TWI793467B - 檢查系統 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種貨物的持有者把自己的貨物平順放置到帶式輸送機之上之技術。本發明的一實施方式中,檢查裝置(10)用光線對入場者(P2)的貨物(J)進行X射線檢查。第1帶式輸送機(12)係把貨物(J)往檢查裝置(10)搬運。在第1帶式輸送機(12)的皮帶(21)的表面,沿貨物(J)的搬運方向(A1)以預定的間隔描繪形成複數個記號(M)。第1帶式輸送機(12)驅動皮帶(21)的話,記號(M)沿搬運方向(A1)以皮帶(21)的搬運速度來移動的緣故,入場者(P2)把貨物(J)放置到皮帶(21)時,可以容易掌握皮帶(21)的搬運速度或搬運方向等之皮帶(21)的狀態。而且,檢查裝置(10)在貨物的載置位置的附近具備發光部,發光部變化發光顏色,藉此,可以通知入場者(P2)可以把貨物(J)放置到皮帶(21)上的時序。
Description
本發明有關檢查系統。
作為檢查貨物的裝置,例如,有揭示在專利文獻1的X射線貨物檢查裝置。在該X射線貨物檢查裝置中,乘載在滾輪輸送機的貨物係移動在通過裝置本體的帶式輸送機上。裝置本體對乘載在帶式輸送機的貨物照射X射線來檢查貨物。通過了裝置本體的貨物,係藉由帶式輸送機,移動到位於搬運方向下游側的滾輪輸送機上。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開平10-185841號專利公報
[發明欲解決之課題]
X射線貨物檢查裝置也可以使用在防範危險物攜入到主題樂園或活動現場。在主題樂園或活動現場中,為了可以讓入場者順利入場,理想上在短時間內進行檢查。在此,入場者從帶式輸送機的皮帶上的貨物的載置或檢查結束後的貨物的皮帶上進行取得,經此,不需工作人員與入場者之間的貨物的交接,可以縮短結束檢查的時間。
但是,貨物的持有者在把自己的貨物放置到帶式輸送機的上之際沒有抓住其時序而有所遲誤的話,會有無法縮短結束檢查的時間之情況。
本發明其目的在於提供一種貨物的持有者把自己的貨物平順放置到帶式輸送機之上之技術。
[解決課題之手段]
作為第1形態,本發明提供一種檢查系統,係經由檢查裝置檢查利用連續運作的帶式輸送機所搬運的貨物;其特徵為具有:顯示機構,其係在前述帶式輸送機的皮帶中載置貨物的載置位置或是該載置位置的附近,進行對貨物的持有者催促載置貨物到前述皮帶之顯示。
根據第1形態的檢查系統,貨物的持有者配合催促貨物的載置的顯示把貨物放置在帶式輸送機,藉此,貨物平順地放置在帶式輸送機之上,可以縮短完成檢查的時間。
本發明可以在第1形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第2形態:前述前述顯示機構,係顯示出以與前述帶式輸送機的皮帶的搬運速度相應的速度往前述貨物的搬運方向移動的記號。
根據第2形態的檢查系統,可以讓貨物的持有者知道要盡早把貨物放置在皮帶上。
而且,本發明可以在第2形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第3形態:前述顯示機構,係在前述皮帶顯示前述記號。
而且,本發明可以在第2形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第4形態:前述顯示機構,係在保護前述皮帶的寬度方向的端部之蓋殼顯示前述記號。
根據第3或是第4形態的檢查系統,貨物的持有者可以直覺地知道皮帶的搬運速度與搬運方向。
而且,本發明可以在第3形態或是第4形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第5形態:前述顯示機構,係經由影像的投影顯示前述記號。
根據第5形態的檢查系統,可以對現有的帶式輸送機,容易地附加記號的顯示功能。
而且,本發明可以在第2形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第6形態:前述顯示機構,係具有排列在前述搬運方向之複數個發光元件,利用前述發光元件顯示前述記號。
