CN203643366U - 龙门框架式x射线检测装置 - Google Patents
龙门框架式x射线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203643366U CN203643366U CN201320885477.3U CN201320885477U CN203643366U CN 203643366 U CN203643366 U CN 203643366U CN 201320885477 U CN201320885477 U CN 201320885477U CN 203643366 U CN203643366 U CN 203643366U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- axle
- portal frame
- weldment
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
龙门框架式X射线检测装置，包括一个龙门框架、一个X射线机（8-2），其特征在于龙门框架安装在垂直运动架与水平运动架的线性导轨上，龙门框架的上框架（1）与边立柱（2）用螺钉连接，边立柱（2）与下框架（5）用螺钉连接，边立柱（2）与斜撑（3）连接，斜撑（3）与基础固定，工件夹持机构（4）放置在中间，直线导轨安装在上框架（1）和下框架（5）上，运动架（6）安装在直线导轨上，面板双向摆动机构（7）和管头旋转摆动机构（8）分别安装在由垂直运动架与水平运动架组成的运动架（6）上。
Description
技术领域
本实用新型涉及X射线无损检测装置。
背景技术
目前，已有X射线检测装置中，缺少满足大尺寸、精度高的对超大曲面工件进行X射线检测的装置。X射线检测装置中，对超大曲面工件的X射线检测，使X射线机与面板成像器准确定位到理想位置比较困难，一般采用分段、分部检测，最后合成，效率比较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种龙门框架式X射线检测装置，可检测工件平面尺寸6m×2.4m。
本实用新型是龙门框架式X射线检测装置，包括一个龙门框架、一个X射线机8-2，龙门框架安装在垂直运动架与水平运动架的线性导轨上，龙门框架的上框架1与边立柱2用螺钉连接，边立柱2与下框架5用螺钉连接，边立柱2与斜撑3连接，斜撑3与基础固定，工件夹持机构4放置在中间，直线导轨安装在上框架1和下框架5上，运动架6安装在直线导轨上，面板双向摆动机构7和管头旋转摆动机构8分别安装在由垂直运动架与水平运动架组成的运动架6上。
本实用新型的有益之处是结构简单、精度高、性能稳定。
附图说明
图1为龙门框架式X射线检测装置立面图，图2为图1所示的出龙门框架式X射线检测装置的侧视图，图3为垂直运动架与水平运动架的立面图，图4为垂直运动架与水平运动架的平面图，图5为面板双向摆动结构图，图6示出光机旋转摆头结构图。
具体实施方式
如图1、图2所示，龙门框架式X射线检测装置，包括一个龙门框架、一个X射线机8-2，龙门框架安装在垂直运动架与水平运动架的线性导轨上，龙门框架的上框架1与边立柱2用螺钉连接，边立柱2与下框架5用螺钉连接，边立柱2与斜撑3连接，斜撑3与基础固定，工件夹持机构4放置在中间，直线导轨安装在上框架1和下框架5上，运动架6安装在直线导轨上，面板双向摆动机构7和管头旋转摆动机构8分别安装在由垂直运动架与水平运动架组成的运动架6上。
如图3所示，运动架6中的第一铝型材6-3与第一大铝板6-1和第二大铝板6-2相连，第一铝型材6-3的端部分别与移动底板6-4和凸头焊件6-9连接，凸头焊件6-9与凹头焊件6-10对接，凸头焊件6-9与凹头焊件6-10能够相对运动，凹头焊件6-10与移动顶板6-11连接，移动底板6-4与移动顶板6-11安装直线导轨滑块，以上构件组成的垂直运动架与安装在上框架1、下框架5上的配套导轨上，由移动用齿轮6-15与安装在上框架1、下框架5上的套长齿条驱动，实现x方向运动；
第二铝型材6-19与第一铝板6-18、第二铝板6-20、端板6-13组成水平移动架，水平移动架通过伸缩用齿轮6-6及齿条，实现y方向运动；
水平移动架上安装的双向滑块座板6-17及滑块导轨与垂直运动架通过丝母座6-14、丝杠导轨副一起实现z方向运动。6-5为伸缩电机座板组件，6-7为轴端挡板，6-8为移动上板，6-12为丝杠减速机座，6-14为丝母座，6-16为上轴，6-21为电缆支撑座，6-22为下轴，6-23为移动电机座板，6-24为丝杠支撑座板，6-25为垫块。
如图5所示，面板安装在面板座7-1上，通过交叉支座7-2与第一轴7-3连接，第一轴7-3由伺服减速电机带动，实现面板绕z轴摆动，交叉支座7-2的另一端与水平支座7-4用第二轴7-4连接，第一轴7-3由伺服减速电机带动，实现面板绕x轴摆动。7-5为盖板。
如图6所示，X光机8-2由卡环8-3安装在内套8-6中，减速电机8-1能够带动管头旋转小齿轮8-8及旋转大齿轮8-9，旋转大齿轮8-9带动内套8-6，使x光机8-2的绕x轴转动。
本实用新型的龙门型钢架、X射线机和面板分别安装在两个独立的水平运动架上，水平运动架可在安装有直线导轨的垂直运动架上完成y、z方向的直线运动，垂直运动架可在安装有直线导轨的门型架中完成x方向的直线运动，为了满足曲面要求，X射线机设有可绕x轴旋转，绕z轴旋转的装置，面板设有可绕x轴旋转，绕z轴旋转的装置，该检测设备具有十个自由度。十个自由度的运动均采用伺服电机驱动，可实现运动速度及摆角连续可调。通过PLC编程，各运动轴能够精准定位，按编程指令运动，实现自动程序运行检测，配置图像处理软件和CNC机械控制软件，进行图像实时采集处理，完成X射线检测。
Claims (4)
