WO2021079889A1 - 検査システム - Google Patents

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WO2021079889A1
WO2021079889A1 PCT/JP2020/039453 JP2020039453W WO2021079889A1 WO 2021079889 A1 WO2021079889 A1 WO 2021079889A1 JP 2020039453 W JP2020039453 W JP 2020039453W WO 2021079889 A1 WO2021079889 A1 WO 2021079889A1
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WO
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belt
light emitting
inspection system
luggage
display means
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/039453
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English (en)
French (fr)
Inventor
和朗 ▲高▼山
真起 高橋
武 北島
川崎　栄嗣
豊 長谷部
Original Assignee
日本信号株式会社
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Publication date
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Priority claimed from JP2019194637A external-priority patent/JP7426802B2/ja
Application filed by 日本信号株式会社 filed Critical 日本信号株式会社
Priority to US17/771,036 priority Critical patent/US20220397538A1/en
Priority to CN202080074074.3A priority patent/CN114829916A/zh
Publication of WO2021079889A1 publication Critical patent/WO2021079889A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Definitions

  • the present invention relates to an inspection system.
  • a device for inspecting luggage for example, there is an X-ray luggage inspection device disclosed in Patent Document 1.
  • the baggage placed on the roller conveyor moves on the belt conveyor passing through the device body.
  • the main body of the device irradiates the luggage placed on the belt conveyor with X-rays to inspect the luggage.
  • the load that has passed through the main body of the apparatus is moved by the belt conveyor onto the roller conveyor on the downstream side in the transport direction.
  • the X-ray baggage inspection device can also be used to prevent dangerous goods from being brought into theme parks and event venues. At theme parks and event venues, it is preferable to carry out inspections in a short time so that visitors can enter smoothly. Therefore, when the visitors place the luggage on the belt of the belt conveyor and acquire the luggage that has been inspected from the belt, the delivery of the luggage between the staff and the visitors is eliminated and the inspection is completed. It is possible to shorten the time until.
  • the time to complete the inspection may not be shortened.
  • An object of the present invention is to provide a technique for allowing a luggage holder to smoothly place his / her luggage on a belt conveyor.
  • the present invention is an inspection system that inspects a load transported by a continuously operating belt conveyor with an inspection device, and is located at a loading position on the belt of the belt conveyor or in the vicinity of the loading position.
  • an inspection system having a display means for displaying a display prompting the holder of the baggage to place the baggage on the belt.
  • the luggage holder places the luggage on the belt conveyor according to the indication prompting the luggage to be placed, so that the luggage is smoothly placed on the belt conveyor and the inspection is completed. Time is shortened.
  • the second aspect of the present invention is the inspection system of the first aspect, wherein the display means displays a mark moving in the transport direction of the load at a speed corresponding to the transport speed of the belt of the belt conveyor. It may be adopted as an embodiment.
  • the baggage holder knows how quickly the baggage should be placed on the belt.
  • the display means may adopt the configuration of displaying the mark on the belt as the third aspect.
  • the display means may adopt the configuration of displaying the mark on the cover protecting the end in the width direction of the belt as the fourth aspect. Good.
  • the baggage holder can intuitively know the transport speed and the transport direction of the belt.
  • the present invention may adopt a configuration in which the display means displays the mark by projecting an image as the fifth configuration.
  • a mark display function can be easily added to the existing belt conveyor.
  • the sixth aspect of the present invention is the inspection system of the second aspect, wherein the display means has a plurality of light emitting elements arranged in the transport direction, and the mark is displayed by the light emitting elements. May be adopted as.
  • the present invention adopts a configuration in which the display means has a plurality of the light emitting elements on a cover that protects the end in the width direction of the belt as the seventh configuration. You may.
  • a plurality of light emitting elements emit light in sequence according to the transport speed and the transport direction of the belt and turn off, so that the owner of the luggage can carry the belt by light.
  • the transport direction can be known.
  • the belt is a belt that transmits light
  • the display means has a plurality of the light emitting elements on the inner peripheral surface side of the belt. It may be adopted as the eighth aspect.
  • the baggage holder can know the transport speed and the transport direction of the belt by the light seen through the belt.
  • the display means is the upstream side in the transport direction when viewed from the inspection device and the transport when viewed from the inspection device.
  • a configuration in which the mark is displayed on the downstream side in the direction may be adopted as the ninth aspect.
  • the baggage holder can know the state of the belt on the upstream side of the inspection device and the state of the belt on the downstream side of the inspection device.
  • the display means may adopt a configuration in which a sign indicating the timing of loading the luggage is displayed in the vicinity of the previously described placement position as the tenth aspect. ..
  • the baggage holder knows when to put the baggage on the belt.
  • the configuration in which the display means includes a light emitting element for displaying the sign may be adopted as the eleventh aspect.
  • the baggage holder can know the timing of placing the baggage on the belt by the light emitted by the light emitting element.
  • the display means displays the sign in an aspect according to the time until the cargo can be placed on the belt.
  • the configuration may be adopted as the twelfth aspect.
  • the baggage holder can know the time until the baggage can be put on the belt.
  • the thirteenth aspect of the present invention is the inspection system according to any one of the tenth to twelfth aspects, wherein the display means displays the sign on a member that protects the end face of the belt. It may be adopted as a configuration.
  • the inspection system of the thirteenth aspect it is possible to inform the holder of the luggage of the time until it becomes possible to put the luggage on the belt without changing the belt.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an inspection system 1 according to the first embodiment of the present invention, and is a view of the inspection system 1 as viewed from above.
  • FIG. 2 is a side view of the inspection system 1.
  • the inspection system 1 is a system for inspecting the luggage J of a visitor P2 (an example of a luggage holder) who enters a theme park, a museum, a concert hall, a baseball stadium, a gymnasium, an event venue, or the like.
  • the inspection system 1 can be installed in a place where it is necessary to check the contents of the baggage J of the visitor P2, such as the entrances of these places.
  • the place where it is installed is not limited to the above-mentioned place.
  • the inspection system 1 includes an inspection device 10, a monitor 11, a first belt conveyor 12, a second belt conveyor 13, a first hood 14, a second hood 15, and a mounting table 16.
  • the inspection system 1 is an example of the inspection system according to the present invention.
  • the loading table 16 is a table on which the luggage J possessed by the visitor P2 is placed.
  • the mounting table 16 has a semicircular portion and is provided adjacent to the upstream end of the first belt conveyor 12 in the transport direction.
  • the shape of the mounting table 16 when viewed from above is not limited to the shape shown in FIG. 1, and may be another shape.
  • the first belt conveyor 12 is a conveyor that conveys the load J in the transport direction A1, and is installed on the upstream side of the transport direction A1 when viewed from the inspection device 10.
  • the first belt conveyor 12 has an endless belt 21 that is driven and rotates, and a drive unit (not shown) including a motor and rollers that drive the belt 21.
  • the first belt conveyor 12 conveys the luggage J placed on the belt 21 to the inspection device 10.
  • a plurality of marks M are drawn on the surface of the belt 21 (an example of the display means) at predetermined intervals along the transport direction A1.
  • the mark M is an example of a mark according to the present invention.
  • the mark M is a triangular mark formed by a paint having a color different from that of the belt 21, but the mark M is not limited to a triangle, and is a circle, an ellipse, or a polygon. It may be another figure such as.
  • the mark M is formed on the surface of the belt 21 by forming a flexible material having a color different from the color of the belt 21 in a predetermined shape and adhering it to the surface of the belt 21. It may be formed.
  • the first hood 14 and the second hood 15 are U-shaped hoods formed of a transparent acrylic plate, and prevent objects other than luggage J, such as the hands of visitors P2, from entering the inspection device 10.
  • the first hood 14 is provided on the first belt conveyor 12 in contact with the inspection device 10
  • the second hood 15 is provided on the second belt conveyor 13 in contact with the inspection device 10.
  • the inspection device 10 is a device that inspects the inside of the luggage J conveyed by the first belt conveyor 12 by X-rays.
  • the inspection device 10 has a sensor that detects whether or not there is a baggage J in the inspection device 10.
  • the inspection device 10 irradiates the baggage J with X-rays and detects the X-rays transmitted through the baggage J.
  • the inspection device 10 displays a fluoroscopic image of the inside of the luggage J on the monitor 11 based on the detected X-rays.
  • the inspection device 10 has a function of detecting a predetermined object as a dangerous substance. When the inspection device 10 detects a dangerous substance in the luggage J by fluoroscopy with X-rays, the monitor 11 notifies the staff member P1 that the dangerous substance has been detected.
