JP2010129738A - データ作成方法、部品実装方法、データ作成装置及び部品実装機 - Google Patents
データ作成方法、部品実装方法、データ作成装置及び部品実装機 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】隣接する2つの吸着ノズル13に吸着された場合に互いに隣接することとなる2つの部品Pのそれぞれについて、吸着ノズル13に吸着されてから基板PBに装着されるまでの間に吸着ノズル13により回転させられる回転角φ1を算出し、その算出された両部品Pの回転角φ1に応じて両部品Pそれぞれの吸着ノズル13の並び方向の最大寸法Smを設定する。そして、その設定した両部品Pそれぞれの吸着ノズル13の並び方向の最大寸法S及び隣接する2つの吸着ノズル13の軸間距離(ノズルピッチL)に基づいて、両部品Pが互いに干渉するか否かの判断を行う。
【選択図】図6
Description
える装着ヘッドの部分正面図、図3は本発明の一実施の形態における部品実装機の制御系統を示すブロック図、図4(a)は本発明の一実施の形態における部品実装機の部品の装着方向を示す基板の平面図、図4(b)は本発明の一実施の形態における部品実装機の部品の供給方向を示す部品供給部の部分平面図、図5は本発明の一実施の形態における部品実装機が行う部品実装作業の流れを示すフローチャート、図6(a),(b),(c)は本発明の一実施の形態における部品実装機が備える吸着ノズルの軸間距離と吸着ノズルに吸着された部品の並び方向寸法を説明する図、図7及び図8は本発明の一実施の形態における部品吸着データの作成工程の流れを示すフローチャートである。
ら送られてきた画像認識処理情報は、実装制御部31が機構駆動部32の作動制御を行うときに参照される。
そして、認識処理部33を介して得られた基板位置検出マークMの画像データに基づいて、基板PBの基準位置からの位置ずれを算出する(ステップST2)。
ようとする部品Pを番号N=1の部品Pとし(ステップST11)、データ作成実行部36aにおいて、番号N=1の部品Pをマスターノズルに相当する吸着ノズル13に吸着させるデータを作成する(ステップST12)。ここでマスターノズルとは、一の部品移載工程における部品吸着データ34dを作成するときに、初めに部品Pを吸着させる吸着ノズル13であり、例えば、列状に配置された複数の吸着ノズル13の端部に位置する吸着ノズル13が指定される。
(ステップST24)。その結果、基板PBに装着すべき全部品Pについての部品吸着のデータ作成が終了していなかったときにはステップST11に戻ってステップST11〜ステップST24の工程を繰り返し、全部品Pについての部品吸着のデータ作成が終了していたときには、データ作成部36は、それまでに作成した部品移載工程ごとの部品吸着のデータを集め、部品吸着データ34dとしてデータ記憶部34に保存する(ステップST25)。データ作成部36は、ステップST25が終了したら、一連の部品吸着データ34dの作成工程を終了する。
される複数の部品Pを装着ヘッド14に設けられた複数の吸着ノズル13の各々に吸着させて基板PBに装着する部品移載工程(ステップST3〜ステップST6)を繰り返し実行させる制御手段(制御装置30の実装制御部31)とを備え、制御手段は、上記データ作成方法又はデータ作成装置により作成された部品吸着データ34dを用いて装着ヘッド14に各部品移載工程を実行させるようになっている。
13 吸着ノズル
14 装着ヘッド
21 部品供給部
31 実装制御部(制御手段)
34d 部品吸着データ
36 データ作成部(データ作成装置)
36a データ作成実行部(データ作成手段)
36b 回転角算出部(回転角算出手段)
36c 最大寸法設定部(最大寸法設定手段)
36d 比較判断部(判断手段)
PB 基板
P 部品
L 軸間距離
Claims (6)
- 部品実装機が備える装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に部品を吸着させて基板に装着する部品移載工程を繰り返し実行する部品実装作業において用いられる、装着ヘッドのどの吸着ノズルに部品を吸着させるかを定めた部品吸着データを作成するデータ作成方法であって、
隣接する2つの吸着ノズルに吸着された場合に互いに隣接することとなる2つの部品のそれぞれについて、吸着ノズルに吸着されてから基板に装着されるまでの間に吸着ノズルにより回転させられる回転角を算出する回転角算出工程と、
回転角算出工程で算出した前記両部品の回転角に応じて前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法を設定する最大寸法設定工程と、
最大寸法設定工程で設定した前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法及び隣接する2つの吸着ノズルの軸間距離に基づいて、前記両部品が互いに干渉するか否かの判断を行う判断工程と、
判断工程で前記両部品が互いに干渉しないと判断したとき、前記両部品を隣接する2つの吸着ノズルに吸着させるデータを作成するデータ作成工程とを含むことを特徴とするデータ作成方法。 - 前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法を、両部品それぞれの対角寸法又は両部品それぞれの吸着ノズルに吸着されるときの吸着ノズルの並び方向の寸法に設定することを特徴とする請求項1に記載のデータ作成方法。
- 回転角算出工程で算出した前記両部品の回転角の少なくとも一方が0度でない場合には、前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法を、両部品それぞれの対角寸法に設定し、前記両部品の回転角がともに0度である場合には、前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法を、両部品それぞれの吸着ノズルに吸着されるときの吸着ノズルの並び方向の寸法に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のデータ作成方法。
- 部品実装機が備える装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に部品を吸着させて基板に装着する部品移載工程を繰り返し実行する部品実装方法であって、請求項1乃至3のいずれかに記載のデータ作成方法により作成された部品吸着データを用いて各部品移載工程を実行することを特徴とする部品実装方法。
- 部品実装機が備える装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に部品を吸着させて基板に装着する部品移載工程を繰り返し実行する部品実装作業において用いられる、装着ヘッドのどの吸着ノズルに部品を吸着させるかを定めた部品吸着データを作成するデータ作成装置であって、
隣接する2つの吸着ノズルに吸着された場合に互いに隣接することとなる2つの部品のそれぞれについて、吸着ノズルに吸着されてから基板に装着されるまでの間に吸着ノズルにより回転させられる回転角を算出する回転角算出手段と、
回転角算出手段により算出された前記両部品の回転角に応じて前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法を設定する最大寸法設定手段と、
最大寸法設定手段により設定された前記両部品それぞれの吸着ノズルの並び方向の最大寸法及び隣接する2つの吸着ノズルの軸間距離に基づいて、前記両部品が互いに干渉するか否かの判断を行う判断手段と、
判断手段により前記両部品が互いに干渉しないと判断されたとき、前記両部品を隣接する2つの吸着ノズルに吸着させるデータを作成するデータ作成手段とを備えたことを特徴とするデータ作成装置。 - 部品を供給する部品供給部と、複数の吸着ノズルが設けられた装着ヘッドと、部品供給部より供給される複数の部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルの各々に吸着させて基板に装着する部品移載工程を繰り返し実行させる制御手段とを備え、制御手段は、請求項1乃至3のいずれかに記載のデータ作成方法又は請求項5に記載のデータ作成装置により作成された部品吸着データを用いて装着ヘッドに各部品移載工程を実行させることを特徴とする部品実装機。
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