CN220348046U - 组合式砂带打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨技术领域，公开了一种组合式砂带打磨设备。本实用新型的砂带打磨设备，包括：工作台、机械手、支撑台和打磨装置，机械手设置在工作台上，支撑台设置在工作台的转盘上，多个打磨装置设置在支撑台上，包括：固定座、伺服电机、主动轮、从动轮、打磨轮和砂带，伺服电机与主动轮连接，砂带绕设在主动轮、从动轮和打磨轮上。本实用新型的砂带打磨设备，由控制器控制，工件夹持在机械手上，伺服电机带动砂带转动，通过粗细不同的砂带依次的对工件进行粗磨、细磨，直至完成最细砂带对工件的打磨，完成工件的整个打磨工序，提高了工件的打磨效率，且设备占用空间小，投入成本较小。

Description

组合式砂带打磨设备

技术领域

本实用新型实施例涉及打磨技术领域，具体涉及一种组合式砂带打磨设备。

背景技术

砂带机是一种通过砂带的转动实现对工件打磨的设备。

工件(如汽车发动机叶片)的打磨过程，需经过由粗到细的多道打磨工序，使工件达到需要的精度。

本申请的发明人发现，现有对工件(汽车发动机叶片)打磨时，在多个不同工位通过打磨设备依次的进行，效率低，且设备投入成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式砂带打磨设备，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供一种组合式砂带打磨设备，包括：工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器；

所述机械手设置在所述工作台上，用于夹持工件；

所述工作台设有转盘，所述支撑台设置在所述转盘上；

所述打磨装置设有多个，多个所述打磨装置分别设置在所述支撑台上；

所述打磨装置包括：固定座、伺服电机、主动轮、从动轮、打磨轮和砂带；

所述固定座、所述伺服电机、所述主动轮和所述从动轮设置在所述支撑台上，所述打磨轮设置在所述固定座上；

所述伺服电机通过同步带与所述主动轮传动连接，所述砂带绕设在所述主动轮、所述从动轮和所述打磨轮上，所述伺服电机用于带动所述砂带转动，所述砂带在转动时用于打磨工件；

多个所述打磨装置的砂带的粗细不同；

所述机械手、所述转盘和所述伺服电机分别与所述控制器电性连接。

基于上述方案可知，本实用新型的组合式砂带打磨设备，通过设置工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器，机械手设置在工作台上，支撑台设置在工作台的转盘上，多个打磨装置分别设置在支撑台上，打磨装置包括：固定座、伺服电机、主动轮、从动轮、打磨轮和砂带，伺服电机与主动轮传动连接，砂带绕设在主动轮、从动轮和打磨轮上。本实用新型的组合式砂带打磨设备，由控制器控制，工件夹持在机械手上，转盘转动使最粗砂带的打磨装置朝向机械手。伺服电机带动砂带转动，机械手带动工件至打磨轮处，对工件进行打磨(粗磨)；粗磨结束后，转盘再次转动，使较细砂带的打磨装置朝向机械手，由较细的砂带继续对工件打磨(细磨)，直至完成最细砂带对工件的打磨，完成工件的整个打磨工序，提高了工件的打磨效率，且设备占用空间小，投入成本较小。

在一种可行的方案中，所述打磨装置还包括：力控浮动机构；

所述力控浮动机构设置在所述支撑台上，与所述控制器电性连接；

所述固定座设置在所述力控浮动机构的活动板上。

在一种可行的方案中，所述固定座包括：固定板、连接座和支撑杆；

所述固定板设置在所述力控浮动机构的活动板上，所述连接座设置在所述固定板上，所述支撑杆设置在所述连接座上，所述打磨轮设置在所述支撑杆上。

在一种可行的方案中，所述支撑杆设有安装槽；

所述打磨轮通过销轴设置在所述安装槽内。

在一种可行的方案中，所述打磨装置还包括：转向轮；

所述转向轮设有两个；

两个所述转向轮设置在所述固定板上，分别位于所述连接座的两侧，所述砂带绕设在所述转向轮上。

在一种可行的方案中，还包括：涨紧机构；

所述涨紧机构包括：涨紧气缸、滑轨、滑块和涨紧轮；

所述涨紧气缸和所述滑轨分别设置在所述支撑台上，所述涨紧气缸与所述控制器电性连接；

所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，与所述涨紧气缸连接；

所述涨紧轮设置在所述滑块上，所述砂带绕设在所述涨紧轮上。

在一种可行的方案中，所述从动轮设有多个；

所述砂带依次的盘绕在多个所述从动轮上，以增加所述砂带的长度。

在一种可行的方案中，所述支撑台的横截面呈三角形；

所述打磨装置设有三个，三个所述打磨装置分别设置在所述支撑台的三个侧壁上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的组合式砂带打磨设备的示意图；