  • the second belt conveyor 13 is a conveyor that conveys the load J that has been inspected by the inspection device 10 in the transport direction A1, and is installed on the downstream side of the transport direction A1 when viewed from the inspection device 10.
  • the second belt conveyor 13 has a rotating endless belt 22 and a drive unit (not shown) including a motor and rollers for driving the belt 22.
  • a dangerous substance is not detected in the baggage J
  • the visitor P2 receives the baggage J carried by the second belt conveyor 13.
  • the clerk P1 stood in the vicinity of the second belt conveyor 13 and found a dangerous substance when the monitor 11 notified that there was a dangerous substance in the baggage J or in the image in the baggage J displayed on the monitor 11. If so, check the contents of luggage J.
  • a plurality of marks M are formed on the surface of the belt 22 at predetermined intervals along the transport direction A1, but the marks M may not be formed on the surface of the belt 22. Good.
  • the cover 17 is a member that protects the widthwise end of the belt 21 and the widthwise end of the belt 22.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the inspection device 10.
  • the control unit 101 has a CPU (Central Processing Unit), storage, and memory.
  • the function realized in the inspection device 10 is to load a program (software) stored in the storage onto hardware such as a CPU and a memory so that the CPU performs an operation and controls each unit connected to the control unit 101. It is realized by controlling the reading and / or writing of data in the memory.
  • a program software
  • control unit 101 controls the first belt conveyor 12 to convey the luggage J placed on the belt 21 to the inspection unit 102.
  • the control unit 101 inspects the transported luggage J by controlling the inspection unit 102.
  • the control unit 101 controls the second belt conveyor 13 to convey the inspected luggage J.
  • the sensor 103 is a sensor that detects whether or not there is a baggage J in the inspection device 10.
  • the sensor 103 outputs a first signal indicating that there is no luggage J to the control unit 101 when there is no luggage J in the inspection device 10, and when there is a luggage J in the inspection device 10, the sensor 103 outputs the first signal indicating that there is no luggage J.
  • a second signal indicating that there is is output to the control unit 101.
  • the inspection unit 102 has an irradiation device (not shown) that irradiates the luggage J with X-rays, and a detector (not shown) that detects the X-rays that have been irradiated from the irradiation device and passed through the luggage J.
  • the inspection unit 102 generates a fluoroscopic image of the inside of the luggage J based on the X-rays detected by the detector.
  • the image generated by the inspection unit 102 is supplied to the control unit 101 and displayed on the monitor 11 by the control unit 101. Further, the inspection unit 102 analyzes, for example, an image through which the inside of the luggage J is seen through by a well-known image analysis method, and detects a predetermined dangerous object such as a blade.
  • the inspection unit 102 supplies information indicating that there is a dangerous goods to the control unit 101, and when the dangerous goods are not found in the luggage J, the inspection unit 102 supplies the dangerous goods. Information indicating that there is no such thing is supplied to the control unit 101.
  • the control unit 101 displays on the monitor 11 that the dangerous substance has been detected, and when the information indicating that there is no dangerous substance is supplied, the control unit 101 displays. The monitor 11 displays that there are no dangerous substances.
  • the touch panel 104 is controlled by the control unit 101 and displays a GUI (Graphical User Interface) for operating the inspection system 1.
  • GUI Graphic User Interface
  • the control unit 101 controls each unit and performs various processes according to the operation performed on the touch panel 104.
  • the first belt conveyor 12 is controlled by the control unit 101, and rotates the endless belt 21 so as to carry the load J loaded on the belt 21 in the transport direction A1. That is, when the inspection system 1 is viewed as shown in FIG. 2, the control unit 101 rotates the belt 21 counterclockwise.
  • the mark M is formed on the surface of the belt 21, it moves in the transport direction A1 at the transport speed of the belt 21 that transports the luggage J.
  • the visitor P2 changes the state of the belt 21 such as the transport speed and the transport direction of the belt 21 when placing the luggage J on the belt 21. It can be easily grasped. Since the visitor P2 can grasp the state of the belt 21, the luggage J can be placed on the belt 21 without feeling anxious.
  • the second belt conveyor 13 is controlled by the control unit 101, and rotates the endless belt 22 so as to carry the load J on the belt 22 in the transport direction A1. That is, when the inspection system 1 is viewed as shown in FIG. 2, the control unit 101 rotates the belt 22 counterclockwise. Here, since the mark M is formed on the surface of the belt 22, it moves in the transport direction A1 at the transport speed of the belt 22.
  • the state of the belt 22 such as the transport speed and the transport direction of the belt 22 Can be easily grasped.
  • the inspection system 1 has an inspection device 10A instead of the inspection device 10.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the mark M is not formed of the paint on the surface of the belt 21 and the surface of the belt 22.
  • the description of the same configuration as that of the first embodiment in the second embodiment will be omitted, and the details of the differences from the second embodiment will be described below.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the inspection device 10A according to the second embodiment.
  • the inspection device 10A differs from the inspection device 10 of the first embodiment in that it includes a control unit 101A and a projection unit 105 (which constitutes an example of display means together with the belts 21 and 22).
  • the projection unit 105 is a so-called liquid crystal projector, which is controlled by the control unit 101A and projects an image of the mark M on the surface of the belt 21 and the surface of the belt 22.
  • the projection unit 105 may have a configuration in which the image of the mark M is projected on the surface of the belt 21 and the image is not projected on the surface of the belt 22.
  • the first belt conveyor 12 is controlled by the control unit 101A, and rotates the endless belt 21 so as to carry the load J loaded on the belt 21 in the transport direction A1.
  • the second belt conveyor 13 is controlled by the control unit 101A, and rotates the endless belt 22 so as to carry the load J on the belt 22 in the transport direction A1.
  • the control unit 101A controls the projection unit 105, projects images of a plurality of marks M on the surface of the belt 21, and moves the projected image in the transport direction A1 at the transport speed of the belt 21. Further, the control unit 101A controls the projection unit 105, projects images of a plurality of marks M on the surface of the belt 22, and moves the projected image in the transport direction A1 at the transport speed of the belt 22.
  • the visitor P2 Since the image of the mark M moves in the transport direction A1 at the transport speed of the belt 21, the visitor P2 changes the state of the belt 21 such as the transport speed and the transport direction of the belt 21 when placing the luggage J on the belt 21. It can be easily grasped. Since the visitor P2 can grasp the state of the belt 21, the luggage J can be placed on the belt 21 without feeling anxious. Further, since the image of the mark M moves in the transport direction A1 at the transport speed of the belt 22, when the visitor P2 acquires the luggage J from the belt 22, the transport speed and transport direction of the belt 22 and the like are checked by the belt 22. The state of can be easily grasped.
  • the projection unit 105 may project an image of a frame indicating a position where the luggage J is placed on the belt 21 in the vicinity of the mounting table 16. Further, in the second embodiment, the mark M may be replaced with the belt 21 and the belt 22 and projected onto the upper surface of the cover 17.
  • FIG. 5 is a diagram showing the inspection system 1B according to the third embodiment, and is a view of the inspection system 1B viewed from above.
  • the inspection system 1B is different from the inspection system 1 of the first embodiment in that the mark M is not formed of paint on the surface of the belt 21 and the surface of the belt 22 and has a light emitting portion 30 (an example of display means).
  • the inspection system 1B is different from the inspection system 1 in that the inspection device 10B is provided in place of the inspection device 10.
  • the description of the same configuration as that of the first embodiment in the third embodiment will be omitted, and the details of the differences from the first embodiment will be described below.
  • the light emitting unit 30 has a plurality of light emitting elements 31.
  • the light emitting element 31 included in the light emitting unit 30 is, for example, a light emitting diode that emits green light.
  • the light emitting unit 30 is provided on the cover 17 which is a member that protects the widthwise end of the belt 21 and on the cover 17 which is a member that protects the widthwise end of the belt 22.
  • the elements 31 are arranged in a row along the transport direction A1.
  • the light emitting portion 30 is provided on both the cover 17 on one end side in the width direction of the belt 21 and the cover 17 on the other end side, but the light emitting portion 30 is provided on the cover 17 on either one end side.
  • the light emitting unit 30 may be provided in the cover 17, and the light emitting unit 30 may not be provided in the cover 17 on the other end side.
  • the light emitting portion 30 is provided on both the cover 17 on one end side in the width direction of the belt 22 and the cover 17 on the other end side, but the light emitting portion 30 is provided on the cover 17 on either one end side.
  • the light emitting portion 30 may be provided in the cover 17, and the light emitting portion 30 may not be provided in the cover 17 on the other end side.
