JP2525533B2 - 実装部品挿入装置 - Google Patents
実装部品挿入装置Info
- Publication number
- JP2525533B2 JP2525533B2 JP4209129A JP20912992A JP2525533B2 JP 2525533 B2 JP2525533 B2 JP 2525533B2 JP 4209129 A JP4209129 A JP 4209129A JP 20912992 A JP20912992 A JP 20912992A JP 2525533 B2 JP2525533 B2 JP 2525533B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- chuck
- gripping
- mounting
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、実装部品挿入装置に関
するものであり、特に詳しくは、実装基板に所定の実装
部品を搭載する実装部品搭載機に於ける実装部品挿入装
置に関するものである。
するものであり、特に詳しくは、実装基板に所定の実装
部品を搭載する実装部品搭載機に於ける実装部品挿入装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、実装基板には、多種の電子部品が
搭載されており、係る実装部品を実装基板の所定の位置
に設けられた、所定の孔部に当該実装部品のリード部を
挿入して、半田或いはリフロー処理により導電接続を行
っているが、係る実装部品を実装基板に搭載する為に図
３に示す様な、リードチャク部を有する実装部品挿入装
置が使用されている。
搭載されており、係る実装部品を実装基板の所定の位置
に設けられた、所定の孔部に当該実装部品のリード部を
挿入して、半田或いはリフロー処理により導電接続を行
っているが、係る実装部品を実装基板に搭載する為に図
３に示す様な、リードチャク部を有する実装部品挿入装
置が使用されている。
【０００３】係る実装部品挿入装置に於いては、例えば
ランプ等の電子部品３０を、適宜の実装部品挿入装置３
１に設けられたチャック爪３２を用いて、該電子部品の
ボディー部３４を把持して所定の実装基板の予め設定さ
れた位置迄移動させ、その位置で該チャック部が降下し
て、当該電子部品のリード部を、当該位置に設けられた
コンタクト様の孔部に挿入するものであるが、ボディー
部をチャックしている場合には、当該電子部品のリード
部の先端部とボディー部を把持しているボディー把持部
との間にはかなりの距離が存在しているので、正確に、
確実に該実装部品のリード部の先端部を当該孔部に挿入
する事は困難で有った。
ランプ等の電子部品３０を、適宜の実装部品挿入装置３
１に設けられたチャック爪３２を用いて、該電子部品の
ボディー部３４を把持して所定の実装基板の予め設定さ
れた位置迄移動させ、その位置で該チャック部が降下し
て、当該電子部品のリード部を、当該位置に設けられた
コンタクト様の孔部に挿入するものであるが、ボディー
部をチャックしている場合には、当該電子部品のリード
部の先端部とボディー部を把持しているボディー把持部
との間にはかなりの距離が存在しているので、正確に、
確実に該実装部品のリード部の先端部を当該孔部に挿入
する事は困難で有った。
【０００４】従って、該チャック爪３２を延長して、該
チャック爪３２が当該実装部品３０のリード部を把持
し、実装操作を行えば、該リード把持部とリード部の先
端部との距離は小さく出来るので、該実装部品のリード
部の先端部を当該孔部に挿入する事はかなり改善される
ものである。然しながら、一方では、該実装部品に中に
は、図４に示される様に、当該実装部品のリード部の一
部に湾曲状の形状４１を設ける必要のある実装部品があ
り、その為に別途、機械的操作に基づくリードフォーミ
ング加工を行う必要があるものが存在する。
チャック爪３２が当該実装部品３０のリード部を把持
し、実装操作を行えば、該リード把持部とリード部の先
端部との距離は小さく出来るので、該実装部品のリード
部の先端部を当該孔部に挿入する事はかなり改善される
ものである。然しながら、一方では、該実装部品に中に
は、図４に示される様に、当該実装部品のリード部の一
部に湾曲状の形状４１を設ける必要のある実装部品があ
り、その為に別途、機械的操作に基づくリードフォーミ
ング加工を行う必要があるものが存在する。
【０００５】係るリードフォーミング加工を行う必要の
ある部材としては、例えば、ネジ止めが要求されている
場合、放熱板を取り付ける必要のある場合、或いは、デ
ィップ時の半田により発生するガスを抜く必要が有る場
合等が考えられ、係るリードフォーミング加工と行った
実装部品のリード部は、リードチャク部を用いる事が困
難であり、従ってボディーチャク方式か、人手による実
装部品の装着操作が必要で有った。
ある部材としては、例えば、ネジ止めが要求されている
場合、放熱板を取り付ける必要のある場合、或いは、デ
ィップ時の半田により発生するガスを抜く必要が有る場
合等が考えられ、係るリードフォーミング加工と行った