1.龙门框架式X射线检测装置，包括一个龙门框架、一个X射线机（8-2），其特征在于龙门框架安装在垂直运动架与水平运动架的线性导轨上，龙门框架的上框架（1）与边立柱（2）用螺钉连接，边立柱（2）与下框架（5）用螺钉连接，边立柱（2）与斜撑（3）连接，斜撑（3）与基础固定，工件夹持机构（4）放置在中间，直线导轨安装在上框架（1）和下框架（5）上，运动架（6）安装在直线导轨上，面板双向摆动机构（7）和管头旋转摆动机构（8）分别安装在由垂直运动架与水平运动架组成的运动架（6）上。
2.根据权利要求1所述的龙门框架式X射线检测装置，其特征在于，运动架（6）中的第一铝型材（6-3）与第一大铝板（6-1）和第二大铝板（6-2）相连，第一铝型材（6-3）的端部分别与移动底板（6-4）和凸头焊件（6-9）连接，凸头焊件（6-9）与凹头焊件（6-10）对接，凸头焊件（6-9）与凹头焊件（6-10）能够相对运动，凹头焊件（6-10）与移动顶板（6-11）连接，移动底板（6-4）与移动顶板（6-11）安装直线导轨滑块，以上构件组成的垂直运动架与安装在上框架（1）、下框架（5）上的配套导轨上，由移动用齿轮（6-15）与安装在上框架（1）、下框架（5）上的套长齿条驱动，实现x方向运动；
第二铝型材（6-19）与第一铝板（6-18）、第二铝板（6-20）、端板（6-13）组成水平移动架，水平移动架通过伸缩用齿轮（6-6）及齿条，实现y方向运动；
水平移动架安装双向滑块座板（6-17）及滑块导轨与垂直运动架通过丝母座（6-14）、丝杠导轨副实现z方向运动。
3.根据权利要求1所述的龙门框架式X射线检测装置，其特征在于，面板安装在面板座（7-1）上，通过交叉支座（7-2）与第一轴（7-3）连接，第一轴（7-3）由伺服减速电机带动，实现面板绕z轴摆动，交叉支座（7-2）的另一端与水平支座（7-4）用第二轴（7-4）连接，第一轴（7-3）由伺服减速电机带动，实现面板绕x轴摆动。
4.根据权利要求1或2所述的龙门框架式X射线检测装置，其特征在于8-2 X光机（8-2）由卡环（8-3）安装在内套（8-6）中，减速电机（8-1）能够带动管头旋转小齿轮（8-8）及旋转大齿轮（8-9），旋转大齿轮（8-9）带动内套（8-6），使x光机（8-2）的绕x轴转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320885477.3U CN203643366U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 龙门框架式x射线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320885477.3U CN203643366U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 龙门框架式x射线检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203643366U true CN203643366U (zh) | 2014-06-11 |
Family
ID=50874601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320885477.3U Expired - Fee Related CN203643366U (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 龙门框架式x射线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203643366U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105372270A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-02 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 龙门式x射线无损检测装置 |
| CN105675634A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-15 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种用于焊件流水线自动检测的x射线实时成像系统 |
| CN106078568A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 菲舍尔航空部件（镇江）有限公司 | X‑ray检测夹持工装 |
| CN108760774A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-11-06 | 湘潭宏远电子科技有限公司 | 一种管道堵塞状态数字检测系统 |
| CN110095479A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-08-06 | 江苏能建机电实业集团有限公司 | 一种铝型材无损检测设备 |
| CN111301711A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-19 | 北华航天工业学院 | 一种机翼无损检测系统 |
| CN114280083A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-05 | 重庆日联科技有限公司 | 一种基于线阵相机自动cnc编程实现工业x光无损检测大尺寸平整铸件的检测方法 |
| CN117030761A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-11-10 | 深圳市中昌检测技术有限公司 | 一种罐体的龙门式x射线无损检测装置 |
-
2013
