CN109414082B - 按扣安装检査装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够自动且准确地判断安装于婴童服的按扣的安装状态是否良好的按扣安装检査装置。按扣安装检査装置(100)检查婴童服(1)中的包括按扣部件(10A、10B)和安装部件(30)的按扣(10)的安装状态。按扣安装检査装置(100)具备：用于输送安装有一个或多个按扣(10)的婴童服(1)的输送路径(110)；用于对在上述输送路径(110)中正在被输送的上述婴童服(1)照射X射线的X射线照射部(120)；用于检测透过上述婴童服(1)的X射线的X射线检测部(130)；以及判定部(160)，其基于由上述X射线检测部(130)检测出的、上述婴童服(1)中的上述按扣(10)的X射线透过量，来判断上述按扣(10)的安装状态是否良好。

Description

按扣安装检査装置

技术领域

本发明涉及一种按扣安装检査装置，特别涉及一种用于自动判断、检査被安装于婴童服的按扣的安装状态是否良好的按扣安装检査装置。

背景技术

婴童服中多使用包括彼此可扣紧、分离的一对公按扣及母按扣(按扣部件)和安装部件的按扣。图1是这样的婴童服的一个示例。另外，在本说明书中，按扣10包括作为按扣部件的母按扣10A或公按扣10B和安装部件30。婴童服1从颈部2经由躯干部3到左右腿部4的中途具有能够使前方开闭的开放部5。构成开放部5的婴童服1的面料接缝包括在上下方向上较长的左面料部6及右面料部7、以及呈倒V字形的腿后面料部8。在该左右面料部6、7及腿后面料部8，作为一个示例，如下述这样通过安装部件30安装有按扣部件10A、10B。即，在左面料部6隔开规定间隔安装有8个母按扣10A，在右面料部7的上方安装有6个公按扣10B且在右面料部7的下方安装有两个母按扣10A，在腿后面料部8安装有4个公按扣10B。而且，左面料部6的上方6个母按扣10A可以与右面料部7的上方6个公按扣10B扣紧、分离，左面料部6的下方两个母按扣10A可以与腿后面料部8的左侧两个公按扣10B扣紧、分离。此外，右面料部7的下方两个母按扣10A可以与腿后面料部8的右侧两个公按扣10B扣紧、分离。

图2是表示即将使用具备多个腿部32的金属制的安装部件30将母按扣10A安装于婴童服1的面料部(左面料部6的内侧面料部等)9之前的状态的截面图。图3是表示已将母按扣10A安装于面料部9的状态的截面图。母按扣10A具备：中央筒部11，其例如通过对金属制的板进行拉深加工等而形成，用于收纳公按扣10B的卡合突起(未图示)而与公按扣10B以能够扣紧、分离的方式进行卡合；以及凸缘14，其从中央筒部11的下端向半径方向外侧延伸。中央筒部11包括从顶端向半径方向内侧折返的内侧凸出部12和多个缝隙13。多个缝隙13配置成沿着中央筒部11的周向排列。此外，多个缝隙13中的每个缝隙从内侧凸出部12的顶端形成至中央筒部11的下方。凸缘14从中央筒部11的下端朝向半径方向外侧及上方延伸，接着朝向下方及半径方向内侧呈C字形弯曲而终止。在凸缘14的末端14a与半径方向内侧的凸缘部分14b(凸缘14的与中央筒部11的下端连接的基端部14b)之间形成有环状的间隔15。该间隔15将在后文中描述，其成为将贯穿面料部9的安装部件30的腿部32收纳在凸缘14内部的腿部收纳口15。

安装部件30例如通过对金属制的板进行拉深加工等而形成，具备：环状基部31；以及从基部31的半径方向内侧端连续向上方立起的、作为一个示例的五个腿部32。各腿部32从基部31朝向顶端32a以宽度逐渐变窄的方式延伸，顶端32a比较锐利。在将母按扣10A安装于面料部9时，通常使母按扣10A保持于上方模40，将安装部件30载置于下方模50，进而将面料部9配置在安装部件30的上方之后，使上方模40朝向下方模50下降。由此，安装部件30的各腿部32向上方贯穿面料部9，接着从母按扣10A的腿部收纳口15进入凸缘14的内部，沿着凸缘14的内侧面如图3所示那样弯曲。由此，母按扣10A被固定于面料部9。图3示出母按扣10A被正常地安装于面料部9的状态。虽然未图示，但公按扣10B也包含与母按扣10A相同的凸缘，并使用相同的安装部件30将其安装于面料。因此，公按扣10B也具有包含腿部收纳口15的凸缘14。

