KR101688000B1 - 슈 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슈 공급장치에 관한 것으로서, 다수의 슈(SHOE)가 적재되는 호퍼(HOPPER); 상기 호퍼와 연결되며, 상기 호퍼 내의 슈들이 자동으로 공급되는 다수의 파트 피더(PARTS FEEDER); 상기 파트 피더에 연결되는 피더측 스퀘어 호스(SQUARE HOSE); 상기 파트 피더 하나당 다수 개씩 마련되는 로어 슈 공급용 스퀘어 호스와 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(SQUARE HOSE); 및 상기 파트 피더에서 상기 피더측 스퀘어 호스를 통해 공급되는 슈를 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스와 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스로 하나씩 분배하여 공급하는 슈 분배 공급기를 포함한다.

Description

슈 공급장치{Apparatus for suppling shoe}
본 발명은, 슈 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 종전의 기구적 경사 슈트를 배제하고 스퀘어 호스(SQUARE HOSE)를 적용함으로써 입체공간 배치가 가능하여 설치공간을 획기적으로 줄일 수 있음은 물론 청정도 관리에도 큰 효과를 제공할 수 있고 슈에 대한 예컨대, 12등급 관리가 가능해질 수 있어서 품질이 향상될 수 있으며, 나아가 어퍼 슈와 로워 슈를 공용으로 공급할 수 있도록 한 장치의 구현이 가능해져서 파트 피더(PARTS FEEDER)의 사용량을 절감시켜 코스트를 감소시킬 수 있는 한편 슈의 공급시간을 대폭 단축시킬 수 있는 슈 공급장치에 관한 것이다.
자동차의 공조 기기에 사용되는 압축기는 증발기로부터 냉매를 제공받아 고온 고압 상태의 냉매가스로 변환하여 응축기로 제공하는 역할을 수행한다.
이러한 압축기는 냉매의 압축방식에 따라 사판식 압축기와, 스크롤식 압축기, 베인 로터리식 압축기 등으로 분류되는데, 사판식 압축기의 적용이 대세를 이룬다.
도 1은 종래기술에 따른 사판식 압축기의 내부 구조도이고, 도 2는 도 1에 도시된 사판식 압축기의 피스톤과 슈 간의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 및 도 2는 대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0009373호의 발명을 그대로 인용한 것이다.
이들 도면을 참조하되 우선 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 사판식 압축기는 구동축(40)에 경사각이 가변되도록 사판(30)이 설치되는 한편, 사판(30)의 둘레를 따라 복수의 피스톤(50)이 결합되는 구조를 이룬다. 피스톤(50)은 사판(30)과 힌지 타입으로 연결될 수 있다.
이에, 구동축(40)이 회전 구동되면 각 피스톤(50)이 실린더 블록(10)의 실린더 보어(12) 내부를 전후 왕복운동하면서 냉매를 압축시킬 수 있다. 압축된 냉매는 전술한 것처럼 응축기로 전달될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤(50)에는 사판(30)의 단부가 수용되는 수용홈(51)이 형성되는데, 이 수용홈(51)의 내벽에는 슈(shoe, 60)가 설치되기 위한 포켓(52)이 형성된다.
피스톤(50)의 포켓(52)에 설치되는 슈(60)는 반구형 형상을 갖는 구조물로서, 해당 위치에서 사판(30)의 측벽에 접촉됨으로써 사판(30)의 회전 동작에 따른 구동력을 피스톤(50)으로 전달하는 역할을 담당한다.
따라서 슈(60)와 사판(30)의 접촉 부위에는 오일(윤활유)이 제공되며, 이와 같은 오일로 인해 슈(60)와 사판(30)의 접촉 부위에서 소음이 발생되거나 사판(30)이 마모되는 현상을 감소시킬 수 있다.
도 2에는 하나의 슈(60)가 도시되었으나 슈(60)는 사판(30)의 상부와 하부에 각각 서로 다른 사이즈가 결합될 수 있는데, 이를 위치에 따라 어퍼 슈(upper shoe)와 로워 슈(lower shoe)로 구분할 수 있다.
