CN110355771A - 一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其结构简单，能够测试技能鉴定者是否掌握了轨迹描绘技能的操作模块。其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹持对应的绘图笔，绘图笔位于所述轨迹训练模型的正上方布置。
Description
技术领域
本发明涉及机器人实训的技术领域，具体为一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块。
背景技术
机器人轨迹描绘属于机器人描绘的型式之一，是通过离线编程或示教编程的方式，让机器人在预定的轨迹路径上自动运行，并利用安装在机器人法兰盘上的绘笔，在机器人运动的同时记录下TCP点的运动轨迹。机器人描绘是除搬运、码垛、喷涂等功能外，是工业机器人的一项基本技能，多应用于金属材料的划线、测绘等实际工业场景中。在技能鉴定实训领域，现有技术还没有能用用于鉴定操作者对机器人操作模块的轨迹描绘机能。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其结构简单，能够测试技能鉴定者是否掌握了轨迹描绘技能的操作模块。
一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹持对应的绘图笔，绘图笔位于所述轨迹训练模型的正上方布置。
其进一步特征在于：
所述轨迹训练模型包括底部安装板，所述底部安装板的中心区固装有蚀刻模型板，所述蚀刻模型板包括两侧安装侧板、中心模型安装区域，所述中心模型安装区域包括平面区域、三维区域，模型板布置于所述中心模型安装区域；
所述底部安装板上还设置有一对把手，其便于设备的方便转运；
所述模型板上包括至少一个水平平面图形、至少一个和水平面倾斜布置成角的斜面上的图形；
所述中心模型安装区域的周边设置有对应的插销孔，模型板底部的下凸定位销插装于对应位置的插销孔内，确保结构快速装配；
每个图形还包括有对应的独立坐标系，确保测试全面。
采用上述技术方案后，把轨迹描绘模型安装在操作对象承载台上，把绘图笔快换夹具安装在工业机器人输出末端，待鉴定的人员进行工具坐标的设定，然后进行轨迹描绘任务的编程与调试，被测者通过编程控制机器人轨迹操作模块，根据模型板描画出对应的图形，从而判定被测者是否掌握机器人轨迹描绘的技能，其结构简单，能够测试技能鉴定者是否掌握了轨迹描绘技能的操作模块。
附图说明
图1为发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的轨迹描绘训练模型立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
承载台1、轨迹训练模型2、机器人底座3、工业机器人4、绘图笔快换夹具5、底部安装板6、蚀刻模型板7、安装侧板71、中心模型安装区域72、平面区域73、三维区域74、模型板8、水平平面图形81、图形82、把手9、坐标系10。
具体实施方式
一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，见图1-图2：其包括承载台1，承载台1的上端面固设有轨迹训练模型2，承载台1的一侧固设有机器人底座3，工业机器人4固设于机器人底座3上，工业机器人4的输出末端设置有绘图笔快换夹具5，绘图笔快换夹具5用于夹持对应的绘图笔，绘图笔(图中未画出、根据测试要求进行装配)位于轨迹训练模型2的正上方布置。
轨迹训练模型2包括底部安装板6，底部安装板6的中心区固装有蚀刻模型板7，蚀刻模型板7包括两侧安装侧板71、中心模型安装区域72，中心模型安装区域72包括平面区域73、三维区域74，模型板8布置于中心模型安装区域72；
底部安装板6上还设置有一对把手9，其便于设备的方便转运；
模型板8上包括至少一个水平平面图形81、至少一个和水平面倾斜布置成角的斜面上的图形82，能同时检测二维和三维的轨迹操作技能；
中心模型安装区域72的周边设置有对应的插销孔，模型板8底部的下凸定位销81插装于对应位置的插销孔内，确保结构快速装配；
每个图形还包括有对应的独立坐标系10，确保测试全面。
其工作原理如下：把轨迹描绘模型安装在操作对象承载台上，把绘图笔快换夹具安装在工业机器人输出末端，待鉴定的人员进行工具坐标的设定，然后进行轨迹描绘任务的编程与调试，被测者通过编程控制机器人轨迹操作模块，根据模型板描画出对应的图形，从而判定被测者是否掌握机器人轨迹描绘的技能，其结构简单，能够测试技能鉴定者是否掌握了轨迹描绘技能的操作模块。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹持对应的绘图笔，绘图笔位于所述轨迹训练模型的正上方布置。
2.如权利要求1所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述轨迹训练模型包括底部安装板，所述底部安装板的中心区固装有蚀刻模型板，所述蚀刻模型板包括两侧安装侧板、中心模型安装区域，所述中心模型安装区域包括平面区域、三维区域，模型板布置于所述中心模型安装区域。
3.如权利要求2所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述底部安装板上还设置有一对把手。
4.如权利要求2所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述模型板上包括至少一个水平平面图形、至少一个和水平面倾斜布置成角的斜面上的图形。
5.如权利要求2所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述中心模型安装区域的周边设置有对应的插销孔，模型板底部的下凸定位销插装于对应位置的插销孔内。
6.如权利要求4所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：每个图形还包括有对应的独立坐标系。
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