而且,本發明可以在第6形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第7形態:前述顯示機構,係在保護前述皮帶的寬度方向的端部之蓋殼上具有複數個前述發光元件。
根據第6或是第7形態的檢查系統,例如,複數個發光元件配合皮帶的搬運速度與搬運方向依序發光、熄燈,藉此,貨物的持有者經由光線可以知道皮帶的搬運速度與搬運方向。
而且,本發明可以在第6形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第8形態:前述皮帶是透過光的皮帶,前述顯示機構係在前述皮帶的內周圍面側具有複數個前述發光元件。
根據第8形態的檢查系統,貨物的持有者經由透過皮帶所見的光,可以知道皮帶的搬運速度與搬運方向。
而且,本發明可以在第2形態至第8形態中任一個形態中,採用以下的構成作為第9形態:前述顯示機構,係在從前述檢查裝置看為前述搬運方向的上游側、以及從前述檢查裝置看為前述搬運方向的下游側,顯示前述記號。
根據第9形態的檢查系統,貨物的持有者可以知道比檢查裝置更上游側的皮帶的狀態以及比檢查裝置更下游側的皮帶的狀態。
而且,本發明可以在第1形態中,採用以下的構成作為第10形態:前述顯示機構,係在前述載置位置的附近,顯示表示搭載前述貨物的時序之標識。
根據第10的形態的檢查系統,貨物的持有者可以知道把貨物載置到皮帶上的時序。
而且,本發明可以在第10的形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第11形態:前述顯示機構,係具有顯示前述標識之發光元件。
根據第11的形態的檢查系統,貨物的持有者經由發光元件發出的光,可以知道把貨物載置到皮帶上的時序。
而且,本發明可以在第10的形態或是第11的形態的檢查系統中,採用以下的構成作為第12形態:前述顯示機構,係以因應可以把貨物載置到前述皮帶為止的時間之形態來顯示前述標識。
根據第12的形態的檢查系統,貨物的持有者可以知道可以把貨物載置到皮帶的時間。
而且,本發明可以在第10的形態至第12的形態中任一個檢查系統中,採用以下的構成作為第13形態:前述顯示機構,係在保護前述皮帶的端面之構件顯示前述標識。
根據第13的形態的檢查系統,不用改變皮帶,對於貨物的持有者,可以知道可以把貨物載置到皮帶的時間。
[第1實施方式]
圖1為表示有關本發明的第1實施方式的檢查系統1的其中一例之圖,乃是從上方看檢查系統1之圖。圖2是從橫向看檢查系統1之圖。檢查系統1是檢查進入到主題樂園、博物館、音樂廳、野球場、體育館、活動現場等的入場者P2(貨物的持有者的其中一例)的貨物J之系統。檢查系統1例如可以設置在這些的場所的入口等,確認入場者P2的貨物J的裡面之必需場所。尚且,設置的場所並不限定在前述的場所。
檢查系統1具備:檢查裝置10、監視器11、第1帶式輸送機12、第2帶式輸送機13、第1罩體14、第2罩體15、及載置臺16。檢查系統1乃是有關本發明的檢查系統的其中一例。
載置臺16乃是載置入場者P2所持有的貨物J的臺。載置臺16具有半圓形的部分,設置鄰接在第1帶式輸送機12的搬運方向的上游端。尚且,從上方看載置臺16時的形狀,並不限於圖1所示的形狀,也可以是其他的形狀。
第1帶式輸送機12乃是把貨物J往搬運方向A1搬運的輸送機,從檢查裝置10看,設置在搬運方向A1的上游側。第1帶式輸送機12具有:被驅動且旋轉之無端的皮帶21、以及具備驅動皮帶21的馬達或滾輪之驅動部(圖示略)。第1帶式輸送機12,係把載置在皮帶21上的貨物J往檢查裝置10搬運。
在皮帶21(顯示機構的其中一例)的表面,沿搬運方向A1以預定的間隔描繪形成複數個記號M。記號M是有關本發明的記號的其中一例。記號M係在本實施方式中,是藉由與皮帶21的顏色相異的顏色的塗料所形成之三角形的印記(標記),但是,不限定在三角形,也可以是圓形、橢圓形、多角形等其他的圖形。而且,本發明中,也可以有靈活性,把與皮帶21的顏色相異的顏色的原材料形成預定的形狀並接著到皮帶21的表面,經此,把記號M形成在皮帶21的表面。
