JP5916074B2 - 実装装置、電子部品の実装方法、基板の製造方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドは、電子部品を保持する保持動作と、保持された前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する。
前記制御部は、前記第1の実装ヘッド及び前記第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較し、第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる。
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作が優先される。
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させて基板上に電子部品が実装される。
電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較するステップと、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させるステップとを実行させる。
[実装装置100の構成及び各部の構成]
図1は、本技術の第1実施形態に係る実装装置100を示す正面図である。図2は、図1に示す実装装置100の平面図である。
次に、本実施形態に係る実装装置100の動作について説明する。なお、以降で説明する実装装置100の各処理は、制御部の制御下において実行される。
まず、図3の上側の図を参照して、本実施形態に係る実装装置100、あるいは、比較例に係る実装装置100において、電子部品の装着エラーが発生していないときの通常動作を説明する。
次に、図3の中央の図を参照して、比較例に係る実装装置100について、装着エラーが発生した場合について説明する。
次に、本実施形態に係る実装装置100について装着エラーが発生したときの動作について説明する。図3の下側の図には、装着エラーが発生したときの動作の一例が示されている。図4は、本実施形態に係る実装装置100の制御部の処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、第1の実装ヘッド45a、第2の実装ヘッド45bで、それぞれ独立に実行される。
(1)電子部品を保持する保持動作と、保持された前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドと、
前記第1の実装ヘッド及び前記第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較し、第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる制御部と
を具備する実装装置。
(2)上記(1)に記載の実装装置であって、
前記制御部は、前記第1の値と、前記第2の値との前記差の絶対値を算出し、前記差の絶対値が所定の閾値以上であるかを判定し、前記差の絶対値が前記所定の閾値以上である場合に、前記第1の値と、前記第2の値とを比較する
実装装置。
(3)上記(1)又は(2)に記載の実装装置であって、
前記制御部は、前記第1の値と、前記第2の値との比較により、前記第1の実装ヘッド又は前記第2の実装ヘッドの装着動作を優先させた場合、装着動作が優先された実装ヘッドが保持する全ての前記電子部品を装着するまでは、前記第1の値と、前記第2の値との比較に基づく、第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる処理を実行しない
実装装置。
(4)(1)乃至(3)の何れか1つに記載の実装装置であって、
前記制御部は、前記第1の実装ヘッドが保持する電子部品のうち1つの電子部品が前記基板上に装着される度に、前記1つの電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第1の値から減算し、前記第2の実装ヘッドが保持する電子部品のうち1つの電子部品が前記基板上に装着される度に、前記1つの電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第2の値から減算する
実装装置。
(5)(1)乃至(3)のいずれか1つに記載の実装装置であって、
前記制御部は、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品を前記第1の実装ヘッドが前記基板上に装着する度に、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第1の値から減算し、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品を前記第2の実装ヘッドが前記基板上に装着する度に、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第2の値から減算する
実装装置。
(6)(1)乃至(5)の何れか1つに記載の実装装置であって、
前記第1の値は、前記第1の実装ヘッドについての残りの装着時間を示す値であり、
前記第2の値は、前記第2の実装ヘッドについての残りの装着時間を示す値である
実装装置。
(7)(1)乃至(5)の何れか1つに記載の実装装置であって、
前記第1の値は、前記第1の実装ヘッドが装着を担当する前記電子部品の残りの数を示す値であり、
前記第2の値は、前記第2の実装ヘッドが装着を担当する前記電子部品の残りの数を示す値である
実装装置。
(8)電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較し、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる
電子部品の実装方法。
(9)電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較し、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させて基板上に電子部品を実装する
基板の製造方法。
(10)実装装置に、
電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較するステップと、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させるステップと
を実行させるプログラム。
35…供給領域
45a…第1の実装ヘッド
45b…第2の実装ヘッド
45…実装ヘッド
100…実装装置
Claims (9)
- 電子部品を保持する保持動作と、保持された前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドと、
前記第1の実装ヘッド及び前記第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値とを比較し、第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる制御部と
を具備し、
前記制御部は、前記第1の値と、前記第2の値との差の絶対値を算出し、前記差の絶対値が所定の閾値以上であるかを判定し、前記差の絶対値が前記所定の閾値以上である場合に、前記第1の値と、前記第2の値とを比較する
実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記制御部は、前記第1の値と、前記第2の値との比較により、前記第1の実装ヘッド又は前記第2の実装ヘッドの装着動作を優先させた場合、装着動作が優先された実装ヘッドが保持する全ての前記電子部品を装着するまでは、前記第1の値と、前記第2の値との比較に基づく、第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる処理を実行しない
実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記制御部は、前記第1の実装ヘッドが保持する電子部品のうち1つの電子部品が前記基板上に装着される度に、前記1つの電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第1の値から減算し、前記第2の実装ヘッドが保持する電子部品のうち1つの電子部品が前記基板上に装着される度に、前記1つの電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第2の値から減算する
実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記制御部は、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品を前記第1の実装ヘッドが前記基板上に装着する度に、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第1の値から減算し、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品を前記第2の実装ヘッドが前記基板上に装着する度に、一度の装着動作で装着すべきとされた全ての電子部品の装着に掛かる時間に関連する減算値を前記第2の値から減算する
実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記第1の値は、前記第1の実装ヘッドについての残りの装着時間を示す値であり、
前記第2の値は、前記第2の実装ヘッドについての残りの装着時間を示す値である
実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記第1の値は、前記第1の実装ヘッドが装着を担当する前記電子部品の残りの数を示す値であり、
前記第2の値は、前記第2の実装ヘッドが装着を担当する前記電子部品の残りの数を示す値である
実装装置。 - 電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値との差の絶対値を算出し、前記差の絶対値が所定の閾値以上であるかを判定し、前記差の絶対値が前記所定の閾値以上である場合に、前記第1の値と、前記第2の値とを比較し、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させる
電子部品の実装方法。 - 電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値との差の絶対値を算出し、前記差の絶対値が所定の閾値以上であるかを判定し、前記差の絶対値が前記所定の閾値以上である場合に、前記第1の値と、前記第2の値とを比較し、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させて基板上に電子部品を実装する
基板の製造方法。 - 実装装置に、
電子部品を保持する保持動作と、保持した前記電子部品を基板上に装着する装着動作とを繰り返えし、前記電子部品を交代で1つの前記基板上に装着する第1の実装ヘッド及び第2の実装ヘッドが前記保持動作を完了しており前記電子部品を装着可能な状態にある場合に、前記第1の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第1の値と、前記第2の実装ヘッドの残りの装着時間に関連する第2の値との差の絶対値を算出し、前記差の絶対値が所定の閾値以上であるかを判定し、前記差の絶対値が前記所定の閾値以上である場合に、前記第1の値と、前記第2の値とを比較するステップと、
第1の値及び第2の値のうち大きい値に対応する実装ヘッドの装着動作を優先させるステップと
を実行させるプログラム。
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