JP7426802B2 - 検査システム - Google Patents

Description

本発明は、検査システムに関する。

荷物を検査する装置として、例えば、特許文献１に開示されたＸ線荷物検査装置がある。このＸ線荷物検査装置では、ローラコンベヤに載せられた荷物は、装置本体を通過するベルトコンベヤ上に移動する。装置本体は、ベルトコンベヤに載せられた荷物にＸ線を照射して荷物を検査する。装置本体を通過した荷物は、ベルトコンベヤによって搬送方向下流側にあるローラコンベヤ上に移動する。

特開平１０－１８５８４１号公報

Ｘ線荷物検査装置は、テーマパークやイベント会場への危険物の持ち込みを防ぐのにも利用可能である。テーマパークやイベント会場では、入場者が円滑に入場できるように短時間で検査を行うことが好ましい。そこで、ベルトコンベヤのベルト上への荷物の載置や検査が終了した荷物のベルト上からの取得を入場者が行うことにより、係員と入場者との間の荷物の受け渡しがなくなり、検査を終えるまでの時間を短くすることができる。しかしながら、入場者が荷物をコンベヤ上に置く場合、検査に適切なタイミングで荷物をコンベヤに載せないと、荷物が滞り、検査が中断して時間がかかることとなる。

本発明は、係員以外の者でも適切なタイミングでコンベヤ上に荷物を置くことを可能とする技術を提供することを目的とする。

本発明は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、前記ベルトコンベヤのベルトにおいて前記荷物が載せられる載置位置の近傍にある部材に、前記荷物を載せるタイミングを示す標識を有する検査システムを、第１の態様として提供する。

第１の態様の検査システムによれば、係員以外の者でも適切なタイミングでコンベヤ上に荷物を置くことができる。

また、本発明は、第１の態様の検査システムにおいて、前記標識は、発光素子を有し、前記発光素子で前記タイミングを示す、という構成を第２の態様として採用してもよい。

第２の態様の検査システムによれば、荷物をコンベヤ上に置く適切なタイミングを発光素子の光により知らせることができる。

また、本発明は、第１の態様又は第２の態様の検査システムにおいて、前記標識は、前記荷物を前記ベルトに載置可能になるまでの時間に応じて発光する、という構成を第３の態様として採用してもよい。

第３の態様の検査システムによれば、ベルトに荷物を載せることが可能になるまでの時間をユーザに知らせることができる。

また、本発明は、第１の態様から第３の態様のいずれか一の検査システムにおいて、前記部材は前記ベルトの端面を保護する部材である、という構成を第４の構成として採用してもよい。

第４の態様の検査システムによれば、検査装置を見なくても荷物をコンベヤ上に置く適切なタイミングをユーザに知らせることができる。

本発明に係る検査システム１の一例を示した図。 検査システム１を水平方向に見た図。 検査装置１０のハードウェア構成を示した図。 制御部１０１が行う処理の流れを示したフローチャート。

［実施形態］
（構成）
図１は、本発明に係る検査システム１の一例を示した図であり、検査システム１を上方から見た図である。図２は、検査システム１を横から見た図である。検査システム１は、テーマパーク、博物館、コンサートホール、野球場、体育館、イベント会場などに入場する入場者Ｐ２の荷物Ｊを検査するシステムである。検査システム１は、例えば、これらの場所の入口等、入場者Ｐ２の荷物Ｊの中身を確認する必要がある場所に設置可能である。なお、設置される場所は、前述の場所に限定されるものではない。

検査システム１は、検査装置１０、モニタ１１、第１ベルトコンベヤ１２、第２ベルトコンベヤ１３、第１フード１４、第２フード１５、載置台１６及び発光部３０を備える。検査システム１は、本発明に係る検査システムの一例である。

載置台１６は、入場者Ｐ２が所持する荷物Ｊを載せる台である。載置台１６は、半円形の部分を有し、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられている。なお、載置台１６を上方から見たときの形状は、図１に示した形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。

第１ベルトコンベヤ１２は、荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、検査装置１０から見て搬送方向Ａ１の上流側に設置されている。第１ベルトコンベヤ１２は、回転する無端のベルト２１と、ベルト２１を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。第１ベルトコンベヤ１２は、ベルト２１上に載せられた荷物Ｊを検査装置１０へ搬送する。

