JP4172960B2

JP4172960B2 - 部品の整列供給装置及び整列供給方法

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Publication number: JP4172960B2
Application number: JP2002205852A
Authority: JP
Inventors: 進中山; 文男加藤; 章加藤; 幸中西
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2002-07-15
Filing date: 2002-07-15
Publication date: 2008-10-29
Anticipated expiration: 2022-07-15
Also published as: JP2004043162A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の整列供給装置及び整列供給方法に関し、特に、ゴム栓などの方向性を有する形状の部品の向きを選別しながら下流側に供給する整列供給装置及び整列供給方法の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ゴム栓などの方向性を有する形状の部品の向きを選別しながら下流側に搬送する為には、振動式ボールフィーダやドラム式パーツフィーダ等のパーツフィーダが用いられている。
図７は、一般的なパーツフィーダに設けられている機構を模式的に示した搬送手順を示す概略図である。又、図８は、パーツフィーダに供給される部品であるゴム栓の正面図である。
【０００３】
図８に示したように、方向性を有する形状の部品の一例としてのゴム栓１０は、大径部１０ａと小径部１０ｂとが同心上に連続して配置された筒状体であり、下流側に配設されたゴム栓挿入装置に対しては、大径部１０ａと小径部１０ｂとが同一方向に揃えられた姿勢になっている必要がある。
【０００４】
そこで、図７に示したように、パーツフィーダは、ゴム栓１０を貯留する貯留部からゴム栓１０を集める収集部１と、収集されたゴム栓１０の姿勢を整える選別部２と、整列されたゴム栓１０を搬送する搬送部３とを順に備えており、前記選別部２及び前記搬送部３を図示しない加振機で振動させて、ゴム栓１０を下流側に搬送している。
【０００５】
図７（Ａ）に示したように、収集部１においては、段差１ａを設けてゴム栓１０を下流側に設けた下段側に送給し、円柱形状を呈するゴム栓１０の軸線を鉛直方向に沿わせている。この場合、ゴム栓１０の姿勢は、大径部１０ａが上（小径部１０ｂが下）を向いているものもあれば、その逆のものもある。
【０００６】
図７（Ｂ）に示したように、選別部２では、ゴム栓１０の外形に沿って姿勢を規制する落とし板２ａが設けられており、大径部１０ａが上になっている姿勢でゴム栓１０が搬送された場合には、図７（Ｃ）に示すように、前記落とし板２ａにゴム栓１０の大径部１０ａが当接して正規の搬送方向から外れ、収集部１に回収されるようになっている。
【０００７】
そして、図７（Ｄ）に示したように、選別部２によって選別された正規の姿勢（大径部１０ａが下になっている姿勢）のゴム栓１０のみが、下流側に搬送されるようになっている。
ところで、近年のワイヤハーネスの細線・軽量化に伴う防水コネクタの小型化により、図９に示したような極小のゴム栓１２が用いられるようになってきた。前記ゴム栓１２は、図９に示したように、大径部１２ａと小径部１２ｂとの径の差が小さく、直径に対する高さの比も、図８に示したゴム栓１０より大きくなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図７に示したような従来のパーツフィーダでは、図９に示したような極小のゴム栓１２の向きを選別しながら下流側に搬送することが難しく、対応できないという問題が発生した。