第1罩體14及第2罩體15是用透明的丙烯酸板形成的コ的字形的罩體,防止入場者P2的手等的貨物J以外的物品侵入到檢查裝置10。第1罩體14係設置成在第1帶式輸送機12上與檢查裝置10相接,第2罩體15係設置成在第2帶式輸送機13上與檢查裝置10相接。
檢查裝置10乃是利用X射線檢查經由第1帶式輸送機12搬運的貨物J的內部之裝置。檢查裝置10具有檢測在檢查裝置10內是否有貨物J之感測器。檢查裝置10係在檢查裝置10內有貨物J的情況下,對貨物J照射X射線,檢測透過貨物J的X射線。檢查裝置10係根據檢測出的X射線,把透視貨物J內部的影像顯示到監視器11。而且,檢查裝置10具有檢測已被預定的物體作為危險物之功能。檢查裝置10係在貨物J內以X射線所致之透視檢測某危險物的話,用監視器11知會工作人員P1已檢測到危險物。
第2帶式輸送機13乃是把在檢查裝置10中進行檢查的貨物J往搬運方向A1搬運之輸送機,從檢查裝置10看設置在搬運方向A1的下游側。第2帶式輸送機13具有:旋轉的無端的皮帶22、以及具備驅動皮帶22的馬達或滾輪之驅動部(圖示略)。入場者P2係在本身的貨物J沒有檢測到危險物的情況下,接收經由第2帶式輸送機13搬運出的貨物J。工作人員P1站在第2帶式輸送機13的附近,在監視器11報知貨物J內有危險物的情況或是根據監視器11顯示出的貨物J內的影像發現到了危險物的情況下,確認貨物J的裡面。本實施方式中,也在皮帶22的表面,沿搬運方向A1以預定的間隔形成複數個記號M,但是,也可以是在皮帶22的表面不形成記號M之構成。
蓋殼17乃是保護皮帶21的寬度方向的端部與皮帶22的寬度方向的端部之構件。
圖3是示出檢查裝置10的硬體構成的其中一例之圖。控制部101具有:CPU(Central Processing Unit)、儲存庫及記憶體。檢查裝置10中實現的功能,係使記憶在儲存庫的程式(軟體)讀入到CPU、記憶體等的硬體上,藉此,CPU進行演算,實現進行與控制部101連接之各部的控制、記憶體中的資料的讀出及/或是寫入的控制。
例如,控制部101係控制第1帶式輸送機12,把放置在皮帶21的貨物J,搬運到檢查部102。控制部101控制檢查部102檢查搬運的貨物J。控制部101控制第2帶式輸送機13搬運檢查過的貨物J。
感測器103乃是檢測檢查裝置10內是否有貨物J之感測器。感測器103係在檢查裝置10內沒有貨物J的情況下,把表示沒有貨物J的第1訊號輸出到控制部101,在檢查裝置10內有貨物J的情況下,把表示有貨物J的第2訊號輸出到控制部101。
檢查部102具有:對貨物J照射X射線之照射裝置(圖示略)、以及檢測從照射裝置照射出並透過貨物J的X射線之檢測器(圖示略)。檢查部102根據檢測器檢測出的X射線,產生透視了貨物J內部之影像。檢查部102產生出的影像被供給到控制部101,經由控制部101顯示到監視器11。而且,檢查部102係例如,利用公知的影像解析方法解析透視過貨物J內部的影像,檢測刃物等之預定的危險物。檢查部102係在貨物J內發現了危險物的情況下,把表示有危險物的資訊供給到控制部101,在貨物J內沒有發現到危險物的情況下,把表示沒有危險物的資訊供給到控制部101。控制部101,係在被供給有表示有危險物的資訊之情況下,在監視器11顯示檢測到危險物;在被供給有表示沒有危險物的資訊之情況下,在監視器11顯示沒有危險物。
觸控面板104,係經由控制部101被控制,顯示用於操作檢查系統1的GUI(Graphical User Interface)。經由工作人員P1操作觸控面板104的話,控制部101進行與在觸控面板104進行的操作相應之各部的控制或各種處理。
入場者P2係在把貨物J載置到皮帶21之前,把貨物J放置到載置臺16。第1帶式輸送機12係經由控制部101被控制,為了把載置在皮帶21的貨物J往搬運方向A1搬運,使無端的皮帶21旋轉。亦即,如圖2所示般觀看檢查系統1的情況下,控制部101使皮帶21繞逆時針旋轉。在此,記號M形成在皮帶21的表面的緣故,以搬運貨物J的皮帶21的搬運速度移動在搬運方向A1。