第１フード１４及び第２フード１５は、透明なアクリル板で形成されたコの字形のフードであり、入場者Ｐ２の手などの荷物Ｊ以外の物が検査装置１０へ侵入するのを防ぐ。第１フード１４は、第１ベルトコンベヤ１２上で検査装置１０に接して設けられ、第２フード１５は、第２ベルトコンベヤ１３上で検査装置１０に接して設けられている。

検査装置１０は、第１ベルトコンベヤ１２により搬送されてきた荷物Ｊの内部をＸ線により検査する装置である。検査装置１０は、検査装置１０内に荷物Ｊがあるか否かを検知するセンサを有する。検査装置１０は、検査装置１０内に荷物Ｊがある場合、荷物ＪにＸ線を照射し、荷物Ｊを透過したＸ線を検出する。検査装置１０は、検出したＸ線に基づいて、荷物Ｊ内部を透視した画像をモニタ１１に表示する。また、検査装置１０は、予め定められた物体を危険物として検知する機能を有する。検査装置１０は、荷物Ｊ内にある危険物をＸ線による透視で検知すると、危険物を検知したことをモニタ１１で係員Ｐ１に知らせる。

第２ベルトコンベヤ１３は、検査装置１０において検査が行われた荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、検査装置１０から見て搬送方向Ａ１の下流側に設置されている。第２ベルトコンベヤ１３は、回転する無端のベルト２２と、ベルト２２を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、第２ベルトコンベヤ１３の近傍に立ち、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合又はモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。

領域ＡＲは、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向上流端から下流側へ予め定められた範囲の領域であり、本発明に係る載置位置の一例である。領域ＡＲは、入場者Ｐ２が荷物Ｊを置く領域である。

発光部３０は、複数の発光素子を有する。発光部３０が有する発光素子は、例えば発光ダイオードである。発光部３０は、緑色光を発する複数の発光ダイオードと、赤色光を発する複数の発光ダイオードを有する。発光部３０は、ベルト２１の幅方向の端を保護する部材であるカバー１７の上であって、領域ＡＲの近傍に設けられている。本実施形態においては、発光部３０は、ベルト２１の幅方向の一端側のカバー１７と、他端側のカバー１７の両方に設けられているが、いずれか一端側のカバー１７の上に発光部３０を設け、他端側のカバー１７には発光部３０を設けない構成としてもよい。発光部３０は、領域ＡＲに荷物Ｊを置くことが可能なタイミングでは、緑色光を発し、領域ＡＲに荷物Ｊを置くことが不可のタイミングでは、赤色光を発する。発光部３０は、本発明に係る標識の一例である。発光部３０が備える発光ダイオードは、本発明に係る発光素子の一例である。カバー１７は、本発明に係る、載置位置の近傍にある部材の一例である。

図３は、検査装置１０のハードウェア構成の一例を示した図である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ストレージ及びメモリを有している。検査装置１０において実現する機能は、ストレージに記憶されているプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ、メモリなどのハードウェア上に読み込ませることでＣＰＵが演算を行い、制御部１０１に接続された各部の制御、メモリにおけるデータの読み出し及び／又は書き込みの制御を行うことで実現される。

例えば、制御部１０１は、ベルト２１に置かれた荷物Ｊを、第１ベルトコンベヤ１２を制御して検査部１０２へ搬送する。制御部１０１は、搬送された荷物Ｊを、検査部１０２を制御して検査する。制御部１０１は、検査が行われた荷物Ｊを、第２ベルトコンベヤ１３を制御して搬送する。

センサ１０３は、検査装置１０内に荷物Ｊがあるか否かを検知するセンサである。センサ１０３は、検査装置１０内に荷物Ｊがない場合には、荷物Ｊがないことを示す第１信号を制御部１０１へ出力し、検査装置１０内に荷物Ｊがある場合には、荷物Ｊがあることを示す第２信号を制御部１０１へ出力する。

