CN219925562U - 一种玩具电机换向器抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具电机换向器抛光装置，旨在可以对转子换向器进行粗抛和精抛，以此缩短抛光时长，精抛过的抛光砂带会移动到粗抛工位上，充分利用抛光砂带，同时可以确保抛光质量，其技术方案：一种玩具电机换向器抛光装置，包括机台，所述机台上设有转盘以及抛光单元，所述转盘上围绕其轴线周向均布有多个用于放置转子并带动转子旋转的固定座；所述抛光单元包括料卷、收卷模块以及两个滑台，所述滑台上设有至少两个第一张紧轮，所述机台上设有第二张紧轮，所述第二张紧轮位于两个滑台之间，沿所述转盘的转动方向，所述滑台分为第一滑台和第二滑台；属于玩具电机装配技术领域。

Description

一种玩具电机换向器抛光装置

技术领域

本实用新型属于玩具电机装配技术领域，更具体而言，涉及一种玩具电机换向器抛光装置。

背景技术

玩具电机的转子在安装外壳之前，需要对转子上的换向器进行抛光，确保换向器表面足够光滑，方便与碳刷接触。

CN112388464A就公开了一种转子换向器抛光装置，包括底板，所述底板上设有转子定位组件、抛光组件，所述转子定位组件包括支撑座，所述支撑座设有定位槽，所述支撑座固定于直线驱动机构输出端，所述抛光组件包括第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮固定于第一驱动电机输出端，所述第一主动轮和第一从动轮外套设有呈围合形的抛光砂带，所述抛光砂带下表面具有由上至下逐渐向远离支撑座侧延伸的抛光面，所述支撑座在直线驱动机构作用下左右移动以接近或远离抛光砂带；

上述抛光装置让支撑座上的转子换向器与抛光面接触，实现抛光；但是该装置上，一次只能对一个转子换向器抛光，且只抛光一次，为了确保抛光质量，其抛光时间需要比较长，抛光砂带也是只做一次抛光就废弃，难以充分利用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种玩具电机换向器抛光装置，旨在可以对转子换向器进行粗抛和精抛，以此缩短抛光时长，精抛过的抛光砂带会移动到粗抛工位上，充分利用抛光砂带，同时可以确保抛光质量。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种玩具电机换向器抛光装置，包括机台，所述机台上设有转盘以及抛光单元，所述转盘上围绕其轴线周向均布有多个用于放置转子并带动转子旋转的固定座；

所述抛光单元包括料卷、收卷模块以及两个滑台，所述滑台上设有至少两个第一张紧轮，所述机台上设有第二张紧轮，所述第二张紧轮位于两个滑台之间，沿所述转盘的转动方向，所述滑台分为第一滑台和第二滑台；抛光砂带从料卷引出，依次绕过第二滑台上的第一张紧轮、第二张紧轮以及第一滑台上的第一张紧轮，最后被收卷模块收卷；

在所述转盘的转动下，转盘上的固定座会依次对上第一滑台和第二滑台，所述滑台在驱动模块的驱动下沿转盘的径向移动，以让滑台上的抛光砂带对固定座上的转子的换向器进行抛光。

在上述的玩具电机换向器抛光装置中，所述滑台上设有四个所述第一张紧轮，其中两个第一张紧轮位于滑台靠近转盘的一端，另外两个第一张紧轮位于滑台远离转盘的一端，靠近转盘的两个第一张紧轮的间距大于远离转盘的两个第一张紧轮的间距，靠近转盘的两个第一张紧轮之间的抛光砂带与转子的换向器接触。

在上述的玩具电机换向器抛光装置中，所述料卷与第二滑台之间设有第三张紧轮。

在上述的玩具电机换向器抛光装置中，所述收卷模块设置在第二滑台背向第一滑台的一侧，所述第一滑台背向第二滑台的一侧设有第四张紧轮，抛光砂带绕过第四张紧轮再回到收卷模块，所述第一张紧轮和第二张紧轮均低于所述第四张紧轮。