記號M沿搬運方向A1以皮帶21的搬運速度來移動的緣故,入場者P2把貨物J放置到皮帶21時,可以容易掌握皮帶21的搬運速度或搬運方向等之皮帶21的狀態。入場者P2可以掌握皮帶21的狀態的緣故,不會感到不安,可以把貨物J放置到皮帶21上。
第2帶式輸送機13係經由控制部101被控制,為了把載置在皮帶22上的貨物J往搬運方向A1搬運,使無端的皮帶22旋轉。亦即,如圖2所示般觀看檢查系統1的情況下,控制部101使皮帶22繞逆時針旋轉。在此,記號M形成在皮帶22的表面的緣故,以皮帶22的搬運速度移動在搬運方向A1。
記號M沿搬運方向A1以皮帶22的搬運速度來移動的緣故,入場者P2從皮帶22取得貨物J時,可以容易掌握皮帶22的搬運速度或搬運方向等之皮帶22的狀態。
[第2實施方式]
接著說明有關本發明的第2實施方式。第2實施方式中,檢查系統1係換掉檢查裝置10而具有檢查裝置10A。而且,第2實施方式中,在皮帶21的表面及皮帶22的表面沒有用塗料形成記號M這一點是與第1實施方式相異。第2實施方式中有關與第1實施方式相同的構成係省略其說明,以下,說明有關與第2實施方式之相異點的詳細。
圖4是表示有關第2實施方式的檢查裝置10A的硬體構成的其中一例之圖。檢查裝置10A具備控制部101A這一點以及具備投影部105(與皮帶21及22一起構成顯示機構的其中一例)這一點是與第1實施方式的檢查裝置10相異。投影部105是所謂液晶投影機,係經由控制部101A被控制,把記號M的影像投影到皮帶21的表面與皮帶22的表面。尚且,投影部105在皮帶21的表面投影記號M的影像,也可以是不投影影像到皮帶22的表面之構成。
入場者P2係在把貨物J載置到皮帶21之前,把貨物J放置到載置臺16。第1帶式輸送機12係經由控制部101A被控制,為了把載置在皮帶21的貨物J往搬運方向A1搬運,使無端的皮帶21旋轉。第2帶式輸送機13係經由控制部101A被控制,為了把載置在皮帶22上的貨物J往搬運方向A1搬運,使無端的皮帶22旋轉。
控制部101A控制投影部105,把複數個記號M的影像投影到皮帶21的表面,使已投影的影像以皮帶21的搬運速度往搬運方向A1移動。而且,控制部101A控制投影部105,把複數個記號M的影像投影到皮帶22的表面,使已投影的影像以皮帶22的搬運速度往搬運方向A1移動。
記號M的影像往搬運方向A1以皮帶21的搬運速度來移動的緣故,入場者P2把貨物J放置到皮帶21時,可以容易掌握皮帶21的搬運速度或搬運方向等之皮帶21的狀態。入場者P2可以掌握皮帶21的狀態的緣故,不會感到不安,可以把貨物J放置到皮帶21上。而且,記號M的影像往搬運方向A1以皮帶22的搬運速度來移動的緣故,入場者P2從皮帶22取得貨物J時,可以容易掌握皮帶22的搬運速度或搬運方向等之皮帶22的狀態。
尚且,第2實施方式中,投影部105也可以把顯示方置貨物J的位置的框的影像,投影在皮帶21上載置臺16的附近。而且,第2實施方式中,可以把記號M替換成皮帶21及皮帶22,投影在蓋殼17的上表面。
[第3實施方式]
接著說明有關本發明的第3實施方式。圖5為表示有關第3實施方式的檢查系統1B之圖,乃是從上方看檢查系統1B之圖。檢查系統1B係不在皮帶21的表面及皮帶22的表面用塗料形成記號M而具有發光部30(顯示機構的其中一例)這一點是與第1實施方式的檢查系統1相異。而且,檢查系統1B係替換檢查裝置10而具有檢查裝置10B這一點是與檢查系統1相異。第3實施方式中有關與第1實施方式相同的構成係省略其說明,以下,說明有關與第1實施方式之相異點的詳細。
發光部30具有複數個發光元件31。發光部30具有的發光元件31,例如是發出綠色光的發光二極體。發光部30被設置在保護皮帶21的寬度方向的端部之構件也就是蓋殼17之上、以及保護皮帶22的寬度方向的端部之構件也就是蓋殼17之上,複數個發光元件31沿搬運方向A1排成一列。