在婴童服中，当按扣10因某种原因而不能被正常地安装时，可能会伤害到婴儿的肌肤，因此以往通过目视及手摸来检查按扣10的安装状态是否良好。

按扣10的安装不良，即安装部件30的一个以上的腿部32未从按扣10的腿部入口15进入凸缘14的内部，大致分为：i)腿部32向半径方向外侧弯曲的情况、以及ii)腿部32向半径方向内侧弯曲的情况。图4及5示出情况i)的一个示例，图6及7示出情况ii)的一个示例。参照图4，作为安装部件30的腿部32之一的腿部32b因某种原因以其顶端32a向半径方向外侧弯曲的方式发生变形。在将母按扣10A(或公按扣10B)安装于面料部9时，如图5所示，这样的腿部32b向上方贯穿面料部9之后(或贯穿之前)，未从母按扣10A的腿部收纳口15进入凸缘14内，而是在凸缘14与面料部9之间(或基部31与面料部9之间)向半径方向外侧弯曲。接着，参照图6，作为安装部件30的腿部32之一的腿部32c的顶端32a因某种原因而向半径方向内侧弯曲。在将母按扣10A安装于面料部9时，如图7所示，这样的腿部32c向上方贯穿面料部9之后(或贯穿之前)，未从母按扣10A的腿部收纳口15进入凸缘14内，而是越过中央筒部11的下端部向半径方向内侧弯曲。

如上所述，婴童服中的按扣的安装状态的检査以往是通过目视及手摸来进行的。但是，这种情况花费过多劳力，而且由于不良安装非常稀少而有可能导致看漏。还存在例如图7的安装不良是难以通过目视及手摸来发现的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种按扣安装检査装置，能够自动且准确地判断安装于婴童服的按扣的安装状态是否良好。

为了解决上述问题，根据本发明，提供一种按扣安装检査装置，其用于检查婴童服中的、包括按扣部件和安装部件的按扣的安装状态，上述按扣安装检査装置的特征在于，具备：输送路径，其用于输送安装有一个或多个按扣的婴童服；X射线照射部，其用于对在上述输送路径中正在被输送的上述婴童服照射X射线；X射线检测部，其用于检测透过上述婴童服的X射线；以及判定部，其基于由上述X射线检测部检测出的、上述婴童服中的上述按扣的X射线透过量来判断上述按扣的安装状态是否良好。

在本发明中，按扣包括作为按扣部件的母按扣或公按扣、以及安装部件。在本发明涉及的按扣安装检査装置中，从X射线照射部对在输送路径中正在被输送的婴童服照射X射线，并由X射线检测部检测透过婴童服的X射线。基于由该X射线检测部检测出的、婴童服的各按扣(母按扣或公按扣、以及安装部件)的X射线透过量，判定部判断按扣的安装状态是否正常。透过物质的原子序数、密度、厚度越大，X射线在通过时被吸收或弥散得越多，透过率越下降。因此，从X射线照射部照射到婴童服上的X射线通过婴童服中与按扣对应的部分(以下称为“按扣对应部分”)时，由于与其以外的面料部分相比按扣对应部分的密度、厚度较大，所以与面料部分相比透过率即X射线透过量变小。因此，当对婴童服照射X射线时，在面料部分和按扣对应部分的、基于X射线透过量而生成的图像中产生明暗差异(对比度)。而且，在按扣对应部分，也由于根据按扣部件与安装部件的重叠情况不同而X射线透过量不同，所以基于X射线透过量生成的图像中能够产生明暗差异。由此，能够使婴童服中的按扣对应部分变得明确，或者使按扣对应部分中与按扣部件或安装部件对应的部分变得明确。根据这样的X射线透过量的不同，能够检测婴童服中的按扣各自的X射线透过量，并基于此来判断按扣的安装状态是否良好。为了准确地判断各按扣的安装状态，需要使在输送路径输送的婴童服中的按扣不要相对于水平方向倾斜或者使两个按扣彼此(例如分别通过安装部件安装的一个母按扣和一个公按扣)在上下方向上不重叠。因此，使一对母按扣和公按扣处于非卡合状态，婴童服在输送路径中被平坦地展开。按扣部件及安装部件通常采用铜合金、铝合金等金属形成，但是也可以由热可塑性树脂等树脂制成。