検査部１０２は、荷物ＪにＸ線を照射する照射装置（図示略）と、照射装置から照射されて荷物Ｊを透過したＸ線を検出する検出器（図示略）を有する。検査部１０２は、検出器が検出したＸ線に基づいて、荷物Ｊ内部を透視した画像を生成する。検査部１０２が生成した画像は、制御部１０１に供給され、制御部１０１によりモニタ１１に表示される。また、検査部１０２は、例えば、荷物Ｊ内部を透視した画像を周知の画像解析方法により解析し、刃物などの予め定められた危険物を検知する。検査部１０２は、荷物Ｊ内に危険物が見つかった場合には、危険物があることを示す情報を制御部１０１へ供給し、荷物Ｊ内に危険物が見つからなかった場合には、危険物がないことを示す情報を制御部１０１へ供給する。制御部１０１は、危険物があることを示す情報が供給された場合には、危険物を検知したことをモニタ１１で表示し、危険物がないことを示す情報が供給された場合には、危険物がないことをモニタ１１で表示する。

タッチパネル１０４は、制御部１０１により制御され、検査システム１を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。タッチパネル１０４が係員Ｐ１により操作されると、制御部１０１は、タッチパネル１０４にて行われた操作に応じた各部の制御や各種処理を行う。

（実施形態の動作例）
次に実施形態の動作例について説明する。入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを載せる前に載置台１６に荷物Ｊを置く。制御部１０１は、荷物Ｊを領域ＡＲへ置くタイミングを入場者Ｐ２へ知らせるため、発光部３０を制御し、発光部３０が発する光の色を制御する。図４は、制御部１０１が発光部３０を制御する処理の流れの一例を示したフローチャートである。

制御部１０１は、センサ１０３から供給されている信号の種類を判定する（ステップＳ１）。制御部１０１は、センサ１０３から供給されている信号が第１信号である場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、発光部３０が緑色光を発するように発光部３０を制御する（ステップＳ２）。発光部３０は、制御部１０１からの制御に応じて、赤色光を発する発光ダイオードを消灯するとともに、緑色光を発する発光ダイオードを点灯させて緑色光を発する。発光部３０は、次の制御が行われるまで緑色光を発する。制御部１０１は、ステップＳ２の処理の後、処理の流れをステップＳ１へ戻す。入場者Ｐ２は、発光部３０が発する緑色光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングとなったことを知ることができる。

入場者Ｐ２は、発光部３０が緑色光を発すると、荷物Ｊをベルト２１上に載せる。入場者Ｐ２がベルト２１上に荷物Ｊを載せると、駆動されているベルト２１により、荷物Ｊが検査装置１０の内部へ搬送される。

センサ１０３は、荷物Ｊが検査装置１０内に入ると、第２信号を出力する。制御部１０１は、センサ１０３から供給される信号が第２信号となると、ステップＳ１でＮＯと判定する。制御部１０１は、ステップＳ１でＮＯと判定すると、発光部３０が赤色光を発するように発光部３０を制御する（ステップＳ３）。発光部３０は、制御部１０１からの制御に応じて、緑色光を発する発光ダイオードを消灯するとともに、赤色光を発する発光ダイオードを点灯させて赤色光を発する。発光部３０は、次の制御が行われるまで赤色光を発する。制御部１０１は、ステップＳ３の処理の後、処理の流れをステップＳ１へ戻す。次に荷物Ｊをベルト２１に載せる入場者は、発光部３０が発する赤色光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてはいけないタイミングとなったことを知ることができる。

ベルト２１で検査装置１０へ搬送された荷物Ｊは、検査装置１０にて検査される。検査装置１０は、荷物Ｊ内部を透視した画像と、予め定められた危険物の検知結果をモニタ１１で表示する。

制御部１０１は、検査部１０２において荷物Ｊの検査が終了すると、検査が終了した荷物Ｊを第２ベルトコンベヤ１３で検査装置１０の外へ搬送する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合又はモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。

センサ１０３は、荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３によって検査装置１０の外へ搬送され、検査装置１０の内部から荷物Ｊがなくなると、第１信号を制御部１０１へ出力する。制御部１０１は、センサ１０３から供給されている信号が第１信号になると（ステップＳ１でＹＥＳ）、発光部３０が緑色光を発するように発光部３０を制御する（ステップＳ２）。発光部３０は、制御部１０１からの制御に応じて、赤色光を発する発光ダイオードを消灯するとともに、緑色光を発する発光ダイオードを点灯させて緑色光を発する。次に荷物Ｊをベルト２１に載せる入場者は、発光部３０が発する緑色光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングとなったことを知ることができる。