  • the light emitting unit 30 is provided on the cover 17 of the first belt conveyor 12 and on the cover 17 of the second belt conveyor 13, but on the cover 17 of the first belt conveyor 12.
  • the light emitting unit 30 is provided on the second belt conveyor 13 and the light emitting unit 30 is not provided on the cover 17 of the second belt conveyor 13, that is, the light emitting unit 30 is provided on the upstream side in the transport direction A from the inspection device 10 and is conveyed from the inspection device 10.
  • the light emitting unit 30 may not be provided on the downstream side of the direction A.
  • the color of the light emitted by the light emitting element 31 is not limited to green, and may be another color.
  • the light emitting unit 30 may have a configuration having a plurality of green light bulbs instead of the light emitting diode, for example.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the inspection device 10B.
  • the inspection device 10B is different from the inspection device 10 of the first embodiment in that it has a control unit 101B and that the control unit 101B controls the light emitting unit 30.
  • the first belt conveyor 12 is controlled by the control unit 101B, and rotates the endless belt 21 so as to carry the load J loaded on the belt 21 in the transport direction A1.
  • the second belt conveyor 13 is controlled by the control unit 101B, and rotates the endless belt 22 so as to carry the load J on the belt 22 in the transport direction A1.
  • the control unit 101B controls the light emitting unit 30 and controls the light emitting element to be lit according to the transport speed of the belt 21. For example, as shown in FIG. 7A, the control unit 101B turns on the two light emitting elements 31 from the end on the upstream side in the transport direction and turns off the other light emitting elements 31.
  • the region in which the light emitting element 31 is lit and emits light in the light emitting unit 30 is referred to as a light emitting region.
  • the light emitting region is an example of a mark according to the present invention.
  • the control unit 101B changes the light emitting element 31 to be lit according to the transport speed of the belt 21 as shown in FIG. 7 (b), and then changes as shown in FIG. 7 (c) to change the light emitting region in the transport direction. Move to A1. In the light emitting unit 30 on the first belt conveyor 12, the moving speed of the light emitting region is the same as the transport speed of the belt 21.
  • the control unit 101B changes the light emitting element to be lit when the light emitting region reaches the downstream end of the transport direction A1 of the belt 21 as shown in FIG. 7 (d), and then changes the light emitting element as shown in FIG. 7 (e). As shown in (a), the light emitting region is repeatedly moved from the upstream side to the downstream side in the transport direction A1.
  • the control unit 101B also controls the light emitting unit 30 provided on the cover 17 of the second belt conveyor 13 as described above. In the light emitting unit 30 on the second belt conveyor 13, the moving speed of the light emitting region is the same as the transport speed of the belt 22.
  • the light emitting region moves at the transport speed of the belt 21 along the transport direction A1, when the spectator P2 places the luggage J on the belt 21, the transport speed and the transport direction of the belt 21 The state of the belt 21 can be easily grasped. Since the visitor P2 can grasp the state of the belt 21, the luggage J can be placed on the belt 21 without feeling anxious. Further, since the light emitting region moves at the transport speed of the belt 22 along the transport direction A1, when the visitor P2 acquires the luggage J from the belt 22, the transport speed and transport direction of the belt 22 and the like are adjusted to the belt 22. The state of can be easily grasped.
  • the number of light emitting elements that emit light in one light emitting unit 30 to form a light emitting region is not limited to the two shown in FIG. 7, and one or three or more light emitting elements emit light. May form a light emitting region. Further, the number of light emitting regions formed in one light emitting unit 30 is not limited to one, and for example, the control unit 101B may form a plurality of light emitting regions at intervals.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the inspection system 1C according to the fourth embodiment of the present invention, and is a view of the inspection system 1C viewed from above.
  • FIG. 9 is a side view of the inspection system 1C. The description of the same configuration as that of the first embodiment in the fourth embodiment will be omitted, and the details of the differences from the first embodiment will be described below.
  • the inspection device 10C included in the inspection system 1C of the fourth embodiment has a mark M formed of paint on the surface of the belt 21 and the surface of the belt 22 as compared with the inspection device 10 included in the inspection system 1 of the first embodiment. The difference is that there is no such thing.
  • the inspection system 1C of the fourth embodiment is different in that it includes a light emitting unit 40 (an example of display means) which the inspection system 1 of the first embodiment does not have.
  • the region AR shown in FIG. 8 is a region within a predetermined range from the upstream end to the downstream side in the transport direction of the first belt conveyor 12, and is an example of the mounting position according to the present invention.
  • the area AR is an area where the visitor P2 places the luggage J.
  • the light emitting unit 40 has a plurality of light emitting elements.
  • the light emitting element included in the light emitting unit 40 is, for example, a light emitting diode.
  • the light emitting unit 40 has a plurality of light emitting diodes that emit green light and a plurality of light emitting diodes that emit red light.
  • the light emitting unit 40 is provided on the cover 17, which is a member that protects the end of the belt 21 in the width direction, in the vicinity of the region AR.
  • the light emitting portion 40 is provided on both the cover 17 on one end side in the width direction of the belt 21 and the cover 17 on the other end side, but emits light on the cover 17 on either one end side.
  • the portion 40 may be provided, and the light emitting portion 40 may not be provided on the cover 17 on the other end side.
  • the light emitting unit 40 emits green light when the luggage J can be placed in the area AR, and emits red light when the luggage J cannot be placed in the area AR.
  • the light emitting unit 40 is an example of a sign according to the present invention.
  • the light emitting diode included in the light emitting unit 40 is an example of a light emitting element according to the present invention.
  • the cover 17 is an example of a member in the vicinity of the mounting position according to the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the inspection device 10C.
  • the inspection device 10C is different from the inspection device 10 of the first embodiment in that the control unit 101C controls the light emitting unit 40.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of a processing flow in which the control unit 101C controls the light emitting unit 40.
  • the control unit 101C determines the type of the signal supplied from the sensor 103 (step S1).
  • the control unit 101C controls the light emitting unit 40 so that the light emitting unit 40 emits green light (step S2).
  • the light emitting unit 40 turns off the light emitting diode that emits red light and turns on the light emitting diode that emits green light to emit green light in response to the control from the control unit 101C.
  • the light emitting unit 40 emits green light until the next control is performed.
  • the control unit 101C returns the processing flow to step S1.
  • the visitor P2 can know that it is time to put the luggage J on the belt 21 by the green light emitted by the light emitting unit 40.
  • the visitor P2 puts the luggage J on the belt 21.
  • the luggage J is conveyed to the inside of the inspection device 10 by the driven belt 21.
  • the sensor 103 outputs a second signal when the luggage J enters the inspection device 10.
  • the control unit 101C determines NO in step S1.
  • the control unit 101C controls the light emitting unit 40 so that the light emitting unit 40 emits red light (step S3).
  • the light emitting unit 40 turns off the light emitting diode that emits green light and turns on the light emitting diode that emits red light to emit red light in response to the control from the control unit 101C.
  • the light emitting unit 40 emits red light until the next control is performed.
  • the control unit 101C returns the processing flow to step S1.
  • the visitor who puts the luggage J on the belt 21 can know that it is the timing when the luggage J should not be placed on the belt 21 due to the red light emitted by the light emitting unit 40.
  • the baggage J transported to the inspection device 10 by the belt 21 is inspected by the inspection device 10.
  • the inspection device 10 displays a perspective image of the inside of the luggage J and a predetermined detection result of a dangerous substance on the monitor 11.
  • the control unit 101C conveys the baggage J for which the inspection has been completed to the outside of the inspection device 10 by the second belt conveyor 13.
  • the visitor P2 receives the baggage J carried by the second belt conveyor 13.
  • the clerk P1 confirms the contents of the luggage J when the monitor 11 notifies that there is a dangerous substance in the luggage J or when the staff P1 finds the dangerous goods in the image in the luggage J displayed on the monitor 11.
  • the sensor 103 outputs the first signal to the control unit 101C when the luggage J is conveyed to the outside of the inspection device 10 by the second belt conveyor 13 and the luggage J disappears from the inside of the inspection device 10.
  • the control unit 101C controls the light emitting unit 40 so that the light emitting unit 40 emits green light (step S2).
  • the light emitting unit 40 turns off the light emitting diode that emits red light and turns on the light emitting diode that emits green light to emit green light in response to the control from the control unit 101C.
  • the visitor who puts the luggage J on the belt 21 can know that it is time to put the luggage J on the belt 21 by the green light emitted by the light emitting unit 40.
  • the light emitting unit 40 since the light emitting unit 40 notifies the appropriate timing for placing the luggage J on the belt 21, the visitor can place the luggage J on the belt 21 at an appropriate timing.