- 2013-12-31 CN CN201320885477.3U patent/CN203643366U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105372270A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-02 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 龙门式x射线无损检测装置 |
| CN105675634A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-15 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种用于焊件流水线自动检测的x射线实时成像系统 |
| CN106078568A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-09 | 菲舍尔航空部件（镇江）有限公司 | X‑ray检测夹持工装 |
| CN108760774A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-11-06 | 湘潭宏远电子科技有限公司 | 一种管道堵塞状态数字检测系统 |
| CN110095479A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-08-06 | 江苏能建机电实业集团有限公司 | 一种铝型材无损检测设备 |
| CN110095479B (zh) * | 2019-02-20 | 2022-01-04 | 江苏能建机电实业集团有限公司 | 一种铝型材无损检测设备 |
| CN111301711A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-19 | 北华航天工业学院 | 一种机翼无损检测系统 |
| CN111301711B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-09-24 | 北华航天工业学院 | 一种机翼无损检测系统 |
| CN114280083A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-05 | 重庆日联科技有限公司 | 一种基于线阵相机自动cnc编程实现工业x光无损检测大尺寸平整铸件的检测方法 |
| CN114280083B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-11-07 | 重庆日联科技有限公司 | 一种基于线阵相机自动cnc编程实现工业x光无损检测大尺寸平整铸件的检测方法 |
| CN117030761A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-11-10 | 深圳市中昌检测技术有限公司 | 一种罐体的龙门式x射线无损检测装置 |
| CN117030761B (zh) * | 2023-08-11 | 2024-03-12 | 深圳市中昌检测技术有限公司 | 一种罐体的龙门式x射线无损检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203643366U (zh) | 龙门框架式x射线检测装置 | |
| CN102049638B (zh) | 环缝焊接机器人装置 | |
| CN107367518B (zh) | 多功能ct检测平台装置 | |
| CN103084765A (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 | |
| CN103010764A (zh) | 一种平行杆码垛机机器人 | |
| CN104985299A (zh) | 基于ccd的双工位自动氩弧焊焊接装置 | |
| CN107052624A (zh) | 多工位智能焊接机器人 | |
| CN109163181A (zh) | 一种三自由度平动重载小车对接平台 | |
| CN103273329A (zh) | 一种五轴数控机床 | |
| CN103639853A (zh) | 内外圆柱磨削机床 | |
| CN107755940A (zh) | 用于箱体零件自动焊接流水生产线的双工位焊接装置 | |
| CN205551772U (zh) | 一种等离子粉末环缝焊接装置 | |
| CN203184863U (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 | |
| CN102166594B (zh) | 一种立式旋压机的三轴联动伺服传动系统 | |
| CN103612170B (zh) | 立柱纵向移动平面磨床 | |
| CN111872222B (zh) | 一种大尺寸高刚度双面渐进成形机床 | |
| CN208914093U (zh) | 一种地轨行走机器人 | |
| CN203076813U (zh) | 一种应用于地磅焊接的移动平台 | |
| CN210475823U (zh) | 一种数控相贯线等离子切割机 | |
| CN208051128U (zh) | 钢管等离子切断机 | |
| CN103252695A (zh) | 一种垂直往复式磨刷机 | |
| CN106475792B (zh) | 全自动冲浪板成型机 | |
| CN201483152U (zh) | 电子束椭圆轨迹焊接装置 | |
| CN114633214A (zh) | 曲面加工装置及方法 | |
| CN203566111U (zh) | 一种气缸倍增程机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140611 Termination date: 20191231 |