CN103639853A - 内外圆柱磨削机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及磨削机床，尤其涉及了一种内外圆柱磨削机床，包括机床（1），所述的机床（1）上固定安装大齿轮盘（16），机床（1）上设置旋转拖板（13），旋转拖板（13）上安装横向拖板（5），横向拖板（5）上设置立柱（6），立柱（6）上安装垂直伺服电机（7），垂直伺服电机（7）与磨头装置连接。本发明的提供的内外圆磨削机床其工作台不动，立柱连同磨头安装于横向拖板上，在床身上作旋转运动，旋转运动由电机通过减速机带动齿轮运动实现，具有结构简明紧凑，运动重心低，稳定性好，旋转角度不受限制等优点。

Description

内外圆柱磨削机床
技术领域
本发明涉及磨削机床，尤其涉及了一种内外圆柱磨削机床。
背景技术
目前，现有的机床在磨削时，遇到一些连杆类的零件，要磨削的小端圆柱尺寸R80～350mm，而大端的圆柱尺寸要达到R240～1000mm，中心距要达到2000mm。如果要用普通的磨削机床进行磨削，工作台旋转直径要达到6000mm以上，由此不得不增大机床的尺寸来满足加工要求。同时，由于工件重，旋转半径大，对于工作台的旋转运动惯量等要求增大，导致机床结构更复杂，机床的生产成本增加很多，占地面积也更大。
发明内容
本发明针对现有技术中普通的机床无法加工连杆类较大尺寸的工件等缺点，提供了一种工作台不动，立柱连同磨头安装于横向拖板上，在床身上作旋转运动，旋转运动由电机通过减速机带动齿轮运动实现，具有结构简明紧凑，运动重心低，稳定性好，旋转角度不受限制等优点的内外圆柱磨削机床。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
内外圆柱磨削机床，包括机床，所述的机床上固定安装大齿轮盘，机床上设置旋转拖板，旋转拖板上安装横向拖板，横向拖板上设置立柱，立柱上安装垂直伺服电机，垂直伺服电机与磨头装置连接。
作为优选，磨头装置包括磨头电机，磨头电机与磨头连接。
立柱上设置纵向竖直的滑轨，磨头装置设置在纵向竖直的滑轨上，垂直伺服电机与磨头装置通过滚珠丝杆连接，垂直伺服电机驱动滚珠丝杆带动磨头沿着立柱上的纵向滑轨上下直线运动。
作为优选，旋转拖板上固定旋转伺服电机，旋转伺服电机通过减速机与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮盘的外齿啮合连接。旋转伺服电机旋转带动小齿轮旋转，小齿轮以大齿轮盘外齿轮线旋转运动，从而实现旋转拖板的旋转转动。机床整体结构紧凑，运动方式新颖。
作为优选，旋转拖板上设置左右运动导轨，横向拖板设置在左右运动导轨上，旋转拖板上还设置横向伺服电机，横向伺服电机通过减速器与横向滚珠丝杆连接，横向滚珠丝杆与横向拖板连接。横向运动通过横向伺服电机连接减速机驱动滚珠丝杆，从而带动横向拖板沿着直线导轨运动。
作为优选，机床上设置工作台，工作台安装夹紧夹具。
作为优选，还包括固定平台，工件的一端与夹紧夹具连接，另一端与固定平台上设置的固定支架连接。
作为优选，工作台位于大齿轮盘的圆心上，固定设置在机床上。工作台穿过横向拖板直接固定在机床上，由于工作台不动，立柱连同磨头安装于横向拖板上，在床身上作旋转运动，旋转运动由电机通过减速机带动齿轮运动实现。具有结构简明紧凑，运动重心低，稳定性好，旋转角度不受限制等优点。
作为优选，磨头的下方设置砂轮。
作为优选，固定平台上延伸设置延伸平台，延伸平台上设置工件支撑支座。
传统的内外圆磨削的机床是采用复合磨机床加工的，复合磨的机床结构是工作台旋转运动，立柱连同拖板和磨头在横梁上作横向运动，拖板连同磨头在立柱上作垂直运动，其加工的一般为轴承内外环等零件。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利的提供的内外圆磨削机床其工作台不动，立柱连同磨头安装于横向拖板上，在床身上作旋转运动，旋转运动由电机通过减速机带动齿轮运动实现，具有结构简明紧凑，运动重心低，稳定性好，旋转角度不受限制等优点。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—机床、2—小齿轮、3—减速机、4—旋转伺服电机、5—横向拖板、6—立柱、7—垂直伺服电机、8—磨头电机、9—磨头、10—砂轮、11—夹紧夹具、12—工作台、13—旋转拖板、14—工件、15—固定平台、16—大齿轮盘、17—横向伺服电机、18—减速器、
19—固定支架、20—延伸平台、21—工件支撑支座。
具体实施方式
下面结合附图1至图2与实施例对本发明作进一步详细描述：
实施例1