  • the inspection system 1 is provided with the mounting table 16, but the inspection system 1 may not be provided with the mounting table 16.
  • the mounting table 16 is provided adjacent to the upstream end in the transport direction of the first belt conveyor 12, but may be provided adjacent to the width direction of the belt 21. ..
  • a plurality of rotating rollers for moving the luggage J may be provided in the mounting table 16.
  • the mounting table 16 may be provided so as to cover the upstream end of the first belt conveyor 12 in the transport direction.
  • the light emitting unit 30 is provided on the cover 17 of the first belt conveyor 12 and on the cover 17 of the second belt conveyor 13, but on all of these covers 17. Does not install the light emitting unit 30, but uses a translucent material that allows light to pass through the belt 21 and the belt 22, and installs the light emitting unit 30 on the inner peripheral surface side of the belt 21 and the belt 22, and inside the belt 21 and the belt 22.
  • the light emitting unit 30 may emit green light or red light toward the peripheral surface.
  • the moving speed of the image of the mark M is the same as the transport speed of the belt 21 on the belt 21, and is the same as the transport speed of the belt 22 on the belt 22.
  • the speed is not limited to the same as the transport speed of the belt.
  • the moving speed of the image of the mark M may be within a predetermined range from the conveying speed of the belt 21, and on the belt 22, the moving speed of the image of the mark M is.
  • the speed may be within a predetermined range from the transport speed of the belt 22.
  • the moving speed of the image of the mark M may not completely match the transport speed of the belt 21 or the transport speed of the belt 22.
  • the mark M is formed on the belt 21 and the belt 22, but a pattern may be formed on the belt 21 and the belt 22 instead of the polygonal mark M.
  • This pattern is an example of a mark according to the present invention.
  • the pattern may be formed by the unevenness of the surface of the belt 21 or the belt 22.
  • a mark M may be formed by the irregularities.
  • a plurality of holes penetrating from the front surface to the back surface may be formed in the belt 21 and the belt 22 in a matrix. These holes are also examples of markers according to the present invention.
  • the transport speed of the belt 21 and the transport speed of the belt 22 may be different.
  • the transport speed of the belt 22 may be slower than the transport speed of the belt 21. According to this modification, the visitor P2 can easily obtain the inspected baggage J from the belt 22.
  • the image of the mark M may be formed on the belt 21 or the belt 22 by the laser beam.
  • a cover covering the upstream end side of the belt 21 in the transport direction may be provided on the first belt conveyor 12, and the light emitting unit 40 may be installed on the cover.
  • the light emitting unit 40 is provided on the cover 17, but the belt 21 is a translucent belt through which light is transmitted, and the light emitting unit 40 is installed on the inner peripheral surface side of the belt 21. Green light or red light may be emitted toward the inner peripheral surface side of the belt 21.
  • the inspection system 1 is configured to have a sensor for detecting the luggage J between the area AR and the inspection device 10 on the belt 21, and during the period when the luggage J is detected by this sensor. May control the light emitting unit 40 so that the light emitting unit 40 emits red light.
  • the inspection system 1 emits green light or red light according to the signal output by the sensor 103, but the color of the emitted light is not limited to the above-mentioned color.
  • the light emitting unit 40 may emit blue light instead of green light, or may emit yellow light instead of red light.
  • the light emitting unit 40 is configured to emit green light or red light by the light emitting diode, but the emission of green light and red light is not limited to the light emitting diode.
  • the light emitting diode instead of the light emitting diode, a configuration having a green light bulb and a red light bulb is used, and the lighting and extinguishing of these light bulbs are controlled according to the signal output by the sensor 103 to emit green light or red light. May be good.
  • the light emitted from the light emitting unit 40 informs the visitor P2 of the timing when the luggage J may be placed on the belt 21, but the luggage J may be placed on the belt 21.
  • the configuration for notifying the timing is not limited to that by light.