在上述的玩具电机换向器抛光装置中，所述收卷模块包括相啮合的两个齿轮，其中一个所述齿轮在电机的驱动下间歇转动。

在上述的玩具电机换向器抛光装置中，所述转盘的上方设有一下压气缸，所述下压气缸的输出端设有推块，所述推块上设有两个按压头，所述按压头用于限制与滑块对上的固定座上的转子上移。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中，利用转盘来运输转子，转子安放在固定座中，并可在固定座中旋转，随着转盘的旋转，转子会先对上第一滑台，在驱动模块的驱动下，第一滑台会靠近固定座，第一滑台上的抛光砂带对转子的换向器进行粗抛，接着转盘继续转动，让粗抛过的转子再对上第二滑台，第二滑台上的抛光砂带对转子的换向器进行精抛，分两步抛光，可以缩短抛光时长；

且抛光砂带是先经过第二滑台再到第一滑台，精抛工位上的抛光砂带会移动到粗抛工位上继续使用，实现抛光砂带的充分利用，也能确保抛光质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例的俯视图；

图2是本实用新型第一实施例的抛光单元的未抛光时的示意图；

图3是本实用新型第一实施例的抛光单元的抛光时的示意图；

图4是本实用新型第一实施例的料卷的主视图；

图5是本实用新型第一实施例的下压气缸的主视图。

其中，各图的附图标记：

1、机台；

2、转盘；21、固定座；

3、抛光单元；31、料卷；311、导向轮；32、收卷模块；33、第一张紧轮；34、第二张紧轮；35、第一滑台；36、第二滑台；37、第三张紧轮；38、第四张紧轮；39、第五张紧轮；

4、抛光砂带；

5、下压气缸；51、推块；52、按压头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图5所示，本实用新型一个实施例中，一种玩具电机换向器抛光装置，包括机台1，机台1上设有转盘2以及抛光单元3，转盘2上围绕其轴线周向均布有多个用于放置转子并带动转子旋转的固定座21；

该固定座21包括固定在转盘2上的座体、位于座体中的内套，内套与座体转动连接，转盘2的背面设有旋转气缸，由旋转气缸来带动内套转动，内套上有与转子适应的凹槽，转子竖放在凹槽中，并让转子的换向器裸露出来；而转盘2则是由电动机驱动间歇转动。

抛光单元3包括料卷31、收卷模块32以及两个滑台，滑台上设有四个第一张紧轮33，其中两个第一张紧轮33位于滑台靠近转盘2的一端，另外两个第一张紧轮33位于滑台远离转盘2的一端，靠近转盘2的两个第一张紧轮33的间距大于远离转盘2的两个第一张紧轮33的间距；

机台1上设有第二张紧轮34，第二张紧轮34为两个并间隔布置在两个滑台之间；

沿转盘2的转动方向，滑台分为第一滑台35和第二滑台36；

料卷31与第二滑台36之间设有第三张紧轮37；

收卷模块32设置在第二滑台36背向第一滑台35的一侧，第一滑台35背向第二滑台36的一侧设有第四张紧轮38，第一张紧轮33和第二张紧轮34均低于第四张紧轮38；

抛光砂带4从料卷31引出，依次绕过第三张紧轮37、第二滑台36上的第一张紧轮33、第二张紧轮34、第一滑台35上的第一张紧轮33以及第四张紧轮38，最后被收卷模块32收卷；以此形成一个完整的抛光砂带4移动路径，滑台上，靠近转盘2的两个第一张紧轮33之间的抛光砂带4与转子的换向器接触，配合转子自身的转动，对转子的换向器进行抛光。

在转盘2的转动下，转盘2上的固定座21会依次对上第一滑台35和第二滑台36，滑台在驱动模块(图中未示出)的驱动下沿转盘2的径向移动，以让滑台上的抛光砂带4对固定座21上的转子的换向器进行抛光；驱动模块为伸缩气缸，一般隐藏在机台1的下方，机台1上开设有让伸缩气缸与滑台连接的通槽；