이상 설명한 것처럼 피스톤(50)과 사판(30)의 상부 및 하부 접촉 부위에는 도 2와 같은 방식으로 각각 어퍼 슈와 로워 슈가 개재되는데, 이때 사판(30), 어퍼 슈 및 로워 슈에 대한 공차가 정밀하게 관리되지 않으면 펌프의 회전이 불균일해지거나 접촉 부위에서 편마모가 발생되는 등 내구성 및 성능에 큰 문제가 발생된다.
따라서 슈(60)의 공급이 매우 중요하기 때문에 별도의 슈 공급장치를 사용하게 된다. 이하, 종래기술에 따른 슈 공급장치의 동작을 간략하게 알아본다.
2층으로 매우 높게 설치된 파트 피더(PARTS FEEDER)에 채워져 있는 슈가 기구적 경사 슈트(CHUTE)를 통해 공급된다.
우선, 공급되는 슈는 벨트 컨베이어를 통해 여러 개의 홀로 구성된 포켓(POCKET) 위치로 도달된다.
슈가 포켓 위치에 도달되면 진공 패드를 장착한 오토 로더(AUTO LOADER)가 슈를 조립부까지 운반하게 된다.
다음, 오토 로더로 운반된 슈는 다시 리니어 피더(LINEAR FEEDER)에 장착된 다음, 조립장치에 공급된다.
이와 같은 동작을 갖는 종래기술에 따른 슈 공급장치의 경우, 구조적인 한계로 인해 아래와 같은 문제점이 발생시킨다.
첫째, 슈에 대한 12등급 공급을 위해서는 기구적 경사 슈트가 12등급 공급을 위한 구조를 가지고 있어서 슈가 자유낙하되어야 하는데, 슈트의 특성상 곡률로 회전될 수 없는 구조를 가지기 때문에 이를 구현하기 위해서는 실질적으로 많은 공간이 필요하며, 또한 12개씩의 어퍼 슈와 로워 슈를 위해 총 24개의 파트 피더가 필요하기 때문에 사실상 적용이 불가능하다.
둘째, 기구적 경사 슈트는 그 특성상 슈에 미세 칩 등의 이물질을 묻힐 가능성이 높기 때문에 슈의 조립 시 품질문제가 발생될 수 있다.
셋째, 장기간 사용 시 기구적 경사 슈트의 마모로 인해 기구적 경사 슈트의 내부 공간이 확장될 수 있으며, 이로 인해 슈끼리 끼임현상이 발생될 소지가 있다.
넷째, 리니어 피더에 끼임현상 발생으로 인해 정기적인 청소 및 유지보수가 필요하다.
다섯째, 기구적 경사 슈트의 제작 시 자화현상 방지를 위해 스테인리스 스틸(SUS)을 적용해야 하고, 또한 특수 표면처리를 수행해야 하기 때문에 코스트(COST)가 매우 높아질 수 있다.
여섯째, 구조적인 한계로 인해 예컨대, 슈에 대한 12등급 관리 시 1개의 슈를 공급하기 위한 시간이, 예컨대 20초 정도로 과도하게 지연될 수 있어 생산성에 차질이 있을 수 있다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0009373호
본 발명의 목적은, 종전의 기구적 경사 슈트를 배제하고 스퀘어 호스(SQUARE HOSE)를 적용함으로써 입체공간 배치가 가능하여 설치공간을 획기적으로 줄일 수 있음은 물론 청정도 관리에도 큰 효과를 제공할 수 있고 슈에 대한 예컨대, 12등급 관리가 가능해질 수 있어서 품질이 향상될 수 있으며, 나아가 어퍼 슈와 로워 슈를 공용으로 공급할 수 있도록 한 장치의 구현이 가능해져서 파트 피더(PARTS FEEDER)의 사용량을 절감시켜 코스트를 감소시킬 수 있는 한편 슈의 공급시간을 대폭 단축시킬 수 있는 슈 공급장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 다수의 슈(SHOE)가 적재되는 호퍼(HOPPER); 상기 호퍼와 연결되며, 상기 호퍼 내의 슈들이 자동으로 공급되는 다수의 파트 피더(PARTS FEEDER); 상기 파트 피더에 연결되는 피더측 스퀘어 호스(SQUARE HOSE); 상기 파트 피더 하나당 다수 개씩 마련되는 로어 슈 공급용 스퀘어 호스와 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(SQUARE HOSE); 및 상기 파트 피더에서 상기 피더측 스퀘어 호스를 통해 공급되는 슈를 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스와 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스로 하나씩 분배하여 공급하는 슈 분배 공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치에 의해 달성된다.