图2为本实用新型实施例中的砂带打磨设备的局部俯视示意图；

图3为本实用新型实施例中的打磨装置的示意图；

图4为本实用新型实施例中的打磨装置的另一角度示意图；

图5为本实用新型实施例中的固定座的示意图；

图6为本实用新型实施例中的涨紧机构的示意图。

图中标号：

1、工作台；11、转盘；2、机械手；3、支撑台；4、打磨装置；41、固定座；411、固定板；412、连接座；413、支撑杆；4131、安装槽；42、伺服电机；431、主动轮；432、从动轮；433、打磨轮；44、砂带；45、同步带；46、力控浮动机构；47、转向轮；48、涨紧机构；481、涨紧气缸；482、滑轨；483、滑块；484、涨紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

如本申请背景技术中的描述，工件(如汽车发动机叶片)的打磨过程，需经过由粗到细的多道打磨工序，使工件达到需要的打磨精度。

本申请的发明人发现，现有对工件(汽车发动机叶片)打磨时，在多个不同工位通过不同的打磨设备依次的进行，工件打磨效率低，且设备的占地空间、投入成本较大。

为了解决上述问题，本申请发明人提出了本申请的技术方案，具体实施例如下：

图1为本实用新型实施例中的组合式砂带打磨设备的示意图，图2为本实用新型实施例中的砂带打磨设备的局部俯视示意图，图3为本实用新型实施例中的打磨装置的示意图，图4为本实用新型实施例中的打磨装置的另一角度示意图，图5为本实用新型实施例中的固定座的示意图，图6为本实用新型实施例中的涨紧机构的示意图。

如图1至图6所示，本实施例的组合式砂带打磨设备，包括：工作台1、机械手2、支撑台3、打磨装置4和控制器。

机械手2设置在工作台1上，位于工作台1的一侧，机械手2夹持待打磨的工件，并带动工件在三维空间移动。

工作台1的另一侧设有转盘11，转盘11由驱动机构带动旋转。支撑台3设置在工作台1的转盘11上，转盘11在转动时带动支撑台3一起转动。

支撑台3为空心结构，设有空腔。

打磨装置4设有多个，多个打磨装置4分别设置在支撑台3的侧壁上。

打磨装置4包括：固定座41、伺服电机42、主动轮431、从动轮432、打磨轮433和砂带44。

打磨装置4的固定座41、伺服电机42、主动轮431和从动轮432分别设置在支撑台3的侧壁上，打磨轮433设置在固定座41上。

伺服电机42的输出端通过同步带45与主动轮431传动连接，伺服电机42在开启时带动主动轮431转动。

砂带44呈封闭的环形，砂带44绕设在主动轮431、从动轮432和打磨轮433上，主动轮431在转动时带动砂带44转动，砂带44在转动时对机械手2夹持的工件进行打磨。

多个打磨装置4的砂带44的粗细程度不同。工件在打磨时，砂带44按照由粗到细的顺序，依次的对工件进行打磨。

转盘11的驱动机构、机械手2和伺服电机42分别与控制器电性连接，控制器控制各个部件按照预设程序执行相应的预设动作。

本实施例中，使用时，工件夹持在机械手上，转盘转动使最粗砂带的打磨装置朝向机械手。伺服电机带动砂带转动，机械手带动工件至打磨轮处，对工件进行打磨(粗磨)；粗磨结束后，转盘转动，使较细砂带的打磨装置朝向机械手，由较细的砂带继续对工件打磨(细磨)。多个打磨装置依次的对工件进行打磨，直至完成最细砂带对工件的打磨，完成工件的打磨工序。

通过上述内容不难发现，本实施例的组合式砂带打磨设备，通过设置工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器，机械手设置在工作台上，支撑台设置在工作台的转盘上，多个打磨装置分别设置在支撑台上，打磨装置包括：固定座、伺服电机、主动轮、从动轮、打磨轮和砂带，伺服电机与主动轮传动连接，砂带绕设在主动轮、从动轮和打磨轮上。本实施例的组合式砂带打磨设备，由控制器控制，工件夹持在机械手上，转盘转动使最粗砂带的打磨装置朝向机械手。伺服电机带动砂带转动，机械手带动工件至打磨轮处，对工件进行打磨(粗磨)；粗磨结束后，转盘再次转动，使较细砂带的打磨装置朝向机械手，由较细的砂带继续对工件打磨(细磨)，直至完成最细砂带对工件的打磨，完成工件的整个打磨工序，提高了工件的打磨效率，且设备占用空间小，投入成本较小。

可选的，如图4所示，本实施例中的组合式砂带打磨设备，打磨装置4还包括：力控浮动机构46。

力控浮动机构46设置在支撑台3上，与控制器电性连接。

打磨装置4的固定座41设置在力控浮动机构46的活动板上。

力控浮动机构46已申请专利，该专利的公开号为CN113732781A，其详细结构及原理不再叙述。

本实施例中，打磨轮设置在固定座上，固定座设置在力控浮动机构的活动板上，力控浮动机构的活动板带动打磨轮伸缩，使得对工件的打磨速度、打磨力量保持一致，提高对工件的打磨精度。

进一步的，如图3、图5所示，本实施例中的组合式砂带打磨设备，固定座41包括：固定板411、连接座412和支撑杆413。

固定板411设置在力控浮动机构46上，与力控浮动机构46的活动板连接，力控浮动机构46的活动板带动固定板411移动。

连接座412的一端设置在固定板411上，支撑杆413的一端设置在连接座412的另一端，支撑杆413向支撑台3的外侧延伸，打磨轮433设置在支撑杆413上，位于支撑杆413的远端端部。

进一步的，本实施例中的组合式砂带打磨设备，支撑杆413的远端端部设有安装槽4131。

打磨轮433通过销轴可转动的设置在支撑杆413的安装槽4131内。

进一步的，本实施例中的组合式砂带打磨设备，打磨装置4还包括：转向轮47。

转向轮47设有两个。

两个转向轮47设置在固定板411上，分别位于连接座412的两侧，砂带44也绕设在转向轮47上。通过转向轮47对砂带44进行转向，使得砂带44向内收缩，砂带44的正投影基本位于支撑台3和固定座41上，保证设备的安全运行。

进一步的，如图3、图4、图6所示，本实施例中的组合式砂带打磨设备，打磨装置4还包括：涨紧机构48。

涨紧机构48包括：涨紧气缸481、滑轨482、滑块483和涨紧轮484。

涨紧气缸481设置在支撑台3的内部侧壁上，与控制器电性连接。

滑轨482设置在支撑台3的侧壁上，滑块483可滑动的卡设在滑轨482上，滑块483与涨紧气缸481的活动杆连接，涨紧气缸481的活动杆的伸缩带动滑块483移动。

涨紧轮484设置在滑块483上，砂带44也绕设在涨紧轮484上。涨紧气缸481的活动杆的伸缩带动滑块483和涨紧轮484移动，涨紧轮484在移动时调节砂带44的涨紧力。

可选的，本实施例中的组合式砂带打磨设备，从动轮432设有多个。

多个从动轮432分别设置在支撑台3的侧壁上，砂带44依次的绕设在多个从动轮432上，使砂带44盘绕在支撑台3上，以增加砂带44的长度，延长砂带44的使用寿命。本实施例中，砂带的长度为3.5m左右，砂带的宽度为30mm左右。

进一步的，本实施例中的组合式砂带打磨设备，支撑台3的横截面呈三角形。

打磨装置4设有三个，三个打磨装置4分别设置在支撑台3的三个侧壁上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种组合式砂带打磨设备，其特征在于，包括：工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器；

所述机械手设置在所述工作台上，用于夹持工件；

所述工作台设有转盘，所述支撑台设置在所述转盘上；

所述打磨装置设有多个，多个所述打磨装置分别设置在所述支撑台上；

所述打磨装置包括：固定座、伺服电机、主动轮、从动轮、打磨轮和砂带；

所述固定座、所述伺服电机、所述主动轮和所述从动轮设置在所述支撑台上，所述打磨轮设置在所述固定座上；

所述伺服电机通过同步带与所述主动轮传动连接，所述砂带绕设在所述主动轮、所述从动轮和所述打磨轮上，所述伺服电机用于带动所述砂带转动，所述砂带在转动时用于打磨工件；

多个所述打磨装置的砂带的粗细不同；

所述机械手、所述转盘和所述伺服电机分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括：力控浮动机构；

所述力控浮动机构设置在所述支撑台上，与所述控制器电性连接；

所述固定座设置在所述力控浮动机构的活动板上。

3.根据权利要求2所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述固定座包括：固定板、连接座和支撑杆；

所述固定板设置在所述力控浮动机构的活动板上，所述连接座设置在所述固定板上，所述支撑杆设置在所述连接座上，所述打磨轮设置在所述支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述支撑杆设有安装槽；

所述打磨轮通过销轴设置在所述安装槽内。

5.根据权利要求3所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括：转向轮；

所述转向轮设有两个；

两个所述转向轮设置在所述固定板上，分别位于所述连接座的两侧，所述砂带绕设在所述转向轮上。

6.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，还包括：涨紧机构；

所述涨紧机构包括：涨紧气缸、滑轨、滑块和涨紧轮；

所述涨紧气缸和所述滑轨分别设置在所述支撑台上，所述涨紧气缸与所述控制器电性连接；

所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，与所述涨紧气缸连接；

所述涨紧轮设置在所述滑块上，所述砂带绕设在所述涨紧轮上。

7.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述从动轮设有多个；

所述砂带依次的盘绕在多个所述从动轮上，以增加所述砂带的长度。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述支撑台的横截面呈三角形；

所述打磨装置设有三个，三个所述打磨装置分别设置在所述支撑台的三个侧壁上。