具体来说，随着转盘2的旋转，转子会先对上第一滑台35，在驱动模块的驱动下，第一滑台35会靠近固定座21，第一滑台35上的抛光砂带4对转子的换向器进行粗抛；接着转盘2继续转动，让粗抛过的转子再对上第二滑台36，第二滑台36上的抛光砂带4对转子的换向器进行精抛，且，此时，新的转子会对上第一滑台35进行粗抛，第一滑台35和第二滑台36是同步移动的，以此不断对转盘2上的转子进行抛光；这种分两步抛光的方式，可以缩短抛光时长，提高抛光效率；

且抛光砂带4是先经过第二滑台36再到第一滑台35，精抛工位上的抛光砂带4会移动到粗抛工位上继续使用，实现抛光砂带4的充分利用，也能确保抛光质量。

在本实施例中，料卷31转动布置在机台1上，其转动轴线水平布置，料卷31位于滑台的上方，料卷31的下方设有多个导向轮311，导向轮311的轴线也是水平布置，用于抛光砂带4的导向，第三张紧轮37位于第二滑台36背向转盘2的一侧，抛光砂带4在导向轮311与第三张紧轮37之间完成换向。

在本实施例中，收卷模块32包括相啮合的两个齿轮，其中一个齿轮在电机的驱动下间歇转动，抛光砂带4穿过两个齿轮之间，齿轮在啮合转动时，会拉动抛光砂带4，让抛光砂带4可以逐渐移动。

优选地，在收卷模块32之前，还设有至少两个第五张紧轮39，第五张紧轮39用来调整进入收卷模块32的抛光砂带4的姿态。

在本实施例中，转盘2的上方设有一下压气缸5，下压气缸5的输出端设有推块51，推块51上设有两个按压头52，在抛光时，下压气缸5动作，让按压头52按压转子，让转子抵紧在凹槽中，确保转子可以跟随内套一同转动；按压头52一般为弹性体材质，通过控制下降距离，控制按压力度，确保按压头52在按压转子时，转子依旧可以转动。

当然，在实际使用时，有相应的机械手将转子放到固定座21中，并有相应的机械手将抛光好的转子从固定座21中取走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玩具电机换向器抛光装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设有转盘以及抛光单元，所述转盘上围绕其轴线周向均布有多个用于放置转子并带动转子旋转的固定座；

所述抛光单元包括料卷、收卷模块以及两个滑台，所述滑台上设有至少两个第一张紧轮，所述机台上设有第二张紧轮，所述第二张紧轮位于两个滑台之间，沿所述转盘的转动方向，所述滑台分为第一滑台和第二滑台；抛光砂带从料卷引出，依次绕过第二滑台上的第一张紧轮、第二张紧轮以及第一滑台上的第一张紧轮，最后被收卷模块收卷；

在所述转盘的转动下，转盘上的固定座会依次对上第一滑台和第二滑台，所述滑台在驱动模块的驱动下沿转盘的径向移动，以让滑台上的抛光砂带对固定座上的转子的换向器进行抛光。

2.根据权利要求1所述的玩具电机换向器抛光装置，其特征在于，所述滑台上设有四个所述第一张紧轮，其中两个第一张紧轮位于滑台靠近转盘的一端，另外两个第一张紧轮位于滑台远离转盘的一端，靠近转盘的两个第一张紧轮的间距大于远离转盘的两个第一张紧轮的间距，靠近转盘的两个第一张紧轮之间的抛光砂带与转子的换向器接触。

3.根据权利要求1所述的玩具电机换向器抛光装置，其特征在于，所述料卷与第二滑台之间设有第三张紧轮。

4.根据权利要求1所述的玩具电机换向器抛光装置，其特征在于，所述收卷模块设置在第二滑台背向第一滑台的一侧，所述第一滑台背向第二滑台的一侧设有第四张紧轮，抛光砂带绕过第四张紧轮再回到收卷模块，所述第一张紧轮和第二张紧轮均低于所述第四张紧轮。

5.根据权利要求1所述的玩具电机换向器抛光装置，其特征在于，所述收卷模块包括相啮合的两个齿轮，其中一个所述齿轮在电机的驱动下间歇转动。

6.根据权利要求1所述的玩具电机换向器抛光装置，其特征在于，所述转盘的上方设有一下压气缸，所述下压气缸的输出端设有推块，所述推块上设有两个按压头，所述按压头用于限制与滑块对上的固定座上的转子上移。