CN212442687U - 弯曲检测装置及电器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了弯曲检测装置及电器，弯曲检测装置包括：用于定位样件的工作台、安装在工作台上且用于折弯样件的折弯机构、位于工作台上方且用于冲压样件的折弯处的冲压机构、用于拍摄样件的折弯处的视觉检测机构、用于将冲压后的样件搬送到视觉检测机构的拍摄位置的送料抓取机构。本实用新型通过设计折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构实现样件的自动折弯，减少了手工弯折钣金件模拟试验的劳动强度，降低人工肉眼判断的失误，有效提高电器的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产测试设备技术领域，尤其涉及弯曲检测装置及电器。
背景技术
市面上常见的电器壳体通常采用钣金件，例如空调外机的外壳等，根据产品检验规范需要对钣金件进行180°折弯测试，通过判断钣金件的折弯处锌层是否脱落判断该钣金件是否合格。传统折弯测试的执行过程是手工弯折钣金件，然后用锤子敲打钣金件的折弯处来实现180°弯折，最后通过人眼进行观察，判断钣金件的锌层是否有裂痕。
这种人工操作测试的方式由于操作人员的折弯方式不一致、肉眼判断标准有差异，造成检测结果的准确度低，极易将不合格的钣金件判断为合格品投入使用，严重影响生产成品的质量。
因此，如何设计能够实现钣金件标准化折弯及检测的弯曲检测装置是业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
为了解决人工折弯测试操作不一致等缺陷，本实用新型提出弯曲检测装置及电器，通过机械结构对样件进行折弯，提高测试结果的准确性，保证电器的产品质量。
本实用新型采用的技术方案是，设计弯曲检测装置包括：用于定位样件的工作台、安装在工作台上且用于折弯样件的折弯机构、位于工作台上方且用于冲压样件的折弯处的冲压机构、用于拍摄样件的折弯处的视觉检测机构、用于将冲压后的样件搬送到视觉检测机构的拍摄位置的送料抓取机构。
其中，样件的一端为定位在工作台上的固定端，样件的另一端为伸出工作台的悬空端。
优选的，折弯机构包括：通过旋转轴可转动安装在工作台边缘的旋转托盘、驱动旋转托盘转动的弯转旋转电机，旋转托盘位于悬空端的下方，旋转托盘向上转动迫使悬空端向固定端折弯。
优选的，冲压机构包括：位于样件的折弯处正上方的冲头、驱动冲头升降运动的冲压气缸，冲头冲压样件的折弯处以使折弯处贴合。
优选的，视觉检测机构包括相机，相机位于工作台上方的一侧。
优选的，送料抓取机构包括：用于抓取样件的夹具、驱动夹具在工作台的上方作水平直线运动的送料伸缩气缸、驱动送料伸缩气缸在工作台的上方作水平摆动的送料旋转电机。
优选的，样件为钣金件，夹具采用电磁铁夹具。
优选的，弯曲检测装置还包括控制器，折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构的工作状态均由控制器控制。
优选的，弯曲检测装置还包括与控制器连接的显示模块，控制器接收视觉检测机构拍摄到的实际照片，将实际照片与预设模板照片进行比对，根据比对结果控制显示模块发出对应的提示信号。
优选的，弯曲检测装置还包括与控制器连接的人机交互模块。
本实用新型还提出了电器，该电器的壳体通过上述的弯曲检测装置进行折弯测试。
与现有技术相比，本实用新型通过设计折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构实现样件的自动折弯，减少了手工弯折钣金件模拟试验的劳动强度，降低人工肉眼判断的失误，有效提高电器的生产质量。
附图说明
下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：
图1是本实用新型中弯曲检测装置的总体示意图；
图2是本实用新型中弯曲检测装置的结构示意图；
图3是本实用新型中弯曲检测装置的检测流程示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提出的弯曲检测装置包括：工作台1、折弯机构、冲压机构、视觉检测机构、送料抓取机构及控制器2，通过多个机构共同配合完成样件的折弯和检测动作，此处的样件是指需要作折弯测试的工件，常见的样件多为钣金件，通过折弯测试检查其表面的漆层或者锌层等脱落情况，判断样件是否合格。
下面详细介绍弯曲检测装置的各部分结构。