상기 슈 분배 공급기는, 상기 피더측 스퀘어 호스에 연결되며, 상기 파트 피더에서 상기 슈의 앞면과 뒷면이 선별된 상태로 상기 피더측 스퀘어 호스를 통해 슈팅되는 분배 슈트(CHUTE); 및 상기 슈가 공급되는 방향을 따라 상기 분배 슈트의 후방에 배치되며, 상기 슈를 분배하여 공급하는 분배 휠(WHEEL)을 포함할 수 있다.
상기 슈 분배 공급기는, 상기 분배 휠을 구동시키는 로터리 실린더(ROTARY CYLINDER); 및 상기 로터리 실린더에 이웃하게 배치되고 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스와 연결되며, 상기 파트 피더에서 공급되는 하나의 슈를 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스로 분배하여 공급하는 컴팩트 슬라이드 실린더(COMPACT SLIDE CYLINDER)를 더 포함할 수 있다.
상기 파트 피더에서 공급되는 슈가 상기 슈 분배장치로 공급되도록 하는 신호를 센싱하는 하부 센서; 상기 하부 센서의 상부에 배치되며, 상기 파트 피더로부터의 슈의 공급이 정지되도록 하는 신호를 센싱하는 상부 센서; 및 상기 하부 센서와 상기 상부 센서의 신호에 기초하여 상기 로터리 실린더와 상기 컴팩트 슬라이드 실린더의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 슈 분배 공급기는, 상기 컴팩트 슬라이드 실린더와, 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스를 연결시키는 호스 클램프(HOSE CLAMP)를 더 포함할 수 있다.
상기 다수의 등급은 12등급이되 상기 파트 피더는 12개가 마련되며, 상기 파트 피더 하나당 2개씩의 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스가 마련될 수 있다.
상기 슈 공급장치가 상기 슈 분배장치보다 높은 위치에 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 종전의 기구적 경사 슈트를 배제하고 스퀘어 호스(SQUARE HOSE)를 적용함으로써 입체공간 배치가 가능하여 설치공간을 획기적으로 줄일 수 있음은 물론 청정도 관리에도 큰 효과를 제공할 수 있고 슈에 대한 예컨대, 12등급 관리가 가능해질 수 있어서 품질이 향상될 수 있으며, 나아가 어퍼 슈와 로워 슈를 공용으로 공급할 수 있도록 한 장치의 구현이 가능해져서 파트 피더(PARTS FEEDER)의 사용량을 절감시켜 코스트를 감소시킬 수 있는 한편 슈의 공급시간을 대폭 단축시킬 수 있는 슈 공급장치가 제공된다.
도 1은 종래기술에 따른 사판식 압축기의 내부 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 사판식 압축기의 피스톤과 슈 간의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈 공급장치의 측면도이다.
도 4는 도 3의 요부 확대도이다.
도 5는 도 4에 도시된 슈 분배 공급기 영역의 확대도이다.
도 6은 도 3의 정면도이다.