尚且,本實施方式中,發光部30設置在皮帶21的寬度方向的其中一端側的蓋殼17、以及另一端側的蓋殼17之兩方,但是,也可以是在任意其中一端側的蓋殼17之上設置發光部30、在另一端側的蓋殼17不設置發光部30之構成。而且,本實施方式中,發光部30設置在皮帶22的寬度方向的其中一端側的蓋殼17、以及另一端側的蓋殼17之兩方,但是,也可以是在任意其中一端側的蓋殼17之上設置發光部30、在另一端側的蓋殼17不設置發光部30之構成。而且,本實施方式中,在第1帶式輸送機12所具有的蓋殼17上以及第2帶式輸送機13所具有的蓋殼17上設置發光部30,但是,在第1帶式輸送機12所具有的蓋殼17上設置發光部30、在第2帶式輸送機13的蓋殼17上不設置發光部30之構成,亦即,在比檢查裝置10更靠搬運方向A的上游側設置發光部30、在比檢查裝置10更靠搬運方向A的下游側不設置發光部30也是可以的。而且,本實施方式中,發光元件31發出的光的顏色並不限定是綠色,也可以是其他的顏色。而且,本實施方式中,發光部30係例如,也可以是替換發光二極體,具有複數個綠色的電燈之構成。
圖6是示出檢查裝置10B的硬體構成的其中一例之圖。檢查裝置10B具有控制部101B這一點、以及控制部101B控制發光部30這一點是與第1實施方式的檢查裝置10相異。
入場者P2係在把貨物J載置到皮帶21之前,把貨物J放置到載置臺16。第1帶式輸送機12係經由控制部101B被控制,為了把載置在皮帶21的貨物J往搬運方向A1搬運,使無端的皮帶21旋轉。第2帶式輸送機13係經由控制部101B被控制,為了把載置在皮帶22上的貨物J往搬運方向A1搬運,使無端的皮帶22旋轉。
控制部101B控制發光部30,配合皮帶21的搬運速度控制點亮的發光元件。例如,控制部101B係如圖7(a)表示,從搬運方向上游側的端部使2個發光元件31點亮,其他的發光元件31熄燈。在此為了說明的方便,把發光部30中發光元件31點亮而發出光的領域稱為發光領域。發光領域是有關本發明的記號的其中一例。
控制部101B係配合皮帶21的搬運速度,如圖7(b)所示般變更了點亮的發光元件31後,如圖7(c)表示般做變更,使發光領域往搬運方向A1移動。處於第1帶式輸送機12上的發光部30中,發光領域的移動速度乃是與皮帶21的搬運速度相同的速度。
控制部101B係如圖7(d)所示般,發光領域到達皮帶21的搬運方向A1的下游端的話,把點亮的發光元件如圖7(e)所示般做變更後,如圖7(a)所示般變更,使發光領域從搬運方向A1的上游側往下游側反覆移動。控制部101B係就有關在第2帶式輸送機13所具有的蓋殼17之上設置的發光部30,也進行上述的控制。處於第2帶式輸送機13上的發光部30中,發光領域的移動速度乃是與皮帶22的搬運速度相同的速度。
根據第3實施方式,發光領域沿搬運方向A1以皮帶21的搬運速度來移動的緣故,入場者P2把貨物J放置到皮帶21時,可以容易掌握皮帶21的搬運速度或搬運方向等之皮帶21的狀態。入場者P2可以掌握皮帶21的狀態的緣故,不會感到不安,可以把貨物J放置到皮帶21上。而且,發光領域沿搬運方向A1以皮帶22的搬運速度來移動的緣故,入場者P2從皮帶22取得貨物J時,可以容易掌握皮帶22的搬運速度或搬運方向等之皮帶22的狀態。
尚且,一個發光部30中發出光而形成發光領域的發光元件的數量並不限定在如圖7所示的2個,也可以是1個或是3個以上的發光元件發光而形成發光領域。而且,一個發光部30中形成的發光領域的數量並不限定在一個,例如,控制部101B可以隔著間隔形成複數個發光領域。
[第4實施方式]
接著說明有關本發明的第4實施方式。圖8為表示有關本發明的第4實施方式的檢查系統1C的其中一例之圖,乃是從上方看檢查系統1C之圖。圖9是從橫向看檢查系統1C之圖。第4實施方式中有關與第1實施方式相同的構成係省略其說明,以下,說明有關與第1實施方式之相異點的詳細。
第4實施方式的檢查系統1C具備的檢查裝置10C,係與第1實施方式的檢查系統1具備的檢查裝置10相比較,在皮帶21的表面及皮帶22的表面不用塗料形成記號M這一點為相異。