  • a sign plate having a green front surface and a red back surface is rotatably arranged on the upper surface of the cover 17, and the control unit 101 determines YES in step S1, the green front surface is on the upper side.
  • the sign plate may be rotated so that the back surface, which is red, is on the upper side.
  • the visitor P2 can know that it is time to put the luggage J on the belt 21 because the front surface side of the sign board is on the upper side.
  • the inspection device 10 may obtain the time required for the baggage J inside to go out, and display the calculated time on the first hood 14 side or in the vicinity of the light emitting unit 40. Further, in the configuration in which the inspection device 10 determines the time required for the baggage J inside to go out, the light emitting unit 40 may be controlled according to the remaining time until the baggage J goes out. For example, in a state where the light emitting unit 40 emits red light, if the time required for the luggage J inside to go out is less than 5 seconds, the light emitting diode that emits red light may be blinked.

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Abstract

本発明は、荷物の所持者がベルトコンベヤの上に自分の荷物をスムーズに置けるようにする技術を提供する。本発明の一実施形態において、検査装置１０は、線を用いて入場者Ｐ２の荷物ＪをＸ検査する。第１ベルトコンベヤ１２は、荷物Ｊを検査装置１０へ搬送する。第１ベルトコンベヤ１２のベルト２１の表面には、荷物Ｊの搬送方向Ａ１に沿って予め定められた間隔で複数の目印Ｍが描画されて形成されている。第１ベルトコンベヤ１２がベルト２１を駆動すると、目印Ｍは、搬送方向Ａ１に沿ってベルト２１の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを置くときに、ベルト２１の搬送速度や搬送方向など、ベルト２１の状態を容易に把握することができる。また、検査装置１０が、荷物の載置位置の近傍に発光部を備え、発光部が発光色を変化することで、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングを入場者Ｐ２に知らせてもよい。

Description

検査システム
　本発明は、検査システムに関する。
　荷物を検査する装置として、例えば、特許文献１に開示されたＸ線荷物検査装置がある。このＸ線荷物検査装置では、ローラコンベヤに載せられた荷物は、装置本体を通過するベルトコンベヤ上に移動する。装置本体は、ベルトコンベヤに載せられた荷物にＸ線を照射して荷物を検査する。装置本体を通過した荷物は、ベルトコンベヤによって搬送方向下流側にあるローラコンベヤ上に移動する。
特開平１０－１８５８４１号公報
　Ｘ線荷物検査装置は、テーマパークやイベント会場への危険物の持ち込みを防ぐのにも利用可能である。テーマパークやイベント会場では、入場者が円滑に入場できるように短時間で検査を行うことが好ましい。そこで、ベルトコンベヤのベルト上への荷物の載置や検査が終了した荷物のベルト上からの取得を入場者が行うことにより、係員と入場者との間の荷物の受け渡しがなくなり、検査を終えるまでの時間を短くすることができる。
　ただし、荷物の所持者がベルトコンベヤの上に自分の荷物を置く際にそのタイミングが掴めずにもたつくと、検査を終えるまでの時間が短くならない場合がある。
　本発明は、荷物の所持者がベルトコンベヤの上に自分の荷物をスムーズに置けるようにする技術を提供することを目的とする。
　本発明は、連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、前記ベルトコンベヤのベルトにおいて荷物が載せられる載置位置又は当該載置位置の近傍に、荷物の所持者に対し前記ベルトへの荷物の載置を促す表示を行う表示手段を有する検査システムを、第１の態様として提供する。
　第１の態様の検査システムによれば、荷物の所持者が荷物の載置を促す表示に応じて荷物をベルトコンベヤに置くことで、スムーズに荷物がベルトコンベヤの上に置かれ、検査を終えるまでの時間が短縮される。
　本発明は、第１の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記ベルトコンベヤのベルトの搬送速度に応じた速度で前記荷物の搬送方向へ移動する目印を表示する、という構成を第２の態様として採用してもよい。
　第２の態様の検査システムによれば、荷物の所持者はベルトの上にどの程度の素早さで荷物を置けばよいかが分かる。
　また、本発明は、第２の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記ベルトに前記目印を表示する、という構成を第３の態様として採用してもよい。
　また、本発明は、第２の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記ベルトの幅方向の端を保護するカバーに前記目印を表示する、という構成を第４の態様として採用してもよい。
　第３又は第４の態様の検査システムによれば、荷物の所持者はベルトの搬送速度と搬送方向を直感的に知ることができる。
　また、本発明は、第３の態様又は第４の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記目印を画像の投写により表示する、という構成を第５の構成として採用してもよい。
　第５の態様の検査システムによれば、既存のベルトコンベヤに対し、容易に目印の表示機能を付加できる。
　また、本発明は、第２の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記搬送方向に並ぶ複数の発光素子を有し、前記発光素子により前記目印を表示する、という構成を第６の構成として採用してもよい。
　また、本発明は、第６の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記ベルトの幅方向の端を保護するカバー上に複数の前記発光素子を有する、という構成を第７の構成として採用してもよい。
　第６又は第７の態様の検査システムによれば、例えば、複数の発光素子がベルトの搬送速度と搬送方向に応じて順次発光し消灯することで、荷物の所持者は光によりベルトの搬送速度と搬送方向を知ることができる。
　また、本発明は、第６の態様の検査システムにおいて、前記ベルトは光を透過するベルトであり、前記表示手段は、前記ベルトの内周面側に複数の前記発光素子を有する、という構成を第８の態様として採用してもよい。
　第８の態様の検査システムによれば、荷物の所持者は、ベルトを透過して見える光により、ベルトの搬送速度と搬送方向を知ることができる。
　また、本発明は、第２の態様から第８の態様のいずれか一の態様において、前記表示手段は、前記検査装置から見て前記搬送方向の上流側と、前記検査装置から見て前記搬送方向の下流側に前記目印を表示する、という構成を第９の態様として採用してもよい。
　第９の態様の検査システムによれば、荷物の所持者は、検査装置より上流側のベルトの状態と検査装置より下流側のベルトの状態を知ることができる。
　また、本発明は、第１の態様において、前記表示手段は、前記載置位置の近傍に、前記荷物を載せるタイミングを示す標識を表示する、という構成を第１０の態様として採用してもよい。
　第１０の態様の検査システムによれば、荷物の所持者は、ベルトの上に荷物を載せるタイミングが分かる。
　また、本発明は、第１０の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記標識を表示する発光素子を有する、という構成を第１１の態様として採用してもよい。
　第１１の態様の検査システムによれば、荷物の所持者は、発光素子が発する光により、荷物をベルトの上に載せるタイミングを知ることができる。
　また、本発明は、第１０の態様又は第１１の態様の検査システムにおいて、前記表示手段は、荷物を前記ベルトに載置可能になるまでの時間に応じた態様で前記標識を表示する、という構成を第１２の態様として採用してもよい。
　第１２の態様の検査システムによれば、荷物の所持者は、ベルトに荷物を載せることが可能になるまでの時間を知ることができる。
　また、本発明は、第１０の態様から第１２の態様のいずれか一の検査システムにおいて、前記表示手段は、前記ベルトの端面を保護する部材に前記標識を表示する、という構成を第１３の構成として採用してもよい。
　第１３の態様の検査システムによれば、ベルトに変更を加えることなく、荷物の所持者に対し、ベルトに荷物を載せることが可能になるまでの時間を知らせることができる。
一実施形態に係る検査システム１の一例を示した図。 一実施形態に係る検査システム１を水平方向に見た図。 一実施形態に係る検査装置１０のハードウェア構成を示した図。 一実施形態に係る検査装置１０Ａのハードウェア構成を示した図。 一実施形態に係る検査システム１Ｂの一例を示した図。 一実施形態に係る検査装置１０Ｂのハードウェア構成を示した図。 一実施形態に係る検査システム１の動作例を説明するための図。 一実施形態に係る検査システム１Ｃの一例を示した図。 一実施形態に係る検査システム１Ｃを水平方向に見た図。 一実施形態に係る検査装置１０Ｃのハードウェア構成を示した図。 一実施形態に係る制御部１０１Ｃが行う処理の流れを示したフローチャート。
［第１実施形態］