도 7은 도 6의 A에 도시된 슈 분배 공급기 영역의 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈 공급장치의 제어블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
한편, 하기 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈 공급장치의 측면도, 도 4는 도 3의 요부 확대도, 도 5는 도 4에 도시된 슈 분배 공급기 영역의 확대도, 도 6은 도 3의 정면도, 도 7은 도 6의 A에 도시된 슈 분배 공급기 영역의 확대도, 그리고 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈 공급장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 슈 공급장치(100)는 종전의 기구적 경사 슈트를 배제하고 스퀘어 호스(130,141,142, SQUARE HOSE)를 적용함으로써 입체공간 배치가 가능하여 설치공간을 획기적으로 줄일 수 있음은 물론 청정도 관리에도 큰 효과를 제공할 수 있고 슈(SHOE)에 대한 예컨대, 12등급 관리가 가능해질 수 있어서 품질이 향상될 수 있으며, 나아가 어퍼 슈와 로워 슈를 공용으로 공급할 수 있도록 한 장치의 구현이 가능해져서 파트 피더(120, PARTS FEEDER)의 사용량을 절감시켜 코스트를 감소시킬 수 있도록 한 것으로서, 호퍼(110, HOPPER), 다수의 파트 피더(120, PARTS FEEDER), 피더측 스퀘어 호스(130, SQUARE HOSE), 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141), 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142), 그리고 슈 분배 공급기(150)를 포함할 수 있다.
도 3 및 도 6에 나타난 바와 같이, 본 실시예에 따른 슈 공급장치(100)는 슈 분배장치(200)보다 높은 위치에 배치된다. 슈 분배장치(200)의 주변에는 슈와 사판을 조립하는 조립 장치(300)가 배치될 수 있다. 슈 분배장치(200)와 조립 장치(300)는 조립 테이블(400) 상에 배치될 수 있으며, 별도의 캐비닛(410) 구조를 이룰 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 슈 공급장치(100)는 슈 분배장치(200) 및 조립 장치(300)와는 별도로 독립된 구조를 이룬다. 즉 슈 공급장치(100)는 슈 분배장치(200) 및 조립 장치(300)를 이루는 캐비닛(410)만큼 높은 장치 캐비닛(101) 상에 탑재될 수 있다.
호퍼(110)는 다수의 등급으로 측정되고 선별된 슈가 적재되는 장소를 이룬다. 본 실시예에서 슈는 12등급으로 관리될 수 있다. 따라서 종전의 6등급보다 치수 및 공차가 정밀하게 관리될 수 있으며, 이로 인해 품질 향상을 도모할 수 있다.
호퍼(110)와 파트 피더(120)는 피더 프레임(103) 상에 배치될 수 있으며, 커버(104)에 의해 보호될 수 있다. 커버(104)는 내부 투시가 가능한 투명한 유리일 수 있다.
피더 프레임(103)의 주변에는 포스트(105)가 마련된다. 포스트(105)는 슈 분배 공급기(150)를 지지할 수 있다.
파트 피더(120)는 호퍼(110)에 연결되며, 호퍼(110) 내의 슈들이 자동으로 공급되는 장소를 이룬다. 본 실시예에서 슈가 12등급으로 관리되고, 어퍼 슈(upper shoe)와 로워 슈(lower shoe)가 공용으로 사용되기 때문에 파트 피더(120)는 12개가 적용될 수 있다. 즉 원래 24개가 사용되어야 했던 것을 12개로 줄일 수 있어 코스트를 낮출 수 있다.
피더측 스퀘어 호스(130)는 파트 피더(120)에 연결되는 일종의 튜브로서 슈의 이동을 가이드한다. 본 실시예의 경우, 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)와 함께 피더측 스퀘어 호스(130)가 사용되기 때문에 입체공간 배치가 가능하여 설치공간을 획기적으로 줄일 수 있음은 물론 청정도 관리에도 큰 효과를 제공할 수 있다.
로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)는 슈가 로어 슈측 및 어퍼 슈측으로 공급되도록 하는 튜브이다(도 6 참조). 즉 본 실시예의 경우, 파트 피더(120) 하나당 2개씩의 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)가 적용될 수 있다.
한편, 슈 분배 공급기(150)는 피더측 스퀘어 호스(130)와, 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142) 사이에 연결되는 구성으로서, 피더측 스퀘어 호스(130)에서 공급되는 슈를 하나씩 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)로 공급하는 역할을 한다.
