CN105675634A - 一种用于焊件流水线自动检测的x射线实时成像系统 - Google Patents

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周健
周倩
刘庚
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Nanjing Yondcheer Intelligent Technology Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Abstract

本发明公开了一种用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，包括防护铅箱、机械传送装置和计算机装置，所述防护铅箱内置有X射线机、CCD摄像机和平板探测器，所述机械传送装置包括第一传送台、第二传送台、传送带以及置于所述传送带上方的待检测焊件，所述X射线机位于所述传送带正上方，CCD摄像机位于X射线机一侧，所述平板探测器位于所述传送带正下方，所述平板探测器的输出端与所述计算机装置连接；本发明针对实际生产中流水线上的焊件，提供一种能够兼顾效率和效果的X射线实时成像系统，其结构简单紧凑，自动化程度高，并且能够应用于流水线上大批量焊件的检测工作。

Description

一种用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统
技术领域
本发明涉及一种焊件无损检测装置，具体是涉及一种用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统。
背景技术
自动检测技术是自动化科学技术的一个重要分支，是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行完成的，实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性以及运行效率。
对于实际生产中的焊件检测，现如今广泛采用的X射线人工目视胶片检测法，其最大的局限性是在于不能满足实时成像的要求，而且目视检测主观随机性强，效率较低，易疏忽微小缺陷。同时，还存在着运行成本高，检测周期长，保存和查询工作量大等缺点。
因此，需要提出一种新型的焊件检测装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够兼顾检测效率和效果的用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统。
技术方案：为实现上述目的，本发明的用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，包括防护铅箱、机械传送装置和计算机装置，所述防护铅箱内置有X射线机、CCD摄像机和平板探测器，所述机械传送装置包括第一传送台、第二传送台、传送带以及置于所述传送带上方的待检测焊件，所述第一传送台和第二传送台分别在所述防护铅箱两侧对称放置，所述传送带通过所述防护铅箱内部并且所述传送带一端置于所述第一传送台上方，所述传送带另一端置于所述第二传送台上方，所述X射线机位于所述传送带正上方，所述平板探测器位于所述传送带正下方，所述平板探测器的输出端与所述计算机装置连接。
进一步地，所述防护铅箱内置有升降机和通过升降机上下调节的悬臂，所述X射线机安装在所述悬臂上，所述CCD摄像机安装在所述X射线机一侧。
进一步地，所述防护铅箱内置有可以控制上下高度的升降台，所述平板探测器置于所述升降台上方。
进一步地，所述防护铅箱一侧设有第一开口，所述防护铅箱另一侧设有第二开口，所述第一开口、第二开口、第一传送台和第二传送台的高度均相同。
进一步地，所述计算机装置是安装有自主开发的图像采集控制和图像处理软件的计算机装置。
有益效果：本发明与现有技术比较，具有的优点是：
本发明针对实际生产中流水线上的焊件，提供一种能够兼顾效率和效果的X射线实时成像系统，其结构简单紧凑，自动化程度高，并且能够应用于流水线上大批量焊件的检测工作。
附图说明
图1是用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统的外视整体结构示意图。
图2是用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统中防护装置内部结构和防护装置外壳去掉后整体结构示意图。
图3是用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统中防护装置内部结构示意图。
图4是用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统的实现方法步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1和2所示，本发明提供的一种用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，包括内置有检测装置的防护铅箱1、传送待检测焊件到防护铅箱1内的机械传送装置2和安装有自主开发的图像处理软件的计算机装置3；
