CN210090330U - 一种方形锂电池封钢珠自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，包括：支撑平台、活动平台、驱动机构和用于进行照片对比工作的处理器，其中：支撑平台上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机，且该相机与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台滑动安装在支撑平台上，活动平台上固定安装有压力感应器；驱动机构与活动平台连接以用于驱动活动平台在上料工位与检测工位之间往复运动。本实用新型可以有效提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉电池制造技术领域，尤其涉及一种方形锂电池封钢珠自动检测装置。
背景技术
方形电池在组装PACK前需对其外观进行一一检查，其中电池顶盖上方的封钢珠的有无对于电池性能的影响至关重要，影响着电池的密封性，若钢珠漏封或封偏，极易造成电解液漏液、电池腐蚀等安全性影响。然而目前对封钢珠的检测通常为人工目视挑选。这样不仅需要消耗大量的人力、时间，同时还造成大量的误判、漏判等质量性问题。
实用新型内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种方形锂电池封钢珠自动检测装置。
本实用新型提出的一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，包括：支撑平台、活动平台、驱动机构和用于进行照片对比工作的处理器，其中：
支撑平台上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机，且该相机与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台滑动安装在支撑平台上，活动平台上固定安装有压力感应器；驱动机构与活动平台连接以用于驱动活动平台在上料工位与检测工位之间往复运动。
优选地，相机的下方设有光线感应器和位于光线感应器下方的光源放大器。
优选地，检测工位远离上料工位的一侧设有用于检测活动平台是否处于检测工位的到位感应器。
优选地，到位感应器为红外限位感应器。
优选地，活动平台包括上台板和位于上台板下方的下台板，压力感应器位于上台板与下台板之间。
优选地，支撑平台上方设有横梁架，相机固定安装在横梁架上，机械手滑动安装在横梁上。
本实用新型中，通过在支撑平台上设置上料工位和检测工位，并在上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手移动的动力机构，在检测工位的上方设置相机，以利用机械手对活动平台进行上料和下料动作，利用相机进行拍照，并将所拍摄的照片发送至处理器，以利用处理器将所接收的照片与预设照片进行对比分析，以判断出该电池上的封钢珠是否缺失，从而实现对方形锂电池封钢珠自动检测工作。该装置的设置可以有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方形锂电池封钢珠自动检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种方形锂电池封钢珠自动检测装置的结构示意图。
参照图1，本实用新型提出的一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，包括：支撑平台1、活动平台2、驱动机构3和用于进行照片对比工作的处理器，其中：
支撑平台1上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手4和用于驱动机械手4移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机5，且该相机5与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器。活动平台2滑动安装在支撑平台1上，活动平台2上固定安装有压力感应器6。驱动机构3与活动平台2连接以用于驱动活动平台2在上料工位与检测工位之间往复运动。
本实用新型是这样工作的：通过机械手4抓取待测电池A并放置于活动平台2上，并由驱动机构3将载有待测电池A的活动平台2推移到检测工位；当活动平台2移动至检测工位时，利用相机5对活动平台2上的待测电池A进行拍照，并将所拍摄的照片传送至处理器，处理器将接收到的照片与预存合格产品的照片进行对比，以判处出该电池A是否安装封钢珠。
由上可知，本实用新型通过在支撑平台1上设置上料工位和检测工位，并在上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手4和用于驱动机械手4移动的动力机构，在检测工位的上方设置相机5，以利用机械手4对活动平台2进行上料和下料动作，利用相机5进行拍照，并将所拍摄的照片发送至处理器，以利用处理器将所接收的照片与预设照片进行对比分析，以判断出该电池上的封钢珠是否缺失，从而实现对方形锂电池封钢珠自动检测工作。
此外，本实施例中，相机5的下方设有光线感应器7和位于光线感应器7下方的光源放大器8。以利用光线感应器7自动调节拍摄环境亮度，利用光源放大器8扩大拍照点，即封钢珠检测点，以提高拍照效果。
本实施例中，检测工位远离上料工位的一侧设有用于检测活动平台2是否处于检测工位的到位感应器9，且到位感应器9为红外限位感应器。当驱动机构3推动活动平台2向检测工位移动过程中，当到位感应器9的检测活动平台2移动至预定位置时，到位感应器9发送到位信号，驱动机构3停止动作，以保证到位的精准性。
本实施例中，活动平台2包括上台板和位于上台板下方的下台板，压力感应器6位于上台板与下台板之间。
本实施例中，支撑平台1上方设有横梁架，相机5固定安装在横梁架上，机械手4滑动安装在横梁上。
本实施例中，动力机构包括滚珠丝杆、用于驱动滚珠丝杆转动的驱动电机和位于滚珠丝杆两侧的滑杆；机械手4与滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接、与滚珠丝杠两侧的滑动滑动连接。驱动机构3包括气缸，且该气缸中活塞杆的顶出端与活动平台2连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，包括：支撑平台(1)、活动平台(2)、驱动机构(3)和用于进行照片对比工作的处理器，其中：
支撑平台(1)上设有上料工位和检测工位，所述上料工位的上方设有用于执行抓取/投放动作的机械手(4)和用于驱动机械手(4)移动的动力机构，所述检测工位的上方设有用于进行拍照的相机(5)，且该相机(5)与处理器连接以用于将所拍摄的照片发送至处理器；活动平台(2)滑动安装在支撑平台(1)上，活动平台(2)上固定安装有压力感应器(6)；驱动机构(3)与活动平台(2)连接以用于驱动活动平台(2)在上料工位与检测工位之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，相机(5)的下方设有光线感应器(7)和位于光线感应器(7)下方的光源放大器(8)。
3.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，检测工位远离上料工位的一侧设有用于检测活动平台(2)是否处于检测工位的到位感应器(9)。
4.根据权利要求3所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，到位感应器(9)为红外限位感应器。
5.根据权利要求1所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，活动平台(2)包括上台板和位于上台板下方的下台板，压力感应器(6)位于上台板与下台板之间。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方形锂电池封钢珠自动检测装置，其特征在于，支撑平台(1)上方设有横梁架，相机(5)固定安装在横梁架上，机械手(4)滑动安装在横梁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920582499.XU CN210090330U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种方形锂电池封钢珠自动检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-04-25 CN CN201920582499.XU patent/CN210090330U/zh active Active
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