実装部品のリード部は、リードチャク部を用いる事が困
難であり、従ってボディーチャク方式か、人手による実
装部品の装着操作が必要で有った。
【０００６】その為、不良品の発生が多くなると共に、
実装部品の装着率が大幅に低下し、生産コストの大幅な
増加を来しているのが現状である。
実装部品の装着率が大幅に低下し、生産コストの大幅な
増加を来しているのが現状である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、リードフォーミング加工
を行った実装部品に付いても、実装搭載操作を機械によ
り実行出来る様にして自動化を容易に可能となすと共
に、当該実装部品の挿入装着率を向上させる経済的な実
装部品挿入装置を提供するものである。
した従来技術の欠点を改良し、リードフォーミング加工
を行った実装部品に付いても、実装搭載操作を機械によ
り実行出来る様にして自動化を容易に可能となすと共
に、当該実装部品の挿入装着率を向上させる経済的な実
装部品挿入装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。即ち、実装部品のボディー部を把持及
び開放するボディー把持部を有し、且つ適宜の機構によ
り上下動するボディーチャク部、実装部品のリード部を
把持及び開放するリード把持部を有し、且つ適宜の機構
により上下動するリードチャク部及び該ボディーチャク
部と該リードチャク部とが支持されている本体部分とか
ら構成されている実装部品挿入装置である。
達成するため、以下に記載されたような技術構成を採用
するものである。即ち、実装部品のボディー部を把持及
び開放するボディー把持部を有し、且つ適宜の機構によ
り上下動するボディーチャク部、実装部品のリード部を
把持及び開放するリード把持部を有し、且つ適宜の機構
により上下動するリードチャク部及び該ボディーチャク
部と該リードチャク部とが支持されている本体部分とか
ら構成されている実装部品挿入装置である。
【０００９】
【作用】本発明に係る該実装部品挿入装置は、上記に示
された技術構成を採用しているので、所定の実装部品を
所定の配列位置から選択して取り上げる場合には、該ボ
ディーチャク部のボディー把持部が当該実装部品のボデ
ィー部を把持する事になるので、確実に当該実装部品を
選択把持する事が出来、リード部を変形させたり、破損
させたりする事がなく、又当該選択された実装部品を、
実装基板の所定の位置に挿入搭載する場合には、リード
チャク部のリード把持部が、当該実装部品のリード部の
先端部を把持しながら所定の孔部に挿入するものである
から、正確に、且つ確実に挿入操作が実行されるのであ
り、更には、該実装部品のリード部にリードフォーミン
グが施されている場合であっても、機械による自動装着
が可能となる。
された技術構成を採用しているので、所定の実装部品を
所定の配列位置から選択して取り上げる場合には、該ボ
ディーチャク部のボディー把持部が当該実装部品のボデ
ィー部を把持する事になるので、確実に当該実装部品を
選択把持する事が出来、リード部を変形させたり、破損
させたりする事がなく、又当該選択された実装部品を、
実装基板の所定の位置に挿入搭載する場合には、リード
チャク部のリード把持部が、当該実装部品のリード部の
先端部を把持しながら所定の孔部に挿入するものである
から、正確に、且つ確実に挿入操作が実行されるのであ
り、更には、該実装部品のリード部にリードフォーミン
グが施されている場合であっても、機械による自動装着
が可能となる。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明に係る実装部品挿入装置の具
体例を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本
発明に係る実装部品挿入装置１の一具体例の構成を示す
斜視図であり、図中、実装部品Ａのボディー部７を把持
及び開放するボディー把持部５、６を有し、且つ適宜の
機構により上下動するボディーチャク部３、実装部品Ａ
のリード部８を把持及び開放するリード把持部１１、１
２を有し、且つ適宜の機構により上下動するリードチャ
ク部４及び該ボディーチャク部３と該リードチャク部４
とが支持されている本体部分２とから構成されている実
装部品挿入装置１が示されている。
体例を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本
発明に係る実装部品挿入装置１の一具体例の構成を示す
斜視図であり、図中、実装部品Ａのボディー部７を把持
及び開放するボディー把持部５、６を有し、且つ適宜の
機構により上下動するボディーチャク部３、実装部品Ａ
のリード部８を把持及び開放するリード把持部１１、１
２を有し、且つ適宜の機構により上下動するリードチャ
ク部４及び該ボディーチャク部３と該リードチャク部４
とが支持されている本体部分２とから構成されている実
装部品挿入装置１が示されている。
【００１１】本発明に係る該実装部品挿入装置１に於い
ては、該本体部分２には、例えば、適宜の制御手段と該
ボディーチャク部３と該リードチャク部４を上下動させ
るシリンダ機構が設けられており、所定の指令を受け