内外圆柱磨削机床，如图1至图2所示，包括机床1，所述的机床1上固定安装大齿轮盘16，机床1上设置旋转拖板13，旋转拖板13上安装横向拖板5，横向拖板5上设置立柱6，立柱6上安装垂直伺服电机7，垂直伺服电机7与磨头装置连接。传统的内外圆磨削的机床是采用复合磨机床加工的，复合磨的机床结构是工作台旋转运动，立柱连同拖板和磨头在横梁上作横向运动，拖板连同磨头在立柱上作垂直运动，其加工的一般为轴承内外环等零件。本专利机床采用周边磨削，可成型磨削，能实现自动磨削，对于连杆类等零件是一种高效新型的精密磨削加工设备。
磨头装置包括磨头电机8，磨头电机8与磨头9连接。
立柱6上设置纵向竖直的滑轨，磨头装置设置在纵向竖直的滑轨上，垂直伺服电机7与磨头装置通过滚珠丝杆连接，垂直伺服电机7驱动滚珠丝杆带动磨头9沿着立柱6上的纵向滑轨上下直线运动。
旋转拖板13上固定旋转伺服电机4，旋转伺服电机4通过减速机3与小齿轮2连接，小齿轮2与大齿轮盘16的外齿啮合连接。小齿轮2与大齿轮盘16通过齿轮相互啮合驱动，具有运动平稳等优点。旋转伺服电机4旋转带动小齿轮2旋转，小齿轮2以大齿轮盘16外齿轮线旋转运动，从而实现旋转拖板13的旋转转动。机床整体结构紧凑，运动方式新颖。
旋转拖板13上设置左右运动导轨，横向拖板5设置在左右运动导轨上，旋转拖板13上还设置横向伺服电机17，横向伺服电机17通过减速器18与横向滚珠丝杆连接，横向滚珠丝杆与，横向拖板5连接。横向运动通过横向伺服电机17连接减速机18驱动滚珠丝杆，从而带动横向拖板沿着直线导轨运动。
旋转拖板13上设置工作台12，工作台12安装夹紧夹具11。还包括固定平台15，工件14的一端与夹紧夹具11连接，另一端与固定平台15上设置的固定支架19连接。
工作台12位于大齿轮盘16的圆心上，固定设置在机床1上。工作台12穿过横向拖板5直接固定在机床上，由于工作台12不动，立柱6连同磨头9安装于横向拖板5上，在床身上作旋转运动，旋转运动由电机通过减速机带动齿轮运动实现。具有结构简明紧凑，运动重心低，稳定性好，旋转角度不受限制等优点。
磨头9的下方设置砂轮10。砂轮10通过周边磨削圆柱面，同时也可实现成型圆面的磨削。
固定平台15上延伸设置延伸平台20，延伸平台20上设置工件支撑支座21。工件14两端分别固定于工作台12与固定平台15上不动，工作台12固定于床身1上。旋转拖板13旋转带动磨头装置围绕工件旋转加工。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.内外圆柱磨削机床，包括机床（1），其特征在于：所述的机床（1）上固定安装大齿轮盘（16），机床（1）上设置旋转拖板（13），旋转拖板（13）上安装横向拖板（5），横向拖板（5）上设置立柱（6），立柱（6）上安装垂直伺服电机（7），垂直伺服电机（7）与磨头装置连接。
2.根据权利要求1所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：磨头装置包括磨头电机（8），磨头电机（8）与磨头（9）连接。
3.根据权利要求1所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：旋转拖板（13）上固定旋转伺服电机（4），旋转伺服电机（4）通过减速机（3）与小齿轮（2）连接，小齿轮（2）与大齿轮盘（16）的外齿啮合连接。
4.根据权利要求1所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：旋转拖板（13）上设置左右运动导轨，横向拖板（5）设置在左右运动导轨上，旋转拖板（13）上还设置横向伺服电机（17），横向伺服电机（17）通过减速器（18）与横向滚珠丝杆连接，横向滚珠丝杆与横向拖板（5）连接。
5.根据权利要求1所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：机床（1）上设置工作台（12），工作台（12）安装夹紧夹具（11）。
6.根据权利要求5所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：还包括固定平台（15），工件（14）的一端与夹紧夹具（11）连接，另一端与固定平台（15）上设置的固定支架（19）连接。
7.根据权利要求5所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：工作台（12）位于大齿轮盘（16）的圆心上，固定设置在机床（1）上。
8.根据权利要求2所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：磨头（9）的下方设置砂轮（10）。
9.根据权利要求6所述的内外圆柱磨削机床，其特征在于：固定平台（15）上延伸设置延伸平台（20），延伸平台（20）上设置工件支撑支座（21）。
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