即ち、前記ゴム栓１２は、大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易いので、図７（Ｂ）に示したような直立させた状態で搬送されるゴム栓１０の外形に沿って姿勢を規制する落とし板２ａを設けた選別部２では、ゴム栓１２の前後方向（両端方向）の区別をすることができない。
【０００９】
そこで、従来のパーツフィーダでは、前記ゴム栓１２を同一方向に揃えて下流側に搬送することができず、結果的にゴム栓挿入設備全体の生産能力が低下するという問題が生じていた。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、両端部における小径部と大径部との外径寸法差が小さい部品の向きを選別しながら下流側に搬送することができる良好な部品の整列供給装置及び整列供給方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、両端部に小径部と大径部を有する部品を搬送する搬送経路中に設けられ、該部品の向きを選別して下流側に供給する為の部品選別手段を備えた部品の整列供給装置であって、
前記部品選別手段が、一列に整列されて順次搬送されてくる前記部品の大径部を吸引保持可能又は小径部を嵌合保持可能な吸引嵌合孔を備えた部品搬送機構と、該部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路に沿って配設されると共に、移動中の前記部品に気体を吹き付けることによって、前記吸引嵌合孔内に前記小径部が嵌合保持されていない部品を正規の移動経路から外す気体吹き出し機構と、を備え、
前記部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路には、前記小径部が前記吸引嵌合孔内に嵌合保持されている部品の前記大径部上に重なって連結された状態の他の部品に当接し、重なって連結された状態の他の部品を正規の移動経路から外す部品分離部材が、前記大径部の長さより若干長い距離だけ前記回転ドラムの外周面から離れた位置に前記回転ドラムの軸線と平行に延びて配設されていることを特徴とする部品の整列供給装置により達成される。
【００１１】
上記部品の整列供給装置によれば、部品選別手段に一列に整列されて順次搬送される部品は、小径部のみが部品搬送機構の吸引嵌合孔に嵌合保持され、該吸引嵌合孔の内径より大きい大径部は前記吸引嵌合孔に嵌合保持されず、吸引保持されるだけである。
そして、前記吸引嵌合孔に大径部が吸引保持された状態で前記部品搬送機構により移動させられる部品の場合は、小径部が吸引嵌合孔に嵌合保持されていないので、部品の移動経路に沿って配設された気体吹き出し機構からの気体が吹き付けられることによって、正規の移動経路から外される。
【００１２】
その結果、前記部品搬送機構の吸引嵌合孔に小径部が嵌合保持された正規の向きの部品のみが、該部品搬送機構により順次移動させられる。
従って、大径部と小径部との外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易い部品であっても、該部品の向きを選別しながら下流側に搬送することができる。
また、前記部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路には、前記小径部が前記嵌合孔内に嵌合保持されている部品上に重なった状態の他の部品に当接し、重なった状態の部品を正規の移動経路から外す部品分離部材が配設されている。
これにより、前記部品搬送機構により嵌合保持されて移動させられる部品上に重なった状態の他の部品が、部品分離部材に当接して正規の移動経路から外されるので、複数の部品同士が重なった状態で下流側に供給されるのを防ぐことができる。
【００１３】
又、本発明の上記目的は、両端部に小径部と大径部を有する部品を搬送する搬送経路中において該部品の向きを選別し、下流側に供給する為の部品の整列供給方法であって、
吸引嵌合孔に前記部品の大径部を吸引保持又は小径部を嵌合保持しながら移動させると共に、移動中の前記部品に気体を吹き付けることによって、前記吸引嵌合孔内に前記小径部が嵌合保持されていない部品を正規の移動経路から外す過程で、前記吸引嵌合孔内に前記小径部が嵌合保持されている部品上に重なって連結された状態の他の部品があるときは、前記大径部の長さより若干長い距離だけ前記回転ドラムの外周面から離れた位置で、前記回転ドラムの軸線と平行に延びて配設された部品分離部材を、重なって連結された状態の前記他の部品に当接させ、前記他の部品を正規の移動経路から外すことを特徴とする部品の整列供給方法により達成される。
【００１４】
上記部品の整列供給方法によれば、順次搬送される部品は、小径部のみが吸引嵌合孔に嵌合保持され、該吸引嵌合孔の内径より大きい大径部は前記吸引嵌合孔に嵌合保持されず、吸引保持されるだけである。
そして、前記吸引嵌合孔に大径部が吸引保持された状態で移動させられる部品の場合は、小径部が吸引嵌合孔に嵌合保持されていないので、気体が吹き付けられることによって、正規の移動経路から外される。
【００１５】
その結果、前記吸引嵌合孔に小径部が嵌合保持された正規の向きの部品のみを順次移動させることができ、大径部と小径部との外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易い部品であっても、該部品の向きを選別しながら下流側に搬送することができる。
また、前記部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路には、前記小径部が前記嵌合孔内に嵌合保持されている部品上に重なった状態の他の部品に当接し、重なった状態の部品を正規の移動経路から外す部品分離部材が配設されている。
これにより、前記部品搬送機構により嵌合保持されて移動させられる部品上に重なった状態の他の部品が、部品分離部材に当接して正規の移動経路から外されるので、複数の部品同士が重なった状態で下流側に供給されるのを防ぐことができる。
【００１７】
また、好ましくは前記部品搬送機構が、半径方向に延びる複数の吸引嵌合孔を外周面に穿設した回転ドラムを有し、前記気体吹き出し機構が、前記回転ドラムの外周面近傍に沿って配設された複数の気体吹き出し口を備える。
この場合、回転するコンパクトな回転ドラムと気体吹き出し口とによって、部品の向きを連続して選別することができ、作業効率が向上する。
【００１８】
また、好ましくは前記部品選別手段により選別された正規の姿勢の前記部品を該部品選別手段から受け取って下流に連続搬送するベルト搬送手段が、前記部品を一対の無端ベルト間に挟持した状態で連続搬送する。
更に、好ましくは前記ベルト搬送手段により搬送された前記部品を下流に送出するシューターが、加圧ガスによって前記部品を下流に送出する。
この場合、前記部品選別手段により選別された正規の姿勢の前記部品を、迅速、且つ確実に下流へ連続搬送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る部品の整列供給装置及び整列供給方法を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態に係る部品の整列供給装置の概略を示す正面図及び平面図であり、図３は図１に示した部品選別手段の動作を説明する拡大断面図であり、図４は図３に示した部品選別手段の斜視図であり、図５及び図６は図３に示した部品選別手段の動作を説明する拡大断面図である。
【００２０】
本実施形態に係る部品の整列供給装置２０は、図１及び図２に示したように、ゴム栓（部品）１２（図９、参照）を図示しないゴム栓挿入装置に搬送する搬送経路中に設けられており、前記ゴム栓が投入されたボールホッパー３１に振動を与える加振機３２を備えた振動式ボールフィーダ３０と、該振動式ボールフィーダ３０により一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓１２の向きを選別して下流側に供給する為の部品選別手段４０と、該部品選別手段４０により選別された正規の姿勢（小径部１２ｂが下になっている姿勢）のゴム栓１２を部品選別手段４０から受け取って下流に連続搬送するベルト搬送手段５０と、該ベルト搬送手段５０により搬送されたゴム栓１２を下流に送出するシューター６０と、該シューター６０により送出されたゴム栓１２を同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックするゴム栓配列部７０と、該ゴム栓配列部７０にストックされたゴム栓１２を１個ずつ下流側に配設されたゴム栓挿入装置に供給する為のセパレータ部８０とを備えている。
【００２１】
前記振動式ボールフィーダ３０は、ボールホッパー３１内に投入されたゴム栓１２を部品選別手段４０に向かって搬送する為の搬送レール３３が螺旋トラック３１ａの終端に接続されており、加振機３２によってボールホッパー３１に対して所定の振動を与えることにより、ボールホッパー３１内に投入されたゴム栓１２を搬送レール３３に沿って一列に整列させ、列の先頭のゴム栓１２を前記部品選別手段４０へ向かって自動的に順次搬送する。
【００２２】
従って、上記搬送レール３３上で搬送されているゴム栓１２は、図示しないゴム栓挿入装置に送給されるべき正規の姿勢のものと、この正規の姿勢に対して１８０度反転したものとが、混在した状態になっており、これら混在したゴム栓１２が部品選別手段４０に送給される。
尚、前記各ゴム栓１２は、大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きいので、搬送方向に軸線を沿わせて倒れた姿勢になり、小径部１２ｂが下流側のものと上流側のものとが混在している。
【００２３】
前記部品選別手段４０は、図３及び図４に示したように、前記振動式ボールフィーダ３０により一列に整列されて順次搬送されてくる前記ゴム栓１２の大径部１２ａを吸引保持可能又は小径部１２ｂを吸引しながら嵌合保持可能な吸引嵌合孔４２を備えた部品搬送機構である回転ドラム４１と、該回転ドラム４１の吸引嵌合孔４２に保持されて移動させられるゴム栓１２の円弧状移動経路に沿って配設される気体吹き出し機構４５とを備える。
【００２４】
前記回転ドラム４１は、図３に示したように、半径方向に延びる複数の吸引嵌合孔４２が外周面に所定間隔をもって穿設された円板状ドラムであり、モータＭにより図中時計回り方向にベルト駆動される。
これら各吸引嵌合孔４２には、放射状に配設され、図示しない吸引装置に連通された吸引路４３が連通形成されている。
前記吸引嵌合孔４２は、ゴム栓１２の小径部１２ｂの外径より大きく、大径部１２ａの外径より小さい内径と、該小径部１２ｂの長さより深い深さとを備えた断面円形状の有底孔であり、底部に前記吸引路４３が連通している。
【００２５】
そして、前記回転ドラム４１は、略水平方向に延びると共に先端側が若干下がるように配設されている前記搬送レール３３の先端に対して、その外周面が近接して対向すると共に、前記各吸引嵌合孔４２の軸線が前記搬送レール３３の搬送方向に沿って倒れた姿勢のゴム栓１２の軸線と略一致するように配置される。
そこで、前記吸引嵌合孔４２に接近したゴム栓１２は、該吸引嵌合孔４２に大径部１２ａが吸引されて吸引保持されるか、或いは該吸引嵌合孔４２内に小径部１２ｂが吸引されて没入し、吸引嵌合孔４２に嵌合保持されことにより、回転ドラム４１の回転に伴って移動させられる。
【００２６】
前記気体吹き出し機構４５は、図３及び図４に示したように、前記回転ドラム４１の外周面近傍の側壁４９に沿って周方向に適宜間隔で配設された複数（本実施形態においては、３個）の気体吹き出し口４６と、該気体吹き出し口４６に連通するように側壁４９に形成された各供給孔４９ａに加圧ガスを供給するチューブ４７と、図示しないコンプレッサー等の加圧ガス発生装置とを備えており、前記回転ドラム４１の吸引嵌合孔４２に嵌合保持されて移動中のゴム栓１２に気体（空気）を吹き付ける。
【００２７】
更に、前記回転ドラム４１と伴に移動させられるゴム栓１２の移動経路である該回転ドラム４１の外周面近傍の側壁４９には、前記ゴム栓１２の大径部１２ａの長さより若干長い距離だけ回転ドラム４１の外周面から離れた位置に、回転ドラム４１の軸線と平行に延びる部品分離部材４８が突設されている。尚、本実施形態における部品分離部材４８は、丸棒状のピンであるが、これに限定されるものではない。
【００２８】
前記ベルト搬送手段５０は、図２乃至図４に示したように、一対の無端ベルト５１，５２と、各無端ベルト５１，５２を駆動する駆動ローラ５２及び従動ローラ５３と、テンションローラ５４とを備えており、前記部品選別手段４０から受け取った前記ゴム栓１２を一対の無端ベルト５１，５２間に挟持した状態でシューター６０へ連続搬送する。尚、前記駆動ローラ５２は、前記回転ドラム４１と同期してモータＭによってベルト駆動される。
【００２９】
即ち、前記ベルト搬送手段５０は、回転ドラム４１の吸引嵌合孔４２に嵌合保持されて移動させられたゴム栓１２を直立した状態で受け取れるように、受け取り部となる一端部が前記回転ドラム４１の頂部近傍に位置している。
そして、一対の無端ベルト５１，５２間に挟持された状態で搬送される各ゴム栓１２は、前記部品選別手段４０により選別された正規の姿勢（小径部１２ｂが下になっている直立した姿勢）のゴム栓１２を部品選別手段４０から受け取って下流に連続搬送する。この時、前記回転ドラム４１と前記無端ベルト５１，５２は同期して駆動されているので、ゴム栓１２同士を離れた状態で搬送することができる。
【００３０】
前記シューター６０は、図３に示したように、図示しない加圧ガス発生装置からチューブ６２を介して噴射ノズル６１に供給された加圧ガスによって、前記ベルト搬送手段５０により搬送されてきたゴム栓１２を下流のチューブ６３を介してゴム栓配列部７０に送出する。
【００３１】
前記ゴム栓配列部７０は、複数のゴム栓１２を同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックする直線トラック７２と、該直線トラック７２に振動を与える加振機７１とを備え、下流のセパレータ部８０にゴム栓１２を連続供給する為の直線振動パーツフィーダである。
【００３２】
次に、上記整列供給装置２０における部品選別手段４０の動作を説明する。
先ず、動式ボールフィーダ３０のボールホッパー３１内に投入されたゴム栓１２は、搬送レール３３上に一列に整列され、下流の部品選別手段４０に順次搬送される。但し、前記搬送レール３３上で、搬送方向に軸線を沿わせて倒れた姿勢で搬送されるゴム栓１２は、図４及び図５に示したように、小径部１２ｂが下流側のものと上流側のものとが混在した状態になっている。
【００３３】
次に、部品選別手段４０に順次搬送されたゴム栓１２の搬送方向先端は、回転ドラム４１の外周面に当接する。
回転ドラム４１は、回転駆動されると共に外周面に設けた吸引嵌合孔４２から吸引しているので、小径部１２ｂが搬送方向先端を向いているゴム栓１２は、該小径部１２ｂが吸引嵌合孔４２内に吸引されて没入し、吸引嵌合孔４２に嵌合保持された状態で、回転ドラム４１と伴に移動する。
【００３４】
一方、該吸引嵌合孔４２の内径より大きい大径部１２ａが搬送方向先端を向いているゴム栓１２は、該大径部１２ａが吸引嵌合孔４２内に嵌合保持されず、吸引嵌合孔４２に吸引保持された状態で、回転ドラム４１と伴に移動する。
【００３５】
そして、回転ドラム４１と伴に移動するゴム栓１２には、該ゴム栓１２の円弧状移動経路に沿って配設された気体吹き出し機構４５の気体吹き出し口４６から吹き出す加圧空気が吹き付けられる。
そこで、前記吸引嵌合孔４２に大径部１２ａが吸引保持された状態で回転ドラム４１と伴に移動させられているゴム栓１２は、小径部１２ｂが吸引嵌合孔４２に嵌合保持されていないので、図５に示したように、前記気体吹き出し口４６から吹き出す加圧空気により吹き飛ばされ、正規の移動経路から外される。
【００３６】
一方、小径部１２ｂが吸引嵌合孔４２に嵌合保持されているゴム栓１２は、前記気体吹き出し口４６から吹き出す加圧空気により吹き飛ばされないので、回転ドラム４１と伴に正規の移動経路を移動することができる。
その結果、前記回転ドラム４１の吸引嵌合孔４２に小径部１２ｂが嵌合保持された正規の向きのゴム栓１２のみが、該回転ドラム４１により順次移動させられる。
【００３７】
又、前記搬送レール３３上で、搬送方向に軸線を沿わせて倒れた姿勢で搬送される複数のゴム栓１２同士は、図６に示したように、上流側のゴム栓１２の小径部１２ｂが、下流側のゴム栓１２の大径部１２ａの電線挿通孔内に嵌まり込み、重なった状態となることもある。
そして、回転ドラム４１の吸引嵌合孔４２内に小径部１２ｂが嵌合保持された正規の向きのゴム栓１２は、他のゴム栓１２が上に重なった状態で回転ドラム４１と伴に正規の移動経路を移動する。
【００３８】
ところが、前記回転ドラム４１と伴に移動させられるゴム栓１２の移動経路である該回転ドラム４１の外周面近傍の側壁４９には、上述した如き部品分離部材４８が突設されているので、前記小径部２１ｂが前記嵌合孔４２内に嵌合保持されている部品上に重なった状態のゴム栓１２は、該部品分離部材４８に当接して弾かれ、正規の移動経路から外される。
そこで、複数のゴム栓１２同士が重なった状態で、下流側の前記ベルト搬送手段５０に供給されるのを防ぐことができる。
【００３９】
即ち、本実施形態に係る整列供給装置２０によれば、前記ゴム栓１２のように大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易いゴム栓であっても、前記部品選別手段４０は該ゴム栓１２の向きを選別しながら下流側に搬送することができる。
従って、本実施形態に係る整列供給装置２０は、従来のパーツフィーダでは困難であったゴム栓１２を同一方向に揃えて下流側に搬送することができ、ゴム栓挿入設備全体の生産能力を向上させることができる。
尚、本実施形態に係る整列供給装置２０は、図８に示したゴム栓１０のような他の形状のゴム栓の整列供給にも応用できることは云うまでもなく、両端部に小径部と大径部を有する全ての部品に応用可能である。
【００４０】
更に、本実施形態の部品選別手段４０は、ゴム栓１２の小径部１２ｂを吸引しながら嵌合保持可能な吸引嵌合孔を備えた部品搬送機構として、半径方向に延びる複数の吸引嵌合孔４２を外周面に穿設した回転ドラム４１を設けると共に、気体吹き出し機構４５が、前記回転ドラム４１の外周面近傍に沿って配設された複数の気体吹き出し口４６を備えている。
そこで、回転するコンパクトな前記回転ドラム４１と前記気体吹き出し口４６とによって、ゴム栓１２の向きを連続して選別することができ、作業効率が向上する。
【００４１】
尚、本発明の部品の整列供給装置における部品選別手段、部品搬送機構及び気体吹き出し機構等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、上記実施形態においては、気体吹き出し機構４５が、回転ドラム４１の外周面近傍に沿って配設された３個の気体吹き出し口４６を備えているが、これに限定されるものではなく、少なくとも１個の気体吹き出し口４６を備えていれば良い。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の部品の整列供給装置及び整列供給方法によれば、順次搬送される部品は、小径部のみが吸引嵌合孔に嵌合保持され、該吸引嵌合孔の内径より大きい大径部は前記吸引嵌合孔に嵌合保持されず、吸引保持されるだけである。
そして、前記吸引嵌合孔に大径部が吸引保持された状態で移動させられる部品の場合は、小径部が吸引嵌合孔に嵌合保持されていないので、気体が吹き付けられることによって、正規の移動経路から外される。
【００４３】
その結果、前記吸引嵌合孔に小径部が嵌合保持された正規の向きの部品のみを順次移動させることができ、大径部と小径部との外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易い部品であっても、該部品の向きを選別しながら下流側に搬送することができる。
従って、両端部における小径部と大径部との外径寸法差が小さい部品の向きを選別しながら下流側に搬送することができる良好な部品の整列供給装置及び整列供給方法を提供できる。
また、前記部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路には、前記小径部が前記嵌合孔内に嵌合保持されている部品上に重なった状態の他の部品に当接し、重なった状態の部品を正規の移動経路から外す部品分離部材が配設されていることにより、前記部品搬送機構により嵌合保持されて移動させられる部品上に重なった状態の他の部品が、部品分離部材に当接して正規の移動経路から外されるので、複数の部品同士が重なった状態で下流側に供給されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品の整列供給装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示した整列供給装置の概略平面図である。
【図３】図１に示した部品選別手段の動作を説明する拡大断面図である。
【図４】図３に示した部品選別手段の斜視図である。
【図５】図３に示した部品選別手段の動作を説明する拡大断面図である。
【図６】図３に示した部品選別手段の動作を説明する拡大断面図である。
【図７】従来の一般的なパーツフィーダに設けられている機構を模式的に示した搬送手順を示す概略図である。
【図８】ゴム栓の正面図である。
【図９】極小のゴム栓を示す斜視図及び正面図である。
【符号の説明】
１２ゴム栓（部品）
１２ａ大径部
１２ｂ小径部
２０部品の整列供給装置
４０部品選別手段
４１回転ドラム（部品搬送機構）
４２吸引嵌合孔
４５気体吹き出し機構
４６気体吹き出し口
４８部品分離部材

Claims

両端部に小径部と大径部を有する部品を搬送する搬送経路中に設けられ、該部品の向きを選別して下流側に供給する為の部品選別手段を備えた部品の整列供給装置であって、
前記部品選別手段が、一列に整列されて順次搬送されてくる前記部品の大径部を吸引保持可能又は小径部を嵌合保持可能な吸引嵌合孔を備えた部品搬送機構と、該部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路に沿って配設されると共に、移動中の前記部品に気体を吹き付けることによって、前記吸引嵌合孔内に前記小径部が嵌合保持されていない部品を正規の移動経路から外す気体吹き出し機構と、を備え、
前記部品搬送機構に保持されて移動させられる前記部品の移動経路には、前記小径部が前記吸引嵌合孔内に嵌合保持されている部品の前記大径部上に重なって連結された状態の他の部品に当接し、重なって連結された状態の他の部品を正規の移動経路から外す部品分離部材が、前記大径部の長さより若干長い距離だけ前記回転ドラムの外周面から離れた位置に前記回転ドラムの軸線と平行に延びて配設されていることを特徴とする部品の整列供給装置。
前記部品搬送機構が、半径方向に延びる複数の吸引嵌合孔を外周面に穿設した回転ドラムを有し、前記気体吹き出し機構が、前記回転ドラムの外周面近傍に沿って配設された複数の気体吹き出し口を備えることを特徴とする請求項１に記載の部品の整列供給装置。
前記部品選別手段により選別された正規の姿勢の前記部品を該部品選別手段から受け取って下流に連続搬送するベルト搬送手段が、前記部品を一対の無端ベルト間に挟持した状態で連続搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品の整列供給装置。
前記ベルト搬送手段により搬送された前記部品を下流に送出するシューターが、加圧ガスによって前記部品を下流に送出することを特徴とする請求項３に記載の部品の整列供給装置。
両端部に小径部と大径部を有する部品を搬送する搬送経路中において該部品の向きを選別し、下流側に供給する為の部品の整列供給方法であって、
吸引嵌合孔に前記部品の大径部を吸引保持又は小径部を嵌合保持しながら移動させると共に、移動中の前記部品に気体を吹き付けることによって、前記吸引嵌合孔内に前記小径部が嵌合保持されていない部品を正規の移動経路から外す過程で、前記吸引嵌合孔内に前記小径部が嵌合保持されている部品上に重なって連結された状態の他の部品があるときは、前記大径部の長さより若干長い距離だけ前記回転ドラムの外周面から離れた位置で、前記回転ドラムの軸線と平行に延びて配設された部品分離部材を、重なって連結された状態の前記他の部品に当接させ、前記他の部品を正規の移動経路から外すことを特徴とする部品の整列供給方法。