て、当該制御手段が該シリンダ機構を各別に駆動させ
て、ボディーチャク部３と該リードチャク部４を個別に
上下動させると共に、それぞれに設けられた該ボディー
把持部５、６と該リード把持部１１、１２とをそれぞれ
当該実装部品の開放位置と把持位置とを各別にとる様に
駆動制御するものである。
ては、該本体部分２には、例えば、適宜の制御手段と該
ボディーチャク部３と該リードチャク部４を上下動させ
るシリンダ機構が設けられており、所定の指令を受け
て、当該制御手段が該シリンダ機構を各別に駆動させ
て、ボディーチャク部３と該リードチャク部４を個別に
上下動させると共に、それぞれに設けられた該ボディー
把持部５、６と該リード把持部１１、１２とをそれぞれ
当該実装部品の開放位置と把持位置とを各別にとる様に
駆動制御するものである。
【００１２】具体的には、先ず、例えば本体部分２に適
宜のシリンダ機構に接続された上下運動を行う連結扞１
６に接続されたボディーチャク部３は、ボディー把持部
５と６を有しており、該本体部分２からの制御指令に基
づいて、所定の上下運動を実行すると同時に、該ボディ
ー把持部５、６の開放、把持操作を行うものである。本
発明に係る該実装部品挿入装置に於ける該ボディーチャ
ク部３が、先ず、実装部品Ａを該実装部品の配列位置か
ら取り出す為に最も低い位置迄降下し、該ボディーチャ
ク部３のボディー把持部５と６とが互いに対向する方向
に接近して所定の実装部品Ａのボディー部７を把持す
る。
宜のシリンダ機構に接続された上下運動を行う連結扞１
６に接続されたボディーチャク部３は、ボディー把持部
５と６を有しており、該本体部分２からの制御指令に基
づいて、所定の上下運動を実行すると同時に、該ボディ
ー把持部５、６の開放、把持操作を行うものである。本
発明に係る該実装部品挿入装置に於ける該ボディーチャ
ク部３が、先ず、実装部品Ａを該実装部品の配列位置か
ら取り出す為に最も低い位置迄降下し、該ボディーチャ
ク部３のボディー把持部５と６とが互いに対向する方向
に接近して所定の実装部品Ａのボディー部７を把持す
る。
【００１３】その後該ボディーチャク部３は上昇して、
当初の位置に戻り、その位置で待機する。一方、実装部
品挿入装置のリードチャク部４は、上記と同様に例えば
本体部分２に適宜のシリンダ機構に接続された上下運動
を行う連結扞１７に接続されたリードチャク部４は、リ
ード把持部１１と１２を有しており、該本体部分２から
の制御指令に基づいて、所定の上下運動を実行すると同
時に、該リード把持部１１、１２の開放、把持操作を行
うものである。
当初の位置に戻り、その位置で待機する。一方、実装部
品挿入装置のリードチャク部４は、上記と同様に例えば
本体部分２に適宜のシリンダ機構に接続された上下運動
を行う連結扞１７に接続されたリードチャク部４は、リ
ード把持部１１と１２を有しており、該本体部分２から
の制御指令に基づいて、所定の上下運動を実行すると同
時に、該リード把持部１１、１２の開放、把持操作を行
うものである。
【００１４】本発明に係る該実装部品挿入装置に於いて
は、当該リードチャク部４のリード把持部１１、１２
は、該ボディーチャク部３のボディー把持部５、６より
下方に配置される様に構成されている事が好ましい。 そ
こで、上記した様に、該ボディーチャク部３が、 定の
実装部品Ａのボディー部７を把持して上昇して待機して
いる位置に於いては、該リードチャク部４のリード把持
部１１，１２は、開放した位置１１’、１２’（点線で
示された位置）にあり、且つ該実装部品Ａのリード部８
の先端部１０の近傍に位置している。
は、当該リードチャク部４のリード把持部１１、１２
は、該ボディーチャク部３のボディー把持部５、６より
下方に配置される様に構成されている事が好ましい。 そ
こで、上記した様に、該ボディーチャク部３が、 定の
実装部品Ａのボディー部７を把持して上昇して待機して
いる位置に於いては、該リードチャク部４のリード把持
部１１，１２は、開放した位置１１’、１２’（点線で
示された位置）にあり、且つ該実装部品Ａのリード部８
の先端部１０の近傍に位置している。
【００１５】そして、適宜の制御指令に基づいて、該リ
ード把持部１１と１２が互いに対向する方向に移動し
て、該実装部品Ａのリード部１０の先端部を把持する
と、それに同期して該ボディー把持部５、６は別の制御
指令に基づいて、互いに離反する方向に移動し５’、
６’（点線で示された位置）に移動して該実装部品Ａの
ボディー部７を開放する。
ード把持部１１と１２が互いに対向する方向に移動し
て、該実装部品Ａのリード部１０の先端部を把持する
と、それに同期して該ボディー把持部５、６は別の制御
指令に基づいて、互いに離反する方向に移動し５’、
６’（点線で示された位置）に移動して該実装部品Ａの
ボディー部７を開放する。
【００１６】即ち、該ボディー把持部５、６が適宜の実
装部品Ａのボディー部７をチャックして把持している状
態で、当該リードチャク部４のリード把持部１１、１２
が、該実装部品Ａのリード部先端部１０を把持する事に
より、当該実装部品Ａが、該ボディーチャク部３から該
リードチャク部４に引き渡され、次いで該リードチャク