在本发明中，存在对于从X射线照射部照射并透过婴童服的X射线，在X射线检测部中检测一个能带的透过量的情况和同时检测不同的两个能带的透过量的情况。在后者的情况下，能够更容易区分上述按扣对应部分中重叠的按扣部件与安装部件。

在本发明的一实施方式中，上述安装部件是包括基部、以及从基部延伸的多个腿部的金属制部件。具有基部及多个腿部的金属制安装部件的典型示例是包括图2等所示的环状基部、以及从基部延伸的多个腿部的安装部件，但是不限定于此。

在本发明的一实施方式中，上述输送路径被限定在用于输送上述婴童服的输送用环形带与配置在输送用环形带的上方的用于按压婴童服的辅助用环形带之间。辅助用环形带将在输送路径中被输送的婴童服按压于输送用环形带，由此能够使通过输送路径的婴童服平坦，使按扣不会相对于水平方向倾斜。作为辅助用环形带按压婴童服的方式，例如能够列举辅助用环形带因自重而下降的方式、利用弹性部件(弹簧等)使辅助用环形带向下方施力的方式，但是不限定于此。

在本发明的一实施方式中，具备：用于安装上述辅助用环形带的辊的中心轴的滑动部件、以及将滑动部件以能够沿着上下方向移动的方式收容的引导部件，在引导部件内滑动部件沿着上下方向移动，由此辅助用环形带相对于输送用环形带沿着上下方向移动，能够改变输送用环形带与辅助用环形带之间的间隔。在这种情况下，根据婴童服的面料的厚度，在引导部件内使滑动部件沿着上下方向移动，能够改变输送用环形带与辅助用环形带之间的间隔。滑动部件可以承担辅助用环形带及辊的重量而在引导部件内下降，或者也可以利用弹性部件而使其在引导部件内向下方施力。

在本发明的一实施方式中，还具备基于由上述X射线检测部检测出的上述婴童服的X射线透过量而生成图像的图像生成部，上述判定部基于由上述图像生成部生成的图像来判断上述按扣的安装状态是否良好。判定部基于由图像生成部生成的X射线处理图像中的与各按扣对应的图像部分，来判断按扣的安装状态是正常还是异常。关于这一点，例如能够基于按扣部件及安装部件的尺寸数据预先设定正常的范围，由判定部判断与各按扣对应的图像部分是否在正常范围内。

在本发明中，从X射线照射部对输送路径中正在被输送的婴童服照射X射线，并且由X射线检测部检测透过婴童服的X射线，基于由该X射线检测部检测出的、婴童服中的各按扣的X射线透过量，判定部判断按扣的安装状态是否正常。由此，能够自动且准确地判断安装于婴童服的按扣的安装状态是否良好。

附图说明

图1是表示安装有按扣的婴童服的俯视图。

图2是表示即将使用安装部件将母按扣安装于婴童服的面料部之前的状态的截面图。

图3是表示将母按扣正常地安装于面料部的状态的截面图。

图4是安装部件的一个腿部向半径方向外侧发生变形的、与图2相同的截面图。

图5是表示使用图4的安装部件将母按扣安装于面料部时的安装不良状态的截面图。

图6是安装部件的一个腿部向半径方向内侧发生变形的、与图2相同的截面图。

图7是表示使用图6的安装部件将母按扣安装于面料部时的安装不良状态的截面图。

图8是概略表示本发明的一实施方式涉及的按扣安装检査装置的局部截面立体图。

图9是按扣安装检査装置的局部截面侧视图。

图10是按扣安装检査装置的概略系统框图。

图11是婴童服入口附近的放大图。

图12是表示与图3所示的正常安装状态的母按扣对应的、X射线处理图像中的图像部分的概略图。

图13是与图5所示的非正常安装状态的母按扣对应的、与图12相同的概略图。

图14是与图7所示的非正常安装状态的母按扣对应的、与图12相同的概略图。

附图标记说明

1 婴童服

10 按扣

10A 母按扣

10B 公按扣

11 中央筒部

14 凸缘

15 腿部收纳口(间隔)