　図１は、本発明の第１実施形態に係る検査システム１の一例を示した図であり、検査システム１を上方から見た図である。図２は、検査システム１を横から見た図である。検査システム１は、テーマパーク、博物館、コンサートホール、野球場、体育館、イベント会場などに入場する入場者Ｐ２（荷物の所持者の一例）の荷物Ｊを検査するシステムである。検査システム１は、例えば、これらの場所の入口等、入場者Ｐ２の荷物Ｊの中身を確認する必要がある場所に設置可能である。なお、設置される場所は、前述の場所に限定されるものではない。
　検査システム１は、検査装置１０、モニタ１１、第１ベルトコンベヤ１２、第２ベルトコンベヤ１３、第１フード１４、第２フード１５及び載置台１６を備える。検査システム１は、本発明に係る検査システムの一例である。
　載置台１６は、入場者Ｐ２が所持する荷物Ｊを載せる台である。載置台１６は、半円形の部分を有し、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられている。なお、載置台１６を上方から見たときの形状は、図１に示した形状に限定されるものではなく、他の形状であってもよい。
　第１ベルトコンベヤ１２は、荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、検査装置１０から見て搬送方向Ａ１の上流側に設置されている。第１ベルトコンベヤ１２は、駆動されて回転する無端のベルト２１と、ベルト２１を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。第１ベルトコンベヤ１２は、ベルト２１上に載せられた荷物Ｊを検査装置１０へ搬送する。
　ベルト２１（表示手段の一例）の表面には、搬送方向Ａ１に沿って予め定められた間隔で複数の目印Ｍが描画されて形成されている。目印Ｍは、本発明に係る目印の一例である。目印Ｍは、本実施形態においては、ベルト２１の色とは異なる色の塗料によって形成された三角形のしるし（マーク）であるが、三角形に限定されるものではなく、円形、楕円形、多角形など他の図形であってもよい。また、本発明においては、柔軟性があり、ベルト２１の色とは異なる色の素材を予め定められた形状に形成してベルト２１の表面に接着することにより、目印Ｍをベルト２１の表面に形成してもよい。
　第１フード１４及び第２フード１５は、透明なアクリル板で形成されたコの字形のフードであり、入場者Ｐ２の手などの荷物Ｊ以外の物が検査装置１０へ侵入するのを防ぐ。第１フード１４は、第１ベルトコンベヤ１２上で検査装置１０に接して設けられ、第２フード１５は、第２ベルトコンベヤ１３上で検査装置１０に接して設けられている。
　検査装置１０は、第１ベルトコンベヤ１２により搬送されてきた荷物Ｊの内部をＸ線により検査する装置である。検査装置１０は、検査装置１０内に荷物Ｊがあるか否かを検知するセンサを有する。検査装置１０は、検査装置１０内に荷物Ｊがある場合、荷物ＪにＸ線を照射し、荷物Ｊを透過したＸ線を検出する。検査装置１０は、検出したＸ線に基づいて、荷物Ｊ内部を透視した画像をモニタ１１に表示する。また、検査装置１０は、予め定められた物体を危険物として検知する機能を有する。検査装置１０は、荷物Ｊ内にある危険物をＸ線による透視で検知すると、危険物を検知したことをモニタ１１で係員Ｐ１に知らせる。
　第２ベルトコンベヤ１３は、検査装置１０において検査が行われた荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ搬送するコンベヤであり、検査装置１０から見て搬送方向Ａ１の下流側に設置されている。第２ベルトコンベヤ１３は、回転する無端のベルト２２と、ベルト２２を駆動するモータやローラを備えた駆動部（図示略）を有する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、第２ベルトコンベヤ１３の近傍に立ち、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合又はモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。本実施形態においては、ベルト２２の表面にも、搬送方向Ａ１に沿って予め定められた間隔で複数の目印Ｍが形成されているが、ベルト２２の表面には目印Ｍを形成しない構成としてもよい。
　カバー１７は、ベルト２１の幅方向の端とベルト２２の幅方向の端を保護する部材である。
　図３は、検査装置１０のハードウェア構成の一例を示した図である。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ストレージ及びメモリを有している。検査装置１０において実現する機能は、ストレージに記憶されているプログラム（ソフトウェア）をＣＰＵ、メモリなどのハードウェア上に読み込ませることでＣＰＵが演算を行い、制御部１０１に接続された各部の制御、メモリにおけるデータの読み出し及び／又は書き込みの制御を行うことで実現される。
　例えば、制御部１０１は、ベルト２１に置かれた荷物Ｊを、第１ベルトコンベヤ１２を制御して検査部１０２へ搬送する。制御部１０１は、搬送された荷物Ｊを、検査部１０２を制御して検査する。制御部１０１は、検査が行われた荷物Ｊを、第２ベルトコンベヤ１３を制御して搬送する。
　センサ１０３は、検査装置１０内に荷物Ｊがあるか否かを検知するセンサである。センサ１０３は、検査装置１０内に荷物Ｊがない場合には、荷物Ｊがないことを示す第１信号を制御部１０１へ出力し、検査装置１０内に荷物Ｊがある場合には、荷物Ｊがあることを示す第２信号を制御部１０１へ出力する。
　検査部１０２は、荷物ＪにＸ線を照射する照射装置（図示略）と、照射装置から照射されて荷物Ｊを透過したＸ線を検出する検出器（図示略）を有する。検査部１０２は、検出器が検出したＸ線に基づいて、荷物Ｊ内部を透視した画像を生成する。検査部１０２が生成した画像は、制御部１０１に供給され、制御部１０１によりモニタ１１に表示される。また、検査部１０２は、例えば、荷物Ｊ内部を透視した画像を周知の画像解析方法により解析し、刃物などの予め定められた危険物を検知する。検査部１０２は、荷物Ｊ内に危険物が見つかった場合には、危険物があることを示す情報を制御部１０１へ供給し、荷物Ｊ内に危険物が見つからなかった場合には、危険物がないことを示す情報を制御部１０１へ供給する。制御部１０１は、危険物があることを示す情報が供給された場合には、危険物を検知したことをモニタ１１で表示し、危険物がないことを示す情報が供給された場合には、危険物がないことをモニタ１１で表示する。
　タッチパネル１０４は、制御部１０１により制御され、検査システム１を操作するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。タッチパネル１０４が係員Ｐ１により操作されると、制御部１０１は、タッチパネル１０４にて行われた操作に応じた各部の制御や各種処理を行う。
　入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを載せる前に載置台１６に荷物Ｊを置く。第１ベルトコンベヤ１２は、制御部１０１により制御され、ベルト２１に載せられる荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ運ぶように無端のベルト２１を回転させる。即ち、図２に示すように検査システム１を見た場合、制御部１０１は、ベルト２１を反時計周りに回転させる。ここで、目印Ｍは、ベルト２１の表面に形成されているため、荷物Ｊを搬送するベルト２１の搬送速度で搬送方向Ａ１に移動する。
　目印Ｍは、搬送方向Ａ１に沿ってベルト２１の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを置くときに、ベルト２１の搬送速度や搬送方向など、ベルト２１の状態を容易に把握することができる。入場者Ｐ２は、ベルト２１の状態を把握することができるため、不安を覚えることなく、荷物Ｊをベルト２１上に置くことができる。
　第２ベルトコンベヤ１３は、制御部１０１により制御され、ベルト２２上に載っている荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ運ぶように無端のベルト２２を回転させる。即ち、図２に示すように検査システム１を見た場合、制御部１０１は、ベルト２２を反時計周りに回転させる。ここで、目印Ｍは、ベルト２２の表面に形成されているため、ベルト２２の搬送速度で搬送方向Ａ１に移動する。
　目印Ｍは、搬送方向Ａ１に沿ってベルト２２の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２２から荷物Ｊを取得するときに、ベルト２２の搬送速度や搬送方向など、ベルト２２の状態を容易に把握することができる。
［第２実施形態］
　次に本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、検査システム１は、検査装置１０に替えて検査装置１０Ａを有する。また、第２実施形態においては、ベルト２１の表面及びベルト２２の表面に目印Ｍが塗料で形成されていない点で第１実施形態と相違している。第２実施形態において第１実施形態と同じ構成については、その説明を省略し、以下、第２実施形態との相違点の詳細について説明する。
　図４は、第２実施形態に係る検査装置１０Ａのハードウェア構成の一例を示した図である。検査装置１０Ａは、制御部１０１Ａを備えている点と、投写部１０５（ベルト２１及び２２と共に、表示手段の一例を構成）を備えている点で第１実施形態の検査装置１０と相違している。投写部１０５は、所謂液晶プロジェクターであり、制御部１０１Ａにより制御され、目印Ｍの画像をベルト２１の表面とベルト２２の表面に投写する。なお、投写部１０５は、ベルト２１の表面に目印Ｍの画像を投写し、ベルト２２の表面には画像を投写しない構成であってもよい。
　入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを載せる前に載置台１６に荷物Ｊを置く。第１ベルトコンベヤ１２は、制御部１０１Ａにより制御され、ベルト２１に載せられる荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ運ぶように無端のベルト２１を回転させる。第２ベルトコンベヤ１３は、制御部１０１Ａにより制御され、ベルト２２上に載っている荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ運ぶように無端のベルト２２を回転させる。
　制御部１０１Ａは、投写部１０５を制御し、複数の目印Ｍの画像をベルト２１の表面に投写し、投写した画像をベルト２１の搬送速度で搬送方向Ａ１へ移動させる。また、制御部１０１Ａは、投写部１０５を制御し、複数の目印Ｍの画像をベルト２２の表面に投写し、投写した画像をベルト２２の搬送速度で搬送方向Ａ１へ移動させる。