部が当該実装部品Ａのリード部先端部１０を把持したま
ま、実装基板の所定の位置に移動して、その位置で、該
リードチャク部４のリード把持部１１、１２は、該本体
部分２からの制御により所定の距離だけ降下して、予め
定められた挿入孔部に、該実装部品Ａのリード部を挿入
する様に制御されるものである。
装部品Ａのボディー部７をチャックして把持している状
態で、当該リードチャク部４のリード把持部１１、１２
が、該実装部品Ａのリード部先端部１０を把持する事に
より、当該実装部品Ａが、該ボディーチャク部３から該
リードチャク部４に引き渡され、次いで該リードチャク
部が当該実装部品Ａのリード部先端部１０を把持したま
ま、実装基板の所定の位置に移動して、その位置で、該
リードチャク部４のリード把持部１１、１２は、該本体
部分２からの制御により所定の距離だけ降下して、予め
定められた挿入孔部に、該実装部品Ａのリード部を挿入
する様に制御されるものである。
【００１７】係る挿入操作が完了すると該リードチャク
部４は、当初の位置迄上昇して待機する事になる。本発
明に於ける、該実装部品挿入装置１の該本体部分２は、
例えば図２に示す様な実装部品搭載機２０に設けられた
位置決め機構２７の制御に応答して該装置内を自由に移
動しえるものである事が好ましい。
部４は、当初の位置迄上昇して待機する事になる。本発
明に於ける、該実装部品挿入装置１の該本体部分２は、
例えば図２に示す様な実装部品搭載機２０に設けられた
位置決め機構２７の制御に応答して該装置内を自由に移
動しえるものである事が好ましい。
【００１８】具体的には、例えば、Ｘ軸方向駆動手段２
５とＹ軸方向駆動手段２６とから構成されたＸ−Ｙプロ
ッター機構に接続されて、実装部品の配列位置２８と搬
送アレール２３に沿って移動せしめられる該実装基板２
２との間、及び該実装基板２２内を、所定のプログラミ
ングに従って、所定の位置に自由に移動しえるものであ
る。
５とＹ軸方向駆動手段２６とから構成されたＸ−Ｙプロ
ッター機構に接続されて、実装部品の配列位置２８と搬
送アレール２３に沿って移動せしめられる該実装基板２
２との間、及び該実装基板２２内を、所定のプログラミ
ングに従って、所定の位置に自由に移動しえるものであ
る。
【００１９】更に、後述する様に、当該本体部分２は、
該実装部品Ａのリード部をリードフォーミング加工する
リードフォーミング加工領域２４と該実装部品の配列位
置２８と該実装基板２２との間を所定のプログラミング
に従って、所定の位置に自由に移動しえるものである事
が好ましい。次に、本発明に係る実装部品挿入装置に於
いては、該実装部品のリード部８に図４に示す様に所定
の屈曲部、或いは湾曲部９を形成する場合には、該ボデ
ィーチャク部３のボディー把持部５、６に該実装部品Ａ
を把持させたまま、該実装部品のリード部８をリードフ
ォーミング加工する為にリードフォーミング処理部２４
に移動して、その位置で該ボディーチャク部を降下させ
て、該実装部品のリード部をリードフォーミング加工装
置内に挿入させ、所定のリードフォーミングを行った
後、再び上昇する様に構成されているものである。
該実装部品Ａのリード部をリードフォーミング加工する
リードフォーミング加工領域２４と該実装部品の配列位
置２８と該実装基板２２との間を所定のプログラミング
に従って、所定の位置に自由に移動しえるものである事
が好ましい。次に、本発明に係る実装部品挿入装置に於
いては、該実装部品のリード部８に図４に示す様に所定
の屈曲部、或いは湾曲部９を形成する場合には、該ボデ
ィーチャク部３のボディー把持部５、６に該実装部品Ａ
を把持させたまま、該実装部品のリード部８をリードフ
ォーミング加工する為にリードフォーミング処理部２４
に移動して、その位置で該ボディーチャク部を降下させ
て、該実装部品のリード部をリードフォーミング加工装
置内に挿入させ、所定のリードフォーミングを行った
後、再び上昇する様に構成されているものである。
【００２０】そして、その位置で該リードチャク部４の
リード把持部１１、１２が、当該該実装部品Ａのリード
部８の先端部１０、即ち、該リードフォーミング部９よ
りも先端部分を把持すると該ボディー把持部３は当該ボ
ディー部７を開放するので、該実装部品Ａは、該リード
チャク部４に引き渡され、該本体部分２が、実装基板の
所定の位置迄移動すると、該リードチャク部４が降下し
て、当該実装部品Ａの該リード部先端１０を実装基板２
２上の所定の位置に挿入する様に構成されているもので
ある。
リード把持部１１、１２が、当該該実装部品Ａのリード
部８の先端部１０、即ち、該リードフォーミング部９よ
りも先端部分を把持すると該ボディー把持部３は当該ボ
ディー部７を開放するので、該実装部品Ａは、該リード
チャク部４に引き渡され、該本体部分２が、実装基板の
所定の位置迄移動すると、該リードチャク部４が降下し
て、当該実装部品Ａの該リード部先端１０を実装基板２
２上の所定の位置に挿入する様に構成されているもので
ある。
【００２１】
【発明の効果】本発明に係る該実装部品挿入装置は、上
記した通りの構成を採用しているので、リードフォーミ
ング加工を行った実装部品に付いても、実装搭載操作を