이러한 슈 분배 공급기(150)는 분배 슈트(151, CHUTE), 분배 휠(153, WHEEL), 로터리 실린더(161, ROTARY CYLINDER), 컴팩트 슬라이드 실린더(162, COMPACT SLIDE CYLINDER), 그리고 호스 클램프(163, HOSE CLAMP)를 포함할 수 있다.
분배 슈트(151)는 피더측 스퀘어 호스(130)에 연결되는 부분으로서, 파트 피더(120)에서 슈의 앞면과 뒷면이 선별된 상태로 피더측 스퀘어 호스(130)를 통해 슈팅되는 장소를 이룬다.
분배 휠(153)은 슈가 공급되는 방향을 따라 분배 슈트(151)의 후방에 배치되며, 슈를 분배하여 공급하는 역할을 한다. 이러한 분배 휠(153)의 구동을 위해 로터리 실린더(161)가 적용된다.
로터리 실린더(161)는 분배 휠(153)을 구동시키는 역할을 한다. 로터리 실린더(161)의 주변에는 분배 휠(153)의 원활한 구동을 위해 앵귤러 베어링(154, ANGULAR BEARING)이 마련된다. 로터리 실린더(161)와 분배 휠(153)은 커플링(155, COUPLING)에 의해 연결된다.
컴팩트 슬라이드 실린더(162)는 로터리 실린더(161)에 이웃하게 배치되되 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)와 연결되며, 파트 피더(120)에서 공급되는 하나의 슈를 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)로 하나씩 공급하는 역할을 한다.
다시 말해, 본 실시예에서 1개의 파트 피더(120)에서 나온 슈를 어퍼 슈와 로워 슈 2개소의 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)로 공급해주는 데 이 기능을 컴팩트 슬라이드 실린더(162)가 담당한다.
호스 클램프(163)는 컴팩트 슬라이드 실린더(162)와 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)를 연결시킨다.
한편, 본 실시예에 따른 슈 공급장치(100)에는 하부 및 상부 센서(181,182)와, 컨트롤러(190)가 더 갖춰진다.
하부 센서(181)는 파트 피더(120)에서 공급되는 슈가 상기 슈 분배장치(200)로 공급되도록 하는 신호를 센싱하고, 상부 센서(182)는 하부 센서(181)의 상부에 배치되며, 파트 피더(120)로부터의 슈의 공급이 정지되도록 하는 신호를 센싱한다.
그리고 컨트롤러(190)는 하부 및 상부 센서(181,182)의 신호에 기초하여 로터리 실린더(161)와 컴팩트 슬라이드 실린더(162)의 동작을 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 그리고 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(191)는 본 실시예에서 하부 및 상부 센서(181,182)의 신호에 기초하여 로터리 실린더(161)와 컴팩트 슬라이드 실린더(162)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)과 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(190)는 하부 및 상부 센서(181,182)의 신호에 기초하여 로터리 실린더(161)와 컴팩트 슬라이드 실린더(162)의 동작을 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(190)가 하부 및 상부 센서(181,182)의 신호에 기초하여 로터리 실린더(161)와 컴팩트 슬라이드 실린더(162)의 동작을 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(192)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(192)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이에, 12등급으로 측정 선별된 슈를 호퍼(110)에 적재하여 자동으로 파트 피더(120)로 공급되도록 한 후, 파트 피더(120)는 슈의 앞면과 뒷면을 선별하여 슈 분배 공급기(150)의 분배 슈트(151)를 통해 슈팅되도록 하며, 분배 휠(153)에 의해 필요한 숫자로 카운팅되면서 로어 슈 공급용 스퀘어 호스(141) 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(142)를 통해 슈 분배장치(200)로 슈팅될 수 있다. 이때, 슈의 무게를 감안하여 튜브 내로 예컨대 3~4 Bar 주입하면 굳이 상에서 하가 아니 수평 및 약간의 상승도 공급이 가능해질 수 있을 것이다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 종전의 기구적 경사 슈트를 배제하고 스퀘어 호스(130,141,142)를 적용함으로써 입체공간 배치가 가능하여 설치공간을 획기적으로 줄일 수 있음은 물론 청정도 관리에도 큰 효과를 제공할 수 있고 슈에 대한 예컨대, 12등급 관리가 가능해질 수 있어서 품질이 향상될 수 있으며, 나아가 어퍼 슈와 로워 슈를 공용으로 공급할 수 있도록 한 장치의 구현이 가능해져서 파트 피더(120)의 사용량을 절감시켜 코스트를 감소시킬 수 있는 한편 슈의 공급시간을 대폭 단축시킬 수 있게 된다.