而且,第4實施方式的檢查系統1C係具備第1實施方式的檢查系統1所不具備的發光部40(顯示機構的其中一例)這一點為相異。
圖8所示領域AR,乃是從第1帶式輸送機12的搬運方向上游端往下游側之預定的範圍的領域,為有關本發明的載置位置的其中一例。領域AR乃是入場者P2放置貨物J的領域。
發光部40具有複數個發光元件。發光部40所具有的發光元件例如是發光二極體。發光部40具有:發出綠色光之複數個發光二極體、以及發出紅色光之複數個發光二極體。發光部40設置在保護皮帶21的寬度方向的端部之構件也就是蓋殼17之上,領域AR的附近。本實施方式中,發光部40設置在皮帶21的寬度方向的其中一端側的蓋殼17、以及另一端側的蓋殼17之兩方,但是,也可以是在任意其中一端側的蓋殼17之上設置發光部40、在另一端側的蓋殼17不設置發光部40之構成。發光部40係在可以把貨物J放置在領域AR的時序下,發出綠色光,不可以把貨物J放置在領域AR的時序,發出紅色光。發光部40是有關本發明的標識的其中一例。發光部40具備的發光二極體,是有關本發明的發光元件的其中一例。蓋殼17是有關本發明之位在載置位置的附近之構件的其中一例。
圖10是示出檢查裝置10C的硬體構成的其中一例之圖。檢查裝置10C係與第1實施方式的檢查裝置10比較,控制部101C進行發光部40的控制這一點是為相異。
接著說明有關第4實施方式的作動例。入場者P2係在把貨物J載置到皮帶21之前,把貨物J放置到載置臺16。控制部101C係對入場者P2通知把貨物J放置到領域AR的時序的緣故,所以控制發光部40,控制發光部40發出的光的顏色。圖11為表示控制部101C控制發光部40的處理的流程的其中一例之流程圖。
控制部101C判定從感測器103所供給的訊號的種類(步驟S1)。控制部101C係在從感測器103所供給的訊號是第1訊號的情況(在步驟S1為“是”),為了讓發光部40發出綠色光而控制發光部40(步驟S2)。發光部40係配合來自控制部101C的控制,把發出紅色光的發光二極體予以熄燈,並且,使發出綠色光的發光二極體點亮來發出綠色光。發光部40進行以下的控制直到發出綠色光。控制部101C係在步驟S2的處理之後,讓處理的流程回到步驟S1。入場者P2係經由發光部40發出的綠色光,可以知道是可以把貨物J放置到皮帶21上的時序。
發光部40發出綠色光的話,入場者P2就把貨物J放置到皮帶21上。入場者P2放置貨物J到皮帶21上的話,經由驅動的皮帶21,貨物J往檢查裝置10的內部搬運。
感測器103係貨物J進入到檢查裝置10內的話,就輸出第2訊號。控制部101C,係從感測器103所供給的訊號為第2訊號的話,在步驟S1判定為"否"。控制部101C係在步驟S1判定為“否”的話,為了讓發光部40發出紅色光而控制發光部40(步驟S3)。發光部40係配合來自控制部101C的控制,把發出綠色光的發光二極體予以熄燈,並且,使發出紅色光的發光二極體點亮來發出紅色光。發光部40進行以下的控制直到發出紅色光。控制部101C係在步驟S3的處理之後,讓處理的流程回到步驟S1。接著,把貨物J載置到皮帶21的入場者,係經由發光部40發出的紅色光,可以知道是不可以把貨物J放置到皮帶21上的時序。
在皮帶21往檢查裝置10搬運的貨物J,係被檢查裝置10檢查。檢查裝置10,係把透視了貨物J內部的影像、以及預定的危險物的檢測結果顯示在監視器11。
控制部101C,係檢查部102中貨物J的檢查結束的話,把檢查已結束的貨物J用第2帶式輸送機13往檢查裝置10的外部搬運。入場者P2係在本身的貨物J沒有檢測到危險物的情況下,接收經由第2帶式輸送機13搬運出的貨物J。工作人員P1係在監視器11報知貨物J內有危險物的情況或是根據監視器11顯示出的貨物J內的影像發現到了危險物的情況下,確認貨物J的裡面。