30 安装部件

32 腿部

40 上方模

50 下方模

100 按扣安装检査装置

110 输送路径

111 输送用环形带

112 辅助用环形带

113、114 辊

114a 中心轴

114b 滑动部件

115 婴童服入口

116 婴童服出口

117 引导部件

120 X射线照射部

130 X射线检测部

140 控制部

150 图像生成部

160 判定部

151、152、153 按扣图像

151a 内径

151b 外径

152a、153a 阴影部分

150A 第一阈值

150B 第二阈值

C 带间隔(输送带111与辅助带112之间的间隔)

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的一实施方式进行说明，但是本发明并不限定于这样的实施方式，这里说明的实施方式可以在权利要求的范围及等同的范围内进行变更等。图8是概略表示本发明的一实施方式涉及的按扣安装检査装置(以下简称为“检査装置”)100的立体图。图9是检査装置100的侧视图。图10是检査装置100的概略系统框图。按扣安装检査装置100是用于判断安装于婴童服1的按扣10的安装状态是否良好的装置，按扣10包括作为按扣部件的母按扣10A或公按扣10B、以及安装部件30。检査装置100具备：用于输送已经安装有多个按扣10的婴童服1的输送路径110、用于对在输送路径110中正在被输送的婴童服1照射X射线的X射线照射部120、用于检测透过婴童服1的X射线的X射线检测部130、对输送路径110及X射线照射部120进行控制的控制部140、以及预先存储判断按扣10的安装状态是否良好所需要的数据等的存储部141。作为判断按扣10的安装状态是否良好所需要的数据，例如能够列举母按扣10A、公按扣10B及安装部件30的尺寸、正常安装情况下的安装部件30的最大外径及最小内径等，但是不限定于此。在本实施方式中，母按扣10A、公按扣10B及安装部件30均是金属制成。控制部140包括基于由X射线检测部130检测出的婴童服1的X射线透过量而生成图像的图像生成部150、以及基于由图像生成部150生成的图像来判断按扣10的安装状态是否良好的判定部160。

输送路径110被限定在通过四个辊113而进行旋转(在图9中为逆时针方向)的下方的输送用环形带(以下简称为“输送带”)111与被卷绕于输送方向(在图9中为左侧)前后的辊114的上方的辅助用环形带(以下简称为“辅助带”)112之间。四个辊113中的至少一个辊是通过电动机(未图示)而进行旋转的驱动辊，剩余的辊是用于引导输送带111的引导辊。

在本实施方式中，输送带111的上表面及辅助带112的下表面沿着水平方向。婴童服1从输送路径110的上游端的婴童服入口115插入，由输送带111沿着输送路径110向下游被输送，从下游端的婴童服出口116排出。在本实施方式中，辅助带112因与通过输送带111使其移动的婴童服1的摩擦而被动地进行旋转(在图9中为顺时针方向)。另外，也能够与输送带111同样地通过驱动辊使辅助带112以与输送带111相同的速度移动。利用由操作员发出的开启(switch on)等触发信号，控制部140向输送带驱动部170发送工作信号，由此，输送带驱动部170使未图示的电动机旋转，由此输送带111进行旋转。此外，利用关断等，控制部140向输送带驱动部170发送停止信号，由此输送带驱动部170使电动机停止，输送带111的旋转停止。