所述防护铅箱1内置有用于发射X射线的X射线机100、实时采集焊缝图像的CCD摄像机101、接收X射线和将该X射线转换为数字信号的平板探测器102，所述平板探测器102输出端与所述计算机装置3连接，所述平板探测器102输出信号到计算机中，通过自主开发的计算机辅助识别软件完成对焊缝的缺陷位置、大小的检测，同时，整个X射线实时成像过程是在防护铅箱1内进行的，如图3所示，所述防护铅箱1内还置有升降机103和可以通过升降机103上下调节的悬臂104以及可以控制上下高度的升降台105，所述X射线机100安装在所述悬臂104上，所述CCD摄像机101安装在所述X射线机100一侧，所述平板探测器102置于所述升降台105上方，所述平板探测器102的输出端与所述计算机装置3连接，所述防护铅箱1内置的X射线机100位于所述传送带202正上方，所述平板探测器102位于所述传送带202正下方，CCD摄像机101位于所述X射线机100前端，CCD摄像机101对焊缝进行位置跟踪定位，指导升降机103的悬臂104进行前后移动，对焊缝进行位置跟踪定位，控制X射线机100精确对准焊缝位置，最终使得X射线机100、平板探测器102以及待检测焊件三者处于最佳位置；
所述机械传送装置2包括第一传送台200、第二传送台201、传送带202以及置于所述传送带202上方的待检测焊件203，所述第一传送台200和第二传送台201分别在所述防护铅箱1两侧对称放置，所述传送带202通过所述防护铅箱1内部并且所述传送带202一端置于所述第一传送台200上方以及所述传送带202另一端置于所述第二传送台201上方，所述防护铅箱1一侧设有第一开口106，所述防护铅箱1另一侧设有第二开口，所述传送带202一端通过第一开口106进入所述防护铅箱1内部后所述传送带202另一端通过第二开口出来；以上所述第一开口106、第二开口、第一传送台200和第二传送台201的高度均相同，这样保证了传送带在水平方向上传送待检测焊件，使得不影响待检测焊件的检测率；
本发明提供的一种用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统的实现方法如图4所示，
首先由传送带将待检测焊件传送到防护铅箱内部；
接着在防护铅箱内部的X射线机发射X射线透过该待检测焊件；
X射线透过该待检测焊件后由正下方的平板探测器接收并转化为数字信号传输到计算机装置中；
计算机装置通过自主开发的计算机辅助识别软件完成对焊缝中缺陷位置、大小的检测，在显示器上实时显示X射线成像的数字图像以及处理后焊件X射线图像中缺陷位置、大小等信息；
当一块焊件完成检测后，机械传动装置将下一块待测焊件传送至适当位置，这样的流水线工作能大幅度提高工作效率，降低劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，其特征在于：包括防护铅箱(1)、机械传送装置(2)和计算机装置(3)，所述防护铅箱(1)内置有X射线机(100)、CCD摄像机(101)和平板探测器(102)，所述机械传送装置(2)包括第一传送台(200)、第二传送台(201)、传送带(202)以及置于所述传送带(202)上方的待检测焊件(203)，所述第一传送台(200)和第二传送台(201)分别在所述防护铅箱(1)两侧对称放置，所述传送带(202)通过所述防护铅箱(1)内部并且所述传送带(202)一端置于所述第一传送台(200)上方，所述传送带(202)另一端置于所述第二传送台(201)上方，所述X射线机(100)位于所述传送带(202)正上方，所述平板探测器(102)位于所述传送带(202)正下方，所述平板探测器(102)的输出端与所述计算机装置(3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，其特征在于：所述防护铅箱(1)内置有升降机(103)和通过升降机(103)上下调节的悬臂(104)，所述X射线机(100)安装在所述悬臂(104)上，所述CCD摄像机(101)安装在所述X射线机(100)一侧。
3.根据权利要求1所述的用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，其特征在于：所述防护铅箱(1)内置有可以控制上下高度的升降台(105)，所述平板探测器(102)置于所述升降台(105)上方。
4.根据权利要求1所述的用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，其特征在于：所述防护铅箱(1)一侧设有第一开口(106)，所述防护铅箱(1)另一侧设有第二开口，所述第一开口(106)、第二开口、第一传送台(200)和第二传送台(201)的高度均相同。
5.根据权利要求1所述的用于焊件流水线自动检测的X射线实时成像系统，其特征在于：所述计算机装置(3)是安装有自主开发的图像采集控制和图像处理软件的计算机装置。
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