感測器103,係貨物J藉由第2帶式輸送機13往檢查裝置10的外部搬運,檢查裝置10的內部沒有貨物J的話,把第1訊號輸出到控制部101C。控制部101C係在從感測器103所供給的訊號為第1訊號訊的話(在步驟S1為“是”),為了讓發光部40發出綠色光而控制發光部40(步驟S2)。發光部40係配合來自控制部101C的控制,把發出紅色光的發光二極體予以熄燈,並且,使發出綠色光的發光二極體點亮來發出綠色光。接著,把貨物J載置到皮帶21的入場者,係經由發光部40發出的綠色光,可以知道是可以把貨物J放置到皮帶21上的時序。
根據第4實施方式,可以經由發光部40報知把貨物J放置到皮帶21上之適切的時序的緣故,可以在適切的時序讓入場者把貨物J放置到皮帶21上。
[變形例]
以上,說明了有關本發明的一實施方式,但是,本發明不限於上述的實施方式,在其他的各式各樣的型態也是可以實施。例如,可以把上述的實施方式做以下的變形來實施本發明。尚且,上述的實施方式及以下的變形例,係也可以各自組合。
上述的實施方式中,檢查系統1具備載置臺16,但是,也可以是不具備載置臺16之構成。而且,上述的實施方式中,設置載置臺16鄰接到第1帶式輸送機12的搬運方向的上游端,但是,也可以設置鄰接到皮帶21的寬度方向。而且,載置臺16中,為了使貨物J容易往皮帶21移動,也可以設置使貨物J移動之複數個旋轉的滾輪。而且,載置臺16係也可以設置成覆蓋第1帶式輸送機12的搬運方向的上游端。
上述的第3實施方式中,發光部30係設置在第1帶式輸送機12所具有的蓋殼17上與第2帶式輸送機13所具有的蓋殼17上,但是,也可以是在這些全部的蓋殼17上不設置發光部30,用可以透過光的半透明的原材料做成皮帶21與皮帶22,在皮帶21及皮帶22的內周圍面側設置發光部30,朝向皮帶21與皮帶22的內周圍面從發光部30發出綠色光或是紅色光。
上述的第2實施方式中,記號M的影像的移動速度,係在皮帶21上與皮帶21的搬運速度相同,在皮帶22上與皮帶22的搬運速度相同,但是,並不限定在與這些皮帶的搬運速度相同的速度。例如,在皮帶21上,記號M的影像的移動速度,係只要是不脫離皮帶21的搬運速度之預定的範圍內即可,在皮帶22上,記號M的影像的移動速度,係只要是不脫離皮帶22的搬運速度之預定的範圍內的速度即可。如此,記號M的影像的移動速度,係也可以是不與皮帶21的搬運速度或皮帶22的搬運速度完全一致的狀態。
第1實施方式中,在皮帶21及皮帶22形成記號M,但是,代替多角形的記號M,也可以在皮帶21上及皮帶22上形成花紋。該花紋是有關本發明的記號的其中一例。在皮帶21或皮帶22形成花紋的構成的情況下,也可以經由皮帶21或皮帶22的表面的凹凸形成花紋。而且,在皮帶21或皮帶22的表面設有凹凸的情況下,也可以經由凹凸形成記號M。而且,本發明中,也可以把從表面貫通到背面的孔以行列的形式在皮帶21與皮帶22形成複數個。這些的孔也是有關本發明的記號的其中一例。
本發明中,可以是皮帶21的搬運速度與皮帶22的搬運速度為相異的構成,例如,也可以是皮帶22的搬運速度比皮帶21的搬運速度還慢的構成。根據該變形例,入場者P2可以容易從皮帶22上取得檢查過的貨物J。
把記號M的影像形成在皮帶21上或皮帶22上的構成中,也可以經由雷射光把記號M的影像形成在皮帶21上或皮帶22上。
第4實施方式中,也可以是把覆蓋皮帶21的搬運方向上游端側的端之蓋殼設在第1帶式輸送機12,在該蓋殼之上設置發光部40之構成。
第4實施方式中,發光部40設在蓋殼17上,但是,也可以是用透過光的半透明的皮帶做成皮帶21,在皮帶21的內周圍面側設置發光部40,朝向皮帶21的內周圍面側發出綠色光或是紅色光。
第4實施方式中,也可以是檢查系統1係作為具有在皮帶21上檢測位於從領域AR到檢查裝置10為止之間的貨物J之感測器之構成,藉由該感測器檢測貨物J的期間中,為了讓發光部40發出紅色光而控制發光部40。
第4實施方式中,檢查系統1係配合感測器103所輸出的訊號來發出綠色光或是紅色光,但是,並沒有限定發出光的顏色是前述的顏色。例如,發光部40係可以取代綠色光發出藍色光,取代紅色光發出黃色光。