图11是婴童服入口115附近的放大图。辅助带112能够相对于输送带111改变上下位置。由此，能够根据婴童服1的厚度改变输送带111与辅助带112之间的输送路径110的间隔(以下称为“带间隔”)C。通过使带间隔C与婴童服1的厚度一致，婴童服1被辅助带112按压。因此，能够使通过输送路径110的婴童服1在输送带111上平坦，使得按扣10不会相对于水平方向倾斜。如果按扣10相对于水平方向倾斜，则后述的与按扣10对应的图像部分发生失真，可能影响是否良好的判断的精度。此外，在将婴童服1从婴童服入口115插入输送路径110时，还需要使婴童服1中的两个按扣10彼此在上下方向上不重叠。如果两个按扣10重叠，则无法判断各按扣10是否良好。

作为改变带间隔C的方式，能够列举辅助带112因自重而下降的方式、利用弹簧等使辅助带112向下方施力的方式。在本实施方式中，如下述那样采用前者。辅助带112的辊114具有中心轴114a，辊114以中心轴114a为中心进行旋转。在中心轴114a的两端部分别安装有长方形状的滑动部件114b。各滑动部件114b相对于引导部件117的开口117a以能够上下移动的方式被收容。另外，支承引导部件114的构造在图8等中被省略。各滑动部件114b承担辊114及辅助带112的重量，通常下降至引导部件117的最下端位置。在该滑动部件114b的最下端位置，辅助带112的下表面与输送辊111的上表面以不会接触的方式靠近。此时的带间隔C小于市售的婴童服的厚度。因此，当从婴童服入口15插入婴童服1时，根据婴童服1的厚度使辅助带112的下表面稍稍上升从而使带间隔C稍稍扩大，滑动部件114b在引导部件117内向上方稍稍上升。此时，婴童服1成为利用辅助带112及辊114的重量而由辅助带112的下表面按压于输送带111的状态。由此，能够使输送时的婴童服1在输送带111上平坦。另外，在引导部件117内能够设置使滑动部件114b始终向下方施力的弹簧等弹性部件。

X射线照射部120在输送路径110的婴童服入口115与出口116的中间部配置在辅助带112的上方。X射线检测部130配置在输送带111的下方。X射线照射部120对在输送路径110中移动的婴童服1照射X射线，透过婴童服1的X射线由X射线检测部130接收。关于从X射线照射部120照射到婴童服1上的X射线，X射线的透过率在婴童服1中的与按扣10对应的部分和除此以外的面料部分不同，从而由X射线检测部130检测到的X射线透过量在与上述按扣10对应的部分和上述面料部分不同。而且，根据各按扣10中的母按扣10A或公按扣10B与安装部件30在上下方向上的重叠情况，X射线透过量会不同。X射线检测部130包括：接收X射线而发光的发光部131、以及接收由发光部131发出的光的受光部132。在本实施方式中，X射线检测部130具备两组发光部131和受光部132的组合，分别检测不同能带的透过量。另外，也可以具备一组发光部131及受光部132，检测一个能带的透过量。受光部132中的受光信号被传送至控制部140的图像生成部150，在图像生成部150中使用最优的图像处理算法来生成X射线处理图像。图像生成部150基于由X射线检测部130检测出的不同能带的X射线透过量，能够生成例如婴童服1中的各按扣10的X射线处理图像或各按扣10中的安装部件30的X射线处理图像。在本实施方式中，控制部140在几乎与向输送带驱动部170发送工作信号的同时向X射线照射部驱动部180发送工作信号，由此X射线照射部驱动部180使来自X射线照射部120的X射线照射开始。此外，控制部140在几乎与向输送带驱动部170发送停止信号的同时向X射线照射部驱动部180发送停止信号，由此X射线照射部驱动部180使来自X射线照射部120的X射线照射停止。另外，来自X射线照射部120的X射线照射的开始及停止也能够独立于输送带110的动作，例如基于用于检测输送路径110中是否存在婴童服1的传感器或者通过操作员的手动来进行。

在本实施方式中，作为一个示例，判定部160基于由图像生成部150生成的各按扣10中的安装部件30的X射线处理图像(以下称为“按扣图像”)，来判断按扣10的安装状态是正常还是异常。该判断结果显示在显示部190中。以下，对判定部160的判断方法的一个示例进行说明。

