WO2021029177A1 - ゴム栓供給装置 - Google Patents

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WO2021029177A1
WO2021029177A1 PCT/JP2020/027477 JP2020027477W WO2021029177A1 WO 2021029177 A1 WO2021029177 A1 WO 2021029177A1 JP 2020027477 W JP2020027477 W JP 2020027477W WO 2021029177 A1 WO2021029177 A1 WO 2021029177A1
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WO
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rubber stopper
correction device
direction correction
supply
moving body
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/027477
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English (en)
French (fr)
Inventor
勝 久野
征一郎 藤田
Original Assignee
新明和工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the present invention relates to a rubber stopper supply device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a rubber stopper.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of how to use the rubber stopper.
  • the rubber stopper 5 is attached to, for example, a covered electric wire 120 in which a crimp terminal 121 is crimped to the tip.
  • the rubber stopper includes a rubber stopper having a vertically asymmetric cylindrical shape.
  • Patent Document 1 describes a cylinder for inserting a large number of rubber stoppers, an take-out pipe connected to the cylinder, a receiving portion for receiving the rubber stoppers coming out of the take-out pipe, and a posture for correcting the orientation of the rubber stoppers.
  • a rubber stopper supply device including a correction portion and a delivery portion for delivering a rubber stopper whose orientation has been corrected by the posture correction portion to the outside of the machine is disclosed.
  • the receiving unit of the rubber stopper supply device disclosed in Patent Document 1 is provided with a turntable that separates the rubber stopper coming out of the take-out pipe from the take-out pipe.
  • This rubber stopper supply device further includes a transport portion that conveys the rubber stopper from the receiving portion to the posture correction portion and conveys the rubber stopper from the posture correction portion to the delivery portion.
  • the rubber stopper is conveyed by the turntable, further conveyed from the receiving portion to the posture correcting portion by the conveying portion, and the orientation is aligned by the posture correcting portion.
  • the rubber stopper is further conveyed from the attitude correction unit to the delivery unit by the transfer unit, and is sent out of the machine by the delivery unit.
  • the supply of the rubber stopper by the rubber stopper supply device as disclosed in Patent Document 1 has many steps and is complicated. As a result, there is a problem that the supply time of the rubber stopper becomes long.
  • the present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a rubber stopper supply device having a function of aligning the directions of rubber stoppers and having a short supply time of rubber stoppers.
  • the rubber stopper supply device includes a supply device for supplying the rubber stopper, a first-direction correction device for aligning the directions of the rubber stopper to which the rubber stopper is supplied from the supply device, and the supply device.
  • the rubber stopper is supplied from the vehicle, and the second direction correction device for aligning the directions of the supplied rubber stopper, the first direction correction device, and the second direction correction device are held, and at least the first direction correction is performed.
  • a moving body that moves between a first position that connects the device to the supply device and a second position that connects the second direction correction device to the supply device, and when the moving body is in the first position.
  • the rubber stopper connected to the second direction correction device and aligned by the second direction correction device is sent out from the second direction correction device. It includes a delivery device connected to the first-direction correction device and sending out the rubber stopper whose orientation is aligned by the first-direction correction device from the first-direction correction device.
  • the rubber stopper supply device since the moving body holds the first direction correction device and the second direction correction device, it is possible to perform the work of aligning the directions of the rubber stoppers while the moving body is moving.
  • the oriented rubber stoppers are delivered from the second direction correction device or the first direction correction device each time the moving body is placed in the first position or the second position. Further, every time the moving body is arranged in the first position or the second position, the rubber stopper is supplied to the first direction correction device or the second direction correction device.
  • the supply and delivery of the rubber stopper can be performed in parallel, so that the supply time of the rubber stopper can be shortened while aligning the directions of the rubber stopper.
  • the rubber stopper supply device includes the first direction correction device, the second direction correction device, and a control device for controlling the delivery device.
  • the first direction correction device includes a first sensor that detects the direction of the rubber stopper and a first direction changing mechanism that changes the direction of the rubber stopper.
  • the second direction correction device includes a second sensor that detects the direction of the rubber stopper and a second direction changing mechanism that changes the direction of the rubber stopper.
  • the control device includes a movement control unit, a first direction control unit, a first transmission control unit, a second direction control unit, and a second transmission control unit. The movement control unit repeats the movement of the moving body from the first position to the second position and the movement from the second position to the first position.
  • the first direction control unit controls the first direction conversion mechanism based on the orientation of the rubber stopper detected by the first sensor, and when the moving body is located at the first position or When moving from the first position to the second position, the directions of the rubber stoppers are aligned.
  • the first delivery control unit controls the delivery device to send the rubber stopper from the second direction correction device when the moving body is located at the first position.
  • the second direction control unit controls the second direction conversion mechanism based on the orientation of the rubber stopper detected by the second sensor, and when the moving body is located at the second position or When moving from the second position to the first position, the directions of the rubber stoppers are aligned.
  • the second delivery control unit controls the delivery device to send the rubber stopper from the first direction correction device when the moving body is located at the second position.
  • the work of aligning the directions of the rubber stoppers is performed by the first direction correction device or the second direction correction device. Therefore, after the moving body is moved, the rubber stopper housed in the first-direction correction device or the second-direction correction device can be immediately delivered.
  • the first direction control unit when the direction of the rubber stopper detected by the first sensor is a predetermined direction, the first direction control unit is used.
  • the direction of the rubber stopper is not changed, and the direction of the rubber stopper is changed when the direction of the rubber stopper detected by the first sensor is opposite to the predetermined direction.
  • the first direction control unit does not change the direction of the rubber stopper when the detected orientation of the rubber stopper is a predetermined orientation, so that the energy for changing the orientation of the rubber stopper is saved. it can.
  • the second direction control unit when the direction of the rubber stopper detected by the second sensor is a predetermined direction, the second direction control unit is used.
  • the direction of the rubber stopper is not changed, and the direction of the rubber stopper is changed when the direction of the rubber stopper detected by the second sensor is opposite to the predetermined direction.
  • the second direction control unit does not change the direction of the rubber stopper when the detected orientation of the rubber stopper is a predetermined orientation, so that the energy for changing the orientation of the rubber stopper is saved. it can.
  • the moving body includes a table that holds and rotates the first direction correction device and the second direction correction device.
  • the first position and the second position correspond to the first rotation position and the second rotation position of the table, respectively.
  • the installation space can be reduced as compared with, for example, a moving body that moves to the first position and the second position by a slide method.
  • the first direction correction device includes a first storage space for accommodating the rubber stopper
  • the second direction correction device includes a second accommodation space for accommodating the rubber stopper. I have.
  • the rubber stopper supply device is connected to the first storage space to reduce the pressure in the first storage space, and the moving body is positioned in the second position.
  • a decompression device is provided which is connected to the second accommodating space and decompresses the inside of the second accommodating space.
  • the rubber stopper since the rubber stopper is pulled toward the decompressed first accommodation space or the second accommodation space, the rubber stopper can be quickly and smoothly supplied to the first accommodation space or the second accommodation space.
  • the delivery device includes a pressurizing device that ejects compressed air.
  • the pressurizing device is connected to the second direction correction device when the moving body is located at the first position, and the first direction correction device when the moving body is located at the second position. Connected to.
  • the rubber stopper is conveyed by injecting compressed air into the rubber stopper. Therefore, it is possible to prevent the rubber stopper once sent toward the supply destination from returning due to, for example, a collision with the device at the supply destination.
  • the rubber stopper supply device includes a suction unit and a discharge unit, and is a blower device that sucks air from the suction unit and discharges the air sucked by the suction unit from the discharge unit. It has.
  • the suction unit is connected to the first direction correction device when the moving body is located at the first position, and is corrected in the second direction when the moving body is located at the second position. Connected to the device.
  • the discharge unit is connected to the second direction correction device when the moving body is located at the first position, and is corrected in the first direction when the moving body is located at the second position. Connected to the device.
  • the rubber stopper is sent out by ejecting the sucked air when the inside of the first direction correction device or the second direction correction device is decompressed, the decompression and delivery efficiency are good.
  • a rubber stopper supply device having a function of aligning the directions of rubber stoppers and having a short supply time of the rubber stoppers.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the rubber stopper supply device 10 according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the rubber stopper supply device 10.
  • the rubber stopper supply device 10 supplies the rubber stoppers 5 one by one to another device, for example, a rubber stopper insertion device (not shown).
  • the front side of the paper surface of FIG. 1 is referred to as the front side of the rubber stopper supply device 10.
  • the terms left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom when the rubber stopper supply device 10 is viewed from the front side.
  • the symbols F, Rr, L, R, U, and D in the drawing mean front, back, left, right, top, and bottom, respectively.
  • the above-mentioned direction is merely a direction determined for convenience of explanation, and does not limit the installation mode of the rubber stopper supply device 10 at all, and does not limit the present invention at all.
  • the rubber stopper 5 has a cylindrical shape that is asymmetric with respect to the axial direction.
  • the rubber stopper 5 has a small diameter portion 5c and a large diameter portion 5d.
  • the diameter of the large diameter portion 5d is larger than the diameter of the small diameter portion 5c.
  • a ring portion 5e having a diameter slightly larger than that of the small diameter portion 5c is formed at the tip of the small diameter portion 5c.
  • Two ring portions 5f having a diameter slightly larger than that of the large diameter portion 5d are formed in the vicinity of the connection portion of the large diameter portion 5d with the small diameter portion 5a.
  • the end of the rubber stopper 5 on the small diameter portion 5c side is appropriately referred to as the tip 5a of the rubber stopper 5.
  • the end portion of the rubber stopper 5 on the large diameter portion 5d side is appropriately referred to as the rear end 5b of the rubber stopper 5.
  • the tip 5a is an end portion facing forward in the transport direction when being supplied to another device by the rubber stopper supply device 10.
  • the rear end 5b is an end portion facing rearward in the transport direction when supplied to another device by the rubber stopper supply device 10.
  • the rubber stopper 5 is provided with a through hole 5g penetrating from the front end 5a to the rear end 5b.
  • the shape of the rubber stopper 5 shown here is only an example, and the shape of the rubber stopper 5 is not limited.
  • the rubber stopper 5 is attached to, for example, a coated electric wire 120 in which a crimp terminal 121 is crimped to the tip.
  • the covered electric wire 120 is inserted into the through hole 5g of the rubber stopper 5.
  • the small diameter portion 5c of the rubber stopper 5 faces the tip side of the covered electric wire 120, that is, the crimp terminal 121.
  • the rubber stopper 5 prevents moisture from entering the connection portion between the crimp terminal 121 and the electric wire 120.
  • the rubber stopper 5 is a waterproof rubber stopper.
  • the rubber stopper supply device 10 supplies the rubber stopper 5 to another device by aligning the directions so that the tip 5a comes to the front in the transport direction.
  • the rubber stopper supply device 10 has a function of aligning the orientations of the rubber stoppers 5 provided in random orientations. As shown in FIG. 1, the rubber stopper supply device 10 controls the supply device 20, the first direction correction device 30A, the second direction correction device 30B, the turntable 60, the delivery device 70, and their operations.
  • the control device 100 (see FIG. 6) is provided.
  • the supply device 20 supplies the rubber stopper 5 to the first direction correction device 30A or the second direction correction device 30B.
  • the supply device 20 includes a supply tank 21, a supply pipe 22, a vibration device 23, and a decompression device 24.
  • the supply tank 21 is a box-shaped member in which a large number of rubber stoppers 5 are housed. A large number of rubber stoppers 5 are delivered in a container such as a plastic bag. A large number of rubber stoppers 5 are transferred from this container to the supply tank 21. At this time, the directions of many rubber stoppers 5 in the supply tank 21 are not constant.
  • the supply tank 21 includes an inclined portion 21a provided at the lower portion and a supply port 21b provided at the lower end of the inclined portion 21a.
  • the inclined portion 21a constitutes an inclined bottom surface of the supply tank 21.
  • the inclined portion 21a is inclined so as to gather toward the center side of the supply tank 21 as it goes downward. Due to the inclined portion 21a, the horizontal cross-sectional area of the supply tank 21 decreases as it goes downward.
  • a supply port 21b is provided at the lower end of the inclined portion 21a.
  • the supply port 21b is open in the vertical direction.
  • the lower part of the supply tank 21 is formed in a funnel shape by the inclined portion 21a and the supply port 21b.
  • the supply pipe 22 is connected to the supply tank 21. Specifically, the supply pipe 22 is inserted into the supply port 21b.
  • the supply pipe 22 has a tubular shape and has an upstream end portion 22a which is an upper end and a downstream end portion 22b which is a lower end.
  • the supply pipe 22 is inserted into the supply tank 21 so that the upstream end 22a is located above the supply port 21b.
  • the upstream end 22a of the supply pipe 22 is located inside the supply tank 21.
  • the positional relationship between the supply tank 21 and the supply pipe 22 is not limited to this.
  • the upstream end 22a of the supply pipe 22 does not have to be located above the supply port 21b of the supply tank 21.
  • a rubber stopper supply path 22c is configured inside the supply pipe 22.
  • the inner diameter of the rubber stopper supply path 22c is substantially equal to the outer diameter of the rubber stopper 5.
  • the rubber stopper supply path 22c is formed to have a thickness that allows the rubber stopper 5 to pass through one of the front end 5a and the rear end 5b toward the front in the traveling direction.
  • the rubber stopper 5 cannot pass through the rubber stopper supply path 22c in any other direction.
  • the plurality of rubber stoppers 5 cannot pass through the rubber stopper supply passage 22c in the radial direction of the rubber stopper supply passage 22c.
  • the rubber stoppers 5 are supplied one by one to the downstream side by passing through the supply pipe 22. Further, the direction of the rubber stopper 5 is corrected so that the front end 5a or the rear end 5b faces forward in the transport direction by passing through the supply pipe 22.
  • the supply device 20 includes a vibration device 23.
  • the vibrating device 23 is configured to vibrate the supply tank 21. As shown in FIG. 1, the supply tank 21 is slidably engaged with the guide rail 23a of the vibrating device 23.
  • the guide rail 23a extends in the vertical direction.
  • the supply tank 21 is vibrated along the guide rail 23a by the actuator 23b of the vibrating device 23.
  • the supply tank 21 is vibrated in the vertical direction.
  • the vibration direction of the supply tank 21 is not limited to the vertical direction.
  • the supply tank 21 may vibrate in the left-right direction, for example, or may be supported by one fulcrum and swing.
  • the actuator 23b is not particularly limited, but is, for example, an air cylinder.
  • the supply device 20 includes a decompression device 24 that decompresses the inside of the rubber stopper supply path 22c of the supply pipe 22 and draws the rubber stopper 5 into the rubber stopper supply path 22c.
  • the decompression device 24 is, for example, a suction pump. The details of the decompression device 24 will be described when the first direction correction device 30A is described.
  • a turntable 60 is provided below the downstream end 22b of the supply pipe 22.
  • the turntable 60 holds the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B.
  • the turntable 60 includes a table 61 that supports the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B from below.
  • the table 61 is rotatably supported by a rotating shaft 62 extending in the vertical direction.
  • the turntable 60 includes a drive unit 63 that rotates the table 61 around a rotation shaft 62.
  • the drive unit 63 is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.
  • the drive unit 63 moves the table 61 to a predetermined rotation position according to a command from the control device 100.
  • the drive unit 63 does not have to be position controllable.
  • the turntable 60 may include a sensor that detects that the table 61 is located at a predetermined rotation position.
  • the drive unit 63 includes, for example, an air-driven rotary actuator.
  • the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B are provided on one circle centered on the rotation axis 62 of the table 61.
  • the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B are arranged 180 degrees apart.
  • FIG. 2 illustrates a state in which the supply device 20 and the delivery device 70 are removed in order to show the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B on the table 61.
  • the turntable 60 is set with a first rotation position R1 and a second rotation position R2.
  • the first rotation position R1 is a rotation position where the first direction correction device 30A is arranged below the supply device 20.
  • the second rotation position R2 is a rotation position where the second direction correction device 30B is arranged below the supply device 20.
  • the first rotation position R1 and the second rotation position R2 are shown as the positions of the ends of the table 61 on the first direction correction device 30A side. As shown in FIG. 2, the first rotation position R1 and the second rotation position R2 are separated by 180 degrees.
  • the second rotation position R2 is a position rotated 180 degrees from the first rotation position R1.
  • the second direction correction device 30B is connected to the supply device 20.
  • the turntable 60 is configured to be rotatable between the first rotation position R1 and the second rotation position R2.
  • the turntable 60 may be configured to be rotatable in both directions, or may be configured to be rotatable in only one direction.
  • “the first direction correction device 30A and the supply device 20 are connected” means that "the rubber stopper 5 can be supplied from the supply device 20 to the first direction correction device 30A”. means.
  • the first direction correction device 30A and the supply device 20 may or may not be in contact with each other.
  • the same applies to the delivery of the rubber stopper 5 between other members, and regarding the delivery of the rubber stopper 5, "a member and another member are connected" is substantially connected so that the function can be exhibited. Means to be done.
  • the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B are configured so that the directions of the rubber stoppers 5 can be aligned with each other. Specifically, the first-direction correction device 30A and the second-direction correction device 30B align the rubber stoppers 5 so that the tip 5a faces forward in the transport direction when supplied to the supply destination device, respectively. In the present embodiment, the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B have the same configuration. Therefore, the first direction correction device 30A will be described below, and the description of the second direction correction device 30B will be simplified.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the first direction correction device 30A.
  • the first direction correction device 30A includes a first direction change mechanism 31A and a first sensor 32A.
  • the first direction changing mechanism 31A includes a rotating body 40 and a first driving unit 50A.
  • the rotating body 40 includes a main body 41 formed in a disk shape.
  • the rotating body 40 is circular in the front-rear direction view.
  • the main body 41 is formed with a storage hole 42 for accommodating the rubber stopper 5.
  • the accommodating hole 42 penetrates the main body 41 in the radial direction.
  • the accommodation hole 42 is a through hole in which the rubber stopper 5 is accommodated when the first direction correction device 30A corrects the direction of the rubber stopper 5.
  • the accommodation hole 42 has a circular cross section here. As shown in FIG. 5, the diameter of the accommodating hole 42 is slightly larger than the diameter of the large diameter portion 5d of the rubber stopper 5 and the diameter of the ring portion 5f.
  • the axial direction of the rubber stopper 5 and the axial direction of the accommodating hole 42 substantially coincide with each other.
  • the rubber stopper 5 cannot be accommodated in the accommodating hole 42 in any other orientation.
  • the length of the accommodating hole 42 is set to be slightly longer than the length of the rubber stopper 5 in the axial direction. Therefore, the plurality of rubber stoppers 5 are not accommodated in the accommodating hole 42.
  • the rotating body 40 includes a rotating shaft 43 extending in the front-rear direction when the turntable 60 is located at the first rotating position R1 or the second rotating position R2.
  • the rotating shaft 43 supports the center of the main body 41.
  • the main body 41 is configured to be rotatable around a rotation shaft 43.
  • the first drive unit 50A rotates the rotating body 40 around the rotation shaft 43.
  • the first drive unit 50A is electrically connected to the control device 100 and is controlled by the control device 100.
  • the first drive unit 50A is configured to be able to move the rotating body 40 to predetermined rotation positions P1 and P2 in accordance with a command from the control device 100.
  • the first drive unit 50A includes, for example, a rotary actuator.
  • the rotation position P1 is a rotation position of the rotating body 40 such that the first end portion 42a of the accommodating hole 42 faces upward and the second end portion 42b faces downward.
  • the rotation position P2 is a rotation position of the rotating body 40 such that the second end portion 42b faces upward and the first end portion 42a faces downward.
  • the rotation position P1 and the rotation position P2 are separated by 180 degrees.
  • the rotation position P2 is a position rotated 180 degrees from the rotation position P1.
  • the distinction between the first end portion 42a and the second end portion 42b is for convenience of explanation, and here, the first end portion 42a and the second end portion 42b have the same configuration. There is. In FIG. 5, the rotation positions P1 and P2 are shown as positions of the first end portion 42a, respectively.
  • the rubber stopper supply device 10 holds the rotating body 40 of the first direction correction device 30A at the rotation position P1.
  • the rubber stopper 5 is supplied from the supply device 20 to the accommodating hole 42.
  • the rubber stopper 5 passes through the first end portion 42a and is accommodated in the accommodating hole 42.
  • the rotating body of the second direction correction device 30B has a rotation position such that the accommodating hole extends in the vertical direction. Is held in.
  • the rubber stopper 5 is supplied from the supply device 20 to the accommodating hole of the second direction correction device 30B.
  • the decompression device 24 of the supply device 20 is provided below the supply pipe 22. A part of the table 61 exists between the decompression device 24 and the supply pipe 22.
  • the decompression device 24 includes a suction port 24a for sucking air.
  • the suction port 24a is connected to the accommodating hole 42 of the first direction correction device 30A when the turntable 60 is located at the first rotation position R1. As a result, the pressure inside the accommodating hole 42 of the first direction correction device 30A is reduced.
  • the suction port 24a is connected to the accommodating hole of the second direction correction device 30B when the turntable 60 is located at the second rotation position R2. As a result, the pressure inside the accommodating hole of the second direction correction device 30B is reduced. By reducing the pressure in the accommodating hole, the rubber stopper 5 is quickly and smoothly supplied to the accommodating hole.
  • the first direction correction device 30A includes a first sensor 32A that detects the direction of the rubber stopper 5 housed in the housing hole 42.
  • the first sensor 32A includes a supply confirmation sensor 32A1 and an orientation detection sensor 32A2.
  • the supply confirmation sensor 32A1 and the orientation detection sensor 32A2 are both optical sensors.
  • the supply confirmation sensor 32A1 and the orientation detection sensor 32A2 are provided with a floodlight and a light receiver, respectively. As shown in FIG. 5, the floodlight of the supply confirmation sensor 32A1 irradiates light having an optical axis Ax1 in a direction substantially parallel to the rotation axis direction of the rotating body 40.
  • the receiver of the supply confirmation sensor 32A1 is configured to receive the light emitted by the floodlight.
  • the floodlight of the orientation detection sensor 32A2 irradiates light having an optical axis Ax2 in a direction substantially parallel to the rotation axis direction of the rotating body 40.
  • the receiver of the orientation detection sensor 32A2 is configured to receive the light emitted by the floodlight.
  • the optical axis Ax1 of the supply confirmation sensor 32A1 passes near the second end portion 42b of the accommodating hole 42 at the rotation position P1.
  • the position of the optical axis Ax1 in the left-right direction is the central portion of the accommodation hole 42 in the left-right direction at the rotation position P1.
  • the optical axis Ax2 of the orientation detection sensor 32A2 passes above the optical axis Ax1 of the supply confirmation sensor 32A1 and below half of the accommodating hole 42 at the rotation position P1.
  • the position of the optical axis Ax2 in the left-right direction is to the right of the central portion of the accommodation hole 42 in the left-right direction at the rotation position P1.
  • the position of the optical axis Ax2 in the left-right direction may be to the left of the central portion of the accommodation hole 42 in the left-right direction.
  • the first sensor 32A confirms whether or not the rubber stopper 5 has been supplied to the accommodating hole 42 based on whether or not the light receiver receives the light emitted by the floodlight of the supply confirmation sensor 32A1.
  • the rubber stopper 5 blocks the light emitted by the floodlight of the supply confirmation sensor 32A1 indicated by the optical axis Ax1. Therefore, the light emitted by the floodlight of the supply confirmation sensor 32A1 does not reach the receiver.
  • the control device 100 determines that the rubber stopper 5 is accommodated in the accommodation hole 42. ..
  • the first sensor 32A detects the direction of the rubber stopper 5 based on whether or not the light receiver receives the light emitted by the floodlight of the direction detection sensor 32A2.
  • the direction of the rubber stopper 5 is also referred to as a positive direction
  • the light emitted by the 32A2 floodlight is blocked by the large diameter portion 5d and does not reach the receiver.
  • the control device 100 determines that the rubber stopper 5 is housed in the positive direction when the light receiver of the orientation detection sensor 32A2 does not receive the light from the floodlight.
  • the optical axis Ax2 As shown in FIG. 5, when the rubber stopper 5 is accommodated in the accommodation hole 42 with the tip 5a on the second end portion 42b side (hereinafter, the direction of the rubber stopper 5 is also referred to as a reverse direction), the optical axis Ax2 The light emitted by the floodlight of the orientation detection sensor 32A2 indicated by is passing by the side of the small diameter portion 5c and reaches the receiver.
  • the rubber stopper 5 moves in the opposite direction. Determined to be contained.
  • the rotating body 40 When it is determined that the rubber stopper 5 is accommodated in the accommodating hole 42 in the opposite direction, the rotating body 40 is rotated 180 degrees and the direction of the rubber stopper 5 is changed. When it is determined that the rubber stopper 5 is accommodated in the accommodating hole 42 in the positive direction, the direction of the rubber stopper 5 cannot be changed. The timing of rotation when the rotating body 40 is rotated will be described later.
  • the delivery device 70 is provided on the side opposite to the supply pipe 22 with the rotation shaft 62 of the turntable 60 as the center in a plan view.
  • the second direction correction device 30B is arranged at a position overlapping the delivery device 70 in a plan view.
  • the first direction correction device 30A is arranged at a position overlapping the delivery device 70 in a plan view.
  • the delivery device 70 is connected to the second direction correction device 30B when the turntable 60 is located at the first rotation position R1, and the first direction when the turntable 60 is located at the second rotation position R2. It is connected to the correction device 30A.
  • the delivery device 70 sends out the rubber stopper 5 whose orientation is aligned by the first direction correction device 30A or the second direction correction device 30B from the first direction correction device 30A or the second direction correction device 30B.
  • the delivery device 70 includes a pumping pipe 71 and a pressurizing device 72.
  • the pumping pipe 71 includes an upstream side end portion 71a provided above the table 61 and a downstream side end portion 71b which is an end portion on the opposite side thereof.
  • the downstream end 71b is connected to another device to which the rubber stopper 5 is supplied.
  • the pressurizing device 72 includes an injection port 72a provided below the table 61.
  • the pressurizing device 72 injects compressed air from the injection port 72a toward the accommodating hole 42.
  • the injection port 72a faces upward.
  • the pressurizing device 72 injects compressed air upward from the injection port 72a.
  • the rotating body 40 of the first direction correction device 30A is located at the rotation position P1 or P2. Therefore, when the pressurizing device 72 injects compressed air in this state, the rubber stopper 5 is carried into the pressure feeding pipe 71 by the compressed air, and further carried to the device to which the rubber stopper 5 is supplied.
  • the second direction correction device 30B when the turntable 60 is located at the first rotation position R1, the rotating body of the second direction correction device 30B has two accommodating holes extending in the vertical direction. It is placed at any of the rotation positions.
  • a rubber stopper pumping passage 71c is configured inside the pumping pipe 71.
  • the rubber stopper pressure feeding path 71c is also formed to have a thickness so that the rubber stopper 5 can pass only in a direction in which the axial direction and the traveling direction of the rubber stopper 5 substantially coincide with each other.
  • the rubber stopper 5 cannot pass through the rubber stopper pressure feed path 71c in any other direction.
  • the rubber stoppers 5 are supplied to the supply destination devices one by one by passing through the pumping pipe 71. Further, the orientation of the rubber stoppers 5 aligned by the first direction correction device 30A or the second direction correction device 30B does not change while passing through the pumping pipe 71.
  • FIG. 6 is a block diagram of the rubber stopper supply device 10 according to the present embodiment.
  • the control device 100 includes a vibration device 23 and a pressure reducing device 24 of the supply device 20, a first drive unit 50A and a first sensor 32A of the first direction correction device 30A, and a second direction correction device.
  • the second drive unit 50B and the second sensor 32B of 30B, the drive unit 63 of the turntable 60, and the pressurizing device 72 of the delivery device 70 are connected.
  • the configuration of the control device 100 is not particularly limited.
  • the control device 100 may include, for example, a central arithmetic processing unit (hereinafter referred to as a CPU), a ROM in which a program executed by the CPU or the like is stored, a RAM, or the like.
  • a CPU central arithmetic processing unit
  • Each part of the control device 100 may be composed of software or hardware. Further, each part may be a processor or a circuit.
  • the control device 100 includes a movement control unit 101, an accommodation confirmation unit 102, a first direction control unit 103, a first transmission control unit 104, a second direction control unit 105, and a second. It includes a transmission control unit 106.
  • the movement control unit 101 repeats the movement of the turntable 60 from the first rotation position R1 to the second rotation position R2 and the movement from the second rotation position R2 to the first rotation position R1. Under the control of the movement control unit 101, the turntable 60 is alternately arranged at the first rotation position R1 and the second rotation position R2.
  • the accommodation confirmation unit 102 determines whether or not the rubber stopper 5 is accommodated in the first direction correction device 30A based on the detection result of the first sensor 32A. Specifically, the accommodation confirmation unit 102 determines that the rubber stopper 5 is accommodated in the first direction correction device 30A when the supply confirmation sensor 32A1 of the first sensor 32A does not receive light. When the supply confirmation sensor 32A1 of the first sensor 32A receives light, the accommodation confirmation unit 102 determines that the rubber stopper 5 is not accommodated in the first direction correction device 30A. Further, the accommodation confirmation unit 102 determines whether or not the rubber stopper 5 is accommodated in the second direction correction device 30B based on the detection result of the second sensor 32B.
  • the first direction control unit 103 aligns the orientation of the rubber stopper 5 based on the orientation of the rubber stopper 5 detected by the first sensor 32A.
  • the rotation of the rotating body 40 may be performed when the turntable 60 is located at the first rotation position R1 or when the turntable 60 is moving from the first rotation position R1 to the second rotation position R2. In the present embodiment, it is performed when moving from the first rotation position R1 to the second rotation position R2.
  • the first transmission control unit 104 controls the transmission device 70 to transmit the rubber stopper 5 from the second direction correction device 30B.
  • the second direction control unit 105 aligns the orientation of the rubber stopper 5 based on the orientation of the rubber stopper 5 detected by the second sensor 32B.
  • the rotation of the rotating body may be performed when the turntable 60 is located at the second rotation position R2 or when the turntable 60 is moving from the second rotation position R2 to the first rotation position R1. Then, it is performed when moving from the second rotation position R2 to the first rotation position R1.
  • the second transmission control unit 106 controls the transmission device 70 to transmit the rubber stopper 5 from the first direction correction device 30A.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the supply flow of the rubber stopper 5.
  • the turntable 60 is located at the first rotation position R1 and the rubber stopper 5 is housed in the second direction correction device 30B.
  • the vibrating device 23 is turned on in step S01.
  • the decompression device 24 is turned on. Steps S01 and S02 may be in reverse order or may be started at the same time.
  • the rubber stopper 5 is supplied from the supply tank 21 to the supply pipe 22 by step S01 and step S02. Due to the vibration of the supply tank 21 according to step S01, the rubber stopper 5 gathers in the vicinity of the supply port 21b along the inclined portion 21a of the supply tank 21. From there, the rubber stopper 5 falls into the supply pipe 22. The drop of the rubber stopper 5 into the supply pipe 22 is assisted by the vibration of the supply tank 21 by the vibrating device 23.
  • the rubber stoppers 5 are arranged in a line with the front end 5a or the rear end 5b facing forward in the transport direction.
  • the supply pipe 22 aligns the rubber stopper 5 in either the forward direction or the reverse direction.
  • the movement of the rubber stopper 5 in the supply pipe 22 is assisted by the decompression in the accommodating hole 42 according to step S02. Due to the depressurization, the rubber stopper 5 can move quickly and smoothly in the supply pipe 22. Since the inside of the supply pipe 22 is also decompressed by the decompression device 24, the decompression device 24 also assists in supplying the rubber stopper from the supply tank 21 to the supply pipe 22.
  • the rubber stopper 5 that has passed through the supply pipe 22 is accommodated in the accommodating hole 42 of the first direction correction device 30A.
  • step S03 the rubber stopper 5 is pumped from the second direction correction device 30B by the delivery device 70.
  • the orientation of the rubber stopper 5 delivered in step S03 has already been corrected before the start time shown in FIG. 7 (see step S14).
  • Steps S01 to S03 may be performed in any order, or may be performed at the same time.
  • step S04 it is determined whether or not the rubber stopper 5 is accommodated in the accommodating hole 42 of the first direction correction device 30A based on the detection result of the first sensor 32A.
  • the process proceeds to step S05.
  • step S05 the turntable 60 starts moving toward the second rotation position R2.
  • step S06 the orientation of the rubber stopper 5 in the accommodating hole 42 is determined.
  • step S08 the direction of the rubber stopper 5 is positive (when the result of step S06 is YES)
  • the process proceeds to step S08.
  • step S07 the rotating body 40 is rotated 180 degrees and moved to the rotation position P2.
  • step S07 the rubber stopper 5 is modified so that the front end 5a faces upward and the rear end 5b faces downward.
  • step S08 the turntable 60 is stopped at the second rotation position R2.
  • steps S06 and S07 are performed while the turntable 60 is moving to the second rotation position R2. Steps S06 and S07 are completed by the time the turntable 60 is stopped at the second rotation position R2 in step S08. Therefore, after step S08, immediately in step S09 of sending out the rubber stopper 5 housed in the first direction correction device 30A and step S10 of confirming whether or not the rubber stopper 5 is housed in the second direction correction device 30B. You can proceed to.
  • step S09 the sending device 70 sends out the rubber stopper 5 housed in the first direction correction device 30A.
  • step S10 it is confirmed whether or not the rubber stopper 5 is housed in the second direction correction device 30B. Since the turntable 60 is arranged at the second rotation position R2 in step S08, the rubber stopper 5 is supplied to the second direction correction device 30B. Steps S09 and S10 may be in reverse order or may be started at the same time. At least after the completion of step S09, it is confirmed in step S11 whether or not the supply of the rubber stopper 5 is terminated. Whether or not the supply of the rubber stopper 5 is terminated is determined based on, for example, whether or not a predetermined number of rubber stoppers 5 have been supplied, whether or not the supply command from the supply destination device has stopped, and the like. Good.
  • step S11 When the supply of the rubber stopper 5 is terminated (when the result of step S11 is YES), the supply process of the rubber stopper 5 is terminated.
  • the turntable 60 starts moving toward the first rotation position R1 in step S12.
  • step S13 the direction of the rubber stopper 5 in the second direction correction device 30B is detected, and if the direction is opposite, the direction of the rubber stopper 5 is changed in step S14.
  • step S15 the turntable 60 is stopped at the first rotation position R1. The step returns after step S15 and before step S03. After that, the same process is repeated until the supply of the rubber stopper 5 is completed.
  • the rubber stopper supply device 10 holds the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B, and the first direction correction device 30A is connected to the supply device 20 so that the second direction correction device 30B Between the first rotation position R1 connected to the transmission device 70 and the second rotation position R2 in which the second direction correction device 30B is connected to the supply device 20 and the first direction correction device 30A is connected to the transmission device 70. It is equipped with a moving turntable 60. According to the rubber stopper supply device 10, since the turntable 60 holds the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B, the work of aligning the directions of the rubber stopper 5 while the turntable 60 is moving is performed. It can be carried out. Therefore, the supply time of the rubber stopper 5 can be shortened while aligning the directions of the rubber stopper 5.
  • the direction of the detected rubber stopper 5 when the direction of the detected rubber stopper 5 is a predetermined forward direction, the direction of the rubber stopper 5 is not changed, and the direction of the detected rubber stopper 5 is opposite to the forward direction (reverse direction). ), The direction of the rubber stopper 5 is changed.
  • the rubber stopper supply device 10 when the detected direction of the rubber stopper 5 is in the positive direction, the direction of the rubber stopper 5 is not changed, so that the energy for changing the direction of the rubber stopper 5 can be saved.
  • the member holding the first direction correction device 30A and the second direction correction device 30B is a rotating table 61.
  • the installation space can be reduced as compared with, for example, a moving body that moves to the first position and the second position by a slide method.
  • the rubber stopper supply device 10 When the turntable 60 is located at the first rotation position R1, the rubber stopper supply device 10 according to the present embodiment is connected to the accommodating hole 42 of the first direction correction device 30A to reduce the pressure inside the accommodating hole 42.
  • the turntable 60 When the turntable 60 is located at the second rotation position R2, it is provided with a decompression device 24 which is connected to the accommodating hole of the second direction correction device 30B to reduce the pressure inside the accommodating hole.
  • the rubber stopper supply device 10 since the rubber stopper 5 is pulled toward the decompressed accommodating hole, the rubber stopper 5 can be quickly and smoothly supplied to the accommodating hole.
  • the delivery device 70 includes a pressurizing device 72 that ejects compressed air.
  • the rubber stopper supply device 10 the rubber stopper 5 is conveyed by injecting compressed air into the rubber stopper 5. Therefore, it is possible to prevent the rubber stopper 5 once sent toward the supply destination from returning due to, for example, a collision with the device at the supply destination.
  • the first rotation position R1 and the second rotation position R2, which are 180 degrees different from each other, are set as the stop positions of the turntable 60, but the turntable 60 may have three or more stop positions. ..
  • the stop position of the turntable 60 may be a first rotation position to a fourth rotation position in which the rotation positions differ by 90 degrees.
  • the rubber stopper supply device may be provided with four direction correction devices.
  • the moving body that switches the connection between the first direction correction device and the second direction correction device and the supply device or the transmission device does not have to be the turntable 60.
  • the moving body may be, for example, a sliding type moving body.
  • the first-direction correction device 30A and the second-direction correction device 30B are configured to change the direction of the rubber stopper 5 by rotating the rotating body, but the configuration is not such. May be good.
  • the orientation of the rubber stoppers may be aligned, for example, by changing the delivery direction according to the detected orientation.
  • the supply of the rubber stopper 5 into the supply pipe 22 is assisted by the vibration of the supply tank 21, but it may be assisted by another method.
  • the supply of the rubber stopper 5 into the supply pipe 22 may be assisted by injecting compressed air toward the supply port 21b of the supply tank 21.
  • the transfer of the rubber stopper 5 in the supply pipe 22 is assisted by reducing the pressure in the accommodating hole 42, but compressed air is injected into the supply pipe 22 in the transfer direction of the rubber stopper 5. It may be assisted by. Further, the rubber stopper 5 may be dropped naturally without any particular assistance.
  • the orientation of the rubber stopper 5 is detected by the optical sensors 32A and 32B, but the orientation of the rubber stopper 5 may be detected by another method.
  • the orientation of the rubber stopper may be detected by an image recognition device.
  • the orientation of the rubber stopper may be detected, for example, based on the pressure in the accommodation hole. In that case, for example, an exhaust port is provided which is closed by the rubber stopper when the rubber stopper is supplied in a predetermined direction and is not closed when the rubber stopper is supplied in the direction opposite to the predetermined direction.
  • the pressure in the accommodating hole may be measured while sucking air from the mouth.
  • the rubber stopper 5 is conveyed in the pressure feed pipe 71 by the injection of compressed air, but may be delivered by another method.
  • the rubber stopper 5 may be delivered by reducing the pressure on the downstream side of the delivery pipe.
  • the delivery device does not have to be provided with a delivery tube, and in this case, it may be transported by another transfer device.
  • other transport devices may include a pin that is inserted into the central hole of the rubber stopper and a mechanism that moves the pin closer to or further from the direction corrector.
  • the rubber stopper can be conveyed by bringing the pin close to the rubber stopper and inserting it into the center hole, and separating the pin from the direction correction device while the pin is inserted into the rubber stopper.
  • the sending device also includes, for example, such a mechanism.
  • the decompression device 24 and the pressurizing device 72 are separate bodies, and the decompression device 24 and the pressurizing device 72 are separated from each other, and the depressurizing device and the rubber stopper 5 are pumped in the accommodating holes, respectively. It may be configured.
  • the rubber stopper supply device 10 may include a blower device 80 that sucks air from the suction unit 81 and discharges the air sucked by the suction unit 81 from the discharge unit 82.
  • the suction unit 81 is connected to the first direction correction device 30A when the turntable 60 is located at the first rotation position R1, and is connected to the second direction when the turntable 60 is located at the second rotation position R2.
  • the discharge unit 82 is connected to the second direction correction device 30B when the turntable 60 is located at the first rotation position R1, and is connected to the first direction when the turntable 60 is located at the second rotation position R2. It is connected to the correction device 30A.
  • the rubber stopper 5 is sent out by ejecting the sucked air when the inside of the first direction correction device 30A or the second direction correction device 30B is depressurized, so that the decompression and delivery efficiency are high. Further, since the decompression device and the pressurizing device are integrally configured, the number of constituent members of the rubber stopper supply device 10 can be reduced, and the cost can be reduced.
  • the rubber stopper 5 was supplied, but the object to be supplied does not have to be a rubber stopper.
  • the object to be supplied may be a columnar or tubular part.
  • the supply object is a component in which the shape on one end side in the axial direction and the shape on the other end side are asymmetrical.

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Abstract

ゴム栓供給装置１０は、ゴム栓５を供給する供給装置２０と、ゴム栓５の向きを揃える第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂと、第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを保持し、少なくとも、第１方向修正装置３０Ａを供給装置２０に接続する第１位置Ｒ１と、第２方向修正装置３０Ｂを供給装置２０に接続する第２位置Ｒ２との間を移動する移動体６０と、移動体６０が第１位置Ｒ１にあるときに第２方向修正装置３０Ｂに接続され、第２方向修正装置３０Ｂによって向きが揃えられたゴム栓５を第２方向修正装置３０Ｂから送出し、移動体６０が第２位置Ｒ２にあるときに第１方向修正装置３０Ａに接続され、第１方向修正装置３０Ａによって向きが揃えられたゴム栓５を第１方向修正装置３０Ａから送出する送出装置７０と、を備える。

Description

ゴム栓供給装置
　本発明は、ゴム栓供給装置に関する。
　従来から、電線に挿入される防水用のゴム栓をゴム栓挿入装置等に供給するゴム栓供給装置が知られている。図３は、ゴム栓の一例を示す斜視図である。図４は、ゴム栓の使用態様の一例を示す図である。図４に示すように、ゴム栓５は、例えば、先端に圧着端子１２１が圧着された被覆電線１２０に装着される。図３に示すように、ゴム栓には、上下非対称な円筒状の形状を有するものが含まれる。
　例えば図３に示すゴム栓をゴム栓挿入装置に供給する場合には、ゴム栓の向きを揃えて供給する必要がある。ゴム栓の向きを揃えて他の装置に供給するゴム栓供給装置も、従来から知られている。例えば、特許文献１には、多数のゴム栓を入れる筒体と、筒体に接続された取出管と、取出管から出てくるゴム栓を受け取る受取部と、ゴム栓の向きを修正する姿勢修正部と、姿勢修正部で向きを修正されたゴム栓を機外に引き渡す引渡部とを備えたゴム栓供給装置が開示されている。
特開２００９－１７３４４８号公報
　特許文献１に開示されたゴム栓供給装置の受取部は、取出管から出てきたゴム栓を取出管から離間させるターンテーブルを備えている。このゴム栓供給装置は、さらに受取部から姿勢修正部までゴム栓を搬送し、姿勢修正部から引渡部までゴム栓を搬送する搬送部を備えている。特許文献１に開示されたゴム栓供給装置によれば、ゴム栓は、ターンテーブルによって搬送され、さらに搬送部によって受取部から姿勢修正部に搬送され、姿勢修正部によって向きが揃えられる。ゴム栓は、さらに、搬送部によって姿勢修正部から引渡部に搬送され、引渡部によって機外に送出される。特許文献１に開示されたようなゴム栓供給装置によるゴム栓の供給は、上記のように、工程が多く複雑である。その結果、ゴム栓の供給時間が長くなってしまうという課題があった。
　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴム栓の向きを揃える機能を有しつつ、ゴム栓の供給時間が短いゴム栓供給装置を提供することである。
　本発明に係るゴム栓供給装置は、ゴム栓を供給する供給装置と、前記供給装置から前記ゴム栓が供給され、供給された前記ゴム栓の向きを揃える第１方向修正装置と、前記供給装置から前記ゴム栓が供給され、供給された前記ゴム栓の向きを揃える第２方向修正装置と、前記第１方向修正装置および前記第２方向修正装置を保持するとともに、少なくとも、前記第１方向修正装置を前記供給装置に接続する第１位置と、前記第２方向修正装置を前記供給装置に接続する第２位置との間を移動する移動体と、前記移動体が前記第１位置にあるときに前記第２方向修正装置に接続され、前記第２方向修正装置によって向きが揃えられた前記ゴム栓を前記第２方向修正装置から送出し、前記移動体が前記第２位置にあるときに前記第１方向修正装置に接続され、前記第１方向修正装置によって向きが揃えられた前記ゴム栓を前記第１方向修正装置から送出する送出装置と、を備える。
　上記ゴム栓供給装置によれば、移動体が第１方向修正装置および第２方向修正装置を保持しているため、移動体の移動中にゴム栓の方向を揃える作業を行うことができる。方向が揃ったゴム栓は、移動体が第１位置または第２位置に配置される度に、第２方向修正装置または第１方向修正装置から送出される。また、移動体が第１位置または第２位置に配置される度に、第１方向修正装置または第２方向修正装置にゴム栓が供給される。上記ゴム栓供給装置によれば、ゴム栓の供給と送出とを平行して行うことができるため、ゴム栓の向きを揃えつつ、ゴム栓の供給時間を短くすることができる。
　本発明の好ましい一態様によれば、ゴム栓供給装置は、前記第１方向修正装置、前記第２方向修正装置、および前記送出装置を制御する制御装置を備える。前記第１方向修正装置は、前記ゴム栓の向きを検出する第１センサと、前記ゴム栓の向きを変える第１方向転換機構とを備えている。前記第２方向修正装置は、前記ゴム栓の向きを検出する第２センサと、前記ゴム栓の向きを変える第２方向転換機構とを備えている。前記制御装置は、移動制御部と、第１方向制御部と、第１送出制御部と、第２方向制御部と、第２送出制御部とを備えている。前記移動制御部は、前記移動体の前記第１位置から前記第２位置への移動と前記第２位置から前記第１位置への移動とを反復させる。前記第１方向制御部は、前記第１センサによって検出される前記ゴム栓の向きに基づき、前記第１方向転換機構を制御して、前記移動体が前記第１位置に位置しているときまたは前記第１位置から前記第２位置へと移動しているときに、前記ゴム栓の向きを揃える。前記第１送出制御部は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときに、前記送出装置を制御して前記ゴム栓を前記第２方向修正装置から送出させる。前記第２方向制御部は、前記第２センサによって検出された前記ゴム栓の向きに基づき、前記第２方向転換機構を制御して、前記移動体が前記第２位置に位置しているときまたは前記第２位置から前記第１位置へと移動しているときに、前記ゴム栓の向きを揃える。前記第２送出制御部は、前記移動体が前記第２位置に位置しているときに、前記送出装置を制御して前記ゴム栓を前記第１方向修正装置から送出させる。
　かかる態様によれば、少なくとも移動体が移動を終了する前に第１方向修正装置または第２方向修正装置によってゴム栓の方向を揃える作業が行われる。そのため、移動体の移動の後、第１方向修正装置または第２方向修正装置に収容されたゴム栓の送出を即時に行うことができる。
　第１方向制御部を備えた態様のうちの好ましい一態様によれば、前記第１方向制御部は、前記第１センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きの場合には前記ゴム栓の向きを変えず、前記第１センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きと逆向きである場合には前記ゴム栓の向きを変えるように設定されている。
　かかる態様によれば、第１方向制御部は、検出されたゴム栓の向きが予め定められた向きの場合にはゴム栓の向きを変えないため、ゴム栓の向きを変えるためのエネルギーが節減できる。
　第２方向制御部を備えた態様のうちの好ましい一態様によれば、前記第２方向制御部は、前記第２センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きの場合には前記ゴム栓の向きを変えず、前記第２センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きと逆向きである場合には前記ゴム栓の向きを変えるように設定されている。
　かかる態様によれば、第２方向制御部は、検出されたゴム栓の向きが予め定められた向きの場合にはゴム栓の向きを変えないため、ゴム栓の向きを変えるためのエネルギーが節減できる。
　本発明の好ましい一態様によれば、前記移動体は、前記第１方向修正装置および前記第２方向修正装置を保持するとともに回転するテーブルを備えている。前記第１位置および前記第２位置は、それぞれ、前記テーブルの第１回転位置および第２回転位置に対応している。
　かかる態様によれば、例えば、スライド方式で第１位置および第２位置に移動する移動体に比べて設置スペースを削減することができる。
　本発明の好ましい一態様によれば、前記第１方向修正装置は、前記ゴム栓を収容する第１収容空間を備え、前記第２方向修正装置は、前記ゴム栓を収容する第２収容空間を備えている。ゴム栓供給装置は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第１収容空間に接続されて前記第１収容空間内を減圧するとともに、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第２収容空間に接続されて前記第２収容空間内を減圧する減圧装置を備えている。
　かかる態様によれば、減圧された第１収容空間または第２収容空間に向かってゴム栓が引き込まれるため、第１収容空間または第２収容空間へのゴム栓の供給が迅速かつスムーズに行える。
　本発明の好ましい一態様によれば、前記送出装置は、圧縮空気を噴出する加圧装置を備えている。前記加圧装置は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第２方向修正装置に接続され、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第１方向修正装置に接続される。
　かかる態様によれば、ゴム栓の搬送は、ゴム栓に圧縮空気を噴射することにより行われる。そのため、一度供給先に向かって送出したゴム栓が、例えば供給先の装置への衝突などによって戻ってくることが抑制される。
　本発明の好ましい一態様によれば、ゴム栓供給装置は、吸引部と排出部とを備え、前記吸引部から空気を吸引するとともに前記吸引部で吸引した空気を前記排出部から排出する送風装置を備えている。前記吸引部は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第１方向修正装置に接続されるとともに、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第２方向修正装置に接続される。前記排出部は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第２方向修正装置に接続されるとともに、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第１方向修正装置に接続される。
　かかる態様によれば、第１方向修正装置または第２方向修正装置の内部を減圧するときに吸引した空気を噴出することによってゴム栓を送出するため、減圧および送出の効率が良い。
　本発明によれば、ゴム栓の向きを揃える機能を有しつつ、ゴム栓の供給時間が短いゴム栓供給装置を提供することができる。
一実施形態に係るゴム栓供給装置の模式的な断面図である。 ゴム栓供給装置の模式的な平面図である。 ゴム栓の斜視図である。 ゴム栓の使用態様の一例を示す図である。 第１方向修正装置の模式的な断面図である。 ゴム栓供給装置のブロック図である。 ゴム栓供給の流れを示すフローチャートである。 一変形例に係るゴム栓供給装置の模式的な断面図である。
　［ゴム栓供給装置の構成］
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、一実施形態に係るゴム栓供給装置１０の模式的な断面図である。図２は、ゴム栓供給装置１０の模式的な平面図である。ゴム栓供給装置１０は、ゴム栓５を１つずつ他の装置、例えば、ゴム栓挿入装置（図示せず）に供給する。
　以下の説明では、特に断らない限り、図１の紙面表側をゴム栓供給装置１０の前方側と呼ぶこととする。左、右、上、下とは、ゴム栓供給装置１０を前方側から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、ゴム栓供給装置１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
　図３に示すように、本実施形態に係るゴム栓５は、軸線方向に関して非対称な円筒状の形状を有している。ゴム栓５は、小径部５ｃと大径部５ｄとを有している。大径部５ｄの直径は、小径部５ｃの直径よりも大きい。小径部５ｃの先端には、小径部５ｃよりもわずかに直径の大きいリング部５ｅが形成されている。大径部５ｄのうち小径部５ａとの接続部付近には、大径部５ｄよりもわずかに直径の大きいリング部５ｆが２つ形成されている。以下では適宜、ゴム栓５の小径部５ｃ側の端部をゴム栓５の先端５ａと呼ぶ。また、以下では適宜、ゴム栓５の大径部５ｄ側の端部をゴム栓５の後端５ｂと呼ぶ。先端５ａは、ゴム栓供給装置１０によって他装置に供給される際に搬送方向前方を向く端部である。後端５ｂは、ゴム栓供給装置１０によって他装置に供給される際に搬送方向後方を向く端部である。ゴム栓５は、先端５ａから後端５ｂまで貫通する貫通孔５ｇを備えている。ただし、ここに示したゴム栓５の形状は一例に過ぎず、ゴム栓５の形状は限定されない。
　図４に示すように、ゴム栓５は、例えば、先端に圧着端子１２１が圧着された被覆電線１２０に装着される。被覆電線１２０は、ゴム栓５の貫通孔５ｇに挿通される。このとき、ゴム栓５の小径部５ｃは、被覆電線１２０の先端側、つまり圧着端子１２１の方を向いている。ゴム栓５は、圧着端子１２１と電線１２０との接続部分の中に水分が侵入することを防止する。ゴム栓５は、防水用のゴム栓である。
　ゴム栓供給装置１０は、先端５ａが搬送方向前方にくるように向きを揃えてゴム栓５を他装置に供給する。ゴム栓供給装置１０は、ランダムな向きで提供されたゴム栓５の向きを揃える機能を有している。図１に示すように、ゴム栓供給装置１０は、供給装置２０と、第１方向修正装置３０Ａと、第２方向修正装置３０Ｂと、ターンテーブル６０と、送出装置７０と、それらの動作を制御する制御装置１００（図６参照）とを備えている。
　供給装置２０は、第１方向修正装置３０Ａまたは第２方向修正装置３０Ｂにゴム栓５を供給する。図１に示すように、供給装置２０は、供給槽２１と、供給管２２と、振動装置２３と、減圧装置２４とを備えている。供給槽２１は、多数のゴム栓５が収容される箱状の部材である。多数のゴム栓５は、例えば、ビニール袋等の容器に入れられて納入される。多数のゴム栓５は、この容器から供給槽２１に移し替えられる。このとき、供給槽２１内の多数のゴム栓５の向きは一定していない。
　供給槽２１は、下部に設けられた傾斜部２１ａと、傾斜部２１ａの下端に設けられた供給口２１ｂとを備えている。傾斜部２１ａは、供給槽２１の傾斜した底面を構成している。傾斜部２１ａは、下方に向かうに従って供給槽２１の中心側に集まるように傾斜している。傾斜部２１ａにより、供給槽２１の水平方向の断面積は、下方に向かうにつれて減少している。傾斜部２１ａの下端には、供給口２１ｂが設けられている。供給口２１ｂは、上下方向に開口している。傾斜部２１ａおよび供給口２１ｂにより、供給槽２１の下部は、漏斗状に構成されている。
　供給管２２は、供給槽２１に接続されている。詳しくは、供給管２２は、供給口２１ｂに挿入されている。供給管２２は、筒状に構成され、上端である上流側端部２２ａと、下端である下流側端部２２ｂとを有している。供給管２２は、上流側端部２２ａが供給口２１ｂよりも上方に位置するように供給槽２１に挿入されている。供給管２２の上流側端部２２ａは、供給槽２１の内部に位置している。ただし、供給槽２１と供給管２２との位置関係は、これに限定されない。例えば、供給管２２の上流側端部２２ａは、供給槽２１の供給口２１ｂよりも上方に位置していなくてもよい。
　供給管２２の内部には、ゴム栓供給路２２ｃが構成されている。ゴム栓供給路２２ｃの内径は、ゴム栓５の外径にほぼ等しい。ゴム栓供給路２２ｃは、ゴム栓５が先端５ａおよび後端５ｂのいずれか一方の端部を進行方向前方に向けて通過できる太さに形成されている。ゴム栓５は、他の向きではゴム栓供給路２２ｃを通過できない。また、複数のゴム栓５は、ゴム栓供給路２２ｃの径方向に並んではゴム栓供給路２２ｃを通過できない。ゴム栓５は、供給管２２を通ることにより、１つずつ下流側に供給される。また、ゴム栓５の向きは、供給管２２を通ることにより、先端５ａまたは後端５ｂが搬送方向前方に向く向きに修正される。
　供給装置２０は、振動装置２３を備えている。振動装置２３は、供給槽２１を振動させるように構成されている。図１に示すように、供給槽２１は、振動装置２３のガイドレール２３ａに摺動可能に係合している。ガイドレール２３ａは、上下方向に延びている。供給槽２１は、振動装置２３のアクチュエータ２３ｂにより、ガイドレール２３ａに沿って振動される。供給槽２１は、上下方向に振動される。ただし、供給槽２１の振動方向は上下方向に限定されない。供給槽２１は、例えば、左右方向に振動してもよいし、１つの支点によって支持されて揺動してもよい。アクチュエータ２３ｂは特に限定されないが、例えば、エアシリンダである。
　供給装置２０は、供給管２２のゴム栓供給路２２ｃ内を減圧してゴム栓５をゴム栓供給路２２ｃ内に引き込む減圧装置２４を備えている。減圧装置２４は、例えば、吸引ポンプである。減圧装置２４の詳細は、第１方向修正装置３０Ａの説明の際に説明する。
　供給管２２の下流側端部２２ｂの下方には、ターンテーブル６０が設けられている。ターンテーブル６０は、第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを保持している。詳しくは、ターンテーブル６０は、下方から第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを支持するテーブル６１を備えている。テーブル６１は、上下方向に延びる回転軸６２によって回転可能に支持されている。ターンテーブル６０は、テーブル６１を回転軸６２周りに回転させる駆動部６３を備えている。駆動部６３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。駆動部６３は、制御装置１００の指令に従って、予め定められた回転位置にテーブル６１を移動させる。ただし、駆動部６３は位置制御可能なものでなくてもよい。その場合は、例えば、ターンテーブル６０は、テーブル６１が所定の回転位置に位置していることを検知するセンサを備えていてもよい。駆動部６３は、例えば、空気駆動式のロータリーアクチュエータを備えている。
　図２に示すように、テーブル６１において、第１方向修正装置３０Ａと第２方向修正装置３０Ｂとは、テーブル６１の回転軸６２を中心とする１つの円上に設けられている。第１方向修正装置３０Ａと第２方向修正装置３０Ｂとは、１８０度離間して配置されている。なお、図２は、テーブル６１上の第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを示すため、供給装置２０および送出装置７０を取り外した状態を図示している。
　ターンテーブル６０には、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とが設定されている。第１回転位置Ｒ１は、第１方向修正装置３０Ａが供給装置２０の下方に配置される回転位置である。第１回転位置Ｒ１では、第１方向修正装置３０Ａは供給装置２０に接続される。第２回転位置Ｒ２は、第２方向修正装置３０Ｂが供給装置２０の下方に配置される回転位置である。図１および図２では、第１回転位置Ｒ１および第２回転位置Ｒ２は、テーブル６１の第１方向修正装置３０Ａ側の端部の位置として図示している。図２に示すように、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とは、１８０度離間している。第２回転位置Ｒ２は第１回転位置Ｒ１から１８０度回転した位置である。第２回転位置Ｒ２では、第２方向修正装置３０Ｂが供給装置２０に接続される。ターンテーブル６０は、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との間で回転可能に構成されている。ターンテーブル６０は、両方向に回転可能に構成されていてもよく、一方向のみに回転可能に構成されていてもよい。なお、ここでは、例えば「第１方向修正装置３０Ａと供給装置２０とが接続される」とは、「供給装置２０から第１方向修正装置３０Ａにゴム栓５が供給できる状態になる」ことを意味する。このとき、第１方向修正装置３０Ａと供給装置２０とは接触していてもよく、していなくてもよい。他の部材の間でのゴム栓５の受け渡しについても同様であり、ゴム栓５の受け渡しに関して「ある部材と他の部材とが接続される」とは、機能が発揮できるように実質的に接続されることを意味する。
　第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂは、それぞれ、ゴム栓５の向きを揃えることができるように構成されている。詳しくは、第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂは、それぞれ、供給先の装置に供給される際に先端５ａが搬送方向前方を向くようにゴム栓５の向きを揃える。本実施形態では、第１方向修正装置３０Ａと第２方向修正装置３０Ｂとは、同じ構成を有している。そこで、以下では第１方向修正装置３０Ａについて説明し、第２方向修正装置３０Ｂの説明は簡略化する。
　図５は、第１方向修正装置３０Ａの模式的な断面図である。図５に示すように、第１方向修正装置３０Ａは、第１方向転換機構３１Ａと、第１センサ３２Ａとを備えている。第１方向転換機構３１Ａは、回転体４０と、第１駆動部５０Ａとを備えている。
　図２および図５に示すように、回転体４０は円盤状に形成された本体４１を備えている。回転体４０は、前後方向視において円形である。本体４１には、ゴム栓５を収容する収容孔４２が形成されている。収容孔４２は、本体４１を径方向に貫通している。収容孔４２は、第１方向修正装置３０Ａがゴム栓５の向きを修正する際にゴム栓５が収容される貫通孔である。収容孔４２は、ここでは、円形の断面を有している。収容孔４２の直径は、図５に示すように、ゴム栓５の大径部５ｄの直径およびリング部５ｆの直径よりも僅かに大きい。そこで、ゴム栓５が収容孔４２に収容されると、ゴム栓５の軸線方向と収容孔４２の軸線方向とは略一致する。ゴム栓５は、他の向きでは収容孔４２に収容できない。収容孔４２の長さは、ゴム栓５の軸線方向の長さよりも僅かに長く設定されている。そこで、収容孔４２には、複数のゴム栓５は収容されない。
　回転体４０は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１または第２回転位置Ｒ２に位置している状態において前後方向に延びる回転軸４３を備えている。回転軸４３は、本体４１の中心を支持している。本体４１は、回転軸４３周りに回転可能に構成されている。第１駆動部５０Ａは、回転体４０を回転軸４３周りに回転させる。第１駆動部５０Ａは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。第１駆動部５０Ａは、制御装置１００の指令に従って、予め定められた回転位置Ｐ１およびＰ２に回転体４０を移動させることができるように構成されている。第１駆動部５０Ａは、例えば、ロータリーアクチュエータを備えている。
　回転体４０には、２つの回転位置Ｐ１およびＰ２が設定されている。回転位置Ｐ１は、収容孔４２の第１端部４２ａが上方を向き、第２端部４２ｂが下方を向くような回転体４０の回転位置である。回転位置Ｐ２は、第２端部４２ｂが上方を向き、第１端部４２ａが下方を向くような回転体４０の回転位置である。回転位置Ｐ１と回転位置Ｐ２とは、１８０度離間している。回転位置Ｐ２は回転位置Ｐ１から１８０度回転した位置である。なお、第１端部４２ａと第２端部４２ｂとの間の区別は説明の都合上のものであり、ここでは、第１端部４２ａと第２端部４２ｂとは同じ構成を有している。図５では、回転位置Ｐ１およびＰ２は、それぞれ第１端部４２ａの位置として図示されている。
　ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、ゴム栓供給装置１０は、第１方向修正装置３０Ａの回転体４０を回転位置Ｐ１に保持する。これにより、供給装置２０から収容孔４２にゴム栓５が供給される。このとき、ゴム栓５は、第１端部４２ａを通過して収容孔４２に収容される。第２方向修正装置３０Ｂについても同様であり、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、第２方向修正装置３０Ｂの回転体は、収容孔が上下方向に延びるような回転位置に保持される。これにより、供給装置２０から第２方向修正装置３０Ｂの収容孔にゴム栓５が供給される。
　供給装置２０の減圧装置２４は、供給管２２の下方に設けられている。減圧装置２４と供給管２２との間には、テーブル６１の一部が存在している。減圧装置２４は、空気を吸引する吸引口２４ａを備えている。吸引口２４ａは、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、第１方向修正装置３０Ａの収容孔４２に接続される。これにより、第１方向修正装置３０Ａの収容孔４２内が減圧される。吸引口２４ａは、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、第２方向修正装置３０Ｂの収容孔に接続される。これにより、第２方向修正装置３０Ｂの収容孔内が減圧される。収容孔が減圧されることにより、収容孔へのゴム栓５の供給が迅速かつスムーズに行われる。
　第１方向修正装置３０Ａは、収容孔４２に収容されたゴム栓５の向きを検出する第１センサ３２Ａを備えている。第１センサ３２Ａは、供給確認センサ３２Ａ１と向き検出センサ３２Ａ２とを備えている。ここでは、供給確認センサ３２Ａ１および向き検出センサ３２Ａ２は、いずれも光学式のセンサである。供給確認センサ３２Ａ１および向き検出センサ３２Ａ２は、それぞれ投光器と受光器とを備えている。図５に示すように、供給確認センサ３２Ａ１の投光器は、回転体４０の回転軸方向に略平行な方向に光軸Ａｘ１を持つ光を照射する。供給確認センサ３２Ａ１の受光器は、投光器が照射する光を受けるように構成されている。向き検出センサ３２Ａ２の投光器は、回転体４０の回転軸方向に略平行な方向に光軸Ａｘ２を持つ光を照射する。向き検出センサ３２Ａ２の受光器は、投光器が照射する光を受けるように構成されている。供給確認センサ３２Ａ１の光軸Ａｘ１は、回転位置Ｐ１における収容孔４２の第２端部４２ｂ付近を通っている。光軸Ａｘ１の左右方向の位置は、回転位置Ｐ１における収容孔４２の左右方向の中央部である。向き検出センサ３２Ａ２の光軸Ａｘ２は、供給確認センサ３２Ａ１の光軸Ａｘ１よりも上方であって回転位置Ｐ１における収容孔４２の半分よりも下方の位置を通っている。光軸Ａｘ２の左右方向の位置は、回転位置Ｐ１における収容孔４２の左右方向の中央部よりも右方寄りである。ただし、光軸Ａｘ２の左右方向の位置は、収容孔４２の左右方向の中央部より左方寄りであってもよい。
　第１センサ３２Ａは、供給確認センサ３２Ａ１の投光器が照射する光を受光器が受光しているかどうかに基づいて、ゴム栓５が収容孔４２に供給されたかどうかを確認する。図５に示すように、ゴム栓５が収容孔４２に供給されると、ゴム栓５は、光軸Ａｘ１で示される供給確認センサ３２Ａ１の投光器が照射する光を遮る。そのため、供給確認センサ３２Ａ１の投光器が照射する光は、受光器に到達しない。制御装置１００は、回転体４０が回転位置Ｐ１に配置された状態において、供給確認センサ３２Ａ１の受光器が投光器からの光を受光しなくなると、ゴム栓５が収容孔４２に収容されたと判定する。
　第１センサ３２Ａは、向き検出センサ３２Ａ２の投光器が照射する光を受光器が受光しているかどうかに基づいてゴム栓５の向きを検出する。ゴム栓５が後端５ｂを第２端部４２ｂ側にして収容孔４２に収容されている場合（以下、このゴム栓５の向きを正方向とも称する）、光軸Ａｘ２で示される向き検出センサ３２Ａ２の投光器が照射する光は大径部５ｄに遮られ、受光器に到達しない。制御装置１００は、向き検出センサ３２Ａ２の受光器が投光器からの光を受光していないとき、ゴム栓５が正方向に収容されていると判定する。
　図５に示すように、ゴム栓５が先端５ａを第２端部４２ｂ側にして収容孔４２に収容されている場合（以下、このゴム栓５の向きを逆方向とも称する）、光軸Ａｘ２で示される向き検出センサ３２Ａ２の投光器が照射する光は、小径部５ｃの側方を通過し、受光器に到達する。制御装置１００は、供給確認センサ３２Ａ１の受光器が投光器からの光を受光せず、かつ、向き検出センサ３２Ａ２の受光器が投光器からの光を受光しているとき、ゴム栓５が逆方向に収容されていると判定する。
　ゴム栓５が収容孔４２に逆方向に収容されていると判定された場合、回転体４０は１８０度回転され、ゴム栓５の向きが変えられる。ゴム栓５が収容孔４２に正方向に収容されていると判定された場合には、ゴム栓５の向きは変えられない。回転体４０が回転される場合の回転のタイミングについては後述する。
　図２に示すように、送出装置７０は、平面視において、ターンテーブル６０の回転軸６２を中心として供給管２２と反対側に設けられている。ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、平面視において、第２方向修正装置３０Ｂは、送出装置７０と重なる位置に配置される。ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、平面視において、第１方向修正装置３０Ａは、送出装置７０と重なる位置に配置される。送出装置７０は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、第２方向修正装置３０Ｂに接続され、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、第１方向修正装置３０Ａに接続される。送出装置７０は、第１方向修正装置３０Ａまたは第２方向修正装置３０Ｂによって向きが揃えられたゴム栓５を第１方向修正装置３０Ａまたは第２方向修正装置３０Ｂから送出する。
　図１に示すように、送出装置７０は、圧送管７１と、加圧装置７２とを備えている。圧送管７１は、テーブル６１の上方に設けられた上流側端部７１ａと、その逆側の端部である下流側端部７１ｂとを備えている。下流側端部７１ｂは、ゴム栓５の供給先である他の装置に接続されている。加圧装置７２は、テーブル６１の下方に設けられた噴射口７２ａを備えている。加圧装置７２は、噴射口７２ａから収容孔４２に向かって圧縮空気を噴射する。噴射口７２ａは、上方を向いている。加圧装置７２は、噴射口７２ａから上方に向かって圧縮空気を噴射する。ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、噴射口７２ａは、第２方向修正装置３０Ｂに下方から接続される。ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、噴射口７２ａは、第１方向修正装置３０Ａに下方から接続される。
　ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、第１方向修正装置３０Ａの回転体４０は、回転位置Ｐ１またはＰ２に位置している。そのため、この状態で加圧装置７２が圧縮空気を噴射すると、ゴム栓５は圧縮空気により圧送管７１内に運ばれ、さらにゴム栓５の供給先の装置に運ばれる。第２方向修正装置３０Ｂについても同様であり、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、第２方向修正装置３０Ｂの回転体は、収容孔が上下方向に延びるような２つの回転位置のうちのいずれかの回転位置に配置される。
　圧送管７１の内部には、ゴム栓圧送路７１ｃが構成されている。ゴム栓圧送路７１ｃも、ゴム栓５の軸線方向と進行方向とが略一致する向きでのみゴム栓５が通過できるような太さに形成されている。ゴム栓５は、他の向きではゴム栓圧送路７１ｃを通過できない。ゴム栓５は、圧送管７１を通ることにより、１つずつ供給先の装置に供給される。また、第１方向修正装置３０Ａまたは第２方向修正装置３０Ｂによって揃えられたゴム栓５の向きは、圧送管７１を通る間に変化しない。
　図６は、本実施形態に係るゴム栓供給装置１０のブロック図である。図６に示すように、制御装置１００には、供給装置２０の振動装置２３および減圧装置２４と、第１方向修正装置３０Ａの第１駆動部５０Ａおよび第１センサ３２Ａと、第２方向修正装置３０Ｂの第２駆動部５０Ｂおよび第２センサ３２Ｂと、ターンテーブル６０の駆動部６３と、送出装置７０の加圧装置７２とが接続されている。
　制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置１００の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。図６に示すように、制御装置１００は、移動制御部１０１と、収容確認部１０２と、第１方向制御部１０３と、第１送出制御部１０４と、第２方向制御部１０５と、第２送出制御部１０６とを備えている。
　移動制御部１０１は、ターンテーブル６０の第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２への移動と、第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１への移動とを反復させる。移動制御部１０１の制御により、ターンテーブル６０は、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とに交互に配置される。
　収容確認部１０２は、第１センサ３２Ａの検出結果に基づいて第１方向修正装置３０Ａにゴム栓５が収容されているかどうかを判定する。詳しくは、収容確認部１０２は、第１センサ３２Ａの供給確認センサ３２Ａ１が受光していないとき、第１方向修正装置３０Ａにゴム栓５が収容されていると判定する。収容確認部１０２は、第１センサ３２Ａの供給確認センサ３２Ａ１が受光しているとき、第１方向修正装置３０Ａにゴム栓５が収容されていないと判定する。また、収容確認部１０２は、第２センサ３２Ｂの検出結果に基づいて第２方向修正装置３０Ｂにゴム栓５が収容されているかどうかを判定する。
　第１方向制御部１０３は、第１センサ３２Ａによって検出されるゴム栓５の向きに基づき、ゴム栓５の向きを揃える。回転体４０の回転は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているとき、または、第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２へと移動しているときに行われればよいが、本実施形態では、第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２に移動しているときに行われる。
　第１送出制御部１０４は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているときに、送出装置７０を制御して、ゴム栓５を第２方向修正装置３０Ｂから送出させる。
　第２方向制御部１０５は、第２センサ３２Ｂによって検出されるゴム栓５の向きに基づき、ゴム栓５の向きを揃える。回転体の回転は、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているとき、または、第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１へと移動しているときに行われればよいが、ここでは、第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１に移動しているときに行われる。
　第２送出制御部１０６は、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているときに、送出装置７０を制御して、ゴム栓５を第１方向修正装置３０Ａから送出させる。
　［供給プロセス］
　以下では、ゴム栓供給装置１０によるゴム栓５の供給プロセスについて説明する。図７は、ゴム栓５の供給の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置し、第２方向修正装置３０Ｂにはゴム栓５が収容された状態から開始するものとする。図７に示すように、ゴム栓５の供給プロセスにおいては、ステップＳ０１において振動装置２３がＯＮされる。さらにステップＳ０２において減圧装置２４がＯＮされる。ステップＳ０１とＳ０２とは順番が逆でもよく、同時に開始されてもよい。
　ステップＳ０１およびステップＳ０２により、供給槽２１から供給管２２にゴム栓５が供給される。ステップＳ０１に係る供給槽２１の振動により、ゴム栓５は、供給槽２１の傾斜部２１ａに沿って供給口２１ｂ付近に集まる。ゴム栓５は、そこから、供給管２２内に落下する。供給管２２内へのゴム栓５の落下は、振動装置２３による供給槽２１の振動によって補助される。
　図１に示すように、供給管２２のゴム栓供給路２２ｃ内では、ゴム栓５は先端５ａまたは後端５ｂを搬送方向の前方に向けて一列に並ぶ。供給管２２により、ゴム栓５の向きは正方向または逆方向のいずれかに揃えられる。供給管２２内におけるゴム栓５の移動は、ステップＳ０２に係る収容孔４２内の減圧によって補助される。上記減圧により、ゴム栓５は素早くかつスムーズに供給管２２内を移動できる。減圧装置２４によって供給管２２内も減圧されるため、減圧装置２４は、供給槽２１から供給管２２へのゴム栓の供給も補助する。供給管２２を通過したゴム栓５は、第１方向修正装置３０Ａの収容孔４２に収容される。
　ステップＳ０３では、送出装置７０により、第２方向修正装置３０Ｂからゴム栓５が圧送される。ステップＳ０３で送出されるゴム栓５は、図７に示したスタート時点よりも前の時点で既に向きが修正されている（ステップＳ１４を参照）。ステップＳ０１～Ｓ０３は、どのような順序で行われてもよく、また、同時に行われてもよい。
　ステップＳ０４では、第１センサ３２Ａの検出結果に基づき、ゴム栓５が第１方向修正装置３０Ａの収容孔４２内に収容されたかどうかが判定される。ゴム栓５が収容孔４２内に収容されたことが確認されるとステップＳ０５に進む。ステップＳ０５では、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に向けて移動を開始する。
　続くステップＳ０６では、収容孔４２におけるゴム栓５の向きが判定される。ゴム栓５の向きが正方向の場合（ステップＳ０６の結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ０８に進む。ゴム栓５の向きが逆方向の場合（ステップＳ０６の結果がＮＯの場合）、ステップＳ０７に進む。ステップＳ０７では、回転体４０が１８０度回転され、回転位置Ｐ２に移動される。ステップＳ０７により、ゴム栓５は、先端５ａが上方を向き後端５ｂが下方を向く向きに修正される。ステップＳ０７が終了すると、ステップはステップＳ０８に進む。ステップＳ０８では、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に停止される。
　本実施形態では、ステップＳ０６およびＳ０７は、ターンテーブル６０の第２回転位置Ｒ２への移動中に行われる。ステップＳ０６およびステップＳ０７は、ステップＳ０８においてターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に停止されるまでに完了している。そのため、ステップＳ０８の後、第１方向修正装置３０Ａに収容されたゴム栓５を送出するステップＳ０９、および、第２方向修正装置３０Ｂにゴム栓５が収容されたかどうかを確認するステップＳ１０に即時に進むことができる。
　ステップＳ０９では、送出装置７０により、第１方向修正装置３０Ａに収容されたゴム栓５が送出される。ステップＳ１０では、第２方向修正装置３０Ｂにゴム栓５が収容されたかどうかが確認される。ステップＳ０８において、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に配置されたため、第２方向修正装置３０Ｂには、ゴム栓５が供給される。ステップＳ０９とＳ１０とは順番が逆でもよく、同時に開始されてもよい。少なくともステップＳ０９が完了した後には、ステップＳ１１においてゴム栓５の供給を終了するかどうかが確認される。ゴム栓５の供給を終了するかどうかは、例えば、予め定められた数量のゴム栓５を供給したかどうか、供給先の装置からの供給指令が停止したかどうか等に基づいて判定されるとよい。
　ゴム栓５の供給を終了する場合（ステップＳ１１の結果がＹＥＳの場合）、ゴム栓５の供給プロセスは終了する。ゴム栓５の供給を継続する場合（ステップＳ１１の結果がＮＯの場合）、ステップＳ１２においてターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に向かって移動を開始する。続くステップＳ１３では、第２方向修正装置３０Ｂ内のゴム栓５の向きが検出され、逆方向であれば、ステップＳ１４においてゴム栓５の向きが変えられる。ステップＳ１５では、第１回転位置Ｒ１においてターンテーブル６０を停止させる。ステップは、ステップＳ１５の後、ステップＳ０３の前に戻る。その後、ゴム栓５の供給が終了するまで同様のプロセスが繰り返される。
　［実施形態の作用効果］
　以上が一実施形態に係るゴム栓供給装置１０およびゴム栓５の供給方法についての説明である。次に、本実施形態に係るゴム栓供給装置１０によりもたらされる作用効果について説明する。
　本実施形態に係るゴム栓供給装置１０は、第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを保持するとともに、第１方向修正装置３０Ａが供給装置２０に接続され第２方向修正装置３０Ｂが送出装置７０に接続される第１回転位置Ｒ１と、第２方向修正装置３０Ｂが供給装置２０に接続され第１方向修正装置３０Ａが送出装置７０に接続される第２回転位置Ｒ２との間を移動するターンテーブル６０を備えている。かかるゴム栓供給装置１０によれば、ターンテーブル６０が第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを保持しているため、ターンテーブル６０の移動中にゴム栓５の方向を揃える作業を行うことができる。そのため、ゴム栓５の向きを揃えつつ、ゴム栓５の供給時間を短くすることができる。
　本実施形態では、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２へと移行しているとき、および、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１へと移行しているときにゴム栓５の向きを揃える。かかるゴム栓供給装置１０によれば、少なくともターンテーブル６０が回転停止したときには、ゴム栓５の方向を揃える作業は終了している。そのため、ターンテーブル６０の回転停止の後、第１方向修正装置３０Ａまたは第２方向修正装置３０Ｂに収容されたゴム栓５の送出を即時に行うことができる。
　本実施形態では、検出されたゴム栓５の向きが予め定められた正方向の場合にはゴム栓５の向きを変えず、検出されたゴム栓５の向きが正方向と逆向き（逆方向）である場合にはゴム栓５の向きを変えるように設定されている。かかるゴム栓供給装置１０によれば、検出されたゴム栓５の向きが正方向の場合にはゴム栓５の向きを変えないため、ゴム栓５の向きを変えるためのエネルギーが節減できる。
　本実施形態では、第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂを保持する部材は、回転するテーブル６１である。かかるゴム栓供給装置１０によれば、例えば、スライド方式で第１位置および第２位置に移動する移動体に比べて設置スペースを削減することができる。
　本実施形態に係るゴム栓供給装置１０は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているときには第１方向修正装置３０Ａの収容孔４２に接続されて収容孔４２内を減圧するとともに、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているときには第２方向修正装置３０Ｂの収容孔に接続されて当該収容孔内を減圧する減圧装置２４を備えている。かかるゴム栓供給装置１０によれば、減圧された収容孔に向かってゴム栓５が引き込まれるため、収容孔へのゴム栓５の供給が迅速かつスムーズに行える。
　本実施形態では、、送出装置７０は、圧縮空気を噴出する加圧装置７２を備えている。かかるゴム栓供給装置１０によれば、ゴム栓５の搬送は、ゴム栓５に圧縮空気を噴射することにより行われる。そのため、一度供給先に向かって送出したゴム栓５が、例えば供給先の装置への衝突などによって戻ってくることが抑制される。
　［他の実施形態］
　以上、本発明の一実施形態について説明した。しかし、上記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。
　例えば、上記した実施形態では、ターンテーブル６０の停止位置として互いに１８０度異なる第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とが設定されていたが、ターンテーブル６０の停止位置は３つ以上でもよい。例えば、ターンテーブル６０の停止位置は、それぞれ回転位置が９０度ずつ異なる第１回転位置～第４回転位置であってもよい。その場合、ゴム栓供給装置は、４つの方向修正装置を備えているとよい。
　また、第１方向修正装置および第２方向修正装置と供給装置または送出装置との接続を切り替える移動体は、ターンテーブル６０でなくてもよい。移動体は、例えば、スライド方式の移動体であってもよい。
　上記した実施形態では、第１方向修正装置３０Ａおよび第２方向修正装置３０Ｂは、回転体を回転させることによってゴム栓５の向きを変えるように構成されていたが、そのような構成でなくてもよい。ゴム栓の向きは、例えば、検出された向きに応じて送出方向を変えることによって揃えられてもよい。
　上記した実施形態では、供給管２２内へのゴム栓５の供給は供給槽２１の振動によって補助されたが、他の方法によって補助されてもよい。例えば、供給管２２内へのゴム栓５の供給は、供給槽２１の供給口２１ｂに向かって圧縮空気を噴射することによって補助されてもよい。また、特に補助しなくてもよい。
　上記した実施形態では、供給管２２内におけるゴム栓５の搬送は収容孔４２内を減圧することによって補助されたが、ゴム栓５の搬送方向に向かって供給管２２内に圧縮空気を噴射することによって補助されてもよい。また、特に補助せず、ゴム栓５を自然落下させてもよい。
　上記した実施形態では、光学式のセンサ３２Ａおよび３２Ｂによってゴム栓５の向きを検出したが、他の方式によってゴム栓５の向きを検出してもよい。例えば、ゴム栓の向きは、画像認識装置によって検出されてもよい。あるいは、ゴム栓の向きは、例えば、収容孔内の圧力に基づいて検出されてもよい。その場合、例えば、ゴム栓が所定の方向で供給されたときにはゴム栓によって塞がれ、ゴム栓が上記所定の方向とは逆方向で供給されたときには塞がれない排気口を設け、上記排気口から空気を吸引しながら収容孔内の圧力を計測してもよい。
　上記した実施形態では、ゴム栓５は圧縮空気の噴射によって圧送管７１内を搬送されたが、他の方法によって送出されてもよい。例えば、ゴム栓５は、送出管の下流側を減圧することによって送出されてもよい。また、送出装置は送出管を備えなくてもよく、この場合、他の搬送装置によって搬送されてもよい。例えば、他の搬送装置はゴム栓の中心孔に挿入されるピンと、ピンを方向修正装置に接近または離反させる機構とを備えていてもよい。かかる構成によれば、ピンをゴム栓に接近させて中心孔に挿入し、ピンがゴム栓に挿入された状態でピンを方向修正装置から離反させることにより、ゴム栓を搬送することができる。送出装置は、例えばこのような機構も含むものである。
　上記した実施形態では、減圧装置２４と加圧装置７２とは別体であり、それぞれ収容孔内の減圧とゴム栓５の圧送とを行っていたが、減圧装置と加圧装置とは一体に構成されていてもよい。例えば、図８に示すように、ゴム栓供給装置１０は、吸引部８１から空気を吸引するとともに、吸引部８１で吸引した空気を排出部８２から排出する送風装置８０を備えていてもよい。吸引部８１は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているときには第１方向修正装置３０Ａに接続されるとともに、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているときには第２方向修正装置３０Ｂに接続される。排出部８２は、ターンテーブル６０が第１回転位置Ｒ１に位置しているときには第２方向修正装置３０Ｂに接続されるとともに、ターンテーブル６０が第２回転位置Ｒ２に位置しているときには第１方向修正装置３０Ａに接続される。
　かかる構成によれば、第１方向修正装置３０Ａまたは第２方向修正装置３０Ｂの内部を減圧するときに吸引した空気を噴出することによってゴム栓５を送出するため、減圧および送出の効率が良い。また、減圧装置と加圧装置とが一体に構成されているため、ゴム栓供給装置１０の構成部材を少なくし、コストを削減することができる。
　上記した実施形態では、ゴム栓５が供給されたが、供給対象物はゴム栓でなくてもよい。供給対象物は、柱状または筒状の部品であればよい。好ましくは、供給対象物は、軸線方向の一方の端部側の形状と他方の端部側の形状とが非対称な部品であるとよい。
　５　　　ゴム栓
　１０　　ゴム栓供給装置
　２０　　供給装置
　２４　　減圧装置
　３０Ａ　第１方向修正装置
　３０Ｂ　第２方向修正装置
　３１Ａ　第１方向転換機構
　３２Ａ　第１センサ
　３２Ｂ　第２センサ
　４２　　収容孔（第１収容空間）
　６０　　ターンテーブル（移動体）
　６１　　テーブル
　７０　　送出装置
　７２　　加圧装置
　８０　　送風装置
　１００　制御装置
　１０１　移動制御部
　１０３　第１方向制御部
　１０４　第１送出制御部
　１０５　第２方向制御部
　１０６　第２送出制御部
　Ｒ１　　第１回転位置（第１位置）
　Ｒ２　　第２回転位置（第２位置）

Claims (8)

  1. 　ゴム栓を供給する供給装置と、
    　前記供給装置から前記ゴム栓が供給され、供給された前記ゴム栓の向きを揃える第１方向修正装置と、
    　前記供給装置から前記ゴム栓が供給され、供給された前記ゴム栓の向きを揃える第２方向修正装置と、
    　前記第１方向修正装置および前記第２方向修正装置を保持するとともに、少なくとも、前記第１方向修正装置を前記供給装置に接続する第１位置と、前記第２方向修正装置を前記供給装置に接続する第２位置との間を移動する移動体と、
    　前記移動体が前記第１位置にあるときに前記第２方向修正装置に接続され、前記第２方向修正装置によって向きが揃えられた前記ゴム栓を前記第２方向修正装置から送出し、前記移動体が前記第２位置にあるときに前記第１方向修正装置に接続され、前記第１方向修正装置によって向きが揃えられた前記ゴム栓を前記第１方向修正装置から送出する送出装置と、
    を備えた、ゴム栓供給装置。
  2. 　前記第１方向修正装置、前記第２方向修正装置、および前記送出装置を制御する制御装置を備え、
    　前記第１方向修正装置は、前記ゴム栓の向きを検出する第１センサと、前記ゴム栓の向きを変える第１方向転換機構とを備え、
    　前記第２方向修正装置は、前記ゴム栓の向きを検出する第２センサと、前記ゴム栓の向きを変える第２方向転換機構とを備え、
    　前記制御装置は、
    　　前記移動体の前記第１位置から前記第２位置への移動と前記第２位置から前記第１位置への移動とを反復させる移動制御部と、
    　　前記第１センサによって検出される前記ゴム栓の向きに基づき、前記第１方向転換機構を制御して、前記移動体が前記第１位置に位置しているときまたは前記第１位置から前記第２位置へと移動しているときに、前記ゴム栓の向きを揃える第１方向制御部と、
    　　前記移動体が前記第１位置に位置しているときに、前記送出装置を制御して前記ゴム栓を前記第２方向修正装置から送出させる第１送出制御部と、
    　　前記第２センサによって検出された前記ゴム栓の向きに基づき、前記第２方向転換機構を制御して、前記移動体が前記第２位置に位置しているときまたは前記第２位置から前記第１位置へと移動しているときに、前記ゴム栓の向きを揃える第２方向制御部と、
    　　前記移動体が前記第２位置に位置しているときに、前記送出装置を制御して前記ゴム栓を前記第１方向修正装置から送出させる第２送出制御部と、
    を備えている、請求項１に記載のゴム栓供給装置。
  3. 　前記第１方向制御部は、前記第１センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きの場合には前記ゴム栓の向きを変えず、前記第１センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きと逆向きである場合には前記ゴム栓の向きを変えるように設定されている、
    請求項２に記載のゴム栓供給装置。
  4. 　前記第２方向制御部は、前記第２センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きの場合には前記ゴム栓の向きを変えず、前記第２センサによって検出された前記ゴム栓の向きが予め定められた向きと逆向きである場合には前記ゴム栓の向きを変えるように設定されている、
    請求項２または３に記載のゴム栓供給装置。
  5. 　前記移動体は、前記第１方向修正装置および前記第２方向修正装置を保持するとともに回転するテーブルを備え、
    　前記第１位置および前記第２位置は、それぞれ、前記テーブルの第１回転位置および第２回転位置に対応している、
    請求項１～４のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
  6. 　前記第１方向修正装置は、前記ゴム栓を収容する第１収容空間を備え、
    　前記第２方向修正装置は、前記ゴム栓を収容する第２収容空間を備え、
    　前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第１収容空間に接続されて前記第１収容空間内を減圧するとともに、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第２収容空間に接続されて前記第２収容空間内を減圧する減圧装置を備えている、
    請求項１～５のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
  7. 　前記送出装置は、圧縮空気を噴出する加圧装置を備え、
    　前記加圧装置は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第２方向修正装置に接続され、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第１方向修正装置に接続される、
    請求項１～６のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
  8. 　吸引部と排出部とを備え、前記吸引部から空気を吸引するとともに前記吸引部で吸引した空気を前記排出部から排出する送風装置を備え、
    　前記吸引部は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第１方向修正装置に接続されるとともに、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第２方向修正装置に接続され、
    　前記排出部は、前記移動体が前記第１位置に位置しているときには前記第２方向修正装置に接続されるとともに、前記移動体が前記第２位置に位置しているときには前記第１方向修正装置に接続される、
    請求項１～５のいずれか一つに記載のゴム栓供給装置。
     
     
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