第4實施方式中,為發光部40用發光二極體發出綠色光或是紅色光之構成,但是,發出綠色光與紅色光的不限定為發光二極體。例如,取代發光二極體,可以是具有綠色的電燈與紅色的電燈之構成,配合感測器103所輸出的訊號,控制這些電燈的點亮與熄燈,為發出綠色光或是紅色光之構成。
第4實施方式中,經由發光部40所發出的光,對入場者P2通知可以把貨物J放置到皮帶21上的時序,但是,通知可以把貨物J放置到皮帶21上的時序之構成,並不限定利用光達成者。例如可以是,把表面是綠色、背面是紅色的標識板,配置在蓋殼17的上表面且可旋轉,控制部101係在步驟S1判定為“是”的情況下,讓綠色也就是表面成為上側而使標識板旋轉,在步驟S1判定為“否”的情況下,讓紅色也就是背面成為上側而使標識板旋轉。入場者P2係根據標識板的表面側成為上側,可以知道是可以把貨物J放置到皮帶21上的時序。
第4實施方式中,也可以是,檢查裝置10係求出位於內部的貨物J抵達到外部為止的時間,把計算出的時間顯示在第1罩體14側或是發光部40的附近。而且,也可以是,檢查裝置10求出位於內部的貨物J抵達到外部為止的時間之構成中,配合抵達到外部為止的殘留時間來控制發光部40。例如,也可以是,發光部40發出紅色光的狀態中,位於內部的貨物J底達到外部為止的時間為未達5秒的話,使發出紅色光的發光二極體點滅。
1,1A,1B,1C:檢查系統
10,10A,10B,10C:檢查裝置
11:顯示器
12:第1帶式輸送機
13:第2帶式輸送機
14:第1罩體
15:第2罩體
16:載置臺
17:蓋殼
21:皮帶
22:皮帶
30,40:發光部
101,101B,101C:控制部
102:檢查部
103:感測器
104:觸控面板
[圖1]表示有關一實施方式的檢查系統1的其中一例之圖。
[圖2]從水平方向看有關一實施方式的檢查系統1之圖。
[圖3]表示有關一實施方式之檢查裝置10的硬體構成之圖。
[圖4]表示有關一實施方式之檢查裝置10A的硬體構成之圖。
[圖5]表示有關一實施方式之檢查系統1B的其中一例之圖。
[圖6]表示有關一實施方式之檢查裝置10B的硬體構成之圖。
[圖7]用於說明有關一實施方式之檢查系統1的作動例之圖。
[圖8]表示有關一實施方式之檢查系統1C的其中一例之圖。
[圖9]從水平方向看有關一實施方式之檢查系統1C之圖。
[圖10]表示有關一實施方式之檢查裝置10C的硬體構成之圖。
[圖11]表示有關一實施方式之控制部101C所進行的處理的流程之流程圖。
1:檢查系統
10:檢查裝置
11:顯示器
12:第1帶式輸送機
13:第2帶式輸送機
14:第1罩體
15:第2罩體
16:載置臺
17:蓋殼
21:皮帶
22:皮帶
J:貨物
M:記號
P1:工作人員
P2:入場者
Claims (9)
- 一種檢查系統,係經由檢查裝置檢查利用連續運作的帶式輸送機所搬運的貨物;其特徵為具有:顯示機構,其係在前述帶式輸送機的皮帶中載置貨物的載置位置或是該載置位置的附近,顯示出以與前述帶式輸送機的皮帶的搬運速度相應的速度往前述貨物的搬運方向移動的記號。
- 如請求項1的檢查系統,其中,前述顯示機構,係在前述皮帶顯示前述記號。
- 如請求項1的檢查系統,其中,前述顯示機構,係在保護前述皮帶的寬度方向的端部之蓋殼顯示前述記號。
- 如請求項2的檢查系統,其中,前述顯示機構,係經由影像的投影顯示前述記號。
- 如請求項3的檢查系統,其中,前述顯示機構,係經由影像的投影顯示前述記號。
- 如請求項1的檢查系統,其中,前述顯示機構,係具有排列在前述搬運方向之複數個發光元件,利用前述發光元件顯示前述記號。
- 如請求項5的檢查系統,其中,前述顯示機構,係在保護前述皮帶的寬度方向的端部之蓋殼上具有複數個前述發光元件。
- 如請求項5的檢查系統,其中,前述皮帶是透過光的皮帶,前述顯示機構係在前述皮 帶的內周圍面側具有複數個前述發光元件。
- 如請求項1至8中任1項的檢查系統,其中,前述顯示機構,係在從前述檢查裝置看為前述搬運方向的上游側、以及從前述檢查裝置看為前述搬運方向的下游側,顯示前述記號。
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