图12是概略表示与图3所示的正常安装状态的安装部件30对应的按扣图像151的图。图13及14分别是与图5及7所示的非正常安装状态的安装部件30对应的按扣图像152、153的概略图。在按扣图像151、152、153中，方便起见，用阴影表示透过安装部件30的X射线。按扣图像151根据安装部件30而形成环形形状。按扣图像151的内径151a及外径151b分别与安装状态的安装部件30的半径方向上的内侧端及外侧端一致。在本实施方式中，在正常安装的情况下容许的安装部件30的最小内径及最大外径分别作为第一阈值150A及第二阈值150B预先被存储在存储部141中。在利用安装部件30将母按扣10A正常地安装于婴童服1的情况下，按扣图像151的内径151a为第一阈值150A以上，并且外径151b为第二阈值150B以下。在这种情况下，由于安装状态的安装部件30处于第一及第二阈值150A、150B的范围内，不存在超出该范围的阴影部分，所以判定部160判断按扣10的安装状态为正常。内径151a及外径151b在按扣图像152、153中都是共用的，所以使用相同的参照编号。

按扣图像152中存在与第二阈值150B相比向半径方向外侧突出的阴影部分152a。该阴影部分152a与没有进入母按扣10A的凸缘14内而向半径方向外侧弯曲的安装部件30的腿部32b对应。在像这样与第二阈值150B相比向半径方向外侧突出的阴影部分存在一个以上的情况下，判定部160判断该按扣10的安装状态为异常。此外，按扣图像153中存在与第一阈值150A相比向半径方向内侧突出的阴影部分153a。该阴影部分153a与没有进入母按扣10A的凸缘14内而向半径方向内侧弯曲的安装部件30的腿部32c对应。在像这样与第一阈值150A相比向半径方向内侧突出的阴影部分存在一个以上的情况下，判定部160判断安装状态为异常。以上的判断法仅是一个示例，并不限定于该判断法。

在以上的说明中，作为按扣部件对母按扣10A进行了说明，但是对于公按扣10B也能够同样地判断安装状态是否良好。

Claims (4)

1.一种按扣安装检査装置，其用于检查婴童服(1)中的包括按扣部件(10A、10B)和安装部件(30)的按扣(10)的安装状态，所述按扣安装检査装置(100)的特征在于，具备：

输送路径(110)，其用于输送安装有一个或多个按扣(10)的婴童服(1)；

X射线照射部(120)，其用于对在所述输送路径(110)中正在被输送的所述婴童服(1)照射X射线；

X射线检测部(130)，其用于检测透过所述婴童服(1)的X射线；

判定部(160)，其基于由所述X射线检测部(130)检测出的、所述婴童服(1)中的所述按扣(10)的X射线透过量，来判断所述按扣(10)的安装状态是否良好；以及

图像生成部(150)，其基于由所述X射线检测部(130)检测出的所述婴童服(1)的X射线透过量来生成图像，

所述判定部(160)基于由所述图像生成部(150)生成的图像，通过比较所述图像的内径(151a)与作为所述安装部件(30)的最小内径的第一阈值(150A)，以及比较所述图像的外径(151b)与作为所述安装部件(30)的最大外径的第二阈值(150B)，判断所述按扣(10)的安装状态是否良好。

2.根据权利要求1所述的按扣安装检査装置，其特征在于：

所述安装部件(30)是金属制部件，其包括基部(31)、以及从基部(31)延伸的多个腿部(32)。

3.根据权利要求1或2所述的按扣安装检査装置，其特征在于：

所述输送路径(110)被限定在用于输送所述婴童服(1)的输送用环形带(111)与配置在输送用环形带(111)的上方的用于按压婴童服(1)的辅助用环形带(112)之间。

4.根据权利要求3所述的按扣安装检査装置，其特征在于，具备：

滑动部件(114b)，其安装有所述辅助用环形带(112)的辊(114)的中心轴(114a)；以及

引导部件(117)，其将滑动部件(114b)以能够沿着上下方向移动的方式收容，

在引导部件(117)内滑动部件(114b)沿着上下方向移动，由此辅助用环形带(112)相对于输送用环形带(111)沿着上下方向移动，能够改变输送用环形带(111)与辅助用环形带(112)之间的间隔(C)。

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