　目印Ｍの画像は、搬送方向Ａ１へベルト２１の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを置くときに、ベルト２１の搬送速度や搬送方向など、ベルト２１の状態を容易に把握することができる。入場者Ｐ２は、ベルト２１の状態を把握することができるため、不安を覚えることなく、荷物Ｊをベルト２１上に置くことができる。また、目印Ｍの画像は、搬送方向Ａ１へベルト２２の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２２から荷物Ｊを取得するときに、ベルト２２の搬送速度や搬送方向など、ベルト２２の状態を容易に把握することができる。
　なお、第２実施形態においては、投写部１０５は、荷物Ｊを置く位置を示す枠の画像を、ベルト２１上で載置台１６の近傍に投写してもよい。また、第２実施形態においては、目印Ｍをベルト２１及びベルト２２に替えて、カバー１７の上面に投写してもよい。
［第３実施形態］
　次に本発明の第３実施形態について説明する。図５は、第３実施形態に係る検査システム１Ｂを示した図であり、検査システム１Ｂを上方から見た図である。検査システム１Ｂは、ベルト２１の表面及びベルト２２の表面に目印Ｍが塗料で形成されておらず、発光部３０（表示手段の一例）を有する点で第１実施形態の検査システム１と相違している。また、検査システム１Ｂは、検査装置１０に替えて検査装置１０Ｂを有する点で検査システム１と相違している。第３実施形態において第１実施形態と同じ構成については、その説明を省略し、以下、第１実施形態との相違点の詳細について説明する。
　発光部３０は、複数の発光素子３１を有する。発光部３０が有する発光素子３１は、例えば緑色光を発する発光ダイオードである。発光部３０は、ベルト２１の幅方向の端を保護する部材であるカバー１７の上と、ベルト２２の幅方向の端を保護する部材であるカバー１７の上に設けられており、複数の発光素子３１は、搬送方向Ａ１に沿って一列に並んでいる。
　なお、本実施形態においては、発光部３０は、ベルト２１の幅方向の一端側のカバー１７と、他端側のカバー１７の両方に設けられているが、いずれか一端側のカバー１７の上に発光部３０を設け、他端側のカバー１７には発光部３０を設けない構成としてもよい。また、本実施形態においては、発光部３０は、ベルト２２の幅方向の一端側のカバー１７と、他端側のカバー１７の両方に設けられているが、いずれか一端側のカバー１７の上に発光部３０を設け、他端側のカバー１７には発光部３０を設けない構成としてもよい。また、本実施形態においては、第１ベルトコンベヤ１２が有するカバー１７上と第２ベルトコンベヤ１３が有するカバー１７上に発光部３０が設けられているが、第１ベルトコンベヤ１２が有するカバー１７上に発光部３０を設け、第２ベルトコンベヤ１３のカバー１７の上に発光部３０を設けない構成、即ち、検査装置１０より搬送方向Ａの上流側に発光部３０を設け、検査装置１０より搬送方向Ａの下流側に発光部３０を設けないとしてもよい。また、本実施形態においては、発光素子３１が発する光の色は、緑色に限定されるものではなく、他の色であってもよい。また、本実施形態においては、発光部３０は、例えば、発光ダイオードに替えて、複数の緑色の電球を有する構成としてもよい。
　図６は、検査装置１０Ｂのハードウェア構成の一例を示した図である。検査装置１０Ｂは、制御部１０１Ｂを有する点と、制御部１０１Ｂが発光部３０を制御する点で第１実施形態の検査装置１０と相違している。
　入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを載せる前に載置台１６に荷物Ｊを置く。第１ベルトコンベヤ１２は、制御部１０１Ｂにより制御され、ベルト２１に載せられる荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ運ぶように無端のベルト２１を回転させる。第２ベルトコンベヤ１３は、制御部１０１Ｂにより制御され、ベルト２２上に載っている荷物Ｊを搬送方向Ａ１へ運ぶように無端のベルト２２を回転させる。
　制御部１０１Ｂは、発光部３０を制御し、点灯する発光素子をベルト２１の搬送速度に応じて制御する。例えば、制御部１０１Ｂは、図７（ａ）に示すように、搬送方向上流側の端から２つの発光素子３１を点灯させ、他の発光素子３１を消灯させる。ここで説明の便宜上、発光部３０において発光素子３１が点灯して光を発している領域を発光領域と称する。発光領域は、本発明に係る目印の一例である。
　制御部１０１Ｂは、ベルト２１の搬送速度に応じて、点灯する発光素子３１を図７（ｂ）に示すように変更した後、図７（ｃ）に示すように変更し、発光領域を搬送方向Ａ１へ移動させる。第１ベルトコンベヤ１２上にある発光部３０においては、発光領域の移動速度は、ベルト２１の搬送速度と同じ速度である。
　制御部１０１Ｂは、図７（ｄ）に示すように発光領域がベルト２１の搬送方向Ａ１の下流端に到達すると、点灯する発光素子を図７（ｅ）に示すように変更した後、図７（ａ）に示すように変更し、発光領域を搬送方向Ａ１の上流側から下流側へ繰り返し移動させる。制御部１０１Ｂは、第２ベルトコンベヤ１３が有するカバー１７の上に設けられている発光部３０についても、上述の制御を行う。第２ベルトコンベヤ１３上にある発光部３０においては、発光領域の移動速度は、ベルト２２の搬送速度と同じ速度である。
　第３実施形態によれば、発光領域が搬送方向Ａ１に沿ってベルト２１の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを置くときに、ベルト２１の搬送速度や搬送方向など、ベルト２１の状態を容易に把握することができる。入場者Ｐ２は、ベルト２１の状態を把握することができるため、不安を覚えることなく、荷物Ｊをベルト２１上に置くことができる。また、発光領域は、搬送方向Ａ１に沿ってベルト２２の搬送速度で移動するため、入場者Ｐ２は、ベルト２２から荷物Ｊを取得するときに、ベルト２２の搬送速度や搬送方向など、ベルト２２の状態を容易に把握することができる。
　なお、一つの発光部３０において光を発して発光領域を形成する発光素子の数は、図７に示した２個に限定されるものではなく、１個又は３個以上の発光素子が発光して発光領域を形成してもよい。また、一つの発光部３０において形成される発光領域の数は一つに限定されるものではなく、例えば、制御部１０１Ｂは、間隔を空けて複数の発光領域を形成してもよい。
［第４実施形態］
　次に本発明の第４実施形態について説明する。図８は、本発明の第４実施形態に係る検査システム１Ｃの一例を示した図であり、検査システム１Ｃを上方から見た図である。図９は、検査システム１Ｃを横から見た図である。第４実施形態において第１実施形態と同じ構成については、その説明を省略し、以下、第１実施形態との相違点の詳細について説明する。
　第４実施形態の検査システム１Ｃが備える検査装置１０Ｃは、第１実施形態の検査システム１が備える検査装置１０と比較し、ベルト２１の表面及びベルト２２の表面に目印Ｍが塗料で形成されていない点が相違している。
　また、第４実施形態の検査システム１Ｃは、第１実施形態の検査システム１が備えない発光部４０（表示手段の一例）を備える点が相違している。
　図８に示す領域ＡＲは、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向上流端から下流側へ予め定められた範囲の領域であり、本発明に係る載置位置の一例である。領域ＡＲは、入場者Ｐ２が荷物Ｊを置く領域である。
　発光部４０は、複数の発光素子を有する。発光部４０が有する発光素子は、例えば発光ダイオードである。発光部４０は、緑色光を発する複数の発光ダイオードと、赤色光を発する複数の発光ダイオードを有する。発光部４０は、ベルト２１の幅方向の端を保護する部材であるカバー１７の上であって、領域ＡＲの近傍に設けられている。本実施形態においては、発光部４０は、ベルト２１の幅方向の一端側のカバー１７と、他端側のカバー１７の両方に設けられているが、いずれか一端側のカバー１７の上に発光部４０を設け、他端側のカバー１７には発光部４０を設けない構成としてもよい。発光部４０は、領域ＡＲに荷物Ｊを置くことが可能なタイミングでは、緑色光を発し、領域ＡＲに荷物Ｊを置くことが不可のタイミングでは、赤色光を発する。発光部４０は、本発明に係る標識の一例である。発光部４０が備える発光ダイオードは、本発明に係る発光素子の一例である。カバー１７は、本発明に係る、載置位置の近傍にある部材の一例である。
　図１０は、検査装置１０Ｃのハードウェア構成の一例を示した図である。検査装置１０Ｃは、第１実施形態の検査装置１０と比較し、制御部１０１Ｃが発光部４０の制御を行う点で相違している。
　次に第４実施形態の動作例について説明する。入場者Ｐ２は、ベルト２１に荷物Ｊを載せる前に載置台１６に荷物Ｊを置く。制御部１０１Ｃは、荷物Ｊを領域ＡＲへ置くタイミングを入場者Ｐ２へ知らせるため、発光部４０を制御し、発光部４０が発する光の色を制御する。図１１は、制御部１０１Ｃが発光部４０を制御する処理の流れの一例を示したフローチャートである。
　制御部１０１Ｃは、センサ１０３から供給されている信号の種類を判定する（ステップＳ１）。制御部１０１Ｃは、センサ１０３から供給されている信号が第１信号である場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、発光部４０が緑色光を発するように発光部４０を制御する（ステップＳ２）。発光部４０は、制御部１０１Ｃからの制御に応じて、赤色光を発する発光ダイオードを消灯するとともに、緑色光を発する発光ダイオードを点灯させて緑色光を発する。発光部４０は、次の制御が行われるまで緑色光を発する。制御部１０１Ｃは、ステップＳ２の処理の後、処理の流れをステップＳ１へ戻す。入場者Ｐ２は、発光部４０が発する緑色光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングとなったことを知ることができる。
　入場者Ｐ２は、発光部４０が緑色光を発すると、荷物Ｊをベルト２１上に載せる。入場者Ｐ２がベルト２１上に荷物Ｊを載せると、駆動されているベルト２１により、荷物Ｊが検査装置１０の内部へ搬送される。
　センサ１０３は、荷物Ｊが検査装置１０内に入ると、第２信号を出力する。制御部１０１Ｃは、センサ１０３から供給される信号が第２信号となると、ステップＳ１でＮＯと判定する。制御部１０１Ｃは、ステップＳ１でＮＯと判定すると、発光部４０が赤色光を発するように発光部４０を制御する（ステップＳ３）。発光部４０は、制御部１０１Ｃからの制御に応じて、緑色光を発する発光ダイオードを消灯するとともに、赤色光を発する発光ダイオードを点灯させて赤色光を発する。発光部４０は、次の制御が行われるまで赤色光を発する。制御部１０１Ｃは、ステップＳ３の処理の後、処理の流れをステップＳ１へ戻す。次に荷物Ｊをベルト２１に載せる入場者は、発光部４０が発する赤色光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてはいけないタイミングとなったことを知ることができる。