機械により実行出来る様にして自動化を容易に可能とな
すと共に、当該実装部品の挿入装着率を向上させる経済
的な実装部品挿入装置が得られるものである。
記した通りの構成を採用しているので、リードフォーミ
ング加工を行った実装部品に付いても、実装搭載操作を
機械により実行出来る様にして自動化を容易に可能とな
すと共に、当該実装部品の挿入装着率を向上させる経済
的な実装部品挿入装置が得られるものである。
【図１】図１は、本発明に係る実装部品挿入装置の一具
体例の構成を示す図である。
体例の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る実装部品挿入装置を用い
た実装部品搭載機の例を示す図である。
た実装部品搭載機の例を示す図である。
【図３】図３は、従来に於ける実装部品挿入装置の一例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図４は、従来に於ける実装部品にリードフォー
ミング加工を行った例を示す図である。
ミング加工を行った例を示す図である。
１…実装部品挿入装置 ２…本体部分 ３…ボディーチャク部 ４…リードチャク部 ５、６…ボディー把持部 ７…実装部品のボディー部 ８…リード部 ９…リードフォーミング部 １０…リード部先端部 １１、１２…リード把持部 ２０…実装部品搭載機 ２１…実装基板 ２２…実装部品の挿入孔部 ２３…実装基板搬送レール ２４…リードフォーミング加工領域 ２５…Ｘ軸方向駆動手段 ２６…Ｙ軸方向駆動手段 ２７…位置決め機構 ２８…実装部品配列領域
Claims (2)
- 【請求項１】 実装部品のボディー部を把持及び開放す
るボディー把持部を有し且つ適宣の機構により上下動す
るボディーチャック部、実装部品のリード部を把持及び
開放するリード把持部を有し且つ適宣の機構により上下
動するリードチャック部、及び該ボディーチャック部と
該リードチャック部とが支持されている本体部とから構
成されている実装部品挿入装置において、 該ボディーチャック部は、実装部品を該実装部品の配列
位置から取り出すために下降し、該ボディーチャック部
のボディー把持部が、所定の実装部品のボディー部を把
持すると上昇し、その位置で該リードチャック部のリー
ド把持部が当該実装部品のリード部の先端部を把持する
と該ボディー把持部は当該ボディー部を開放すると同時
に該リードチャック部が下降して、当該実装部品の該リ
ード部先端を実装基板上の所定の位置に挿入するように
構成されていることを特徴とする実装部品挿入装置。 - 【請求項２】 実装部品のボディー部を把持及び開放す
るボディー把持部を有し且つ適宣の機構により上下動す
るボディーチャック部、実装部品のリード部を把持及び
開放するリード把持部を有し且つ適宣の機構により上下
動するリードチャック部、及び該ボディーチャック部と
該リードチャック部とが支持されている本体部とから構
成されている実装部品挿入装置において、 該ボディーチャック部は、実装部品を該実装部品の配列
位置から取り出すために下降し、該ボディーチャック部
のボディー把持部が、所定の実装部品のボディー部を把
持すると上昇し、次いで該実装部品のリード部をフォー
ミング加工するためにリードフォーミング処理部に移動
して再度ボディーチャック部が下降して、該実装部品の
リード部をリードフォーミング加工した後に再び上昇
し、その位置で該リードチャック部のリード把持部が、
当該実装部品のリード部の先端部を把持すると該ボディ
ー把持部は当該ボディー部を開放すると同様に該リード
チャック部が下降して、当該実装部品の該リード部先端
を実装基板上の所定の位置に挿入するように構成されて
いることを特徴とする実装部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209129A JP2525533B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 実装部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209129A JP2525533B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 実装部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06291494A JPH06291494A (ja) | 1994-10-18 |