특히, 본 실시예의 경우, 슈와 같이 무게가 적어 슈팅하기 난이한 소형 부품 자동 공급에 확대 전개하여 적용이 가능할 수 있으며, 슈트 제작이 어려운 원형, 타원 등 형상 슈팅에 적용이 가능하다. 그리고 설치 공간이 어려운 부분에 입체적 공급이 가능하다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 슈 공급장치 101 : 장치 캐비닛
103 : 피더 프레임 110 : 호퍼
120 : 파트 피더 130 : 피더측 스퀘어 호스
141 : 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 142 : 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스
150 : 슈 분배 공급기 151 : 분배 슈트
153 : 분배 휠 154 : 앵귤러 베어링
155 : 커플링 161 : 로터리 실린더
162 : 컴팩트 슬라이드 실린더 163 : 호스 클램프
180 : 등급 감지센서 190 : 컨트롤러

Claims (7)

  1. 다수의 슈(SHOE)가 적재되는 호퍼(HOPPER);
    상기 호퍼와 연결되며, 상기 호퍼 내의 슈들이 자동으로 공급되는 다수의 파트 피더(PARTS FEEDER);
    상기 파트 피더에 연결되는 피더측 스퀘어 호스(SQUARE HOSE);
    상기 파트 피더 하나당 다수 개씩 마련되는 로어 슈 공급용 스퀘어 호스와 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스(SQUARE HOSE); 및
    상기 파트 피더에서 상기 피더측 스퀘어 호스를 통해 공급되는 슈를 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스와 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스로 하나씩 분배하여 공급하는 슈 분배 공급기를 포함하되,
    상기 슈 분배 공급기는,
    상기 피더측 스퀘어 호스에 연결되며, 상기 파트 피더에서 상기 슈의 앞면과 뒷면이 선별된 상태로 상기 피더측 스퀘어 호스를 통해 슈팅되는 분배 슈트(CHUTE); 및
    상기 슈가 공급되는 방향을 따라 상기 분배 슈트의 후방에 배치되며, 상기 슈를 분배하여 공급하는 분배 휠(WHEEL)을 포함하는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슈 분배 공급기는,
    상기 분배 휠을 구동시키는 로터리 실린더(ROTARY CYLINDER); 및
    상기 로터리 실린더에 이웃하게 배치되고 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스와 연결되며, 상기 파트 피더에서 공급되는 하나의 슈를 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스로 분배하여 공급하는 컴팩트 슬라이드 실린더(COMPACT SLIDE CYLINDER)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 파트 피더에서 공급되는 슈가 슈 분배장치로 공급되도록 하는 신호를 센싱하는 하부 센서;
    상기 하부 센서의 상부에 배치되며, 상기 파트 피더로부터의 슈의 공급이 정지되도록 하는 신호를 센싱하는 상부 센서; 및
    상기 하부 센서와 상기 상부 센서의 신호에 기초하여 상기 로터리 실린더와 상기 컴팩트 슬라이드 실린더의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 슈 분배 공급기는,
    상기 컴팩트 슬라이드 실린더와, 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스를 연결시키는 호스 클램프(HOSE CLAMP)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 호퍼는 다수의 등급으로 측정되고 선별된 슈가 적재되는 장소로서 상기 슈는 12등급으로 관리되고 상기 파트 피더는 12개가 마련되며,
    상기 파트 피더 하나당 2개씩의 상기 로어 슈 공급용 스퀘어 호스 및 상기 어퍼 슈 공급용 스퀘어 호스가 마련되는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 슈 공급장치가 슈 분배장치보다 높은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 슈 공급장치.
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