工作台1的作用是放置并且定位样件，样件的一端为定位在工作台1上的固定端，样件的另一端为伸出工作台1的悬空端。在一实施例中，工作台1的顶面设有容纳固定端放置的定位槽，定位槽贯通工作台1的侧壁，样件的悬空端从定位槽伸出工作台1的侧壁，工作台1的顶面上还设有位于定位槽一侧的活动板，活动板与工作台1之间安装有滑轨，活动板连接有驱动其沿滑轨移动覆盖定位槽或者远离定位槽的电动件，活动板与工作台1的顶面间隙配合，工作台1上设有用于安装滑轨的安装槽。当样件放入定位槽时，电动件推动活动板向定位槽移动，覆盖定位槽后将样件的固定端限制在定位槽内。
折弯机构安装在工作台1上，其作用是折弯样件，折弯机构包括旋转托盘3和弯转旋转电机4，旋转托盘3通过旋转轴5可转动安装在工作台1的边缘，并且旋转托盘3的初始位置位于悬空端的下方，弯转旋转电机4驱动与旋转轴5之间的传动结构是：在弯转旋转电机4的输出轴上同轴安装主动轮、在旋转轴5上同轴安装有从动轮，当主动轮和从动轮为皮带轮时，主动轮和从动轮通过皮带传动，当主动轮和从动轮为齿轮时，主动轮和从动轮啮合传动。样件放置到定位槽中且完成定位之后，弯转旋转电机4驱动旋转托盘3向上转动，旋转托盘3向上转动过程中迫使悬空端向固定端折弯，旋转托盘3继续旋转至靠近工作台1顶面的极限位置，此处的极限位置是指悬空端与活动板之间留有间距，以允许活动板移动。旋转托盘3转动到极限位置时，样件完成初步折弯，弯转旋转电机4驱动旋转托盘3反向转动回到起始位置，与此同时，电动件推动活动板远离定位槽，将样件的固定端裸露在定位槽中。
冲压机构位于工作台1的上方，其作用是冲压样件的折弯处，冲压机构包括冲头6和冲压气缸7，冲头6位于样件的折弯处正上方，冲头6固定安装在冲压气缸7的伸缩杆上，活动板运动至远离定位槽且不与冲头6冲压运动相干涉的位置之后，冲压气缸7推动冲头6快速向下运动，冲头6将样件的折弯处进行冲压，直至样件的折弯处贴合，保证样件被180°折弯。
视觉检测机构位于工作台1上方的一侧，其作用是拍摄样件的折弯处，视觉检测机构包括相机8。当然，为了使得视觉检测机构的拍摄更准确，可以在其拍摄位置设置检测传感器，当检测传感器检测到拍摄位置有工件时，相机8启动拍摄动作，检测传感器可以采用光电传感器。也可以根据各机构的运行时间，设定相机的间隔启动时间，即每次样件送到拍摄位置时相机启动拍摄一次。
送料抓取机构位于工作台1的上方，其作用是搬送样件，比如将冲压后的样件搬送到视觉检测机构的拍摄位置，实际运用中送料抓取机构也可以用于将样件搬送至定位槽中。在优选实施例中，工作台1、折弯机构、冲压机构、视觉检测机构和送料抓取机构均设置在机壳9中，机壳9的两侧设置有合格品出料口10和不合格品出料口11，送料抓取机构也可以将样件版送至其对应的出料口。送料抓取机构包括夹具12、送料伸缩气缸13和送料旋转电机14，夹具12用于抓取样件，夹具12固定安装在送料伸缩气缸13的伸缩杆上，通过送料伸缩气缸13驱动夹具12在工作台1的上方作水平直线运动，送料伸缩气缸13的壳体固定安装在送料旋转电机14的输出轴上，通过送料旋转电机14驱动送料伸缩气缸13在工作台1的上方作水平摆动，即驱动夹具12在工作台1的上方作水平摆动。在送料伸缩气缸13和送料旋转电机14的共同作用下，夹具12可以在水平面内灵活调整位置，顺利完成样件的搬送工作。在一实施例中，样件为钣金件，夹具12采用电磁铁夹具，将夹具12移动至样件的正上方，夹具12距离样件1cm左右，以保证样件能够被吸附，给夹具12通电将样件吸附固定，将夹具12移动至放置样件的位置，给夹具12断电以将样件松开，完成样件的放置。
控制器2的作用是控制以上各机构的工作状态，控制器2接收视觉检测机构拍摄到的实际照片，将实际照片与预设模板照片进行比对，判断实际照片是否符合预设模板照片，若是则该样件为合格品，否则该样件为不合格品，需要说明的是，视觉检测在工件生产测试领域应用非常广泛，实际照片与预设模板照片的比对也是现有技术。
进一步的，控制器2还连接有显示模块15，根据比对结果控制显示模块15发出对应的提示信号。在一实施例中，显示模块15为具有三种颜色的报警灯，检测装置正常运行时绿色灯常亮、测试出合格品时绿色灯闪烁三次、测试出不合格品时红灯闪烁三次，待机时黄色灯常亮。
再进一步的，控制器2还连接的人机交互模块16，操作人员可通过人机交互模块16调整控制器的各项参数，控制器2可为电脑等设备，人机交互模块16可为鼠标键盘等设备。
如图3所示，在优选实施例中，样件的测试流程如下：
将样件放置在工作台1上，活动板移动定位样件；
弯转旋转电机4正转启动；
旋转托盘3带动样件的悬空端向上旋转；