| JP2525533B2 true JP2525533B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=16567770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209129A Expired - Fee Related JP2525533B2 (ja) | 1992-08-05 | 1992-08-05 | 実装部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525533B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015082538A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 住友電装株式会社 | プリント基板およびプリント基板を備えた電子機器並びにプリント基板の製造方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61228700A (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-11 | 住友電気工業株式会社 | リ−ド付き部品の移送插入装置 |
| JPH0310717U (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-31 |
-
1992
- 1992-08-05 JP JP4209129A patent/JP2525533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015082538A (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 住友電装株式会社 | プリント基板およびプリント基板を備えた電子機器並びにプリント基板の製造方法 |
| WO2015060085A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | 住友電装株式会社 | プリント基板およびプリント基板を備えた電子機器並びにプリント基板の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06291494A (ja) | 1994-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0178167A2 (en) | Pick and place method and apparatus for handling electrical components | |
| US5682675A (en) | Apparatus and method of mounting electronic components | |
| JPS6339368B2 (ja) | ||
| JP2525533B2 (ja) | 実装部品挿入装置 | |
| WO2022157884A1 (ja) | 部品装着装置、及び端子の姿勢を矯正する方法 | |
| EP0513425B1 (en) | Method of bending lead of electric part and bender therefor | |
| WO1983004364A1 (en) | Modified zirconia induction furnace | |
| JPH05335064A (ja) | コネクタ用電気リード装着装置 | |
| JPS61192489A (ja) | ソリツド部品を正確に位置設定する方法及び装置 | |
| JPH08330795A (ja) | リード付き部品の装着装置 | |
| GB2120583A (en) | Method and apparatus for automatically mounting multilead components on circuit boards | |
| JPH0637493A (ja) | 電子部品挿入機 | |
| JPH05267086A (ja) | 空芯コイルの製造装置 | |
| JP2531359Y2 (ja) | 電子部品のリードのフォーミング装置 | |
| WO2023089762A1 (ja) | 端子矯正装置 | |
| JP2610166B2 (ja) | 部品整列皿 | |
| JPH0437199A (ja) | 電子部品のリードのフォーミング方法 | |
| JP3123659B2 (ja) | 電気部品のリードの曲げ型 | |
| JPH0652196U (ja) | 部品のクリンチ装置 | |
| JP2022111160A (ja) | 作業ヘッド | |
| JPH01194390A (ja) | フラットパッケージｉｃ実装装置 | |
| JPH0997974A (ja) | 電子部品の脱落防止方法及び脱落防止装置 | |
| KR100200508B1 (ko) | 전기부품의 리이드의 굽힘가공방법 및 굽힘금형 | |
| JPH0441130A (ja) | 電子部品実装用ロボットにおける部品装着確認方法および部品装着用プッシャーのストローク検出機構 | |
| JPH08298398A (ja) | 電子部品実装装置および電子部品の実装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960326 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090531 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |