JP6847214B2 - 部品判定システム、および部品判定方法 - Google Patents
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Description
第1実施形態の部品判定システム7について、図1〜図4を参考にして説明する。図1は、第1実施形態の部品判定システム7が組み込まれる部品装着機1の主要部の斜視図である。まず、部品装着機1の全体構成について説明する。図1の左上から右下に向かう方向が基板Kを搬送するX軸方向であり、右上から左下に向かう方向が部品装着機1の前後方向となるY軸方向である。部品装着機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、制御部6(図3参照)、および機台10などで構成されている。
次に、互換部品の固有情報について説明する。部品判定システム7は、第1装着作業によって基板Kの第1面に装着される第1部品と、第2装着作業によって基板Kの第2面に装着される第2部品とが特別な対応関係を有する場合に機能する。第1実施形態において、第1部品および第2部品は、互いに同じ部品種であるという特別な対応関係を有する。同じ部品種の部品は、一般的に互換部品とされる。図2は、互換部品の固有情報、およびその包含関係を説明する図である。
第1実施形態の部品判定システム7の詳細な説明に移る。表側面のみに部品を実装する片面実装基板の装着作業において、ジョブデータにより部品種が指定され、適合する固有情報までは指定されない。それでも、部品判定システム7は、基板Kが両面実装基板であるときに、互いに同じ部品種である第1部品および第2部品の固有情報の組合せを管理する。
次に、第1実施形態の部品判定システム7の動作および作用について説明する。図4は、第1実施形態の部品判定システム7の動作フローを示すフロー図である。動作フローの初期状態において、部品供給装置3の複数のフィーダ装置31の段取り作業が終了し、基板Kが基板搬送装置2の搬入端に準備されているものとする。また、第1部品および第2部品の固有情報として、メーカの別を例示する。具体的に、第1部品および第2部品の互換部品としてAメーカ、Bメーカ、およびCメーカが適合し、Dメーカが適合しない場合を考える。
次に、第2実施形態の部品判定システム7Aについて、第1実施形態と異なる点を主に説明する。第2実施形態の部品判定システム7Aは、第一部品装着機11および第二部品装着機12にまたがって構成される。図5は、第2実施形態の部品判定システム7Aの機能構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ8、ジョブデータベース81、および作業履歴データベース82は、第一部品装着機11および第二部品装着機12に共通となっている。
なお、第1実施形態においてメーカの別を固有情報とし、第2実施形態においてロット番号を固有情報としたが、これらに限定されない。例えば、第1実施形態では、ロット番号や媒体識別番号を固有情報として、第1部品および第2部品のロットや供給リール33を一致させることができる。また例えば、第2実施形態では、個体識別番号を固有情報とし、予備的な全数組合せ相性試験で第1部品および第2部品の良好な組合せを見つけて組合せ記憶部83に記憶させてもよい。また、第1実施形態の部品判定システム7に組合せ記憶部83を付加して、第2実施形態と同様の動作を行わせることもできる。さらに、第1および第2実施形態の部品判定システム(7、7A)は、部品判定方法として実施することができる。第1および第2実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
Claims (14)
- 第1装着作業によって基板の第1面に装着される第1部品と、第2装着作業によって前記基板の第2面に装着される第2部品とが特別な対応関係を有する場合に、前記第1部品と前記第2部品の組合せを許容するか否かを判定する部品判定システムであって、
前記第1装着作業を実施する部品装着機に搬入される前記基板、および前記第2装着作業を実施する部品装着機に搬入される前記基板を対象として、当該の前記基板の種類および個体の別の少なくとも一方を特定する基板情報を取得する基板情報取得部と、
前記第1装着作業が終了した前記第1部品の第1固有情報を取得する第1固有情報取得部と、
前記第1装着作業が実施される前記基板の前記基板情報と、前記第1固有情報とを対応付けて記録する作業履歴記録部と、
前記第2装着作業に先立って準備された前記第2部品の第2固有情報を取得する第2固有情報取得部と、
前記第2装着作業が実施される前記基板の前記基板情報によって特定される前記基板ごとに、前記作業履歴記録部に記録された前記第1固有情報と、取得された前記第2固有情報とが対応するか否かに基づいて、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容するか否かを判定する組合せ判定部と、
を備える部品判定システム。 - 先行して実施する第1装着作業によって基板の第1面に装着される第1部品と、後から実施する第2装着作業によって前記基板の第2面に装着される第2部品とが特別な対応関係を有する場合に、前記第1部品と前記第2部品の組合せを許容するか否かを判定する部品判定システムであって、
前記第1装着作業が終了した前記第1部品の第1固有情報を取得する第1固有情報取得部と、
前記第2装着作業に先立って準備された前記第2部品の第2固有情報を取得する第2固有情報取得部と、
取得された前記第1固有情報および取得された前記第2固有情報に基づいて、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容するか否かを判定する組合せ判定部と、
を備える部品判定システム。 - 前記部品判定システムは、前記基板の種類および個体の別の少なくとも一方を特定する基板情報を取得する基板情報取得部をさらに備え、
前記第1固有情報取得部は、前記第1部品の部品種に適合する複数の前記第1固有情報のうち装着された前記第1部品の特定の前記第1固有情報を取得し、さらに前記基板情報に対応付けて記憶し、
前記第2固有情報取得部は、前記第2部品の部品種に適合する複数の前記第2固有情報のうち準備された前記第2部品の特定の前記第2固有情報を取得し、
前記組合せ判定部は、特定の前記第1固有情報と特定の前記第2固有情報が一致した場合に、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容する、
請求項1または2に記載の部品判定システム。 - 前記第1部品および前記第2部品は、互いに同じ部品種であるという特別な前記対応関係を有し、
前記第1固有情報および前記第2固有情報は、複数の部品を保持した保持媒体を識別する媒体識別番号、複数の前記保持媒体を梱包したロットを識別するロット番号、および前記部品のメーカのいずれかである、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の部品判定システム。 - 前記部品判定システムは、前記第1固有情報と前記第2固有情報の許容される組合せを予め記憶する組合せ記憶部をさらに備え、
前記組合せ判定部は、取得された前記第1固有情報と取得された前記第2固有情報の組合せが前記組合せ記憶部に記憶されている場合に、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容する、
請求項1または2に記載の部品判定システム。 - 前記第1部品および前記第2部品は、前記基板に形成される電子回路の特定部分を構成するために組み合わせられて使用されるという特別な前記対応関係を有し、
前記第1固有情報および前記第2固有情報は、部品の個体を識別する個体識別番号、複数の前記部品を保持した保持媒体を識別する媒体識別番号、複数の前記保持媒体を梱包したロットを識別するロット番号、および前記部品のメーカのいずれかである、
請求項5に記載の部品判定システム。 - 前記組合せ判定部が前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容しない場合に、前記第2装着作業を禁止する装着禁止部をさらに備える、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の部品判定システム。 - 第1装着作業によって基板の第1面に装着される第1部品と、第2装着作業によって前記基板の第2面に装着される第2部品とが特別な対応関係を有する場合に、前記第1部品と前記第2部品の組合せを許容するか否かを判定する部品判定方法であって、
前記第1装着作業を実施する部品装着機に搬入される前記基板、および前記第2装着作業を実施する部品装着機に搬入される前記基板を対象として、当該の前記基板の種類および個体の別の少なくとも一方を特定する基板情報を取得し、
前記第1装着作業が終了した前記第1部品の第1固有情報を取得し、
前記第1装着作業が実施される前記基板の前記基板情報と、前記第1固有情報とを対応付けて記録し、
前記第2装着作業に先立って準備された前記第2部品の第2固有情報を取得し、
前記第2装着作業が実施される前記基板の前記基板情報によって特定される前記基板ごとに、記録された前記第1固有情報と、取得された前記第2固有情報とが対応するか否かに基づいて、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容するか否かを判定する、
部品判定方法。 - 先行して実施する第1装着作業によって基板の第1面に装着される第1部品と、後から実施する第2装着作業によって前記基板の第2面に装着される第2部品とが特別な対応関係を有する場合に、前記第1部品と前記第2部品の組合せを許容するか否かを判定する部品判定方法であって、
前記第1装着作業が終了した前記第1部品の第1固有情報を取得し、
前記第2装着作業に先立って準備された前記第2部品の第2固有情報を取得し、
取得された前記第1固有情報および取得された前記第2固有情報に基づいて、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容するか否かを判定する、
部品判定方法。 - 前記基板の種類および個体の別の少なくとも一方を特定する基板情報を取得し、
前記第1部品の部品種に適合する複数の前記第1固有情報のうち装着された前記第1部品の特定の前記第1固有情報を取得し、さらに前記基板情報に対応付けて記憶し、
前記第2部品の部品種に適合する複数の前記第2固有情報のうち準備された前記第2部品の特定の前記第2固有情報を取得し、
特定の前記第1固有情報と特定の前記第2固有情報が一致した場合に、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容する、
請求項8または9に記載の部品判定方法。 - 前記第1部品および前記第2部品は、互いに同じ部品種であるという特別な前記対応関係を有し、
前記第1固有情報および前記第2固有情報は、複数の部品を保持した保持媒体を識別する媒体識別番号、複数の前記保持媒体を梱包したロットを識別するロット番号、および前記部品のメーカのいずれかである、
請求項8〜10のいずれか一項に記載の部品判定方法。 - 前記第1固有情報と前記第2固有情報の許容される組合せを予め記憶し、
取得された前記第1固有情報と取得された前記第2固有情報の組合せが記憶されている場合に、前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容する、
請求項8または9に記載の部品判定方法。 - 前記第1部品および前記第2部品は、前記基板に形成される電子回路の特定部分を構成するために組み合わせられて使用されるという特別な前記対応関係を有し、
前記第1固有情報および前記第2固有情報は、部品の個体を識別する個体識別番号、複数の前記部品を保持した保持媒体を識別する媒体識別番号、複数の前記保持媒体を梱包したロットを識別するロット番号、および前記部品のメーカのいずれかである、
請求項12に記載の部品判定方法。 - 前記第1部品と前記第2部品の前記組合せを許容しない場合に、前記第2装着作業を禁止する、
請求項8〜13のいずれか一項に記載の部品判定方法。
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