样件被初步折弯；
弯转旋转电机4反转启动，活动板移动脱离定位槽；
旋转托盘3归位；
冲压气缸7驱动冲头6下压；
冲头6冲压样件的折弯处；
冲头6收回归位，送料抓取机构移动电磁铁夹具12在样件上方；
电磁铁夹具12通电；
样件被电磁铁夹具12吸住；
送料抓取机构移动电磁铁夹具12将样件旋转至相机8的拍摄位置；
相机8启动对样件的折弯处拍照；
将实际照片与预设模板照片进行比对；
若判断样件合格，则送料抓取机构将样件送至合格品出料口10，电磁铁夹具12断电、样件落入合格品区；若判断样件不合格，则送料抓取机构将样件送至不合格品出料口11，电磁铁夹具12断电、样件落入不合格品区。
本实用新型还提出了电器，该电器的壳体通过上述的弯曲检测装置进行折弯测试。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弯曲检测装置，其特征在于，包括：用于定位样件的工作台、安装在所述工作台上且用于折弯所述样件的折弯机构、位于所述工作台上方且用于冲压所述样件的折弯处的冲压机构、用于拍摄所述样件的折弯处的视觉检测机构、用于将冲压后的样件搬送到所述视觉检测机构的拍摄位置的送料抓取机构。
2.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述样件的一端为定位在所述工作台上的固定端，所述样件的另一端为伸出所述工作台的悬空端；
所述折弯机构包括：通过旋转轴可转动安装在所述工作台边缘的旋转托盘、驱动所述旋转托盘转动的弯转旋转电机，所述旋转托盘位于所述悬空端的下方，所述旋转托盘向上转动迫使所述悬空端向所述固定端折弯。
3.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述冲压机构包括：位于所述样件的折弯处正上方的冲头、驱动所述冲头升降运动的冲压气缸，所述冲头冲压所述样件的折弯处以使所述折弯处贴合。
4.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括相机，所述相机位于所述工作台上方的一侧。
5.根据权利要求1所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述送料抓取机构包括：用于抓取所述样件的夹具、驱动所述夹具在所述工作台的上方作水平直线运动的送料伸缩气缸、驱动所述送料伸缩气缸在所述工作台的上方作水平摆动的送料旋转电机。
6.根据权利要求5所述的弯曲检测装置，其特征在于，所述样件为钣金件，所述夹具采用电磁铁夹具。
7.根据权利要求1至6任一项所述的弯曲检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述折弯机构、冲压机构、视觉检测机构及送料抓取机构的工作状态均由所述控制器控制。
8.根据权利要求7所述的弯曲检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示模块，所述控制器接收所述视觉检测机构拍摄到的实际照片，将所述实际照片与预设模板照片进行比对，根据比对结果控制所述显示模块发出对应的提示信号。
9.根据权利要求7所述的弯曲检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的人机交互模块。
10.一种电器，其特征在于，所述电器的壳体通过权利要求1至9任一项所述的弯曲检测装置进行折弯测试。
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| CN202021518846.1U CN212442687U (zh) | 2020-07-28 | 2020-07-28 | 弯曲检测装置及电器 |
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Cited By (1)
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| CN111822556A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-27 | 格力电器（武汉）有限公司 | 弯曲检测装置及电器 |
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2020
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