，上压面11位于工件上方，以限制工件上下浮动。

如图6-7所示，推送模块200还包括第二电机24、传动皮带25和传动块26，推杆23的下端连接传动块26。第二电机24驱动传动皮带25，传动皮带25包括与输送滑道100延伸方向一致的直线段p。直线段p穿设于传动块26内，传动块26与传动皮带25的摩擦力使传动块26被传动皮带25带动而直线滑动，进而驱动推杆23。第二电机24第一方向转动，推杆23朝研磨通道S方向推动；第二电机24第二方向转动，推杆23反方向撤回。

以上对本发明所提供的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

包括用于承载工件的输送滑道、推送模块和研磨模块；

所述研磨模块包括两组打磨组件，每一组打磨组件包括第一电机、受第一电机驱动的砂带和位于砂带内侧的调节机构；

每一所述砂带环形绕设，两所述砂带位于所述输送滑道两侧以形成研磨通道，所述推送模块用于推送工件使工件经过所述研磨通道；

所述调节机构用于使所述砂带的外表面紧贴所述研磨通道内的工件的相对表面；

所述调节机构包括固定座、穿在固定座上的轴销、转动轴承、推块组和偏心轮；

所述轴销的一端固定连接所述推块组，所述推块组贴靠所述砂带的内表面；

所述轴销的另一端转动连接所述转动轴承且轴线与所述转动轴承的轴线垂直；

所述轴销外套设调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别被所述固定座和所述轴销的限位头抵持；

所述偏心轮受轮电机驱动而转动地设于所述转动轴承远离所述轴销的一侧，所述偏心轮的外周面与所述转动轴承的外周面配合相靠；

所述推送模块包括与滑轨、滑块和推杆，所述滑轨设于所述输送滑道的一侧且与所述输送滑道延伸方向一致，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述推杆固设于所述滑块上；

所述推送模块还包括第二电机、传动皮带和传动块，所述推杆的下端连接所述传动块；

所述第二电机驱动所述传动皮带，所述传动皮带包括与所述输送滑道延伸方向一致的直线段；

所述直线段穿设于所述传动块内，所述传动块与传送皮带的摩擦力使所述传动块被所述传送皮带带动而直线滑动，进而驱动所述推杆；

所述第二电机第一方向转动，所述推杆朝所述研磨通道方向推动；所述第二电机第二方向转动，所述推杆反方向撤回。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述推块组包括贴靠砂带的第一推块和与轴销固定连接的第二推块，所述第一推块和第二推块之间设有可弹性调节距离的压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述第一推块和第二推块之间还设有导向结构，包括第一推块内侧的环形导向柱和第二推块上的环向导向孔；

所述环形导向柱穿过所述环向导向孔，所述压缩弹簧被设置在所述环形导向柱的中心通孔处。

4.根据权利要求3所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述研磨模块包括竖向安装板，所述竖向安装板设有绕设所述砂带的转轴组件，以使所述砂带被竖向绕设。

5.根据权利要求4所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述转轴组件包括第一滚轴、第二滚轴和第三滚轴；所述第一电机输出端设有第四滚轴；

所述第一滚轴和第二滚轴上下间隔地设于靠近所述输送滑道的一侧，所述第三滚轴和第四滚轴上下间隔地设于远离所述输送滑道的一侧；

所述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴和第四滚轴一起将所述砂带绕设呈四边形，所述第一滚轴和第二滚轴之间的砂带段呈竖直状。

6.根据权利要求5所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述第三滚轴设于自适应联动机构上，所述自适应联动机构改变所述第三滚轴的位置以用于保持砂带的松紧度。

7.根据权利要求6所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述自适应联动机构包括联动臂和拉簧；

所述联动臂的中间可转动地连接于所述竖向安装板上的枢轴，所述第三滚轴固定在所述联动臂一端，所述联动臂的另一端通过所述拉簧与所述竖向安装板连接；

通过所述联动臂的旋转改变所述第三滚轴相对于其他三个滚轴的位置，从而自适应调节砂带的松紧度。

8.根据权利要求7所述的一种自动化双侧面打磨去毛刺一体装置，其特征在于：

所述推杆包括指状顶推部，所述指状顶推部包括上压面和后侧的推动面以呈倒“L”型结构；

当所述推杆推送所述输送滑道上的工件时，所述推动面顶推所述工件，所述上压面位于工件上方，以限制工件上下浮动。