本実施形態によれば、ベルト２１の上に荷物Ｊを置く適切なタイミングが発光部３０により報知されるため、適切なタイミングで入場者がベルト２１上に荷物Ｊを置くことができる。

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

上述した実施形態においては、検査システム１は載置台１６を備えているが、載置台１６を備えていない構成であってもよい。また、上述した実施形態においては、載置台１６は、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられているが、ベルト２１の幅方向に隣接して設けられていてもよい。また、載置台１６においては、荷物Ｊをベルト２１へ移動させやすくするために、荷物Ｊを移動させる複数の回転するローラを設けてもよい。また、載置台１６は、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端を覆うように設けてもよい。

本発明においては、ベルト２１の搬送方向上流端側の端を覆うカバーを第１ベルトコンベヤ１２に設け、このカバーの上に発光部３０を設置する構成としてもよい。

上述した実施形態においては、発光部３０は、カバー１７上に設けられているが、ベルト２１を光が透過する半透明のベルトとし、ベルト２１の内周面側に発光部３０３を設置し、ベルト２１の内周面側に向けて緑色光又は赤色光を発するようにしてもよい。

上述した実施形態においては、検査システム１は、ベルト２１上において領域ＡＲから検査装置１０までの間にある荷物Ｊを検知するセンサを有する構成とし、このセンサによって荷物Ｊが検知されている期間においては、発光部３０が赤色光を発するように発光部３０を制御してもよい。

上述した実施形態においては、検査システム１は、センサ１０３が出力する信号に応じて緑色光又は赤色光を発するが、発する光の色は前述の色に限定されるものではない。例えば、発光部３０は、緑色光に替えて青色光を発してもよく、赤色光に替えて黄色光を発してもよい。

上述した実施形態においては、発光部３０は、発光ダイオードで緑色光又は赤色光を発する構成となっているが、緑色光と赤色光を発するのは発光ダイオードに限定されるものではない。例えば、発光ダイオードに替えて、緑色の電球と赤色の電球を有する構成とし、センサ１０３が出力する信号に応じて、これらの電球の点灯と消灯を制御し、緑色光又は赤色光を発する構成としてもよい。

上述した実施形態においては、発光部３０が発する光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングを入場者Ｐ２へ知らせているが、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングを知らせる構成は、光によるものに限定されるものではない。例えば、表面が緑色であり裏面が赤色の標識板を、カバー１７の上面において回転可能に配置し、制御部１０１は、ステップＳ１でＹＥＳと判定した場合には、緑色である表面が上側となるように標識板を回転させ、ステップＳ１でＮＯと判定した場合には、赤色である裏面面が上側となるように標識板を回転させてもよい。入場者Ｐ２は、標識板の表面側が上側となったことにより、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングとなったことを知ることができる。

本発明においては、検査装置１０は、内部にある荷物Ｊが外部へ出るまでの時間を求め、算出した時間を第１フード１４側又は発光部３０の近傍で表示してもよい。また、内部にある荷物Ｊが外部へ出るまでの時間を検査装置１０が求める構成においては、外部へ出るまでの残り時間に応じて発光部３０を制御してもよい。例えば、発光部３０が赤色光を発している状態において、内部にある荷物Ｊが外部へ出るまでの時間が５秒未満となると、赤色光を発する発光ダイオードを点滅させるようにしてもよい。

１…検査システム、１０…検査装置、１１…モニタ、１２…第１ベルトコンベヤ、１３…第２ベルトコンベヤ、１４…第１フード、１５…第２フード、１６…載置台、
１７…カバー、２１…ベルト、２２…ベルト、３０…発光部、１０１…制御部、１０２…検査部、１０３…センサ、１０４…タッチパネル。

Claims (4)

1. 連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、
   前記検査装置内の前記荷物の有無を検知するセンサの信号に応じて、前記ベルトコンベヤのベルトにおいて前記荷物が載せられる載置位置の近傍にある部材に、前記荷物を載せるタイミングを示す標識を有する
   検査システム。
2. 前記標識は、発光素子を有し、前記発光素子で前記タイミングを示す
   請求項１に記載の検査システム。
3. 前記標識は、前記荷物を前記ベルトに載置可能になるまでの時間に応じて発光する
   請求項１又は請求項２に記載の検査システム。
4. 前記部材は前記ベルトの端面を保護する部材である
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の検査システム。

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