　ベルト２１で検査装置１０へ搬送された荷物Ｊは、検査装置１０にて検査される。検査装置１０は、荷物Ｊ内部を透視した画像と、予め定められた危険物の検知結果をモニタ１１で表示する。
　制御部１０１Ｃは、検査部１０２において荷物Ｊの検査が終了すると、検査が終了した荷物Ｊを第２ベルトコンベヤ１３で検査装置１０の外へ搬送する。入場者Ｐ２は、自身の荷物Ｊについて危険物が検知されなかった場合、第２ベルトコンベヤ１３により搬送された荷物Ｊを受け取る。係員Ｐ１は、荷物Ｊ内に危険物があることがモニタ１１で報知された場合又はモニタ１１で表示された荷物Ｊ内の画像にて危険物を発見した場合、荷物Ｊの中身を確認する。
　センサ１０３は、荷物Ｊが第２ベルトコンベヤ１３によって検査装置１０の外へ搬送され、検査装置１０の内部から荷物Ｊがなくなると、第１信号を制御部１０１Ｃへ出力する。制御部１０１Ｃは、センサ１０３から供給されている信号が第１信号になると（ステップＳ１でＹＥＳ）、発光部４０が緑色光を発するように発光部４０を制御する（ステップＳ２）。発光部４０は、制御部１０１Ｃからの制御に応じて、赤色光を発する発光ダイオードを消灯するとともに、緑色光を発する発光ダイオードを点灯させて緑色光を発する。次に荷物Ｊをベルト２１に載せる入場者は、発光部４０が発する緑色光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングとなったことを知ることができる。
　第４実施形態によれば、ベルト２１の上に荷物Ｊを置く適切なタイミングが発光部４０により報知されるため、適切なタイミングで入場者がベルト２１上に荷物Ｊを置くことができる。
［変形例］
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
　上述した実施形態においては、検査システム１は載置台１６を備えているが、載置台１６を備えていない構成であってもよい。また、上述した実施形態においては、載置台１６は、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端に隣接して設けられているが、ベルト２１の幅方向に隣接して設けられていてもよい。また、載置台１６においては、荷物Ｊをベルト２１へ移動させやすくするために、荷物Ｊを移動させる複数の回転するローラを設けてもよい。また、載置台１６は、第１ベルトコンベヤ１２の搬送方向の上流端を覆うように設けてもよい。
　上述した第３実施形態においては、発光部３０は、第１ベルトコンベヤ１２が有するカバー１７上と第２ベルトコンベヤ１３が有するカバー１７上に設けられているが、これらの全てのカバー１７上には発光部３０を設置せず、ベルト２１とベルト２２を光が透過する半透明の素材とし、ベルト２１及びベルト２２の内周面側に発光部３０を設置し、ベルト２１とベルト２２の内周面に向けて発光部３０から緑色光又は赤色光を発するようにしてもよい。
　上述した第２実施形態においては、目印Ｍの画像の移動速度は、ベルト２１上においてはベルト２１の搬送速度と同じであり、ベルト２２上においてはベルト２２の搬送速度と同じであるが、これらのベルトの搬送速度と同じ速度に限定されるものではない。例えば、ベルト２１上においては、目印Ｍの画像の移動速度は、ベルト２１の搬送速度から予め定められた範囲内であってもよく、ベルト２２上においては、目印Ｍの画像の移動速度は、ベルト２２の搬送速度から予め定められた範囲内の速度であってもよい。ようするに、目印Ｍの画像の移動速度は、ベルト２１の搬送速度やベルト２２の搬送速度と完全に一致していない状態であってもよい。
　第１実施形態においては、ベルト２１及びベルト２２に目印Ｍが形成されているが、多角形の目印Ｍに替えてベルト２１上及びベルト２２上に模様を形成してもよい。この模様は、本発明に係る目印の一例である。ベルト２１やベルト２２に模様を形成する構成の場合、ベルト２１やベルト２２の表面の凹凸により模様を形成してもよい。また、ベルト２１やベルト２２の表面に凹凸を設ける場合、凹凸により目印Ｍを形成してもよい。また、本本発明においては、表面から裏面に貫通する穴を行列でベルト２１とベルト２２に複数形成してもよい。これらの穴も、本発明に係る目印の一例である。
　本発明においては、ベルト２１の搬送速度とベルト２２の搬送速度が異なる構成であってもよく、例えば、ベルト２２の搬送速度がベルト２１の搬送速度より遅い構成であってもよい。この変形例によれば、入場者Ｐ２は、検査がされた荷物Ｊをベルト２２上から取得しやすくなる。
　目印Ｍの画像をベルト２１上やベルト２２上に形成する構成においては、レーザー光により目印Ｍの画像をベルト２１上やベルト２２上に形成してもよい。
　第４実施形態においては、ベルト２１の搬送方向上流端側の端を覆うカバーを第１ベルトコンベヤ１２に設け、このカバーの上に発光部４０を設置する構成としてもよい。
　第４実施形態においては、発光部４０は、カバー１７上に設けられているが、ベルト２１を光が透過する半透明のベルトとし、ベルト２１の内周面側に発光部４０を設置し、ベルト２１の内周面側に向けて緑色光又は赤色光を発するようにしてもよい。
　第４実施形態においては、検査システム１は、ベルト２１上において領域ＡＲから検査装置１０までの間にある荷物Ｊを検知するセンサを有する構成とし、このセンサによって荷物Ｊが検知されている期間においては、発光部４０が赤色光を発するように発光部４０を制御してもよい。
　第４実施形態においては、検査システム１は、センサ１０３が出力する信号に応じて緑色光又は赤色光を発するが、発する光の色は前述の色に限定されるものではない。例えば、発光部４０は、緑色光に替えて青色光を発してもよく、赤色光に替えて黄色光を発してもよい。
　第４実施形態においては、発光部４０は、発光ダイオードで緑色光又は赤色光を発する構成となっているが、緑色光と赤色光を発するのは発光ダイオードに限定されるものではない。例えば、発光ダイオードに替えて、緑色の電球と赤色の電球を有する構成とし、センサ１０３が出力する信号に応じて、これらの電球の点灯と消灯を制御し、緑色光又は赤色光を発する構成としてもよい。
　第４実施形態においては、発光部４０が発する光により、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングを入場者Ｐ２へ知らせているが、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングを知らせる構成は、光によるものに限定されるものではない。例えば、表面が緑色であり裏面が赤色の標識板を、カバー１７の上面において回転可能に配置し、制御部１０１は、ステップＳ１でＹＥＳと判定した場合には、緑色である表面が上側となるように標識板を回転させ、ステップＳ１でＮＯと判定した場合には、赤色である裏面面が上側となるように標識板を回転させてもよい。入場者Ｐ２は、標識板の表面側が上側となったことにより、ベルト２１の上に荷物Ｊを置いてもよいタイミングとなったことを知ることができる。
　第４実施形態においては、検査装置１０は、内部にある荷物Ｊが外部へ出るまでの時間を求め、算出した時間を第１フード１４側又は発光部４０の近傍で表示してもよい。また、内部にある荷物Ｊが外部へ出るまでの時間を検査装置１０が求める構成においては、外部へ出るまでの残り時間に応じて発光部４０を制御してもよい。例えば、発光部４０が赤色光を発している状態において、内部にある荷物Ｊが外部へ出るまでの時間が５秒未満となると、赤色光を発する発光ダイオードを点滅させるようにしてもよい。
１、１Ｂ、１Ｃ…検査システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…検査装置、１１…モニタ、１２…第１ベルトコンベヤ、１３…第２ベルトコンベヤ、１４…第１フード、１５…第２フード、１６…載置台、１７…カバー、２１…ベルト、２２…ベルト、３０、４０…発光部、１０１、１０１Ｂ、１０１Ｃ…制御部、１０２…検査部、１０３…センサ、１０４…タッチパネル。

Claims (13)

  1. 　連続して稼働するベルトコンベヤにより搬送される荷物を、検査装置により検査する検査システムであって、
    　前記ベルトコンベヤのベルトにおいて荷物が載せられる載置位置又は当該載置位置の近傍に、荷物の所持者に対し前記ベルトへの荷物の載置を促す表示を行う表示手段を有する
    　検査システム。
  2. 　前記表示手段は、前記ベルトコンベヤのベルトの搬送速度に応じた速度で前記荷物の搬送方向へ移動する目印を表示する
    　請求項１に記載の検査システム。
  3. 　前記表示手段は、前記ベルトに前記目印を表示する
    　請求項２に記載の検査システム。
  4. 　前記表示手段は、前記ベルトの幅方向の端を保護するカバーに前記目印を表示する
    　請求項２に記載の検査システム。
  5. 　前記表示手段は、前記目印を画像の投写により表示する
    　請求項３又は４に記載の検査システム。
  6. 　前記表示手段は、前記搬送方向に並ぶ複数の発光素子を有し、前記発光素子により前記目印を表示する
    　請求項２に記載の検査システム。
  7. 　前記表示手段は、前記ベルトの幅方向の端を保護するカバー上に複数の前記発光素子を有する
    　請求項６に記載の検査システム。
  8. 　前記ベルトは光を透過するベルトであり、前記表示手段は、前記ベルトの内周面側に複数の前記発光素子を有する
    　請求項６に記載の検査システム。
  9. 　前記表示手段は、前記検査装置から見て前記搬送方向の上流側と、前記検査装置から見て前記搬送方向の下流側に前記目印を表示する
    　請求項２乃至８のいずれか１項に記載の検査システム。
  10. 　前記表示手段は、前記載置位置の近傍に、前記荷物を載せるタイミングを示す標識を表示する
    　請求項１に記載の検査システム。
  11. 　前記表示手段は、前記標識を表示する発光素子を有する
    　請求項１０に記載の検査システム。
  12. 　前記表示手段は、荷物を前記ベルトに載置可能になるまでの時間に応じた態様で前記標識を表示する
    　請求項１０又は１１に記載の検査システム。
  13. 　前記表示手段は、前記ベルトの端面を保護する部材に前記標識を表示する
    　請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の検査システム。
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